零部件安装错误的检测方法和零部件安装错误的检测系统的制作方法
专利名称：零部件安装错误的检测方法和零部件安装错误的检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过电子零部件安装装置在电子基板上安装零部件的零部件安装错误的检测方法，尤其涉及适合进行还包含零部件的品质、特性的周密具体的检测的方法。
背景技术：
以往，已知如下方法在印刷电路板上装载电子零部件的电子零部件安装装置中， 通过装载在安装头上的吸附嘴来吸出由多个零部件供给单元提供的零部件的收纳带上的零部件，使安装头在印刷电路板上移动，然后使安装头下降至印刷电路板来将电子零部件装载到印刷电路板上。此时，多个零部件供给单元根据要装载到印刷电路板上的零部件而分别被安装在组装车上的预定线路(lane)上来装载需要的电子零部件。这样，通过变更零部件供给单元和收纳带，能够灵活地应对各种印刷电路板的制造。另一方面，由于改变了零部件供给单元和收纳带，所以在错误设定时导致发生错误的零部件被装载在印刷电路板上，因此需要对零部件的安装错误进行检测。关于这样的电子零部件安装装置，专利文献1公开了通过条形码来读取零部件供给单元的供给器(feeder)信息和收纳带的零部件信息并存储到服务器的技术。另外，专利文献2公开了如下这样的技术从所选择的零部件供给装置上装载的多个各零部件供给单元取得供给器信息，根据该供给器信息对服务器进行访问而取得零部件ID，由个人电脑对从供给器信息取得的各零部件ID与存储于服务器的计划数据的各零部件ID进行比较，将比较结果显示在个人电脑的监视器上。现有技术文献专利文献1 日本特开2008-2^975号公报专利文献2 日本特开2008-243890号公报
发明内容
如上所述，通过预先存储在服务器的数据、和安装零部件时零部件供给单元的信息或从收纳带得到的零部件信息来进行上述那样的零部件检测，这样能够在操作多种零部件、使用各种印刷电路板的电子零部件安装装置中防止由零部件供给单元或收纳带的零部件的人为出错而引起的安装错误。但是，如上述专利文献1所公开的那样，作为从收纳带读取的零部件信息，如零部件ID和收纳带所收纳的数量等这样的固定信息，并没有考虑到通过区别供给的品质、批次等进行零部件的安装时的检测方法。本发明是解决上述问题点而完成的，因此，其目的在于提供一种电子零部件安装装置，在从零部件供给单元上的收纳带提供零部件的电子零部件安装装置中，能在检测零部件的安装错误时进行包括零部件的品质、特性的用户期望的周密具体的检测。本发明的装载在电子零部件安装装置的零部件的零部件安装错误检测方法中，电子零部件安装装置是被装载在组装车的线路上、从提供收纳于收纳带的电子零部件的零部件供给单元取出装载到印刷电路板的电子零部件并配置的装置。首先，在个人计算机上，使用条形码扫描器读取以零部件供给单元所附带的条形码形式而存储的供给器信息和以收纳带所附带的条形码形式而存储的包括零部件ID的零部件信息，在必要时通过键盘输入与该零部件ID对应的零部件信息。并且，将用条形码扫描器读取到的供给器信息和用条形码扫描器读取到的零部件 ID、与用条形码扫描器读取到的或者用键盘输入的零部件信息进行关联，作为供给器零部件关联数据保持在服务器中。另一方面，在电子零部件安装装置中，将供给器信息与装载零部件供给单元的零部件供给单元的线路的线路序号进行关联的信息作为供给器配置数据进行保持，将线路的线路序号、零部件ID、与其关联的零部件信息进行关联的信息作为零部件配置数据进行保持。并且，电子零部件安装装置以零部件供给单元的存储器中保持的供给器信息为关键字对服务器进行查询。服务器根据所保持的供给器零部件关联数据，从成为对服务器进行查询的关键字的供给器信息中取出对应的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，发送给电子零部件安装装置。电子零部件安装装置参照供给器配置数据和零部件配置数据，根据作为关键字的上述供给器信息求出对应的零部件配置数据的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，与从服务器发送来的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息进行比较，判断是否一致。并且，将判断的步骤的结果显示在电子零部件安装装置的监视器上。作为与零部件ID关联的零部件信息，包括上述收纳带的零部件数量、零部件的品质、零部件的批次、零部件的使用期限中的任意一者或它们的组合。另外，零部件配置数据可以按每个零部件确定与零部件ID关联的零部件信息的形式。根据本发明，可提供一种电子零部件安装装置，从零部件供给单元上的收纳带提供零部件，能在零部件安装错误检测时进行包含零部件的品质、特性的用户期望的周密具体的检测。
图1是本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的俯视图。图2是本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的框图。图3是零部件供给单元、收纳带、组装车的概要图。图4是表示安装数据的一例的图。图5是表示供给器配置数据的一例的图。图6是表示本发明第一实施方式的零部件配置数据的一例的图。图7是表示供给器零部件关联数据的一例的图。图8是表示第一实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法的各设备中的处理的流程图。图9A是表示供给器零部件信息登记画面的图。图9B是表示供给器零部件信息登记画面的图。图10是表示零部件安装错误检测设定画面的图。图11是表示本发明第一实施方式的零部件程序库设定画面的图。图12是表示零部件安装错误检测画面的图。图13是表示本发明第二实施方式的零部件配置数据的一例的图。图14是表示本发明第二实施方式的零部件程序库设定画面的图。标号说明1..电子零部件安装装置
3..零部件供给单元
19..组装车
31. 个人计算机
33..检测服务器
36..零部件程序库服务器
具体实施例方式以下，使用图1至图14来说明本发明各实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法。〔实施方式1〕以下，使用图1至图12说明本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法。首先，使用图1和图3说明本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的结构。图1是本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的俯视图。图2是本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的框图。图3是零部件供给单元、收纳带、组装车的概要图。如图1所示，本实施方式的电子零部件安装装置1的装置的基台2上，多个将各种电子零部件以每一个分别提供给其零部件取出位置(零部件吸附位置)的零部件供给单元 3并列设置在组装车19上。在相对的零部件供给单元3组之间设置有供给输送机4、定位部5和排出输送机6。供给输送机4将从上游侧装置(未图示)接受的印刷电路板P搬运到定位部5，在被定位机构(未图示)定位于该定位部5的基板P上安装电子零部件后，被搬运到排出输送机6，从而被搬运到下游侧装置。零部件供给单元(供给器)3以一定间距间歇地发送卷绕收纳在带供给卷轴(未图示)上的收纳带，并且将覆盖带剥离而向零部件取出位置发送电子零部件，供吸附嘴13 进行取出。一对梁8在X方向延长，通过Y轴驱动电机9的驱动使丝杠轴10旋转而沿着左右一对导杆11单独地在印刷电路板P或零部件供给单元3的零部件取出部(零部件吸附位置)上方在Y方向上移动。另外，在各梁8的长度方向即X方向上设置有通过X轴驱动电机15沿导杆移动的安装头7，该安装头7上设置有多根例如3条吸附嘴13。并且，在安装头7上装载用于使吸附嘴13上下活动的上下轴驱动电机16，而且装载有用于绕垂直轴旋转的θ轴驱动电机17。因此，安装头7的吸附嘴13可在X方向和Y方向上移动，可绕垂直轴旋转且上下活动。零部件识别照相机18随着相对于吸附嘴13位置略微偏移而吸附保持有电子零部件的XY方向以及旋转角度，对电子零部件进行摄像以用于位置识别。并且，在各电子零部件被吸附嘴13吸附保持的状态下，被零部件识别照相机18摄像而由后述的识别处理装置 23进行识别处理。如图2那样示出本实施方式的电子零部件安装装置1的控制块。CPU (Central Processing Unit) 20控制该电子零部件安装装置1，对各部给予指示来执行必要的程序。作为易失性存储器的RAM (Random Access Memory) 21和作为非易失性存储器的ROM (Readonly Memory) 22是经由总线连接在该CPU20上的半导体存储装置。并且，CPU20基于存储在RAM21的数据，按照存储于R0M22的程序总括地控制电子零部件安装装置1的零部件安装工作所涉及的工作。即，CPU20通过驱动电路27控制Y轴驱动电机9、 X轴驱动电机15、上下轴驱动电机16以及θ轴驱动电机17等的驱动。在RAM21中按零部件安装所涉及的印刷电路板P的种类存储有安装数据，按照其安装顺序(按步骤序号)存储有印刷电路板P内的X方向(用X表示)、γ方向(用Y表示)及角度(用θ表示)信息、或各零部件供给单元3的配置序号信息等(安装数据的具体例在下面叙述)。另外，在RAM21中按各印刷电路板P的种类存储有各零部件供给单元 3的零部件供给单元配置序号(线路序号)所对应的各电子零部件的种类(零部件ID)和与该零部件相关的信息、即零部件配置数据(零部件配置数据的具体例在下面叙述)。另外，存储有保持零部件供给单元与组装车的各线路的对应的供给器配置数据(供给器配置数据的具体例在下面叙述)。进而，按上述零部件ID由程序库服务器36加载并存储电子零部件的特征等相关的零部件程序库数据。识别处理装置23经由接口 M与CPU20连接，在该识别处理装置23中进行被零部件识别照相机18拍摄而取入的图像的识别处理，并向CPU20发送处理结果。S卩，CPU20向识别处理装置23输出指示以对零部件识别照相机18拍摄到的图像进行识别处理(位置偏移量的计算等)，并且由识别处理装置23接收识别处理结果。监视器25是显示用于零部件图像或各种数据设定的画面等的显示装置，该监视器25设置有作为输入装置的各种触摸面板开关沈，通过操作者操作触摸面板开关沈，能够进行各种设定。条形码扫描器30是具有光学传感器的读取装置，读取零部件供给单元3的预定位置、由例如对基台2的供给台进行安装或拆卸时使用的把手上附带的标签所记载的条形码 102(参照图3)构成的供给器信息(串行序号，各零部件供给单元3的固有序号)、或由卷绕收纳了收纳带110的带供给卷轴104(参照图3)上附带的标签所记载的条形码103(图3 参照)构成的零部件信息(用于识别电子零部件的零部件ID和与该电子零部件相关的信息(收纳数量等))。个人计算机31是LAN线路32与电子零部件安装装置1连接的具有微型计算机等的信息处理装置，该个人计算机31经由同样的LAN线路32与检测服务器33连接。另外，在个人计算机31上连接有作为显示装置的监视器34和键盘等的输入部35。另外，在检测服务器33中存储有将供给器信息和零部件ID及与该零部件相关的信息建立对应的供给器零部件关联数据(供给器零部件关联数据的具体例在下面叙述)。零部件程序库服务器36储存使用输入部38输入的装载零部件的规格和基于零部件配置数据的数据，发送给电子零部件安装装置1。零部件供给单元3装载在组装车19上。组装车19分成带有线路序号的线路，在各线路安装零部件供给单元3。零部件供给单元3如后述那样，在存储器上保持自己的供给器信息，当在线路上安装时，电子零部件安装装置1的CPU20通过通电单元(未图示)读取该供给器信息，保持将供给器信息和线路序号建立对应的供给器配置数据(供给器配置数据的具体例在下面叙述)。零部件供给单元3如图3所示那样，将设置于组装车19的带供给卷轴104上的收纳带110送出到零部件取出位置侧。零部件供给单元3以条形码102的形式存储用于识别各自的信息即供给器串行序号105，用条形码扫描器30读取。同时，该零部件供给单元3在自己的存储器110中保持有供给器串行序号。另一方面，收纳带110也以条形码103的形式附带供给的零部件信息，用条形码扫描器30对其进行读取。另外，零部件供给单元3的供给器串行序号和收纳带110的零部件信息除了条形码形式之外，可以使用IC标志来存储，还可以IC标志读出器对其进行读取。接着，使用图4至图7来说明本发明一实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法中使用的数据结构。图4是表示安装数据的一例的图。图5是表示供给器配置数据的一例的图。图6是表示本发明第一实施方式的零部件配置数据的一例的图。图7是表示供给器零部件关联数据的一例的图。安装数据200是用于控制电子零部件安装装置1的控制数据，保持在RAM21中， CPU20根据该安装数据200控制驱动电路27。安装数据200如图4所示，由步骤201、X202、 Y203、θ 204、线路205的各字段组成。步骤201的字段是记述了电子零部件安装装置1的CPU20执行的步骤的顺序的字段。Χ202、Υ203、θ 204的各字段是分别记述装载零部件的X方向、Y方向、θ方向的各位置的字段。线路205的字段是记述装载零部件供给单元3的组装车19的线路序号的字段。供给器配置数据300是用于将零部件供给单元3和装载该零部件供给单元3的组装车19的线路进行关联的数据，在将零部件供给单元3安装到组装车19上时，CPU20读取零部件供给单元3的存储器101中保持的供给器串行序号，与组装车19的线路的线路序号建立对应而生成该供给器配置数据300，并保持在RAM21中。如图5所示，供给器配置数据 300由供给器串行序号301、线路302各字段组成。供给器串行序号301的字段用于记述读取到的零部件供给单元3的串行序号。线路302的字段用于记述安装零部件供给单元3的组装车19的线路的线路序号。
零部件配置数据400是用于将装载零部件的线路和与零部件相关的信息进行关联的数据，由被零部件程序库服务器36输入的与零部件相关的信息生成并被保持，被传输到电子零部件安装装置1的RAM21。如图6所示，零部件配置数据400由线路401、零部件 ID402、零部件关联信息403的各字段组成。线路401的字段用于记述送出收纳带110的零部件的组装车19的线路的线路序号。零部件ID402的字段用于记述用于识别零部件的ID。零部件关联信息403的字段用于记述与具有零部件ID402中记述的ID的零部件相关联的信息。零部件关联信息403中可包括由该收纳带提供的零部件的收纳数量、品质、批号(LOT NO)、零部件的使用期限等的信息。在图6所示的例子中，例如，线路序号“101”所设定的零部件ID为“Al”的零部件的品质是“Q1，，水平，作为批号，示出了由“0004”的批次提供。以往，该零部件ID和与其关联的信息是固定的，而在本发明中，具有用户能自由定义这样的特点。供给器零部件关联数据500是用于将零部件供给单元3和由此提供的零部件进行关联的数据，根据由条形码扫描器30读取到的零部件供给单元3的条形码102、收纳带110 的条形码103、以及用户使用输入部35输入的信息，向检测服务器33传输并生成在个人计算机31上关联的数据。如图7所示，供给器零部件关联数据500由供给器串行序号501、零部件ID502、零部件关联信息503的各字段组成。供给器串行序号301的字段用于存储通过零部件供给单元3附带的条形码102而读取到的供给器串行序号。零部件ID402的字段是存储从收纳带110的条形码103中切出零部件ID的字段。零部件关联信息403的字段是存储从收纳带110的条形码103中切出零部件ID后的信息和在必要时用户通过输入部35输入的数据。接着，使用图8至图12来说明本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法的处理。图8是表示第一实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法的各设备中的处理的流程图。图9A和图9B是表示供给器零部件信息登记画面的图。图10是表示零部件安装错误检测设定画面的图。图11是表示本发明第一实施方式的零部件程序库设定画面的图。图12是表示零部件安装错误检测画面的图。首先，如图8所示，通过与个人计算机31连接的条形码扫描器30来读取零部件供给单元3的条形码102 (SlOl)。同样，通过条形码扫描器30来读取收纳带110的条形码103(S102)。然后，在监视器34上显示图9A所示的供给器零部件信息登记画面600。供给器零部件信息登记画面600的供给器条形码栏601中显示读取到的零部件供给单元3的条形码102的值，带条形码栏602中显示读取到的收纳带110的条形码103的值。这些条形码的值也能够由操作者通过键盘等输入部35进行变更。另外，供给器零部件信息登记画面600具有零部件关联信息的输入栏，可由操作者通过键盘等的输入部35进行输入。在个人计算机上，为了从所输入的条形码信息中切出零部件ID和用于零部件安装错误检测的零部件关联信息，需要预先设定切出的零部件ID、零部件关联信息的条形码上的位置和长度。在图9A的例子中，供给器条形码栏602的值为“FDR0002”，带条形码栏的值为 “B21034”，零部件关联信息输入1 (604a)的值作为零部件的品质而输入有“Q3”，零部件关联信息输入2 (604b)的值作为零部件的批次序号而输入有“0112”。该零部件关联信息通过条形码扫描器30读取收纳带110的条形码103的值，或者通过操作者的键盘操作来输入。另外，如图9B所示，在带条形码栏读取到的值如零部件ID603a、数量60 、品质 603c、其他条形码604d那样，可以通过读取形式来显示。在图9B的例子中，作为带条形码栏的值示出了“B21034Q2”，零部件ID603a表示的零部件ID示出了“B2”，数量60 表示的数量示出了“1034”，品质603c表示的品质示出了“Q3”。这样，零部件关联信息既可以从用条形码读取到的零部件ID以外的定义区域取得，也可以通过键盘等手动输入而生成。所有输入结束时，操作者通过鼠标等点击登记按钮601进行登记(Sl(XB)。由此，输入数据被保持在个人计算机31中，并被传输到检测服务器33(S104)。在检测服务器33中，根据被传输来的数据生成图7所示的供给器零部件关联数据 500并进行保持(S201)。接着，由于以供给器串行序号为关键字，从电子零部件安装装置1发来查询 (S304)，所以，与其对应地，检测服务器33参照供给器零部件关联数据500应答对应的零部件ID和零部件关联信息(S202)。另一方面，零部件程序库保守者从在零部件程序库服务器36的监视器37上显示的图11所示的零部件程序库设定画面800输入零部件ID和零部件关联信息(S401)。在图 11所示的零部件程序库设定画面800的零部件ID栏中示出了作为零部件ID输入了“B2”， 在零部件关联信息1栏80 中示出了作为表示品质的零部件关联信息输入了“Q3”，在零部件关联信息2栏802b中示出了作为表示批次序号的零部件关联信息输入了 “0112”。接着，零部件程序库保守者对零部件程序库服务器36输入线路和零部件ID的对应(S402)。接着，零部件程序库服务器36根据零部件程序库设定画面800及检测设定画面700所示的值、和所输入的线路与零部件ID的对应而生成图6所示的零部件配置数据 400 (S403)，并传输到电子零部件安装装置1 (S404)。在电子零部件安装装置1侧，操作者将零部件供给单元3安装到组装车19 (S301)。 然后，电子零部件安装装置1的CPU20读取零部件供给单元3的存储器101中保持的供给器串行序号，与组装车19的线路的线路序号建立对应而生成图5所示的供给器配置数据 300 (S302)，并保持在 RAM21 中。然后，在电子零部件安装装置1的监视器25上调出图10所示的零部件安装错误的检测设定画面700，使用触摸面板开关沈设定在零部件安装错误的检测中使用哪个零部件关联信息(S303)。在图10所示的例子中，由于选择了“项目1、项目2”按钮701，所以在零部件安装错误的检测中使用零部件关联信息1栏、零部件关联信息2栏。当将用于检测的零部件关联信息固定时，可以没有检测设定画面700和S402的步骤。然后，以供给器配置数据300的供给器串行序号301的字段中存储的供给器串行序号的值为关键字，向检测服务器33进行查询(S304)。
与其对应地，从检测服务器33返回检测服务器33所保持的供给器零部件关联数据500的零部件ID502、零部件关联信息503的值，因此参照供给器配置数据300和图6所示的零部件配置数据400，对用查询的供给器串行序号的记录和同一线路序号建立关联(即， 供给器配置数据300的线路302和零部件配置数据400的线路401是相同的值)的零部件配置数据400的零部件ID402和零部件关联信息403的值、从检测服务器33返回的零部件 ID和零部件关联信息的值进行比较而进行检测(S305)。其结果，如果全部一致，则判断为当前的安装在电子零部件安装装置1上的零部件是妥当的，如果不一致，则判断为安装在电子零部件安装装置1上的零部件发生安装错误。判断结果在电子零部件安装装置1的监视器25上如图12所示那样作为零部件安装错误检测画面900而接线路、零部件ID进行0K/NG的显示(S306)。以往，零部件信息只使用固定的信息，而在本实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法中，能够改变零部件关联信息，因此能进行更加周密具体的检测。例如，在制造装载有发光部件的电子装置时，有时想使发光部件的亮度在各使用场所均勻。在制造这种电子装置时，适当地混合装载品质好的和品质差的。此时，采用本实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误检测，在检测时也可考虑包括品质的零部件关联信息，因此发挥效果。〔实施方式2〕以下，使用图13和图14来说明本发明第二实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法。图13是表示本发明第二实施方式的零部件配置数据的一例的图。图14是表示本发明第二实施方式的零部件程序库设定画面的图。在第一实施方式中，作为用于零部件安装错误的零部件关联信息，全部使用了同一形式的零部件关联信息。本实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误检测方法中，能按每个零部件改变用于零部件安装错误的零部件关联信息。在本实施方式中，如图14的零部件程序库设定画面800’所示，零部件关联信息1 的输入栏80 和零部件关联信息2的输入栏802b中设置用于判断输入有效或无效的检测框803a、803b，在零部件程序库保守者用鼠标等添加检测标记时使输入为有效。另外，当零部件关联信息1的输入栏80 和零部件关联信息2的输入栏802b中均没有输入时判断为无效，当输入了值时判断为有效。对于该设定，零部件配置数据400’如图13所示那样，设置检测代码404的字段和用于存储零部件关联信息的零部件关联信息1 G03a)、零部件关联信息2 (403b)，例如当检测代码404的值为“0”时确定为所有的零部件关联信息无效，当值为“1”时确定为零部件关联信息1有效，当值为“2”时确定为零部件关联信息2有效，当值为“3”时确定为零部件关联信息1、零部件关联信息2有效。这样，电子零部件安装装置1根据检测代码404的值进行S305的检测。在本实施方式中，说明了零部件关联信息的项目为两个的情况，也可以是两个以上的多个。另外，在如第二实施方式那样可改变零部件关联信息的情况下，例如也可以通过装置的监视器的操作画面如第一实施方式中说明的那样强制性地进行总括设定。在本实施方式中，如以上所述那样，即使在印刷电路板上装载各种规格的零部件时，也能够按照零部件的性质，使用按每个零部件的不同而不同的零部件关联信息进行零部件的安装错误检测。
权利要求
1.一种零部件安装错误的检测方法，其通过装载在组装车的线路上、用于提供收纳在收纳带上的电子零部件的零部件供给单元来取出上述电子零部件并将其装载到电子零部件安装装置上，其特征在于，包括使用条形码扫描器来读取以上述零部件供给单元所附带的条形码形式进行了存储的供给器信息的步骤；使用条形码扫描器来读取以上述收纳带所附带的条形码形式进行了存储的包括零部件ID的零部件信息，并在必要时通过键盘输入与上述零部件ID关联的零部件信息的步骤；使用上述条形码扫描器读取到的供给器信息和用上述条形码扫描器读取到的零部件 ID与用上述条形码扫描器读取到的或者用上述键盘输入的零部件信息相关联，来作为供给器和零部件关联数据保持在服务器中的步骤；使供给器信息与上述线路的线路序号相关联来作为供给器配置数据保持在电子零部件安装装置中的步骤；使上述线路的线路序号和零部件ID与其所关联的零部件信息相关联来作为零部件配置数据进行保持的步骤；上述电子零部件安装装置以上述零部件供给单元的存储器中保持的供给器信息为关键字来对上述服务器进行查询的步骤；上述服务器根据所保持的供给器和零部件关联数据，从作为对上述服务器进行查询的关键字的供给器信息中取出对应的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，来发送给上述电子零部件安装装置的步骤；上述电子零部件安装装置参照上述供给器配置数据和上述零部件配置数据，求出与作为关键字的上述供给器信息对应的上述零部件配置数据的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，与从上述服务器发送来的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息进行比较，来判断是否一致的步骤；以及将上述进行判断的步骤的结果显示在上述电子零部件安装装置的监视器上的步骤。
2.根据权利要求1所述的零部件安装错误的检测方法，其特征在于，作为与上述零部件ID关联的零部件信息，包括上述收纳带的零部件数量、零部件的品质、零部件的批次、零部件的使用期限中的任意一者或它们的组合。
3.根据权利要求1所述的零部件安装错误的检测方法，其特征在于，上述零部件配置数据按每个零部件来确定与上述零部件ID关联的零部件信息的形式。
4.一种零部件安装错误检测系统，通过装载在组装车的线路上、用于提供收纳在收纳带上的电子零部件的零部件供给单元来取出上述电子零部件并将其装载到电子零部件安驻驻晋卜； ε^ ε 且丄，其特征在于，包括连接在上述电子零部件安装装置上的服务器； 连接在上述服务器上的个人计算机； 连接在上述个人计算机上的条形码扫描器；连接在上述个人计算机上的键盘； 连接在上述个人计算机上的监视器； 连接在上述电子零部件安装装置上的监视器，使用条形码扫描器来读取以上述零部件供给单元所附带的条形码形式进行了存储的供给器信息，使用条形码扫描器来读取以上述收纳带所附带的条形码形式进行了存储的包括零部件ID的零部件信息，并在必要时通过键盘在上述监视器上输入与上述零部件ID关联的零部件信息，使用上述条形码扫描器读取到的供给器信息和用上述条形码扫描器读取到的零部件 ID与用上述条形码扫描器读取到的或者用上述键盘输入的零部件信息相关联，来作为供给器和零部件关联数据保持在上述服务器中，使供给器信息与上述线路的线路序号相关联来作为供给器配置数据保持在上述电子零部件安装装置中，使上述线路的线路序号和零部件ID与其所关联的零部件信息相关联来作为零部件配置数据保持在上述电子零部件安装装置中，上述电子零部件安装装置以上述零部件供给单元的存储器中保持的供给器信息为关键字来对上述服务器进行查询，上述服务器根据所保持的供给器和零部件关联数据，从作为对上述服务器进行查询的关键字的供给器信息中取出对应的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息来发送给上述电子零部件安装装置，上述电子零部件安装装置参照上述供给器配置数据和上述零部件配置数据，求出与作为关键字的上述供给器信息对应的上述零部件配置数据的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，与从上述服务器发送来的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息进行比较，来判断是否一致，将上述进行判断的步骤的结果显示在上述电子零部件安装装置的监视器上。
5.根据权利要求4所述的零部件安装错误检测系统，其特征在于，作为与上述零部件ID关联的零部件信息，包括上述收纳带的零部件数量、零部件的品质、零部件的批次、零部件的使用期限中的任意一者或它们的组合。
6.根据权利要求4所述的零部件安装错误检测系统，其特征在于，上述零部件配置数据按每个零部件确定与零部件ID关联的零部件信息的形式。
7.一种零部件安装错误的检测方法，通过装载在组装车的线路上、用于提供收纳在收纳带的电子零部件的零部件供给单元来取出上述电子零部件并将其装载到电子零部件安驻驻晋卜； ε^ ε 且丄，其特征在于，包括使用读取装置来读取上述零部件供给单元所附带的供给器信息的步骤； 使用读取装置来读取上述收纳带所附带的包括零部件ID的零部件信息，并在必要时通过键盘输入与上述零部件ID关联的零部件信息的步骤；使用上述读取装置读取到的供给器信息和用上述读取装置读取到的零部件ID与用上述读取装置读取到的或者用上述键盘输入的零部件信息相关联，来作为供给器和零部件关联数据保持在服务器中的步骤；使供给器信息与上述线路的线路序号相关联来作为供给器配置数据保持在电子零部件安装装置中的步骤；使上述线路的线路序号和零部件ID与其所关联的零部件信息相关联来作为零部件配置数据进行保持的步骤；上述电子零部件安装装置以上述零部件供给单元的存储器中保持的供给器信息为关键字来对上述服务器进行查询的步骤；上述服务器根据所保持的供给器和零部件关联数据，从作为对上述服务器进行查询的关键字的供给器信息中取出对应的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，来发送给上述电子零部件安装装置的步骤；上述电子零部件安装装置参照上述供给器配置数据和上述零部件配置数据，求出与作为关键字的上述供给器信息对应的上述零部件配置数据的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，与从上述服务器发送来的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息进行比较，来判断是否一致的步骤；以及将上述进行判断的步骤的结果显示在上述电子零部件安装装置的监视器上的步骤。
全文摘要
本发明提供一种零部件安装错误的检测方法和零部件安装错误的检测系统。读取零部件供给单元的条形码的供给器信息，用条形码扫描器读取收纳带的条形码的包含零部件ID的零部件信息，在必要时通过键盘输入与该零部件ID关联的零部件信息，将它们关联后保持在服务器一侧。在电子零部件安装装置中，预先保持供给器信息、零部件ID、该零部件ID的关联，以供给器信息为关键字，对服务器侧查询零部件ID和该零部件ID的关联，并判断与其应答是否一致。关联的零部件信息是收纳带的零部件数量、零部件品质、零部件批次、零部件的使用期限等。在从零部件供给单元上的收纳带提供零部件的电子零部件安装装置中能在零部件安装错误检测时进行包含零部件品质、特性的用户期望的周密具体的检测。
文档编号H05K13/02GK102164474SQ20111004104
公开日2011年8月24日 申请日期2011年2月17日 优先权日2010年2月18日
发明者森谷友二, 横山泰幸 申请人:株式会社日立高新技术仪器
技术领域：
本发明涉及通过电子零部件安装装置在电子基板上安装零部件的零部件安装错误的检测方法，尤其涉及适合进行还包含零部件的品质、特性的周密具体的检测的方法。
背景技术：
以往，已知如下方法在印刷电路板上装载电子零部件的电子零部件安装装置中， 通过装载在安装头上的吸附嘴来吸出由多个零部件供给单元提供的零部件的收纳带上的零部件，使安装头在印刷电路板上移动，然后使安装头下降至印刷电路板来将电子零部件装载到印刷电路板上。此时，多个零部件供给单元根据要装载到印刷电路板上的零部件而分别被安装在组装车上的预定线路(lane)上来装载需要的电子零部件。这样，通过变更零部件供给单元和收纳带，能够灵活地应对各种印刷电路板的制造。另一方面，由于改变了零部件供给单元和收纳带，所以在错误设定时导致发生错误的零部件被装载在印刷电路板上，因此需要对零部件的安装错误进行检测。关于这样的电子零部件安装装置，专利文献1公开了通过条形码来读取零部件供给单元的供给器(feeder)信息和收纳带的零部件信息并存储到服务器的技术。另外，专利文献2公开了如下这样的技术从所选择的零部件供给装置上装载的多个各零部件供给单元取得供给器信息，根据该供给器信息对服务器进行访问而取得零部件ID，由个人电脑对从供给器信息取得的各零部件ID与存储于服务器的计划数据的各零部件ID进行比较，将比较结果显示在个人电脑的监视器上。现有技术文献专利文献1 日本特开2008-2^975号公报专利文献2 日本特开2008-243890号公报
发明内容
如上所述，通过预先存储在服务器的数据、和安装零部件时零部件供给单元的信息或从收纳带得到的零部件信息来进行上述那样的零部件检测，这样能够在操作多种零部件、使用各种印刷电路板的电子零部件安装装置中防止由零部件供给单元或收纳带的零部件的人为出错而引起的安装错误。但是，如上述专利文献1所公开的那样，作为从收纳带读取的零部件信息，如零部件ID和收纳带所收纳的数量等这样的固定信息，并没有考虑到通过区别供给的品质、批次等进行零部件的安装时的检测方法。本发明是解决上述问题点而完成的，因此，其目的在于提供一种电子零部件安装装置，在从零部件供给单元上的收纳带提供零部件的电子零部件安装装置中，能在检测零部件的安装错误时进行包括零部件的品质、特性的用户期望的周密具体的检测。本发明的装载在电子零部件安装装置的零部件的零部件安装错误检测方法中，电子零部件安装装置是被装载在组装车的线路上、从提供收纳于收纳带的电子零部件的零部件供给单元取出装载到印刷电路板的电子零部件并配置的装置。首先，在个人计算机上，使用条形码扫描器读取以零部件供给单元所附带的条形码形式而存储的供给器信息和以收纳带所附带的条形码形式而存储的包括零部件ID的零部件信息，在必要时通过键盘输入与该零部件ID对应的零部件信息。并且，将用条形码扫描器读取到的供给器信息和用条形码扫描器读取到的零部件 ID、与用条形码扫描器读取到的或者用键盘输入的零部件信息进行关联，作为供给器零部件关联数据保持在服务器中。另一方面，在电子零部件安装装置中，将供给器信息与装载零部件供给单元的零部件供给单元的线路的线路序号进行关联的信息作为供给器配置数据进行保持，将线路的线路序号、零部件ID、与其关联的零部件信息进行关联的信息作为零部件配置数据进行保持。并且，电子零部件安装装置以零部件供给单元的存储器中保持的供给器信息为关键字对服务器进行查询。服务器根据所保持的供给器零部件关联数据，从成为对服务器进行查询的关键字的供给器信息中取出对应的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，发送给电子零部件安装装置。电子零部件安装装置参照供给器配置数据和零部件配置数据，根据作为关键字的上述供给器信息求出对应的零部件配置数据的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，与从服务器发送来的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息进行比较，判断是否一致。并且，将判断的步骤的结果显示在电子零部件安装装置的监视器上。作为与零部件ID关联的零部件信息，包括上述收纳带的零部件数量、零部件的品质、零部件的批次、零部件的使用期限中的任意一者或它们的组合。另外，零部件配置数据可以按每个零部件确定与零部件ID关联的零部件信息的形式。根据本发明，可提供一种电子零部件安装装置，从零部件供给单元上的收纳带提供零部件，能在零部件安装错误检测时进行包含零部件的品质、特性的用户期望的周密具体的检测。
图1是本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的俯视图。图2是本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的框图。图3是零部件供给单元、收纳带、组装车的概要图。图4是表示安装数据的一例的图。图5是表示供给器配置数据的一例的图。图6是表示本发明第一实施方式的零部件配置数据的一例的图。图7是表示供给器零部件关联数据的一例的图。图8是表示第一实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法的各设备中的处理的流程图。图9A是表示供给器零部件信息登记画面的图。图9B是表示供给器零部件信息登记画面的图。图10是表示零部件安装错误检测设定画面的图。图11是表示本发明第一实施方式的零部件程序库设定画面的图。图12是表示零部件安装错误检测画面的图。图13是表示本发明第二实施方式的零部件配置数据的一例的图。图14是表示本发明第二实施方式的零部件程序库设定画面的图。标号说明1..电子零部件安装装置
3..零部件供给单元
19..组装车
31. 个人计算机
33..检测服务器
36..零部件程序库服务器
具体实施例方式以下，使用图1至图14来说明本发明各实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法。〔实施方式1〕以下，使用图1至图12说明本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法。首先，使用图1和图3说明本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的结构。图1是本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的俯视图。图2是本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的框图。图3是零部件供给单元、收纳带、组装车的概要图。如图1所示，本实施方式的电子零部件安装装置1的装置的基台2上，多个将各种电子零部件以每一个分别提供给其零部件取出位置(零部件吸附位置)的零部件供给单元 3并列设置在组装车19上。在相对的零部件供给单元3组之间设置有供给输送机4、定位部5和排出输送机6。供给输送机4将从上游侧装置(未图示)接受的印刷电路板P搬运到定位部5，在被定位机构(未图示)定位于该定位部5的基板P上安装电子零部件后，被搬运到排出输送机6，从而被搬运到下游侧装置。零部件供给单元(供给器)3以一定间距间歇地发送卷绕收纳在带供给卷轴(未图示)上的收纳带，并且将覆盖带剥离而向零部件取出位置发送电子零部件，供吸附嘴13 进行取出。一对梁8在X方向延长，通过Y轴驱动电机9的驱动使丝杠轴10旋转而沿着左右一对导杆11单独地在印刷电路板P或零部件供给单元3的零部件取出部(零部件吸附位置)上方在Y方向上移动。另外，在各梁8的长度方向即X方向上设置有通过X轴驱动电机15沿导杆移动的安装头7，该安装头7上设置有多根例如3条吸附嘴13。并且，在安装头7上装载用于使吸附嘴13上下活动的上下轴驱动电机16，而且装载有用于绕垂直轴旋转的θ轴驱动电机17。因此，安装头7的吸附嘴13可在X方向和Y方向上移动，可绕垂直轴旋转且上下活动。零部件识别照相机18随着相对于吸附嘴13位置略微偏移而吸附保持有电子零部件的XY方向以及旋转角度，对电子零部件进行摄像以用于位置识别。并且，在各电子零部件被吸附嘴13吸附保持的状态下，被零部件识别照相机18摄像而由后述的识别处理装置 23进行识别处理。如图2那样示出本实施方式的电子零部件安装装置1的控制块。CPU (Central Processing Unit) 20控制该电子零部件安装装置1，对各部给予指示来执行必要的程序。作为易失性存储器的RAM (Random Access Memory) 21和作为非易失性存储器的ROM (Readonly Memory) 22是经由总线连接在该CPU20上的半导体存储装置。并且，CPU20基于存储在RAM21的数据，按照存储于R0M22的程序总括地控制电子零部件安装装置1的零部件安装工作所涉及的工作。即，CPU20通过驱动电路27控制Y轴驱动电机9、 X轴驱动电机15、上下轴驱动电机16以及θ轴驱动电机17等的驱动。在RAM21中按零部件安装所涉及的印刷电路板P的种类存储有安装数据，按照其安装顺序(按步骤序号)存储有印刷电路板P内的X方向(用X表示)、γ方向(用Y表示)及角度(用θ表示)信息、或各零部件供给单元3的配置序号信息等(安装数据的具体例在下面叙述)。另外，在RAM21中按各印刷电路板P的种类存储有各零部件供给单元 3的零部件供给单元配置序号(线路序号)所对应的各电子零部件的种类(零部件ID)和与该零部件相关的信息、即零部件配置数据(零部件配置数据的具体例在下面叙述)。另外，存储有保持零部件供给单元与组装车的各线路的对应的供给器配置数据(供给器配置数据的具体例在下面叙述)。进而，按上述零部件ID由程序库服务器36加载并存储电子零部件的特征等相关的零部件程序库数据。识别处理装置23经由接口 M与CPU20连接，在该识别处理装置23中进行被零部件识别照相机18拍摄而取入的图像的识别处理，并向CPU20发送处理结果。S卩，CPU20向识别处理装置23输出指示以对零部件识别照相机18拍摄到的图像进行识别处理(位置偏移量的计算等)，并且由识别处理装置23接收识别处理结果。监视器25是显示用于零部件图像或各种数据设定的画面等的显示装置，该监视器25设置有作为输入装置的各种触摸面板开关沈，通过操作者操作触摸面板开关沈，能够进行各种设定。条形码扫描器30是具有光学传感器的读取装置，读取零部件供给单元3的预定位置、由例如对基台2的供给台进行安装或拆卸时使用的把手上附带的标签所记载的条形码 102(参照图3)构成的供给器信息(串行序号，各零部件供给单元3的固有序号)、或由卷绕收纳了收纳带110的带供给卷轴104(参照图3)上附带的标签所记载的条形码103(图3 参照)构成的零部件信息(用于识别电子零部件的零部件ID和与该电子零部件相关的信息(收纳数量等))。个人计算机31是LAN线路32与电子零部件安装装置1连接的具有微型计算机等的信息处理装置，该个人计算机31经由同样的LAN线路32与检测服务器33连接。另外，在个人计算机31上连接有作为显示装置的监视器34和键盘等的输入部35。另外，在检测服务器33中存储有将供给器信息和零部件ID及与该零部件相关的信息建立对应的供给器零部件关联数据(供给器零部件关联数据的具体例在下面叙述)。零部件程序库服务器36储存使用输入部38输入的装载零部件的规格和基于零部件配置数据的数据，发送给电子零部件安装装置1。零部件供给单元3装载在组装车19上。组装车19分成带有线路序号的线路，在各线路安装零部件供给单元3。零部件供给单元3如后述那样，在存储器上保持自己的供给器信息，当在线路上安装时，电子零部件安装装置1的CPU20通过通电单元(未图示)读取该供给器信息，保持将供给器信息和线路序号建立对应的供给器配置数据(供给器配置数据的具体例在下面叙述)。零部件供给单元3如图3所示那样，将设置于组装车19的带供给卷轴104上的收纳带110送出到零部件取出位置侧。零部件供给单元3以条形码102的形式存储用于识别各自的信息即供给器串行序号105，用条形码扫描器30读取。同时，该零部件供给单元3在自己的存储器110中保持有供给器串行序号。另一方面，收纳带110也以条形码103的形式附带供给的零部件信息，用条形码扫描器30对其进行读取。另外，零部件供给单元3的供给器串行序号和收纳带110的零部件信息除了条形码形式之外，可以使用IC标志来存储，还可以IC标志读出器对其进行读取。接着，使用图4至图7来说明本发明一实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法中使用的数据结构。图4是表示安装数据的一例的图。图5是表示供给器配置数据的一例的图。图6是表示本发明第一实施方式的零部件配置数据的一例的图。图7是表示供给器零部件关联数据的一例的图。安装数据200是用于控制电子零部件安装装置1的控制数据，保持在RAM21中， CPU20根据该安装数据200控制驱动电路27。安装数据200如图4所示，由步骤201、X202、 Y203、θ 204、线路205的各字段组成。步骤201的字段是记述了电子零部件安装装置1的CPU20执行的步骤的顺序的字段。Χ202、Υ203、θ 204的各字段是分别记述装载零部件的X方向、Y方向、θ方向的各位置的字段。线路205的字段是记述装载零部件供给单元3的组装车19的线路序号的字段。供给器配置数据300是用于将零部件供给单元3和装载该零部件供给单元3的组装车19的线路进行关联的数据，在将零部件供给单元3安装到组装车19上时，CPU20读取零部件供给单元3的存储器101中保持的供给器串行序号，与组装车19的线路的线路序号建立对应而生成该供给器配置数据300，并保持在RAM21中。如图5所示，供给器配置数据 300由供给器串行序号301、线路302各字段组成。供给器串行序号301的字段用于记述读取到的零部件供给单元3的串行序号。线路302的字段用于记述安装零部件供给单元3的组装车19的线路的线路序号。
零部件配置数据400是用于将装载零部件的线路和与零部件相关的信息进行关联的数据，由被零部件程序库服务器36输入的与零部件相关的信息生成并被保持，被传输到电子零部件安装装置1的RAM21。如图6所示，零部件配置数据400由线路401、零部件 ID402、零部件关联信息403的各字段组成。线路401的字段用于记述送出收纳带110的零部件的组装车19的线路的线路序号。零部件ID402的字段用于记述用于识别零部件的ID。零部件关联信息403的字段用于记述与具有零部件ID402中记述的ID的零部件相关联的信息。零部件关联信息403中可包括由该收纳带提供的零部件的收纳数量、品质、批号(LOT NO)、零部件的使用期限等的信息。在图6所示的例子中，例如，线路序号“101”所设定的零部件ID为“Al”的零部件的品质是“Q1，，水平，作为批号，示出了由“0004”的批次提供。以往，该零部件ID和与其关联的信息是固定的，而在本发明中，具有用户能自由定义这样的特点。供给器零部件关联数据500是用于将零部件供给单元3和由此提供的零部件进行关联的数据，根据由条形码扫描器30读取到的零部件供给单元3的条形码102、收纳带110 的条形码103、以及用户使用输入部35输入的信息，向检测服务器33传输并生成在个人计算机31上关联的数据。如图7所示，供给器零部件关联数据500由供给器串行序号501、零部件ID502、零部件关联信息503的各字段组成。供给器串行序号301的字段用于存储通过零部件供给单元3附带的条形码102而读取到的供给器串行序号。零部件ID402的字段是存储从收纳带110的条形码103中切出零部件ID的字段。零部件关联信息403的字段是存储从收纳带110的条形码103中切出零部件ID后的信息和在必要时用户通过输入部35输入的数据。接着，使用图8至图12来说明本发明第一实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法的处理。图8是表示第一实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法的各设备中的处理的流程图。图9A和图9B是表示供给器零部件信息登记画面的图。图10是表示零部件安装错误检测设定画面的图。图11是表示本发明第一实施方式的零部件程序库设定画面的图。图12是表示零部件安装错误检测画面的图。首先，如图8所示，通过与个人计算机31连接的条形码扫描器30来读取零部件供给单元3的条形码102 (SlOl)。同样，通过条形码扫描器30来读取收纳带110的条形码103(S102)。然后，在监视器34上显示图9A所示的供给器零部件信息登记画面600。供给器零部件信息登记画面600的供给器条形码栏601中显示读取到的零部件供给单元3的条形码102的值，带条形码栏602中显示读取到的收纳带110的条形码103的值。这些条形码的值也能够由操作者通过键盘等输入部35进行变更。另外，供给器零部件信息登记画面600具有零部件关联信息的输入栏，可由操作者通过键盘等的输入部35进行输入。在个人计算机上，为了从所输入的条形码信息中切出零部件ID和用于零部件安装错误检测的零部件关联信息，需要预先设定切出的零部件ID、零部件关联信息的条形码上的位置和长度。在图9A的例子中，供给器条形码栏602的值为“FDR0002”，带条形码栏的值为 “B21034”，零部件关联信息输入1 (604a)的值作为零部件的品质而输入有“Q3”，零部件关联信息输入2 (604b)的值作为零部件的批次序号而输入有“0112”。该零部件关联信息通过条形码扫描器30读取收纳带110的条形码103的值，或者通过操作者的键盘操作来输入。另外，如图9B所示，在带条形码栏读取到的值如零部件ID603a、数量60 、品质 603c、其他条形码604d那样，可以通过读取形式来显示。在图9B的例子中，作为带条形码栏的值示出了“B21034Q2”，零部件ID603a表示的零部件ID示出了“B2”，数量60 表示的数量示出了“1034”，品质603c表示的品质示出了“Q3”。这样，零部件关联信息既可以从用条形码读取到的零部件ID以外的定义区域取得，也可以通过键盘等手动输入而生成。所有输入结束时，操作者通过鼠标等点击登记按钮601进行登记(Sl(XB)。由此，输入数据被保持在个人计算机31中，并被传输到检测服务器33(S104)。在检测服务器33中，根据被传输来的数据生成图7所示的供给器零部件关联数据 500并进行保持(S201)。接着，由于以供给器串行序号为关键字，从电子零部件安装装置1发来查询 (S304)，所以，与其对应地，检测服务器33参照供给器零部件关联数据500应答对应的零部件ID和零部件关联信息(S202)。另一方面，零部件程序库保守者从在零部件程序库服务器36的监视器37上显示的图11所示的零部件程序库设定画面800输入零部件ID和零部件关联信息(S401)。在图 11所示的零部件程序库设定画面800的零部件ID栏中示出了作为零部件ID输入了“B2”， 在零部件关联信息1栏80 中示出了作为表示品质的零部件关联信息输入了“Q3”，在零部件关联信息2栏802b中示出了作为表示批次序号的零部件关联信息输入了 “0112”。接着，零部件程序库保守者对零部件程序库服务器36输入线路和零部件ID的对应(S402)。接着，零部件程序库服务器36根据零部件程序库设定画面800及检测设定画面700所示的值、和所输入的线路与零部件ID的对应而生成图6所示的零部件配置数据 400 (S403)，并传输到电子零部件安装装置1 (S404)。在电子零部件安装装置1侧，操作者将零部件供给单元3安装到组装车19 (S301)。 然后，电子零部件安装装置1的CPU20读取零部件供给单元3的存储器101中保持的供给器串行序号，与组装车19的线路的线路序号建立对应而生成图5所示的供给器配置数据 300 (S302)，并保持在 RAM21 中。然后，在电子零部件安装装置1的监视器25上调出图10所示的零部件安装错误的检测设定画面700，使用触摸面板开关沈设定在零部件安装错误的检测中使用哪个零部件关联信息(S303)。在图10所示的例子中，由于选择了“项目1、项目2”按钮701，所以在零部件安装错误的检测中使用零部件关联信息1栏、零部件关联信息2栏。当将用于检测的零部件关联信息固定时，可以没有检测设定画面700和S402的步骤。然后，以供给器配置数据300的供给器串行序号301的字段中存储的供给器串行序号的值为关键字，向检测服务器33进行查询(S304)。
与其对应地，从检测服务器33返回检测服务器33所保持的供给器零部件关联数据500的零部件ID502、零部件关联信息503的值，因此参照供给器配置数据300和图6所示的零部件配置数据400，对用查询的供给器串行序号的记录和同一线路序号建立关联(即， 供给器配置数据300的线路302和零部件配置数据400的线路401是相同的值)的零部件配置数据400的零部件ID402和零部件关联信息403的值、从检测服务器33返回的零部件 ID和零部件关联信息的值进行比较而进行检测(S305)。其结果，如果全部一致，则判断为当前的安装在电子零部件安装装置1上的零部件是妥当的，如果不一致，则判断为安装在电子零部件安装装置1上的零部件发生安装错误。判断结果在电子零部件安装装置1的监视器25上如图12所示那样作为零部件安装错误检测画面900而接线路、零部件ID进行0K/NG的显示(S306)。以往，零部件信息只使用固定的信息，而在本实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法中，能够改变零部件关联信息，因此能进行更加周密具体的检测。例如，在制造装载有发光部件的电子装置时，有时想使发光部件的亮度在各使用场所均勻。在制造这种电子装置时，适当地混合装载品质好的和品质差的。此时，采用本实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误检测，在检测时也可考虑包括品质的零部件关联信息，因此发挥效果。〔实施方式2〕以下，使用图13和图14来说明本发明第二实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误的检测方法。图13是表示本发明第二实施方式的零部件配置数据的一例的图。图14是表示本发明第二实施方式的零部件程序库设定画面的图。在第一实施方式中，作为用于零部件安装错误的零部件关联信息，全部使用了同一形式的零部件关联信息。本实施方式的电子零部件安装装置的零部件安装错误检测方法中，能按每个零部件改变用于零部件安装错误的零部件关联信息。在本实施方式中，如图14的零部件程序库设定画面800’所示，零部件关联信息1 的输入栏80 和零部件关联信息2的输入栏802b中设置用于判断输入有效或无效的检测框803a、803b，在零部件程序库保守者用鼠标等添加检测标记时使输入为有效。另外，当零部件关联信息1的输入栏80 和零部件关联信息2的输入栏802b中均没有输入时判断为无效，当输入了值时判断为有效。对于该设定，零部件配置数据400’如图13所示那样，设置检测代码404的字段和用于存储零部件关联信息的零部件关联信息1 G03a)、零部件关联信息2 (403b)，例如当检测代码404的值为“0”时确定为所有的零部件关联信息无效，当值为“1”时确定为零部件关联信息1有效，当值为“2”时确定为零部件关联信息2有效，当值为“3”时确定为零部件关联信息1、零部件关联信息2有效。这样，电子零部件安装装置1根据检测代码404的值进行S305的检测。在本实施方式中，说明了零部件关联信息的项目为两个的情况，也可以是两个以上的多个。另外，在如第二实施方式那样可改变零部件关联信息的情况下，例如也可以通过装置的监视器的操作画面如第一实施方式中说明的那样强制性地进行总括设定。在本实施方式中，如以上所述那样，即使在印刷电路板上装载各种规格的零部件时，也能够按照零部件的性质，使用按每个零部件的不同而不同的零部件关联信息进行零部件的安装错误检测。
权利要求
1.一种零部件安装错误的检测方法，其通过装载在组装车的线路上、用于提供收纳在收纳带上的电子零部件的零部件供给单元来取出上述电子零部件并将其装载到电子零部件安装装置上，其特征在于，包括使用条形码扫描器来读取以上述零部件供给单元所附带的条形码形式进行了存储的供给器信息的步骤；使用条形码扫描器来读取以上述收纳带所附带的条形码形式进行了存储的包括零部件ID的零部件信息，并在必要时通过键盘输入与上述零部件ID关联的零部件信息的步骤；使用上述条形码扫描器读取到的供给器信息和用上述条形码扫描器读取到的零部件 ID与用上述条形码扫描器读取到的或者用上述键盘输入的零部件信息相关联，来作为供给器和零部件关联数据保持在服务器中的步骤；使供给器信息与上述线路的线路序号相关联来作为供给器配置数据保持在电子零部件安装装置中的步骤；使上述线路的线路序号和零部件ID与其所关联的零部件信息相关联来作为零部件配置数据进行保持的步骤；上述电子零部件安装装置以上述零部件供给单元的存储器中保持的供给器信息为关键字来对上述服务器进行查询的步骤；上述服务器根据所保持的供给器和零部件关联数据，从作为对上述服务器进行查询的关键字的供给器信息中取出对应的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，来发送给上述电子零部件安装装置的步骤；上述电子零部件安装装置参照上述供给器配置数据和上述零部件配置数据，求出与作为关键字的上述供给器信息对应的上述零部件配置数据的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，与从上述服务器发送来的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息进行比较，来判断是否一致的步骤；以及将上述进行判断的步骤的结果显示在上述电子零部件安装装置的监视器上的步骤。
2.根据权利要求1所述的零部件安装错误的检测方法，其特征在于，作为与上述零部件ID关联的零部件信息，包括上述收纳带的零部件数量、零部件的品质、零部件的批次、零部件的使用期限中的任意一者或它们的组合。
3.根据权利要求1所述的零部件安装错误的检测方法，其特征在于，上述零部件配置数据按每个零部件来确定与上述零部件ID关联的零部件信息的形式。
4.一种零部件安装错误检测系统，通过装载在组装车的线路上、用于提供收纳在收纳带上的电子零部件的零部件供给单元来取出上述电子零部件并将其装载到电子零部件安驻驻晋卜； ε^ ε 且丄，其特征在于，包括连接在上述电子零部件安装装置上的服务器； 连接在上述服务器上的个人计算机； 连接在上述个人计算机上的条形码扫描器；连接在上述个人计算机上的键盘； 连接在上述个人计算机上的监视器； 连接在上述电子零部件安装装置上的监视器，使用条形码扫描器来读取以上述零部件供给单元所附带的条形码形式进行了存储的供给器信息，使用条形码扫描器来读取以上述收纳带所附带的条形码形式进行了存储的包括零部件ID的零部件信息，并在必要时通过键盘在上述监视器上输入与上述零部件ID关联的零部件信息，使用上述条形码扫描器读取到的供给器信息和用上述条形码扫描器读取到的零部件 ID与用上述条形码扫描器读取到的或者用上述键盘输入的零部件信息相关联，来作为供给器和零部件关联数据保持在上述服务器中，使供给器信息与上述线路的线路序号相关联来作为供给器配置数据保持在上述电子零部件安装装置中，使上述线路的线路序号和零部件ID与其所关联的零部件信息相关联来作为零部件配置数据保持在上述电子零部件安装装置中，上述电子零部件安装装置以上述零部件供给单元的存储器中保持的供给器信息为关键字来对上述服务器进行查询，上述服务器根据所保持的供给器和零部件关联数据，从作为对上述服务器进行查询的关键字的供给器信息中取出对应的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息来发送给上述电子零部件安装装置，上述电子零部件安装装置参照上述供给器配置数据和上述零部件配置数据，求出与作为关键字的上述供给器信息对应的上述零部件配置数据的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，与从上述服务器发送来的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息进行比较，来判断是否一致，将上述进行判断的步骤的结果显示在上述电子零部件安装装置的监视器上。
5.根据权利要求4所述的零部件安装错误检测系统，其特征在于，作为与上述零部件ID关联的零部件信息，包括上述收纳带的零部件数量、零部件的品质、零部件的批次、零部件的使用期限中的任意一者或它们的组合。
6.根据权利要求4所述的零部件安装错误检测系统，其特征在于，上述零部件配置数据按每个零部件确定与零部件ID关联的零部件信息的形式。
7.一种零部件安装错误的检测方法，通过装载在组装车的线路上、用于提供收纳在收纳带的电子零部件的零部件供给单元来取出上述电子零部件并将其装载到电子零部件安驻驻晋卜； ε^ ε 且丄，其特征在于，包括使用读取装置来读取上述零部件供给单元所附带的供给器信息的步骤； 使用读取装置来读取上述收纳带所附带的包括零部件ID的零部件信息，并在必要时通过键盘输入与上述零部件ID关联的零部件信息的步骤；使用上述读取装置读取到的供给器信息和用上述读取装置读取到的零部件ID与用上述读取装置读取到的或者用上述键盘输入的零部件信息相关联，来作为供给器和零部件关联数据保持在服务器中的步骤；使供给器信息与上述线路的线路序号相关联来作为供给器配置数据保持在电子零部件安装装置中的步骤；使上述线路的线路序号和零部件ID与其所关联的零部件信息相关联来作为零部件配置数据进行保持的步骤；上述电子零部件安装装置以上述零部件供给单元的存储器中保持的供给器信息为关键字来对上述服务器进行查询的步骤；上述服务器根据所保持的供给器和零部件关联数据，从作为对上述服务器进行查询的关键字的供给器信息中取出对应的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，来发送给上述电子零部件安装装置的步骤；上述电子零部件安装装置参照上述供给器配置数据和上述零部件配置数据，求出与作为关键字的上述供给器信息对应的上述零部件配置数据的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息，与从上述服务器发送来的零部件ID和与该零部件ID关联的零部件信息进行比较，来判断是否一致的步骤；以及将上述进行判断的步骤的结果显示在上述电子零部件安装装置的监视器上的步骤。
全文摘要
本发明提供一种零部件安装错误的检测方法和零部件安装错误的检测系统。读取零部件供给单元的条形码的供给器信息，用条形码扫描器读取收纳带的条形码的包含零部件ID的零部件信息，在必要时通过键盘输入与该零部件ID关联的零部件信息，将它们关联后保持在服务器一侧。在电子零部件安装装置中，预先保持供给器信息、零部件ID、该零部件ID的关联，以供给器信息为关键字，对服务器侧查询零部件ID和该零部件ID的关联，并判断与其应答是否一致。关联的零部件信息是收纳带的零部件数量、零部件品质、零部件批次、零部件的使用期限等。在从零部件供给单元上的收纳带提供零部件的电子零部件安装装置中能在零部件安装错误检测时进行包含零部件品质、特性的用户期望的周密具体的检测。
文档编号H05K13/02GK102164474SQ20111004104
公开日2011年8月24日 申请日期2011年2月17日 优先权日2010年2月18日
发明者森谷友二, 横山泰幸 申请人:株式会社日立高新技术仪器
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