用于大型板材平面双焊的装置的制造方法
用于大型板材平面双焊的装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种全自动双面平焊翻转模具。
【背景技术】
[0002]现有技术中，煤矿建设施工中钢栈桥侧板焊接施工，多为施工现场加工制作，用马镫支撑，人工焊接作业，劳动力密集，当一面施焊完成后，需用吊车协助进行翻转、调整，进行另一面施焊，施工现场的空间限制了工件的加工长度，拼装多存在高处作业，作业人员较大安全隐患。而且，工件焊接焊缝质量受作业人员技术水平限制，同时工件加工多存在室外施工，受天气变化影响较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于提供一种全自动双面平焊翻转模具，能够对大型焊接工件实现整体双面平焊，有效提高工作效率。
[0004]实现本实用新型发明目的的技术方案:
[0005]一种全自动双面平焊翻转模具，包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于:滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。
[0006]桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作。
[0007]上滚筒和下滚筒通过锁紧柱销固定。
[0008]本实用新型具有的有益效果:
[0009]本实用新型包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于:滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人；安装工件时，上滚筒沿水平方向向外移动，将工件设置于工件支撑模具上，通过工件固定装置将工件固定，再将上滚筒与下滚筒固定复位；桁架上的二轴焊接机器人对工件上表面焊接；对工件上表面焊接完成后，上滚筒和下滚筒整体翻转180度；二轴焊接机器人对工件的下表面焊接，从而实现对大型工件尤其是栈桥侧板的整体焊接，有效提高工作效率，节省人力，大大降低作业人员的作业风险。本实用新型桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作，对工件进行锁固，操作更加方便可
A+-.与巨O
[0010]本实用新型与现有建筑工程施工工件焊接技术相比，可以通过模具整体翻转焊接工件，实行双面焊接，解决了平面施焊工件过长，翻转困难、容易变形、易造成焊缝二次破坏问题。本实用新型可以根据工件的形状进行工件支架设计安装，避免了将弧形板放于地面施工造成的变形。
[0011]本实用新型可以精确定位焊接工件焊缝与气保型二轴机器人施焊位置，全自动化施焊，保证了施工质量，避免了认为施焊造成的焊缝缺陷。本实用新型可以长期流水线工作，工作效率高，焊接工件工厂制作，减少了人为焊接作业，对人体的伤害。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型设备基础不意图；
[0013]图2是本实用新型上滚筒相对下滚筒水平移动状态下的示意图；
[0014]图3是本实用新型上滚筒下复位状态下的示意图；
[0015]图4是本实用新型滚筒结构示意图；
[0016]图5是本实用新型工件焊接布置示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，滚筒I设置于托轮10上，滚筒I由电机驱动。如图2、图3所示，滚筒由上滚筒2和下滚筒3组成，筒壁由桁架焊接构成，上滚筒2可相对下滚筒3水平移动，上滚筒2和下滚筒3之间相应设有水平滑道，上滚筒2和下滚筒3通过锁紧柱销固定。如图
2、图3所示，滚筒内中部位置设有工件支撑模具12。
[0018]如图4所示，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架20，如图5所示，桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置17，并安装有二轴焊接机器人14，二轴焊接机器人14为现有技术，滚筒内相应设有二轴焊接机器人行走轨道。桁架20上设有工件传感器，工件固定装置17具有磁感应气动推杆16，磁感应气动推杆16根据工件传感器信号动作。
[0019]需焊接时，打开上滚筒2和下滚筒3之间的锁紧柱销，上滚筒2沿水平方向向外移动，将工件5设置于工件支撑模具12上，工件传感器收到信号，磁感应气动推杆16动作，对工件5进行锁固；然后，上滚筒2沿水平方向向内移动，上滚筒2和下滚筒3闭合复位，将上滚筒2与下滚筒3通过锁紧柱销固定。二轴焊接机器人14对工件5上表面焊接；对工件上表面焊接完成后，电机通过托轮10驱动滚筒整体翻转180度；二轴焊接机器人14对工件5的下表面焊接，完成工件的整体双面平焊。焊接完成后，工件固定装置17的磁感应气动推杆16缩回，工件5和工件固定装置17脱离，上滚筒2沿水平方向外移动，通过吊装设备将焊接好的工件5吊出。
【主权项】
1.一种全自动双面平焊翻转模具，包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于:滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。
2.根据权利要求1所述的全自动双面平焊翻转模具，其特征在于:桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作。
3.根据权利要求2所述的全自动双面平焊翻转模具，其特征在于:上滚筒和下滚筒通过锁紧柱销固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于大型板材平面双焊的装置，即一种全自动双面平焊翻转模具，滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。
【IPC分类】B23K37-047, B23K37-04
【公开号】CN204603676
【申请号】CN201520321641
【发明人】倪时华, 金霞忠, 王金荣, 和瑞昌, 茹玉兰
【申请人】中煤建筑安装工程集团有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月19日
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种全自动双面平焊翻转模具。
【背景技术】
[0002]现有技术中，煤矿建设施工中钢栈桥侧板焊接施工，多为施工现场加工制作，用马镫支撑，人工焊接作业，劳动力密集，当一面施焊完成后，需用吊车协助进行翻转、调整，进行另一面施焊，施工现场的空间限制了工件的加工长度，拼装多存在高处作业，作业人员较大安全隐患。而且，工件焊接焊缝质量受作业人员技术水平限制，同时工件加工多存在室外施工，受天气变化影响较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于提供一种全自动双面平焊翻转模具，能够对大型焊接工件实现整体双面平焊，有效提高工作效率。
[0004]实现本实用新型发明目的的技术方案:
[0005]一种全自动双面平焊翻转模具，包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于:滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。
[0006]桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作。
[0007]上滚筒和下滚筒通过锁紧柱销固定。
[0008]本实用新型具有的有益效果:
[0009]本实用新型包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于:滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人；安装工件时，上滚筒沿水平方向向外移动，将工件设置于工件支撑模具上，通过工件固定装置将工件固定，再将上滚筒与下滚筒固定复位；桁架上的二轴焊接机器人对工件上表面焊接；对工件上表面焊接完成后，上滚筒和下滚筒整体翻转180度；二轴焊接机器人对工件的下表面焊接，从而实现对大型工件尤其是栈桥侧板的整体焊接，有效提高工作效率，节省人力，大大降低作业人员的作业风险。本实用新型桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作，对工件进行锁固，操作更加方便可
A+-.与巨O
[0010]本实用新型与现有建筑工程施工工件焊接技术相比，可以通过模具整体翻转焊接工件，实行双面焊接，解决了平面施焊工件过长，翻转困难、容易变形、易造成焊缝二次破坏问题。本实用新型可以根据工件的形状进行工件支架设计安装，避免了将弧形板放于地面施工造成的变形。
[0011]本实用新型可以精确定位焊接工件焊缝与气保型二轴机器人施焊位置，全自动化施焊，保证了施工质量，避免了认为施焊造成的焊缝缺陷。本实用新型可以长期流水线工作，工作效率高，焊接工件工厂制作，减少了人为焊接作业，对人体的伤害。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型设备基础不意图；
[0013]图2是本实用新型上滚筒相对下滚筒水平移动状态下的示意图；
[0014]图3是本实用新型上滚筒下复位状态下的示意图；
[0015]图4是本实用新型滚筒结构示意图；
[0016]图5是本实用新型工件焊接布置示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，滚筒I设置于托轮10上，滚筒I由电机驱动。如图2、图3所示，滚筒由上滚筒2和下滚筒3组成，筒壁由桁架焊接构成，上滚筒2可相对下滚筒3水平移动，上滚筒2和下滚筒3之间相应设有水平滑道，上滚筒2和下滚筒3通过锁紧柱销固定。如图
2、图3所示，滚筒内中部位置设有工件支撑模具12。
[0018]如图4所示，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架20，如图5所示，桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置17，并安装有二轴焊接机器人14，二轴焊接机器人14为现有技术，滚筒内相应设有二轴焊接机器人行走轨道。桁架20上设有工件传感器，工件固定装置17具有磁感应气动推杆16，磁感应气动推杆16根据工件传感器信号动作。
[0019]需焊接时，打开上滚筒2和下滚筒3之间的锁紧柱销，上滚筒2沿水平方向向外移动，将工件5设置于工件支撑模具12上，工件传感器收到信号，磁感应气动推杆16动作，对工件5进行锁固；然后，上滚筒2沿水平方向向内移动，上滚筒2和下滚筒3闭合复位，将上滚筒2与下滚筒3通过锁紧柱销固定。二轴焊接机器人14对工件5上表面焊接；对工件上表面焊接完成后，电机通过托轮10驱动滚筒整体翻转180度；二轴焊接机器人14对工件5的下表面焊接，完成工件的整体双面平焊。焊接完成后，工件固定装置17的磁感应气动推杆16缩回，工件5和工件固定装置17脱离，上滚筒2沿水平方向外移动，通过吊装设备将焊接好的工件5吊出。
【主权项】
1.一种全自动双面平焊翻转模具，包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于:滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。
2.根据权利要求1所述的全自动双面平焊翻转模具，其特征在于:桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作。
3.根据权利要求2所述的全自动双面平焊翻转模具，其特征在于:上滚筒和下滚筒通过锁紧柱销固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于大型板材平面双焊的装置，即一种全自动双面平焊翻转模具，滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。
【IPC分类】B23K37-047, B23K37-04
【公开号】CN204603676
【申请号】CN201520321641
【发明人】倪时华, 金霞忠, 王金荣, 和瑞昌, 茹玉兰
【申请人】中煤建筑安装工程集团有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月19日
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