焊锡印刷状态分析作业的支援方法及焊锡印刷检查机的制作方法
专利名称：焊锡印刷状态分析作业的支援方法及焊锡印刷检查机的制作方法
技术领域：
本发明涉及焊锡印刷状态分析作业支援方法及使用该方法的焊锡印刷检查机，该焊锡印刷状态分析作业支援方法以利用焊锡印刷机印刷膏状焊锡后且安装零件之前的基板为对象，检查焊锡的印刷状态，并且基于该检查结果对分析焊锡的印刷状态的作业进行支援。
背景技术：
在零件安装基板的生产线的最初的工序即焊锡印刷工序中，需要在基板上的多个电极(焊盘land)上分别转印适当量的焊锡。可是，由于焊锡印刷机上的掩模的更换、掩模的孔堵塞及膏状焊锡供应量的变动等，印刷部位的品质往往会降低。针对上述问题，以前申请人提出了以下方案检查焊锡印刷后的基板的焊锡量，制成将每次检查所计测出的焊锡量沿着时间轴排列的图表，并将该图表显示在检查机的显示部上(参照专利文献1)。根据专利文献1所记载的发明，用户根据所显示的图表能够容易地确认焊锡印刷部位的品质是否降低。另外，在确认为品质已降低的情况下，通过采取维修保养 (maintenance)焊锡印刷机等必要措施，能够恢复品质。另外，也提出了以下方案不仅仅以焊锡印刷工序为对象，而以生产线的所有工序为对象，根据检查的结果制成各种分析用的信息。例如，专利文献2中记载了以下技术在焊锡印刷工序、零件安装工序、回流(reflow)工序分别配备检查机，收集各工序的检查所得到的计测值及制造装置上所设定的制造条件等，并且利用这些信息对每一种监视项目分析已通过各设备的基板的品质，及将分析结果显示在监视器(monitor)上，或复制分析结^ ο并且，在近几年的生产车间中，有时采用以下方法通过作记号(marking)或粘贴标志(seal)等方法，分别在各基板上标记各自固有的识别码，在制造装置或检查机接受基板时读取识别码，并将检查结果等与该识别码相关联地存储(例如，专利文献幻。根据该方法，能够进行更高等级的分析处理，如对应地确认出各个工序对一张基板的处理结果等。另外，在专利文献1中，通过二维的图像处理，求出膏状焊锡的面积作为焊锡量， 但是如专利文献4的记载，也有具有计测膏状焊锡的厚度(高度)或体积的功能的检查机。现有技术文献专利文献1 日本特开平8161732号公报；专利文献2 日本特开平6-112295号公报；专利文献3 日本特开2005-303^9号公报；专利文献4 日本专利第2711042号公报。发明要解决的课题在实际的零件安装基板的制造车间中，在焊锡印刷工序上发生了明显不良的状况时，往往采用以下方针将该不良基板从线上抽出并清洗之后，再次投入到线上(基板的再利用)。该方针是基于通过减少基板的废弃数来削减成本这一想法，但实际上，未必已证实总成本得到了削减。通过实际运用，还判明了 由于再次投入基板，有时反而容易产生不良。例如存在以下情况若抽出的基板清洗得不充分，则再次投入时，在上次残留的焊锡上印刷新的焊锡，从而导致焊锡过多。并且存在以下情况若在该焊锡过多的基板上装载掩模并用印刷刮板(squeegee)按压，则焊锡会渗出到焊盘之外，将产生严重的不良。并且还存在以下情况 渗出的焊锡附着在掩模上，并且该附着在掩模上的焊锡会附着在接着要处理的基板的焊盘以外的地方，从而不良的基板将会增多。另外，由于基板的抽出、清洗及再次投入等是用手工作业而进行的，因此生产性会相应地降低。因此，在由于抽出的基板的再次投入而产生新的不良的情况下，可能废弃不良基板比再利用不良基板更有利。因此，在车间中，需要确定再次投入的基板及其邻近的基板，检查这些基板的品质，并且研究再次投入是否有好处。另外，为了提高生产性，最好避免品质降低到需要抽出的程度。为此，希望能够确定抽出的基板，并且能够对处理该基板时的制造条件及焊锡的印刷状态等进行分析，但未有过在车间内能够容易地进行这样的分析的现有例子。
发明内容
本发明是着眼于上述问题点而做出的，以用户能够容易地确认出焊锡印刷工序中的基板的抽出及再次投入给基板品质带来的影响作为课题。用于解决课题的手段本发明的焊锡印刷状态分析作业的支援方法，将分别标有固有的识别码的多张基板依次导入到包括焊锡印刷机和焊锡印刷检查机的生产线中来进行处理，焊锡印刷检查机对每张基板制成与该基板的识别码以及用于确定检查顺序的信息相关联的形式的检查结果数据，并将各检查结果数据存储在焊锡印刷检查机或者外部设备的存储器中，所述焊锡印刷状态分析作业的支援方法以此为前提。另外，作为“用于确定检查顺序的信息”，能够利用例如检查各基板的时刻，但不限于此，也能够利用表示检查顺序的数值。在本发明的支援方法中，执行以下的第一步骤、第二步骤及第三步骤。除了焊锡印刷检查机能够执行这些步骤之外，从焊锡印刷检查机接受检查结果数据的外部计算机也能够执行这些步骤。另外，也能够在焊锡印刷检查机与外部计算机之间，分担执行各步骤。在第一步骤中，逐张地关注为了检查而导入到焊锡印刷检查机中的多张基板或者过去检查过的多张基板，基于用于确定检查顺序的信息来确定所关注的基板导入到焊锡印刷检查机中之前所检查的多张基板的检查结果数据，将这些检查结果数据所关联的识别码与所关注的基板的识别码进行对照，在通过该对照来检测到与所关注的基板相同的识别码所关联的检查结果数据时，识别为所关注的基板是将与所述相同的识别码所关联的检查结果数据相对应的基板再次投入到生产线的基板。在第二步骤中，利用包括在第一步骤中识别出的基板在内的、焊锡印刷检查机所检查过的多张基板的检查结果数据，制成将表示这些基板的品质的数据按时序排列的图表。在第三步骤中，基于第一步骤的识别结果，以特定状态来显示在第二步骤中制成的图表，所述特定状态是指明确显示出与特定基板相对应的表示品质的数据的状态，所述特定基板是指，再次投入的基板和与特定检查结果数据相对应的基板中的至少一个基板，该特定检查结果数据是指与所述再次投入的基板相同的识别码所关联的检查结果数据。另外， 作为表示基板的品质的数据，例如能够求出基板的不良部位的个数及不良率，或者良好的部位的比率等，另外，也可以将通过对膏状焊锡的面积、体积及高度等计测值进行统计处理而得到的数值(平均值、标准偏差、最大值与最小值之差等)作为表示基板的品质的数据。根据上述方法，通过所显示的图表，用户能够确认导入到生产线中的多张基板的品质的变化，并且能够确认以前处理过后再次投入的基板的品质或者再次投入基板在以前进行处理时的品质。因此，能够容易地把握基板的抽出或者再次投入对品质带来的影响。在上述方法的一个优选实施方式中，将检查结果数据存储在焊锡印刷检查机的存储器中，并且由焊锡印刷检查机来执行第一步骤、第二步骤及第三步骤。每当接受到检查对象的基板时，此时的焊锡印刷检查机关注该检查对象的基板来执行第一步骤，并响应于对该检查对象基板的检查结束，以比该基板先进行检查的多张基板为对象来执行第二步骤和第三步骤。另外，在第三步骤中，使图表中的与再次投入的基板相对应的表示品质的数据明确显示，并且在显示对象的图表中包括与特定检查结果数据相对应的基板的数据时，将该数据作为与从生产线抽出的基板相对应的表示品质的数据，以与再次投入的基板所对应的表示品质的数据不同的形态明确显示，其中，所述特定检查结果数据是指，与再次投入的基板相同的识别码所关联的检查结果数据。另外，第一步骤可以在对检查对象基板的检查开始之前进行，也可以在检查结束之后进行。根据上述方式，每当焊锡印刷检查机接受到新的检查对象基板并执行检查时，所显示的图表被更新为表示该基板及在该基板之前进行检查的多张基板的品质的变化的图表。另外，因为明确显示图表中的与以前抽出并再次投入的基板相对应的数据，所以用户能够容易地把握基板的再次投入给品质带来的影响。并且，在图表中包括与所抽出的基板相对应的数据的情况下，以与再次投入的基板所对应的数据不同的形态明确显示该数据，所以在再次投入的基板及继该再次投入的基板之后的基板上产生不良并发生基板抽出的情况下，用户也能够容易地把握它们的因果关系。在上述方法的其他的优选实施方式中，向设定成能够与焊锡印刷机及焊锡印刷检查机进行通信的外部计算机，从焊锡印刷机将与该焊锡印刷机所处理的各基板的制造条件相关的数据和各自的识别码相关联地进行发送，并且从焊锡印刷检查机对外部计算机发送各基板的检查结果数据，将各发送信息存储在外部计算机的存储器中。另外，在外部计算机中，以焊锡印刷机及焊锡印刷检查机所处理的同一规格的多张基板为对象，执行第一步骤、 第二步骤及第三步骤。并且，在该实施方式的第二步骤中，利用外部计算机的存储器中所存储的信息，制成将表示各基板的品质的数据按时序排列的图表和将表示针对各基板的制造条件的数据按时序排列的图表。在第三步骤中，对于这些图表，将表示所述品质的数据和表示所述制造条件的数据，以关于所述基板的识别码而排成一列的状态进行显示，并且，将与特定检查结果数据相对应的基板的表示品质的数据作为与从生产线抽出的基板相对应的数据来明确显示，其中，上述特定检查结果数据是指与再次投入的基板相同的识别码所关联的检查结
6果数据。根据上述方式，用户利用所显示的图表，针对焊锡印刷机及焊锡印刷检查机所处理过的同一规格的多张基板，能够确认制造条件的变化给品质带来的影响，并且，能够确认发生基板抽出的时刻及该时刻前后的制造条件。因此，能够确定品质降低到需要抽出基板的程度的原因，并且能够考虑消除该原因所需的对策。接着，适用本发明的焊锡印刷检查机，具有检查执行单元，其依次接受多张基板来检查焊锡的印刷状态，其中，所述多张基板是指，分别标有固有的识别码且由焊锡印刷机已执行完焊锡印刷处理的多张基板；检查结果存储单元，其对每张基板制成检查结果数据， 并将该检查结果数据存储在自身装置或者外部设备的存储器中，其中，所述检查结果数据是指，与该基板的识别码和用于确定检查顺序的信息相关联的检查结果数据；及信息显示单元，其利用针对每次的检查对象的基板所制成的检查结果数据，制成将表示各基板的品质的数据按时序排列的图表，并将该图表显示在监视装置上。上述的焊锡印刷检查机，还具有识别单元，每当接受到检查对象基板时，该识别单元基于所述用于确定检查顺序的信息，确定在接受到检查对象的基板之前所检查的多张基板的检查结果数据，并将这些检查结果数据所关联的识别码与检查对象的基板的识别码进行对照，在通过该对照来检测到与检查对象的基板相同的识别码所关联的检查结果数据时，识别为检查对象的基板是将与所述相同的识别码所关联的检查结果数据相对应的基板再次投入到生产线的基板。另外，每当对所接受到的基板的检查结束时，信息显示单元利用针对该基板制成的检查结果数据来更新显示对象的图表，并且基于识别单元的识别结果， 将图表中的与再次投入的基板相对应的表示品质的数据明确显示。根据上述的焊锡印刷检查机，用户能够一边进行检查，一边通过监视器所显示的图表，确认再次投入的基板及其后所处理的基板的品质。在优选方式的焊锡印刷检查机中，在显示对象的图表中包括与特定检查结果数据相对应的基板的表示品质的数据时，信息显示单元将该数据作为与从生产线抽出的基板相对应的表示品质的数据，以与再次投入的基板所对应的数据不同的形态来明确显示，其中， 所述特定检查结果数据是指与再次投入的基板相同的识别码所关联的检查结果数据。根据该显示，在再次投入的基板或后续的基板上发生不良而被抽出的情况下，在图表中明确显示这些处理，所以用户能够容易地把握基板的再次投入引起了新的不良。发明的效果根据本发明，从导入到生产线中并实施了焊锡印刷的多张基板中识别出以前处理过而再次投入的基板，并以明确显示与识别为再次投入的基板相对应的数据的状态来显示表示上述多张基板的品质的图表，所以用户能够容易地确认基板的抽出或者再次投入与基板的品质之间的关系。因此，能够准确地研究生产性是否因基板的再次投入而提高，及能够准确地进行对抽出基板时的状况进行分析的处理，从而能够使生产性提高。
图1是表示焊锡印刷检查机的结构的框图。图2是表示焊锡印刷检查机的检查结果的确认画面的例子的图。图3是表示图表显示栏的其他例子的图。
图4是表示图表显示栏的其他例子的图。图5是表示图表显示栏的其他例子的图。图6是焊锡印刷检查机的控制系统的功能框图。图7是表示通过基板列表的数据构成例的图。图8是表示通过基板列表的数据构成的其他例子的图。图9是表示焊锡印刷检查机的处理的概略顺序的流程图。图10是表示对通过基板列表的登记处理的详细顺序的流程图。图11是表示图表显示栏的其他例子的图。图12是将进行图11的显示时的通过基板列表的数据构成例和数据随时间的变化
一起显示的图。图13是表示对图12的通过基板列表的登记处理的顺序的流程图。图14是表示基板生产线和基板的品质管理系统的结构例的图。图15是表示图14的品质管理系统的终端装置所显示的确认画面的例子的图。图16是关于图15的显示示出了品质管理系统的服务器中所设定的功能的功能框图。图17是表示考虑在零件安装工序抽出基板的情况的通过基板列表的数据构成例的图。图18是表示对图17的通过基板列表的登记处理的顺序的流程图。
具体实施例方式图1是表示焊锡印刷检查机的结构的框图。该焊锡印刷检查机100配备于零件安装基板生产线的焊锡印刷工序，用于检查在基板一侧的电极(焊盘)上所印刷的焊锡的量及印刷范围的是否适当等。图中的主控制部101和副控制部102均为具有CPU、存储器的计算机。另外，主控制部101包括用于网络通信的通信接口。主控制部101上连接有照相机103和监视器104，副控制部102上连接有传送带 (conveyer) 105、照明单元106、显示灯107、X工作台(stage)部108、Y工作台部109、操作部110及外部设备用接口 111等。如后述的图14所示，监视器104、显示灯107及操作部110安装在焊锡印刷检查机100的框体上，除此之外的结构容纳在框体内。副控制部102根据来自主控制部101的指示，对传送带105、照明单元106、显示灯107、X工作台部108及Y工作台部109的动作进行控制。另外，副控制部102从操作部110或外部设备用接口 111接收输入，并将被输入的信息传输至主控制部101。另外，根据来自主控制部101的指令，经由外部设备用接口 111 对未图示的外部设备(例如打印机)的动作进行控制。传送带105除了进行检查对象基板的搬入及搬出以外，以水平姿势支撑正在检查的基板。X工作台部108以能够沿着X轴方向移动的方式支撑照相机103和照明单元106， Y工作台部109以能够沿着Y轴方向移动的方式支撑传送带105。主控制部101基于存储器中所存储的程序及设定数据执行检查。简单地说，主控制部101通过使副控制部102控制各工作台部108、109的动作，来使照相机103的视野对准基板的规定范围，并使照相机103进行拍摄。然后，在所生成的图像中的各焊锡印刷部位设定检查区域，针对每个检查区域，将该区域内的图像二值化后提取焊锡的印刷图案，计测印刷图案的面积、位置等，并判别计测值是否适当。另外，通常，变更与视野相对应的范围，利用照相机103多次拍摄基板。在主控制部101的存储器中，对基板的每一个型号登记有包含检查区域的设定数据、判定阈值等的检查程序。主控制部101接受程序的选择操作之后，读出所选择的程序， 执行上述的检查。另外，每当对一张基板的检查结束，主控制部101汇总各检查区域的检查结果，制成检查结果数据。该检查结果数据除了存储在主控制部101的内部存储器中以外，还发送至后述的服务器4等中。并且，主控制部101在监视器104上建立面向车间负责人的确认画面，每当对一张基板的检查结束，就更新该确认画面的显示。另外，在该实施例中，如上所述，作为焊锡印刷检查机100，使用通过二维的图像处理来计测焊锡的印刷图案的面积及位置等的类型的装置，但是也可以使用如之前的专利文献4所记载那样的、具有计测焊锡的印刷图案的高度及面积的功能的检查机来代替该装置。图2表示监视器104所显示的画面的一个例子。在该例子的画面上设置有多个显示栏11至16。在这些显示栏中，在画面左侧最上部分的显示栏11中显示有正在使用的检查程序的类别代码、检查对象基板所属的批号、检查对象基板的识别码(以下，仿照图示例称作“基板ID”)及批次内的基板张数，来作为与当前的检查对象基板相关的信息。这些信息中除了基板ID以外的各信息，是用户在检查前从预先登记的信息中选择或者输入的。另一方面，基板ID是主控制部101读取的作为条形码或者二维代码标记在各基板上的标识。画面右侧最上部分的显示栏12用于显示检查对象基板是否为良品的判定结果。 具体而言，在判定为检查对象基板不良的情况下，如图示例，显示“不良”，在判定为检查对象基板为良品的情况下，显示“良好”。在画面右侧第二部分的显示栏13中，显示检查对象基板是否是将以前抽出的基板再次投入的基板。在该实施例中，在搬入检查对象基板并且基板ID的读取刚刚结束之后，判定该基板是否为再次投入的基板，并且通过“再次投入基板”或者“非再次投入基板” 的字符串来显示其判别结果。另外，在该实施例中，在判别为检查对象基板是再次投入的基板并在显示栏13中显示“再次投入基板”的字符串的情况下，通过使显示灯107点亮规定颜色光(例如黄色)， 来唤起车间负责人的注意。在画面左侧第二部分的显示栏14中，显示从检查对象基板提取的不良部位的一览表，在画面右侧第三部分的显示栏15中，显示包括不良部位在内的图像。另外，就显示栏 15的图像显示而言，能够根据对操作部110的操作适当地变更显示倍率，或切换显示对象范围。并且，在该画面最下部分的显示栏16中，显示用于表示检查过的基板的品质推移的图表。因此，以下将该显示栏16称为“图表显示栏16”。在该实施例的图表显示栏16中，以追溯到以前的规定张数的基板为对象，与检查实施日、实施时刻、检查程序、批号及是否有再次投入的基板等信息对应地显示将这些基板的不良个数按时序排列的柱状图。另外，每次对检查对象基板的检查结束时，删除图表左端的数据(最旧的数据)，各数据分别向左移动一格，表示刚刚的检查结果的数据追加到图表的右端。另外，图表显示栏16所显示的图表的形式不限于柱状图，也可以是折线图表。另外，作为图表所编辑的数据即表示基板品质的数据，不限于不良个数，也可以显示不良部位或者良好部位在整体中所占的比例。另外，也可以针对各基板上的安装个数多的特定编号的零件的焊盘，求出焊锡量的平均值、标准偏差、或者最大值与最小值之差，显示这些值的图表。并且，在该实施例中，在图表的正上方设置“再次投入”栏，在该栏内的与再次投入的基板的数据相对应的位置显示“R”记号(“RETRY(重试)”的简写)。在对再次投入的基板的检查结束后在图表中追加与该基板相对应的数据的同时出现该记号，并且该记号在以后的图表更新中也随着对应的数据而移动(shift)。这样，因为用记号“R”明确显示图表中的与再次投入的基板相对应的数据，所以车间负责人能够容易地识别出将以前抽出的基板再次投入时的品质是否适当，从而能够判断出生产性是否因基板的再次投入而提高。图3至图5是仅将监视器104所显示的画面中的图表显示栏16放大而表示该图表显示栏16的其他显示例的图。任一个图表显示栏16的基本结构都与图2所示的图表显示栏16相同，但在图3的例子中，设置“抽出”栏来代替“再次投入”栏，在该栏内的与抽出的基板的数据相对应的位置显示有“0” (OUT “抽出”的简写)的记号。是否要抽出基板的判断由看到焊锡印刷检查机100判别为不良的基板的车间负责人来进行(在负责人判断为在使基板这样流到后工序时最终产品显然不良的情况下，抽出基板)。因此，如图3的例子，若明确显示与所抽出的基板相对应的数据，则负责人能够容易地确认所抽出的基板的品质，从而能够把握判断为抽出的判断结果是否适当。在图4的例子的图表显示栏16中，设置有“抽出”栏和“再次投入”栏。在“抽出” 栏中，在与抽出的基板的数据相对应的位置显示有记号“0”，在“再次投入”栏中，在与再次投入的基板的数据相对应的位置显示有记号“R”。图5的例子与图4的例子同样地，利用记号“0”及记号“R”来明确显示所抽出的基板的数据及再次投入的基板的数据。在该例子中，将各记号的显示栏合并为一栏，并且通过将与同一基板ID相对应的各个记号用线连接，来表示出抽出的基板与再次投入的基板之间的对应关系。根据上述的图4和图5的显示例，负责人能够确认所抽出的基板和再次投入的基板这两者的品质。另外，在抽出了再次投入的基板及紧接着投入的基板的情况下，车间负责人能够根据与这些基板相对应的数据上所标记的记号“R”与记号“0”之间的关系，立刻识别出再次投入与抽出之间的因果关系。图6表示在上述的焊锡印刷检查机100的控制系统(图1所示的主控制部101和副控制部102)中设置的功能。在该实施例的控制系统中设定的功能分为与执行检查相关的功能A和显示如图2至图5所示的内容的功能B。
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检查执行功能A由检查执行部121、检查结果数据制成部122、检查结果输出部123 及检查结果数据存储部1 等构成。检查执行部121基于所设定的检查程序，执行与前述的检查相关的一系列的控制。另外，在检查之前读取检查对象基板上所标记的基板ID的处理也利用检查执行部121来实施。检查结果数据制成部122将在每个检查区域得到的计测值及判定结果汇总到一个数据文件中，在该数据文件的文件名及属性中设定检查对象基板的基板ID及检查时刻， 并存储在检查结果数据存储部124中。另外，检查结果数据制成部122针对每个检查对象基板，将用于检查该基板的图像文件命名为包括该基板的基板ID的文件名，并将其存储在检查结果数据存储部124中。检查结果输出部123执行将检查结果数据制成部122所制成的检查结果数据发送至外部设备等的处理。显示执行功能B由检查结果分析部131、通过基板列表制成部132、通过基板列表 133、检查结果显示数据制成部134、图表显示数据制成部135、显示画面数据编辑部136及画面显示部137等构成。通过基板列表制成部132接收检查执行部121所提供的检查时刻、检查对象基板的基板ID，并将它们登记在通过基板列表133中。另外，在进行该存储处理时，通过基板列表制成部132根据所提供的基板ID判别检查对象基板是否为再次投入的基板，并将该识别结果登记在通过基板列表133中。并且，如图3至图5的例子所示，在图表显示栏16中显示用于表示抽出的记号“0”的情况下，对于每个基板，在通过基板列表133中登记表示是否抽出了该基板的数据。检查结果分析部131从检查结果数据存储部IM读出检查结果数据、基板的图像数据，通过利用检查结果数据中的计测数据进行统计处理，来导出表示基板品质的数据。然后，将所导出的数据及所读出的数据提供给检查结果显示数据制成部Π4和图表显示数据制成部1；35。检查结果显示数据制成部134利用所提供的数据制成要在显示栏11、12、14及15 显示的数据，图表显示数据制成部135制成要在图表显示栏16显示的数据(除了记号“R”、 记号“0”)。如前所述，作为表示基板品质的数据，能够求出不良的个数、不良部位或者良品部位所占的比例、及按照产品编号将对各膏状焊锡的计测值进行统计处理而得的值等。显示画面数据编辑部136利用由检查结果显示数据制成部134和图表显示数据制成部135所制成的显示用数据，及通过基板列表133中所存储的信息，编辑图2所示的确认画面用的图像数据。此时，显示画面数据编辑部136执行以下处理参照通过基板列表133， 从图表所表示的数据中确定要标注记号“R”、记号“0”的对象的数据，将各记号的显示数据追加到显示画面的图像数据中。另外，显示画面数据编辑部136中还设定有以下功能在接受检查对象基板时，对显示栏13进行显示。画面显示部137从显示画面数据编辑部136接收上述的图像数据，并显示在监视器103上。由此，在监视器103上显示如前所述的形式的画面。图7表示通过基板列表133的数据构成例。另外，在该图7及后面所示的图8、图 12及图17中，为了使图示简单，用一至二位数字表示各基板的基板ID。
在图7的例子的通过基板列表133中，针对每个所检查的基板，登记有检查时刻、 基板ID及表示是否再次投入的标志(以下称为“再次投入标志”)。在通过基板列表133的各条记录(登记信息)中，再次投入标志设定为“0”的记录表示该基板不是再次投入的基板，再次投入标志设定为“1”的记录表示该基板是将以前所抽出的基板再次投入的基板。登记在通过基板列表133中的检查时刻相当于检查执行部121读取基板ID并开始检查的时刻。但是，不限于此，也可以登记结束检查的时刻或者检查开始时刻和结束时刻这两者。或者，也可以不登记时刻，而登记表示各基板的检查顺序的数字。通过基板列表制成部132从检查执行部121接收到新的检查对象基板的基板ID 及检查时刻之后，对通过基板列表133的各记录，沿着追溯到以前的方向依次进行关注，从而检索包含与检查对象基板相同的基板ID的记录。这里，如果找到符合的记录，则判断为 与该记录相对应的基板相当于因不良而被抽出的基板，将该抽出的基板再次投入的基板就是检查对象基板。然后，将检查对象基板的再次投入标志设定为“ 1 ”，并将该基板的检查时刻、基板ID及再次投入标志登记在通过基板列表中。在图7中，将与所抽出的基板及再次投入的基板相对应的记录分别涂图案来进行显示。根据这些记录，在再次投入该基板时能够识别出在10时35分12秒所检查的基板由于不良而被抽出，之后，在11时15分08秒被再次投入。图7的例子的通过基板列表133用于在图表显示栏16仅显示记号“R”的情况。与之相对，如图3至图5的例子那样，在图表显示栏16显示用于表示抽出的记号“0”时，通过基板列表133变为如图8所示的结构。在图8的例子的通过基板列表133中，对于各基板，除了与图7的例子同样地登记检查时刻、基板ID及再次投入标志以外，还登记用于表示是否抽出的标志(以下称为“抽出标志”)。抽出标志为“0”的记录表示该基板未被抽出而送到接下来的零件安装工序，抽出标志为“1”的登记信息表示该基板被抽出过。以下，以如下情况为例，详细地说明与检查结果的显示相关的处理制成该图8所示的结构的通过基板列表133，在图表显示栏16中分别用记号“0”、“R”来明确显示与所抽出的基板相对应的数据和与再次投入的基板相对应的数据。图9表示与上述的焊锡印刷检查机100对一张检查对象基板所执行的处理相关的流程图。参照该流程图的各步骤的附图标记，说明检查的概略顺序。首先，搬入检查对象基板(STl)，读取作为条形码或者二维代码标记在该基板上的基板ID(SD)。这些步骤ST1、ST2通过图6所示的检查执行部121来执行。接着，执行将与检查对象基板相关的信息登记在基板通过列表133中的处理 (ST3)。该处理由通过基板列表制成部132来执行。步骤ST3结束后，基于基板通过列表133中登记的再次投入标志，在显示栏13中显示是否被再次投入(ST4)。该处理由检测到通过基板列表133已被更新的显示画面数据编辑部136来执行。接着，利用检查执行部121对检查对象基板执行检查(SI^)。检查结束后，检查结果数据制成部122制成前述的检查结果数据，并将检查结果数据存储在检查结果数据存储部124中。另外，检查结果数据制成部122执行将检查结果数据输出至外部设备的处理 (ST6)。
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之后，检查结果分析部131、检查结果显示数据制成部134、图表显示数据制成部 135及显示画面数据编辑部136协同地对检查结果数据存储部IM及通过基板列表制成部 132内的信息进行处理，从而制成确认画面的显示数据(ST7)。画面显示部137利用该显示数据更新监视器104的确认画面(ST8)。之后，搬出检查对象基板(ST9)，结束处理。在图2所示的确认画面中，在步骤ST4实施对显示栏13的显示，其他的显示栏的显示数据是在上述的步骤ST7中制成的。显示栏11内的基板ID、显示栏14的不良一览表及显示栏12的检查结果均是从检查对象基板的检查结果数据中读出的。另外，显示栏15 的图像也是针对检查对象基板从检查结果数据存储部1 所存储的图像文件中读出的。构成图表显示栏16的图表的各数据分别与相对应的基板的基板ID相关联。因此， 关于记号“R”的显示，基于通过基板列表133内的再次投入标志被设定为I(ON)的记录的基板ID，能够从图表中的各数据中确定出要标注记号“R”的数据。关于记号“0”的显示，也同样地，基于通过基板列表133内的抽出标志被设定为I(ON)的记录的基板ID，能够确定出要标注记号“0”的数据。接着，利用图10来说明在上述的步骤ST3中通过基板列表制成部132所执行的处理的详细。另外，在图10虽未示出，但在该实施例的通过基板列表133中登记有规定的期间内(例如1天)处理过的基板，每经过规定期间，则清空通过基板列表133。首先，通过基板列表制成部132从检查执行部121接收检查对象基板的基板ID及检查时刻(STlOl)。接着，通过基板列表制成部132将检查对象基板的抽出标志和再次投入标志的初始值分别设定为O(OFF) (ST102)。然后，将通过基板列表133内的最新的记录(在一个阶段前所检查的基板的记录)设定成对照对象的记录A (ST103)，并过渡到ST104至107的循环。在该循环中，一边逐一阶段追溯到以前来变更记录A，一边反复进行对记录A的基板ID和检查对象基板的基板ID进行比较的处理，直到两者的ID —致为止。其结果，在对通过基板列表133内的全部记录进行了对照也未能找到基板ID与检查对象基板的基板ID 相一致的记录的情况下(ST106 是)，将检查对象基板的检查时刻、基板ID、抽出标志及再次投入标志作为新建记录而存储在通过基板列表中(ST107)。另一方面，在ST104至ST107的循环中，在对照对象的记录A的基板ID与检查对象基板的基板ID相一致的情况下(ST105 是)，跳出循环，并将记录A的抽出标志变更为I(ON) (ST108)。并且，在这种情况下，将检查对象基板的再次投入标志变更为I(ON) (ST109)，并将检查对象基板的检查时刻、基板ID、抽出标志及再次投入标志作为新建记录而存储在通过基板列表133中(STllO)。根据上述步骤，在基板被抽出的阶段，对于该基板，无法设定将抽出标志设定为1 的记录。可是，在将所抽出的基板再次投入时，对于该基板，能够自动登记再次投入标志被设定为1的记录，同时能够自动进行将抽出该基板时所登记的记录的抽出标志从0改写为1 的处理。因此，在对再次投入的基板的检查结束并基于该检查结果来更新监视器104的图表显示栏16时，以利用记号“R”明确显示的状态追加再次投入的基板的数据，并且利用记号“0”明确显示该基板被抽出时的检查结果的数据。另夕卜，在前面的图4、图5所示的图表的显示例中，利用记号“0”、“R”来明确显示与所抽出的基板相对应的数据和再次投入的基板的数据，但不限于此，作为图表的显示颜色，可以设定表示所抽出的基板的数据的颜色、表示再次投入的基板的数据的颜色、表示发生再次投入和抽出这两种情况的基板的数据的颜色以及表示未成为抽出及再次投入的对象的基板的数据的颜色这四种颜色来分颜色地显示各数据。除此之外，如图11所示，也可以分别用抽出次数和再次投入次数来明确显示所抽出的基板的数据和再次投入的基板的数据。图12表示在进行上述图11的例子的显示的情况下所用的通过基板列表133的结构。在该实施例的通过基板列表133中，登记抽出次数和再次投入次数来代替抽出标志和再次投入标志。另外，在图12中示出了以下状态在ID为“2”的基板被投入三次时，第一次投入时所制成的记录(I)、第二次投入时所制成的记录(II)及第三次投入时所制成的记录 (III)的各自的抽出次数和再次投入次数随着处理的进行而变化。图13表示在进行图11的例子的显示的情况下由通过基板列表制成部132所执行的处理(相当于图9的ST3)的顺序。在该实施例中，也是首先从检查执行部121取得检查对象基板的基板ID和检查时刻(ST201)。接着，将检查对象基板的抽出次数和再次投入次数的初始值分别设定为 0 (ST202)，并将抽出判别标志设定为0 (ST203)。另外，抽出判别标志表示是否判别为检查对象基板是以前抽出过的基板，所以与前面的实施例的抽出标志的概念不同。接着，将通过基板列表133内的最新的记录(一个阶段前的检查对象基板的记录) 设定成对照对象的记录A(ST204)，并过渡到ST205至208的循环。该循环也与图10的ST104至ST107的循环同样地，一边逐一地追溯到以前变更记录A，一边反复进行比较记录A的基板ID和检查对象基板的基板ID的处理，直到两者一致为止。其结果，在即使处理了全部的记录也未找到基板ID与检查对象基板的基板ID相一致的记录的情况下(ST207 是)，抽出判别标志维持初始设定时的0，所以步骤ST214为“否”， 进入到步骤ST217，将检查对象基板的检查时刻、基板ID、抽出次数及再次投入次数作为新建的记录而存储在基板通过列表中。此时的抽出次数和再次投入次数均为0。在记录A的基板ID与检查对象基板的基板ID相一致的情况下(ST206 是)，进入步骤ST209，检查抽出判别标志。若此时的抽出判别标志为0 (OFF状态)(ST209 否)，则使检查对象基板的再次投入次数变更为在记录A的再次投入次数上加“1”而得的值(ST211)。 并且，将抽出判别标志设定为I(ON) (ST212)，将当前的记录A变更为记录B(ST213)。执行了 ST213的步骤之后，返回到ST205至ST208的循环，接着检索基板ID与检查对象基板的基板ID相一致的记录。这里，在再次找到基板ID与检查对象基板的基板ID 相一致的记录的情况下(ST206 是)，再次在步骤ST209中检查抽出判别标志，但因为此时的抽出判别标志为1，所以从ST209进入ST210，将记录B的抽出次数变更为在记录A的抽出次数加1而得的值。之后，进入步骤ST217，将检查对象基板的检查时刻、基板ID、抽出次数及再次投入次数作为新的记录而存储在通过基板列表中。在通过ST205至ST208的循环处理了通过基板列表133内的全部记录时(ST207 是)，在抽出判别标志为1的情况下(ST214 是)，检查记录B的抽出次数(ST215)。这里， 在记录B的抽出次数为0的情况下(ST215 是)，将记录B的抽出次数变更为1(ST216)，之后，执行步骤ST217。另一方面，在记录B的抽出次数比0大的情况下(ST215:否)，不执行步骤ST216，而进入步骤ST217。这里，将以图12所示的基板ID为“2”的基板为检查对象，按照各种情况，整理基于上述图13的顺序来对通过基板列表133进行登记处理时的具体的处理流程。〈第一次处理〉在基板ID为“2”的基板第一次被处理时的通过基板列表133中，不存在基板ID 与检查对象基板的基板ID相一致的记录。因此，在执行步骤ST201至步骤S204之后，不能找到包含与检查对象基板相同的基板ID的记录，抽出次数、再次投入次数以及抽出判别标志保持初始设定的状态，步骤ST207为“是”，结束ST205至208的循环。并且，步骤ST214 为“否”，因此执行步骤ST217。因此，如图12的(1)所示，在该时刻登记在通过基板列表133中的记录(I )中， 抽出次数和再次投入次数均为0。〈第二次处理〉在抽出经过上述处理的基板并再次投入的情况下，也在执行ST201至204的各步骤之后，过渡到ST205至ST208的循环。在该阶段，在记录(I )被设定为记录A时，该记录 A的基板ID与检查对象基板的基板ID —致，步骤ST206为“是”。由此，进入步骤ST209检查抽出判别标志，但因为此时的抽出判别标志为0，所以步骤ST209为“否”，执行步骤ST211 至步骤ST213。其结果，检查对象基板的再次投入次数从0变更为1，抽出判别标志变更为1。另外，记录(I )被设定为记录B。之后，返回ST205至ST208的循环，继续搜索基板ID —致的记录，但因为未找到其他符合的记录，所以最终步骤ST207为“是”，进入步骤ST214。因为该阶段的抽出判别标志为1(0幻，所以步骤51214为“是”，进入步骤51215。因为被设定成记录B的记录(I )的抽出次数在该阶段为0，所以步骤ST215为“是”，进入ST216。由此，如图12的( 所示，记录(I )的抽出次数变更为1。在上述的抽出次数变更之后，执行步骤ST217。因此，就检查对象基板，设定抽出次数为O而且再次投入次数为1的记录(II )，并将该记录(II )登记在通过基板列表133 中。〈第三次处理〉在再次抽出上述的再次投入的基板并再次投入的情况下，执行步骤ST201至步骤 ST204之后，过渡到ST205至ST208的循环。在该阶段，记录(II )被设定为记录A时，该记录A的基板ID与检查对象基板的基板ID —致，所以从步骤ST206进入步骤ST209，检查抽出判别标志。因为该阶段的抽出判别标志为O(OFF)，所以步骤ST209为“否”，执行步骤 ST211 至步骤 ST213。其结果，检查对象基板的再次投入次数被设定为2，并且抽出判别标志被设定为1(0N)，记录(II )变为记录B。进而，返回ST205至ST208的步骤，继续检索基板ID与检查对象基板的基板ID — 致的记录。在该阶段，在记录(I )被设定为记录A时，步骤ST206为“是”，进入步骤ST209， 再次检查抽出判别标志。在该阶段，抽出判别标志被设定为1 (ON)，所以步骤ST209为“是”， 执行步骤ST210。由此，如图12的(3)所示，被设定为记录B的记录(II )的抽出次数变更为在设定为记录A的记录(I )的抽出次数上加1而得的值即2。进而，接着执行步骤ST217，由此设定抽出次数为0而且再次投入次数为2的记录(III)，并将该记录(III)存储在通过基板列表133中。如上所述，在基板的抽出及再次投入发生两次以上的情况下，通过再次投入基板时的处理，能够求出其再次投入次数，并且能够求出一个阶段前的抽出发生时的抽出次数。 因此，在此时的图表显示栏16中，以利用再次投入次数来明确显示的状态追加再次投入的基板的数据，并且更新所抽出的基板的数据的抽出次数。接着，图14是表示在包括上述的焊锡印刷检查机100的基板生产线L中导入对所生产的基板的品质进行管理的系统M的例子。在该基板生产线L中，作为制造装置，设置有焊锡印刷机1、零件安装机2及回流炉 3。在焊锡印刷机1的后部设置有焊锡印刷检查机100，在零件安装机2的后部设置有零件安装检查机200，在回流炉的后部设置有最终检查用的检查机300。焊锡印刷检查机100的详细的结构如图1所示。另外，其他的检查机200、300的基本的结构与检查机100相同。品质管理系统M为计算机网络系统，通过内部网(intranet)将服务器4和各部门负责人使用的终端装置5(在图中示出了 5A、5B、5C这三台，但数量并不限定于此)连接而成。并且服务器4通过专用线路Z还与基板制造线L上的各制造装置1、2、3及检查机100、 200、300相连接。在各制造装置1、2、3中，基于预先设定的动作定义，每当对一张基板的处理结束， 将表示对该基板执行处理时的生产条件的信息与该基板的基板ID —起发送至服务器4。生产条件根据工序而不同，例如，在焊锡印刷机1中，发送以下信息与处理对象基板的厚度相关的设定值、转印焊锡时施加给印刷刮板的压力(printing pressure 刮板压力)、对一张基板的处理结束之后到对下一个基板的处理开始为止所耗费的时间(处理间隔)及表示对焊锡印刷机1所执行的作业等的信息。检查机100、200、300分别依次接受前部的制造装置1、2、3所处理过的基板并执行检查，对每个基板制成检查结果数据文件。该数据文件的文件名及属性中包含有检查对象基板的基板ID及检查时刻。各检查结果数据文件除了存储在进行了检查的检查机100、 200,300的存储器中以外，还发送至服务器4。服务器4以能够将基板ID、发送源装置的工序的识别码(以下称为“工序ID”)作为关键词读出的状态在内部存储器中存储从各制造装置1、2、3或检查机100、200、300发送来的信息。并且，在该实施例的生产管理系统M中，各终端装置5接受用于指定分析对象的基板群及工序的操作，并将所指定的内容发送至服务器4。根据该发送，服务器4基于针对所
16指定的基板群指定的工序的制造装置或检查机所发送的信息，执行各种分析处理，并将分析结果的确认画面的显示数据返回给终端装置5。终端装置5基于所发送的信息，在自身装置的监视器上建立确认画面。另外，能够根据批号或处理的时间带等来指定分析对象的基板群。在上述的分析处理中，在对焊锡印刷工序的分析处理中，导出表示上述基板群中的各基板品质的数据、焊锡印刷机1对这些基板进行处理时的生产条件。另外，从分析对象的基板中，确定因有显著不良而被抽出的基板及抽出之后被再次投入的基板，并以能够容易地把握所确定的基板与分析结果之间的关系的方式进行显示。图15是表示以焊锡印刷工序为对象的分析处理结果的确认画面的例子。在该实施例中，利用批号集中指定属于同一批次的多张基板，并进行逐个分析所指定的各基板的处理和统一分析各基板的检查结果的处理。图中，画面左侧的区域50表示对各基板的个别的分析结果，从上至下地排列有五个显示栏50a至50e。这些显示栏中，在最上侧的显示栏50a中，显示有将各基板的不良个数按时序排列的图表。该显示基于焊锡印刷检查机100所发送的各基板的检查结果数据， 与前面示出的图4同样地，将检查的执行日期和执行时刻、程序、批号、抽出及再次投入等数据建立关联。显示栏50b至50e的显示基于焊锡印刷机1所发送的生产条件。显示栏50b中显示基板厚度的设定值(单位是毫米)的时序图表，显示栏50c中显示对印刷刮板的刮板压力(单位是帕斯卡)的时序图表，显示栏50d中显示对各基板的处理的间隔的时间长度(单位是秒)的时序图表。在最下部分的显示栏50e中，与表示其作业的时刻的标记(▲标记)一起显示用于表示对焊锡印刷机1执行的作业内容的文本数据。在最上部分的显示栏50a中，与前面的焊锡印刷机100的显示例同样地，显示将各基板的不良个数按时序排列的柱状图，并且用记号“0”明确显示所抽出的基板的数据，用记号“R”明确显示再次投入的基板的数据。另外，各显示栏50a至50e的图表及标记的显示，基于源数据(检查结果数据、生产条件数据)所关联的基板ID调整为与同一基板对应的数据排成纵向一列。并且，在画面右侧的显示区域51中，显示按不良种类而汇总分析对象的各基板中所检测出的不良频率的图表。根据上述显示，实施了该显示的终端装置5的用户，能够通过显示栏50a的显示， 识别所抽出的基板及再次投入的基板的品质，并且能够根据显示栏50b至50e的各显示与记号“0”之间的关系，识别出抽出基板时的生产条件。另外，因为根据区域51内的图表还能够识别出发生频率高的不良，所以基于这些识别结果，能够判断出导致基板抽出的原因。图16表示为了进行上述图15的显示而在生产管理系统M的服务器4中设置的功能。图中，检查结果数据输入部401接收焊锡印刷检查机100所发送的检查结果数据， 并存储在检查结果数据存储部403中。另外，生产条件输入部402接收从焊锡印刷机1发送的表示制造条件的信息，并存储在生产条件存储部404中。另外，在存储部403、404中， 所存储的信息均附带有对应的基板的基板ID及处理时刻等。
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图中的指定接受部405从接受到分析对象的指定的终端装置5接收其指定内容。显示数据制成处理部400基于来自接收到指定内容的指定接受部405的联络，制成与指定相对应的显示用数据并发送至终端装置5，该显示数据制成处理部400包括通过基板列表制成部406、通过基板列表407、检查结果显示数据制成部408、生产条件显示数据制成部409、画面数据编辑部410及输出部411等。通过基板列表制成部407基于检查结果数据存储部403所存储的检查结果数据， 将分析对象的基板群所包括的各基板按从旧至新的顺序设定为处理对象，并针对处理对象基板，将基板ID、检查时刻、抽出标志及再次投入标志等数据登记在通过基板列表407中。具体而言，按照前面的图10的算法，依次追溯比处理对象基板先登记在通过基板列表中的记录，检索包括与处理对象基板相同的基板ID的记录。然后，在找到相应的记录的情况下，将该记录的抽出标志设定为1 (ON)，并且将处理对象基板的再次投入标志设定为 1(ON)。检查结果显示数据制成部408针对分析对象的各基板，分别从检查结果数据存储部403读出分析对象工序的检查结果数据，并利用这些检查结果数据，制成要在显示栏50a 显示的数据。特别地，关于显示栏50a中的“抽出”栏、“再次投入”栏的显示，检查结果显示数据制成部408参照通过基板列表407，利用基板ID来确定所抽出的基板及再次投入的基板，并调整各记号与图表之间的关系，以便在图表中的与所抽出的基板的数据相对应的位置配置记号“0”，在与再次投入的基板的数据相对应的位置配置记号“R”。并且，检查结果显示数据制成部408按照不良种类计数在分析对象的各基板中检测出的不良个数，并基于各计数值，制成要在显示区域51内显示的数据。生产条件显示数据制成部409从生产条件存储部404读出每个分析对象基板的生产条件，并且通过按类别分析这些生产条件，来分别制成显示栏50b至50e的显示数据。画面数据编辑部410利用检查结果显示数据制成部408和生产条件显示数据制成部409所制成的各种显示数据，编辑确认画面用的图像数据。完成后的图像数据通过输出部411发送至进行指定内容的发送的终端装置5。根据上述的生产管理系统M，使用终端装置5的分析负责人通过选择分析对象基板群并指定焊锡印刷工序分析，能够在终端装置5的监视器上建立图15所示的确认画面。 在该画面中，按时序并且相互对应地显示表示每个基板的品质的图表及表示生产条件的图表，并且，明确显示所抽出的基板的数据及再次投入的基板的数据，所以负责人能够准确并且容易地进行各种分析作业。例如，通过确认再次投入的基板的品质或者确认抽出及再次投入的发生程度，能够判定再次利用所抽出的基板是否降低了生产性。另外，通过确认发生抽出时的生产条件， 能够确定不良的原因，并且制定用于消除该原因的方针。接着，前面示出的图10或图13所示的算法以再次投入到焊锡印刷工序中的基板全部是在焊锡印刷工序抽出的基板为前提，但根据车间，也存在以下情况在零件安装工序发生安装不良时也会抽出基板，并在去掉零件及焊锡后再次投入到焊锡印刷工序中。在进行了这样的处理的情况下，如果以图10或图14所示的顺序对通过基板列表进行登记处理， 则将误识别为在零件安装工序抽出的基板是在焊锡印刷工序抽出的，故而不能正确地把握发生抽出的原因。因此，在这种情况下，除了检查基板在焊锡印刷工序的通过状态以外，还需要检查基板在零件安装工序的通过状态。图17是适用于在焊锡印刷工序及零件安装工序这两个工序抽出不良的基板的情况的通过基板列表420的结构例。该通过基板列表420存储在图14所示的生产管理系统 M的服务器4中，除了登记有基于来自焊锡印刷工序的检查结果数据的信息以外，还登记有基于来自零件安装工序的检查结果数据的信息。各记录除了包含有检查时刻、基板ID、抽出标志及再次投入标志以外，还包含有进行处理的工序的识别码(工序ID)。工序ID为“0” 的记录表示该基板是在焊锡印刷工序进行处理的，工序ID为“1”的记录表示该基板是在零件安装工序进行处理的。根据图17，该实施例的通过基板列表420中以各工序的检查机100、200接收到基板的时间顺序来设定记录。图中的记录(a)是在第一次将基板ID为“2”的基板投入到焊锡印刷工序中时设定的，记录(b)是在抽出上述基板之后再次投入到焊锡印刷工序中时设定的。另外，记录(c)是在上述的再次投入基板导入到零件安装工序中时设定的，记录(d) 是在从零件安装工序抽出的基板被再次投入到焊锡印刷工序中时设定的。利用图17的通过基板列表420，在焊锡印刷检查机100上显示如图2所示的确认画面的情况下，服务器4基于从焊锡印刷检查机100及零件安装检查机200发送来的检查结果数据，执行对通过基板列表420的登记处理。图18表示该情况的登记处理顺序。以下，参照图18中的各步骤的附图标记来进行说明。该处理根据从焊锡印刷检查机100或者零件安装检查机200接收到检查结果数据的发送而开始。首先，从接收到的检查结果数据取得检查对象基板的基板ID、检查时刻，还取得检查结果数据的发送源装置的工序ID (ST301)。接着，将检查对象基板的抽出标志和再次投入标志初始设定为0(ST3(^)。进而，将通过基板列表420内的最新的记录设定为对照对象记录A(ST303)。之后，进入ST304至ST307的循环，一边逐一追溯记录A —边反复执行比较记录A 的基板ID和检查对象基板的基板ID的处理。这里，在记录A与检查对象基板之间的基板 ID—致的情况下(ST305 是)，在步骤ST308基于当前的记录A的工序ID，确认与检查对象基板对应的工序和与记录A对应的工序之间的关系。在上述的确认处理中，在判明与记录A对应的工序和与检查对象基板对应的工序相同或者与记录A对应的工序是与检查对象基板对应的工序之后的工序的情况下，将记录 A的抽出标志变更为1 (ST309)，将检查对象基板的再次投入标志变更为1 (ST310)。然后，将检查对象基板的工序ID、检查时刻、基板ID、抽出标志及再次投入标志的各信息作为新建记录存储在通过基板列表420中(ST311)。另一方面，在上述的确认处理中，在判明与记录A对应的工序是在与检查对象基板对应的工序之前实施的工序的情况下，不执行ST309至311的步骤，返回至ST304至 ST307的循环。另外，在ST304至ST307的循环中，在即使追溯通过基板列表420全部记录也未能找到与检查对象基板相同的基板ID的情况下，抽出标志和再次投入标志保持0，进入步骤 ST311，将包含这些0状态的标志的各种信息作为新建记录存储在通过基板列表420中。根据上述顺序，图17所示的记录(a)至(d)都是最初以抽出标志设定为0的状态存储在通过基板列表420中的。可是，在登记记录(b)时，记录(a)的抽出标志变更为1。同样地，在登记记录(d)时，记录(C)的抽出标志变更为1。对于上述，在登记记录(c)时，在ST304至ST307的循环中将记录(b)作为与检查对象基板相同的基板ID所对应的记录而抽出，但该记录(b)与记录(c)所对应的工序之前的工序相对应，因此抽出标志维持0。另外，记录(c)的再次投入标志也以0状态登记。根据上述处理，在焊锡印刷检查机100的确认画面中的图表显示栏16中显示有与记录(a)、(b)及(d)相对应的数据，但标注表示抽出的记号“0”的仅仅是与记录(a)相对应的数据，在与记录(b)相对应的数据上标注的仅仅是表示再次投入的记号“R”。因此，在从零件安装工序抽出的基板被再次投入到焊锡印刷工序中的情况下，不会误识别发生抽出的日期和时间，能够显示反映正确的识别结果的图表。另外，在上述的实施例中，在服务器4中对通过基板列表420进行登记处理，但不限于此，也可以由焊锡印刷检查机100在自身装置内进行登记。在这种情况下，焊锡印刷检查机100 —边与零件安装检查机200进行通信，一边利用两个检查机100、200所接收的基板的信息，执行图18的处理。另外，在适用图16的实施例的服务器4中，在根据来自终端装置5的指定制成用于分析作业的图表的情况下，若将通过基板列表407做成与图17相同的结构，并执行图18 所示的登记处理，则也能够无误地识别出零件安装工序中的基板抽出。另外，在与上述的通过基板列表的登记处理相关的各实施例中，将通过基板列表所登记的数据追溯到以前，检索具有与登记对象的基板相同的基板ID的数据，但与之相对，也可以从旧的数据开始依次进行检索。
权利要求
1.一种焊锡印刷状态分析作业的支援方法，将分别标有固有的识别码的多张基板依次导入到包括焊锡印刷机和焊锡印刷检查机的生产线中来进行处理，所述焊锡印刷检查机对每张基板制成与该基板的识别码以及用于确定检查顺序的信息相关联的形式的检查结果数据，并将各检查结果数据存储在焊锡印刷检查机或者外部设备的存储器中，以此为前提， 利用所存储的检查结果数据，对用于分析所述焊锡印刷机的处理状况的作业进行支援，该焊锡印刷状态分析作业的支援方法的特征在于，执行以下步骤 第一步骤，逐张地关注为了检查而导入到焊锡印刷检查机中的多张基板或者过去检查过的多张基板，基于所述用于确定检查顺序的信息来确定所关注的基板导入到焊锡印刷检查机中之前所检查的多张基板的检查结果数据，将这些检查结果数据所关联的识别码与所关注的基板的识别码进行对照，在通过该对照来检测到与所关注的基板相同的识别码所关联的检查结果数据时，识别为所关注的基板是将与所述相同的识别码所关联的检查结果数据相对应的基板再次投入到生产线的基板；第二步骤，利用包括在所述第一步骤中识别出的基板在内的、所述焊锡印刷检查机检查过的多张基板的检查结果数据，制成将表示这些基板的品质的数据按时序排列的图表；第三步骤，基于所述第一步骤的识别结果，以特定状态来显示在所述第二步骤中制成的图表，所述特定状态是指明确显示出与特定基板相对应的表示所述品质的数据的状态， 所述特定基板是指，再次投入的基板和与特定检查结果数据相对应的基板中的至少一个基板，该特定检查结果数据是指与所述再次投入的基板相同的识别码所关联的检查结果数据。
2.根据权利要求1所述的焊锡印刷状态分析作业的支援方法，其特征在于，将所述检查结果数据存储在所述焊锡印刷检查机的存储器中，并且由所述焊锡印刷检查机来执行所述第一步骤、第二步骤及第三步骤，每当接受到检查对象的基板时，所述焊锡印刷检查机关注该检查对象的基板来执行所述第一步骤，并响应于对该检查对象基板的检查结束，以比该基板先进行过检查的多张基板为对象来执行第二步骤和第三步骤，在第三步骤中，使所述图表中的与再次投入的所述基板相对应的表示所述品质的数据明确显示，并且在显示对象的图表中包括与特定检查结果数据相对应的基板的数据时，将该数据作为与从生产线抽出的基板相对应的表示所述品质的数据，以与再次投入的所述基板所对应的数据不同的形态明确显示，其中，所述特定检查结果数据是指与再次投入的所述基板相同的识别码所关联的检查结果数据。
3.根据权利要求1所述的焊锡印刷状态分析作业的支援方法，其特征在于，向设定成能够与所述焊锡印刷机及焊锡印刷检查机进行通信的外部计算机，从所述焊锡印刷机将与该焊锡印刷机所处理的各基板的制造条件相关的数据和各自的识别码相关联地进行发送，并且从所述焊锡印刷检查机对所述外部计算机发送各基板的所述检查结果数据，将各发送信息存储在所述外部计算机的存储器中，在所述外部计算机中，以所述焊锡印刷机和焊锡印刷检查机所处理的同一规格的多张基板为对象，执行所述第一步骤、第二步骤及第三步骤，在所述第二步骤中，利用所述外部计算机的存储器中所存储的信息，制成将表示各基板的品质的数据按时序排列的图表和将表示针对各基板的制造条件的数据按时序排列的图表，在所述第三步骤中，对于在第二步骤中制成的各图表，将表示所述品质的数据和表示所述制造条件的数据，以关于所述基板的识别码而排成一列的状态进行显示，并且，将与特定检查结果数据相对应的基板的表示所述品质的数据作为与从生产线抽出的基板相对应的数据来明确显示，其中，所述特定检查结果数据是指与再次投入的所述基板相同的识别码所关联的检查结果数据。
4.一种焊锡印刷检查机，具有检查执行单元，其依次接受多张基板来检查焊锡的印刷状态，其中，所述多张基板是指，分别标有固有的识别码且由焊锡印刷机已执行完焊锡印刷处理的多张基板，检查结果存储单元，其对每张基板制成检查结果数据，并将该检查结果数据存储在自身装置或者外部设备的存储器中，其中，所述检查结果数据是指，与该基板的识别码以及用于确定检查顺序的信息相关联的检查结果数据，信息显示单元，其利用针对每次的检查对象的基板所制成的检查结果数据，制成将表示各基板的品质的数据按时序排列的图表，并将该图表显示在监视装置上；该焊锡印刷检查机的特征在于，还具有识别单元，每当接受到检查对象基板时，该识别单元基于所述用于确定检查顺序的信息，确定在接受到检查对象的基板之前所检查的多张基板的检查结果数据，并将这些检查结果数据所关联的识别码与检查对象的基板的识别码进行对照，在通过该对照来检测到与检查对象的基板相同的识别码所关联的检查结果数据时，识别为检查对象的基板是将与所述相同的识别码所关联的检查结果数据相对应的基板再次投入到生产线的基板；每当对所接受到的基板的检查结束时，所述信息显示单元利用针对该基板所制成的检查结果数据来更新显示对象的图表，并且基于所述识别单元的识别结果，将所述图表中的与再次投入的基板相对应的表示所述品质的数据明确显示。
5.根据权利要求4所述的焊锡印刷检查机，其特征在于，在显示对象的图表中包括与特定检查结果数据相对应的基板的表示所述品质的数据时，所述信息显示单元将该数据作为与从生产线抽出的基板相对应的表示所述品质的数据，以与再次投入的所述基板所对应的数据不同的形态来明确显示，其中，所述特定检查结果数据是指与再次投入的所述基板相同的识别码所关联的检查结果数据。
全文摘要
为了能够容易地确认焊锡印刷工序中的基板的抽出及再次投入给基板的品质带来的影响，焊锡印刷检查机将每次的检查对象基板的识别码和检查时刻存储在存储器中，并且一边逐一追溯该存储数据一边检索识别码与当前的检查对象基板的识别码一致的数据。在找到符合的基板时，识别为该基板因不良而被抽出，将所抽出的基板再次投入的基板是检查对象基板。另外，基于每次的检查结果，制成将表示各基板品质的信息按时序排列的图表并显示在监视器上，并且用记号“R”明确显示该图表所包含的数据中的与识别为再次投入的基板相对应的数据。
文档编号H05K13/08GK102196721SQ20111004385
公开日2011年9月21日 申请日期2011年2月22日 优先权日2010年3月5日
发明者森弘之 申请人:欧姆龙株式会社
技术领域：
本发明涉及焊锡印刷状态分析作业支援方法及使用该方法的焊锡印刷检查机，该焊锡印刷状态分析作业支援方法以利用焊锡印刷机印刷膏状焊锡后且安装零件之前的基板为对象，检查焊锡的印刷状态，并且基于该检查结果对分析焊锡的印刷状态的作业进行支援。
背景技术：
在零件安装基板的生产线的最初的工序即焊锡印刷工序中，需要在基板上的多个电极(焊盘land)上分别转印适当量的焊锡。可是，由于焊锡印刷机上的掩模的更换、掩模的孔堵塞及膏状焊锡供应量的变动等，印刷部位的品质往往会降低。针对上述问题，以前申请人提出了以下方案检查焊锡印刷后的基板的焊锡量，制成将每次检查所计测出的焊锡量沿着时间轴排列的图表，并将该图表显示在检查机的显示部上(参照专利文献1)。根据专利文献1所记载的发明，用户根据所显示的图表能够容易地确认焊锡印刷部位的品质是否降低。另外，在确认为品质已降低的情况下，通过采取维修保养 (maintenance)焊锡印刷机等必要措施，能够恢复品质。另外，也提出了以下方案不仅仅以焊锡印刷工序为对象，而以生产线的所有工序为对象，根据检查的结果制成各种分析用的信息。例如，专利文献2中记载了以下技术在焊锡印刷工序、零件安装工序、回流(reflow)工序分别配备检查机，收集各工序的检查所得到的计测值及制造装置上所设定的制造条件等，并且利用这些信息对每一种监视项目分析已通过各设备的基板的品质，及将分析结果显示在监视器(monitor)上，或复制分析结^ ο并且，在近几年的生产车间中，有时采用以下方法通过作记号(marking)或粘贴标志(seal)等方法，分别在各基板上标记各自固有的识别码，在制造装置或检查机接受基板时读取识别码，并将检查结果等与该识别码相关联地存储(例如，专利文献幻。根据该方法，能够进行更高等级的分析处理，如对应地确认出各个工序对一张基板的处理结果等。另外，在专利文献1中，通过二维的图像处理，求出膏状焊锡的面积作为焊锡量， 但是如专利文献4的记载，也有具有计测膏状焊锡的厚度(高度)或体积的功能的检查机。现有技术文献专利文献1 日本特开平8161732号公报；专利文献2 日本特开平6-112295号公报；专利文献3 日本特开2005-303^9号公报；专利文献4 日本专利第2711042号公报。发明要解决的课题在实际的零件安装基板的制造车间中，在焊锡印刷工序上发生了明显不良的状况时，往往采用以下方针将该不良基板从线上抽出并清洗之后，再次投入到线上(基板的再利用)。该方针是基于通过减少基板的废弃数来削减成本这一想法，但实际上，未必已证实总成本得到了削减。通过实际运用，还判明了 由于再次投入基板，有时反而容易产生不良。例如存在以下情况若抽出的基板清洗得不充分，则再次投入时，在上次残留的焊锡上印刷新的焊锡，从而导致焊锡过多。并且存在以下情况若在该焊锡过多的基板上装载掩模并用印刷刮板(squeegee)按压，则焊锡会渗出到焊盘之外，将产生严重的不良。并且还存在以下情况 渗出的焊锡附着在掩模上，并且该附着在掩模上的焊锡会附着在接着要处理的基板的焊盘以外的地方，从而不良的基板将会增多。另外，由于基板的抽出、清洗及再次投入等是用手工作业而进行的，因此生产性会相应地降低。因此，在由于抽出的基板的再次投入而产生新的不良的情况下，可能废弃不良基板比再利用不良基板更有利。因此，在车间中，需要确定再次投入的基板及其邻近的基板，检查这些基板的品质，并且研究再次投入是否有好处。另外，为了提高生产性，最好避免品质降低到需要抽出的程度。为此，希望能够确定抽出的基板，并且能够对处理该基板时的制造条件及焊锡的印刷状态等进行分析，但未有过在车间内能够容易地进行这样的分析的现有例子。
发明内容
本发明是着眼于上述问题点而做出的，以用户能够容易地确认出焊锡印刷工序中的基板的抽出及再次投入给基板品质带来的影响作为课题。用于解决课题的手段本发明的焊锡印刷状态分析作业的支援方法，将分别标有固有的识别码的多张基板依次导入到包括焊锡印刷机和焊锡印刷检查机的生产线中来进行处理，焊锡印刷检查机对每张基板制成与该基板的识别码以及用于确定检查顺序的信息相关联的形式的检查结果数据，并将各检查结果数据存储在焊锡印刷检查机或者外部设备的存储器中，所述焊锡印刷状态分析作业的支援方法以此为前提。另外，作为“用于确定检查顺序的信息”，能够利用例如检查各基板的时刻，但不限于此，也能够利用表示检查顺序的数值。在本发明的支援方法中，执行以下的第一步骤、第二步骤及第三步骤。除了焊锡印刷检查机能够执行这些步骤之外，从焊锡印刷检查机接受检查结果数据的外部计算机也能够执行这些步骤。另外，也能够在焊锡印刷检查机与外部计算机之间，分担执行各步骤。在第一步骤中，逐张地关注为了检查而导入到焊锡印刷检查机中的多张基板或者过去检查过的多张基板，基于用于确定检查顺序的信息来确定所关注的基板导入到焊锡印刷检查机中之前所检查的多张基板的检查结果数据，将这些检查结果数据所关联的识别码与所关注的基板的识别码进行对照，在通过该对照来检测到与所关注的基板相同的识别码所关联的检查结果数据时，识别为所关注的基板是将与所述相同的识别码所关联的检查结果数据相对应的基板再次投入到生产线的基板。在第二步骤中，利用包括在第一步骤中识别出的基板在内的、焊锡印刷检查机所检查过的多张基板的检查结果数据，制成将表示这些基板的品质的数据按时序排列的图表。在第三步骤中，基于第一步骤的识别结果，以特定状态来显示在第二步骤中制成的图表，所述特定状态是指明确显示出与特定基板相对应的表示品质的数据的状态，所述特定基板是指，再次投入的基板和与特定检查结果数据相对应的基板中的至少一个基板，该特定检查结果数据是指与所述再次投入的基板相同的识别码所关联的检查结果数据。另外， 作为表示基板的品质的数据，例如能够求出基板的不良部位的个数及不良率，或者良好的部位的比率等，另外，也可以将通过对膏状焊锡的面积、体积及高度等计测值进行统计处理而得到的数值(平均值、标准偏差、最大值与最小值之差等)作为表示基板的品质的数据。根据上述方法，通过所显示的图表，用户能够确认导入到生产线中的多张基板的品质的变化，并且能够确认以前处理过后再次投入的基板的品质或者再次投入基板在以前进行处理时的品质。因此，能够容易地把握基板的抽出或者再次投入对品质带来的影响。在上述方法的一个优选实施方式中，将检查结果数据存储在焊锡印刷检查机的存储器中，并且由焊锡印刷检查机来执行第一步骤、第二步骤及第三步骤。每当接受到检查对象的基板时，此时的焊锡印刷检查机关注该检查对象的基板来执行第一步骤，并响应于对该检查对象基板的检查结束，以比该基板先进行检查的多张基板为对象来执行第二步骤和第三步骤。另外，在第三步骤中，使图表中的与再次投入的基板相对应的表示品质的数据明确显示，并且在显示对象的图表中包括与特定检查结果数据相对应的基板的数据时，将该数据作为与从生产线抽出的基板相对应的表示品质的数据，以与再次投入的基板所对应的表示品质的数据不同的形态明确显示，其中，所述特定检查结果数据是指，与再次投入的基板相同的识别码所关联的检查结果数据。另外，第一步骤可以在对检查对象基板的检查开始之前进行，也可以在检查结束之后进行。根据上述方式，每当焊锡印刷检查机接受到新的检查对象基板并执行检查时，所显示的图表被更新为表示该基板及在该基板之前进行检查的多张基板的品质的变化的图表。另外，因为明确显示图表中的与以前抽出并再次投入的基板相对应的数据，所以用户能够容易地把握基板的再次投入给品质带来的影响。并且，在图表中包括与所抽出的基板相对应的数据的情况下，以与再次投入的基板所对应的数据不同的形态明确显示该数据，所以在再次投入的基板及继该再次投入的基板之后的基板上产生不良并发生基板抽出的情况下，用户也能够容易地把握它们的因果关系。在上述方法的其他的优选实施方式中，向设定成能够与焊锡印刷机及焊锡印刷检查机进行通信的外部计算机，从焊锡印刷机将与该焊锡印刷机所处理的各基板的制造条件相关的数据和各自的识别码相关联地进行发送，并且从焊锡印刷检查机对外部计算机发送各基板的检查结果数据，将各发送信息存储在外部计算机的存储器中。另外，在外部计算机中，以焊锡印刷机及焊锡印刷检查机所处理的同一规格的多张基板为对象，执行第一步骤、 第二步骤及第三步骤。并且，在该实施方式的第二步骤中，利用外部计算机的存储器中所存储的信息，制成将表示各基板的品质的数据按时序排列的图表和将表示针对各基板的制造条件的数据按时序排列的图表。在第三步骤中，对于这些图表，将表示所述品质的数据和表示所述制造条件的数据，以关于所述基板的识别码而排成一列的状态进行显示，并且，将与特定检查结果数据相对应的基板的表示品质的数据作为与从生产线抽出的基板相对应的数据来明确显示，其中，上述特定检查结果数据是指与再次投入的基板相同的识别码所关联的检查结
6果数据。根据上述方式，用户利用所显示的图表，针对焊锡印刷机及焊锡印刷检查机所处理过的同一规格的多张基板，能够确认制造条件的变化给品质带来的影响，并且，能够确认发生基板抽出的时刻及该时刻前后的制造条件。因此，能够确定品质降低到需要抽出基板的程度的原因，并且能够考虑消除该原因所需的对策。接着，适用本发明的焊锡印刷检查机，具有检查执行单元，其依次接受多张基板来检查焊锡的印刷状态，其中，所述多张基板是指，分别标有固有的识别码且由焊锡印刷机已执行完焊锡印刷处理的多张基板；检查结果存储单元，其对每张基板制成检查结果数据， 并将该检查结果数据存储在自身装置或者外部设备的存储器中，其中，所述检查结果数据是指，与该基板的识别码和用于确定检查顺序的信息相关联的检查结果数据；及信息显示单元，其利用针对每次的检查对象的基板所制成的检查结果数据，制成将表示各基板的品质的数据按时序排列的图表，并将该图表显示在监视装置上。上述的焊锡印刷检查机，还具有识别单元，每当接受到检查对象基板时，该识别单元基于所述用于确定检查顺序的信息，确定在接受到检查对象的基板之前所检查的多张基板的检查结果数据，并将这些检查结果数据所关联的识别码与检查对象的基板的识别码进行对照，在通过该对照来检测到与检查对象的基板相同的识别码所关联的检查结果数据时，识别为检查对象的基板是将与所述相同的识别码所关联的检查结果数据相对应的基板再次投入到生产线的基板。另外，每当对所接受到的基板的检查结束时，信息显示单元利用针对该基板制成的检查结果数据来更新显示对象的图表，并且基于识别单元的识别结果， 将图表中的与再次投入的基板相对应的表示品质的数据明确显示。根据上述的焊锡印刷检查机，用户能够一边进行检查，一边通过监视器所显示的图表，确认再次投入的基板及其后所处理的基板的品质。在优选方式的焊锡印刷检查机中，在显示对象的图表中包括与特定检查结果数据相对应的基板的表示品质的数据时，信息显示单元将该数据作为与从生产线抽出的基板相对应的表示品质的数据，以与再次投入的基板所对应的数据不同的形态来明确显示，其中， 所述特定检查结果数据是指与再次投入的基板相同的识别码所关联的检查结果数据。根据该显示，在再次投入的基板或后续的基板上发生不良而被抽出的情况下，在图表中明确显示这些处理，所以用户能够容易地把握基板的再次投入引起了新的不良。发明的效果根据本发明，从导入到生产线中并实施了焊锡印刷的多张基板中识别出以前处理过而再次投入的基板，并以明确显示与识别为再次投入的基板相对应的数据的状态来显示表示上述多张基板的品质的图表，所以用户能够容易地确认基板的抽出或者再次投入与基板的品质之间的关系。因此，能够准确地研究生产性是否因基板的再次投入而提高，及能够准确地进行对抽出基板时的状况进行分析的处理，从而能够使生产性提高。
图1是表示焊锡印刷检查机的结构的框图。图2是表示焊锡印刷检查机的检查结果的确认画面的例子的图。图3是表示图表显示栏的其他例子的图。
图4是表示图表显示栏的其他例子的图。图5是表示图表显示栏的其他例子的图。图6是焊锡印刷检查机的控制系统的功能框图。图7是表示通过基板列表的数据构成例的图。图8是表示通过基板列表的数据构成的其他例子的图。图9是表示焊锡印刷检查机的处理的概略顺序的流程图。图10是表示对通过基板列表的登记处理的详细顺序的流程图。图11是表示图表显示栏的其他例子的图。图12是将进行图11的显示时的通过基板列表的数据构成例和数据随时间的变化
一起显示的图。图13是表示对图12的通过基板列表的登记处理的顺序的流程图。图14是表示基板生产线和基板的品质管理系统的结构例的图。图15是表示图14的品质管理系统的终端装置所显示的确认画面的例子的图。图16是关于图15的显示示出了品质管理系统的服务器中所设定的功能的功能框图。图17是表示考虑在零件安装工序抽出基板的情况的通过基板列表的数据构成例的图。图18是表示对图17的通过基板列表的登记处理的顺序的流程图。
具体实施例方式图1是表示焊锡印刷检查机的结构的框图。该焊锡印刷检查机100配备于零件安装基板生产线的焊锡印刷工序，用于检查在基板一侧的电极(焊盘)上所印刷的焊锡的量及印刷范围的是否适当等。图中的主控制部101和副控制部102均为具有CPU、存储器的计算机。另外，主控制部101包括用于网络通信的通信接口。主控制部101上连接有照相机103和监视器104，副控制部102上连接有传送带 (conveyer) 105、照明单元106、显示灯107、X工作台(stage)部108、Y工作台部109、操作部110及外部设备用接口 111等。如后述的图14所示，监视器104、显示灯107及操作部110安装在焊锡印刷检查机100的框体上，除此之外的结构容纳在框体内。副控制部102根据来自主控制部101的指示，对传送带105、照明单元106、显示灯107、X工作台部108及Y工作台部109的动作进行控制。另外，副控制部102从操作部110或外部设备用接口 111接收输入，并将被输入的信息传输至主控制部101。另外，根据来自主控制部101的指令，经由外部设备用接口 111 对未图示的外部设备(例如打印机)的动作进行控制。传送带105除了进行检查对象基板的搬入及搬出以外，以水平姿势支撑正在检查的基板。X工作台部108以能够沿着X轴方向移动的方式支撑照相机103和照明单元106， Y工作台部109以能够沿着Y轴方向移动的方式支撑传送带105。主控制部101基于存储器中所存储的程序及设定数据执行检查。简单地说，主控制部101通过使副控制部102控制各工作台部108、109的动作，来使照相机103的视野对准基板的规定范围，并使照相机103进行拍摄。然后，在所生成的图像中的各焊锡印刷部位设定检查区域，针对每个检查区域，将该区域内的图像二值化后提取焊锡的印刷图案，计测印刷图案的面积、位置等，并判别计测值是否适当。另外，通常，变更与视野相对应的范围，利用照相机103多次拍摄基板。在主控制部101的存储器中，对基板的每一个型号登记有包含检查区域的设定数据、判定阈值等的检查程序。主控制部101接受程序的选择操作之后，读出所选择的程序， 执行上述的检查。另外，每当对一张基板的检查结束，主控制部101汇总各检查区域的检查结果，制成检查结果数据。该检查结果数据除了存储在主控制部101的内部存储器中以外，还发送至后述的服务器4等中。并且，主控制部101在监视器104上建立面向车间负责人的确认画面，每当对一张基板的检查结束，就更新该确认画面的显示。另外，在该实施例中，如上所述，作为焊锡印刷检查机100，使用通过二维的图像处理来计测焊锡的印刷图案的面积及位置等的类型的装置，但是也可以使用如之前的专利文献4所记载那样的、具有计测焊锡的印刷图案的高度及面积的功能的检查机来代替该装置。图2表示监视器104所显示的画面的一个例子。在该例子的画面上设置有多个显示栏11至16。在这些显示栏中，在画面左侧最上部分的显示栏11中显示有正在使用的检查程序的类别代码、检查对象基板所属的批号、检查对象基板的识别码(以下，仿照图示例称作“基板ID”)及批次内的基板张数，来作为与当前的检查对象基板相关的信息。这些信息中除了基板ID以外的各信息，是用户在检查前从预先登记的信息中选择或者输入的。另一方面，基板ID是主控制部101读取的作为条形码或者二维代码标记在各基板上的标识。画面右侧最上部分的显示栏12用于显示检查对象基板是否为良品的判定结果。 具体而言，在判定为检查对象基板不良的情况下，如图示例，显示“不良”，在判定为检查对象基板为良品的情况下，显示“良好”。在画面右侧第二部分的显示栏13中，显示检查对象基板是否是将以前抽出的基板再次投入的基板。在该实施例中，在搬入检查对象基板并且基板ID的读取刚刚结束之后，判定该基板是否为再次投入的基板，并且通过“再次投入基板”或者“非再次投入基板” 的字符串来显示其判别结果。另外，在该实施例中，在判别为检查对象基板是再次投入的基板并在显示栏13中显示“再次投入基板”的字符串的情况下，通过使显示灯107点亮规定颜色光(例如黄色)， 来唤起车间负责人的注意。在画面左侧第二部分的显示栏14中，显示从检查对象基板提取的不良部位的一览表，在画面右侧第三部分的显示栏15中，显示包括不良部位在内的图像。另外，就显示栏 15的图像显示而言，能够根据对操作部110的操作适当地变更显示倍率，或切换显示对象范围。并且，在该画面最下部分的显示栏16中，显示用于表示检查过的基板的品质推移的图表。因此，以下将该显示栏16称为“图表显示栏16”。在该实施例的图表显示栏16中，以追溯到以前的规定张数的基板为对象，与检查实施日、实施时刻、检查程序、批号及是否有再次投入的基板等信息对应地显示将这些基板的不良个数按时序排列的柱状图。另外，每次对检查对象基板的检查结束时，删除图表左端的数据(最旧的数据)，各数据分别向左移动一格，表示刚刚的检查结果的数据追加到图表的右端。另外，图表显示栏16所显示的图表的形式不限于柱状图，也可以是折线图表。另外，作为图表所编辑的数据即表示基板品质的数据，不限于不良个数，也可以显示不良部位或者良好部位在整体中所占的比例。另外，也可以针对各基板上的安装个数多的特定编号的零件的焊盘，求出焊锡量的平均值、标准偏差、或者最大值与最小值之差，显示这些值的图表。并且，在该实施例中，在图表的正上方设置“再次投入”栏，在该栏内的与再次投入的基板的数据相对应的位置显示“R”记号(“RETRY(重试)”的简写)。在对再次投入的基板的检查结束后在图表中追加与该基板相对应的数据的同时出现该记号，并且该记号在以后的图表更新中也随着对应的数据而移动(shift)。这样，因为用记号“R”明确显示图表中的与再次投入的基板相对应的数据，所以车间负责人能够容易地识别出将以前抽出的基板再次投入时的品质是否适当，从而能够判断出生产性是否因基板的再次投入而提高。图3至图5是仅将监视器104所显示的画面中的图表显示栏16放大而表示该图表显示栏16的其他显示例的图。任一个图表显示栏16的基本结构都与图2所示的图表显示栏16相同，但在图3的例子中，设置“抽出”栏来代替“再次投入”栏，在该栏内的与抽出的基板的数据相对应的位置显示有“0” (OUT “抽出”的简写)的记号。是否要抽出基板的判断由看到焊锡印刷检查机100判别为不良的基板的车间负责人来进行(在负责人判断为在使基板这样流到后工序时最终产品显然不良的情况下，抽出基板)。因此，如图3的例子，若明确显示与所抽出的基板相对应的数据，则负责人能够容易地确认所抽出的基板的品质，从而能够把握判断为抽出的判断结果是否适当。在图4的例子的图表显示栏16中，设置有“抽出”栏和“再次投入”栏。在“抽出” 栏中，在与抽出的基板的数据相对应的位置显示有记号“0”，在“再次投入”栏中，在与再次投入的基板的数据相对应的位置显示有记号“R”。图5的例子与图4的例子同样地，利用记号“0”及记号“R”来明确显示所抽出的基板的数据及再次投入的基板的数据。在该例子中，将各记号的显示栏合并为一栏，并且通过将与同一基板ID相对应的各个记号用线连接，来表示出抽出的基板与再次投入的基板之间的对应关系。根据上述的图4和图5的显示例，负责人能够确认所抽出的基板和再次投入的基板这两者的品质。另外，在抽出了再次投入的基板及紧接着投入的基板的情况下，车间负责人能够根据与这些基板相对应的数据上所标记的记号“R”与记号“0”之间的关系，立刻识别出再次投入与抽出之间的因果关系。图6表示在上述的焊锡印刷检查机100的控制系统(图1所示的主控制部101和副控制部102)中设置的功能。在该实施例的控制系统中设定的功能分为与执行检查相关的功能A和显示如图2至图5所示的内容的功能B。
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检查执行功能A由检查执行部121、检查结果数据制成部122、检查结果输出部123 及检查结果数据存储部1 等构成。检查执行部121基于所设定的检查程序，执行与前述的检查相关的一系列的控制。另外，在检查之前读取检查对象基板上所标记的基板ID的处理也利用检查执行部121来实施。检查结果数据制成部122将在每个检查区域得到的计测值及判定结果汇总到一个数据文件中，在该数据文件的文件名及属性中设定检查对象基板的基板ID及检查时刻， 并存储在检查结果数据存储部124中。另外，检查结果数据制成部122针对每个检查对象基板，将用于检查该基板的图像文件命名为包括该基板的基板ID的文件名，并将其存储在检查结果数据存储部124中。检查结果输出部123执行将检查结果数据制成部122所制成的检查结果数据发送至外部设备等的处理。显示执行功能B由检查结果分析部131、通过基板列表制成部132、通过基板列表 133、检查结果显示数据制成部134、图表显示数据制成部135、显示画面数据编辑部136及画面显示部137等构成。通过基板列表制成部132接收检查执行部121所提供的检查时刻、检查对象基板的基板ID，并将它们登记在通过基板列表133中。另外，在进行该存储处理时，通过基板列表制成部132根据所提供的基板ID判别检查对象基板是否为再次投入的基板，并将该识别结果登记在通过基板列表133中。并且，如图3至图5的例子所示，在图表显示栏16中显示用于表示抽出的记号“0”的情况下，对于每个基板，在通过基板列表133中登记表示是否抽出了该基板的数据。检查结果分析部131从检查结果数据存储部IM读出检查结果数据、基板的图像数据，通过利用检查结果数据中的计测数据进行统计处理，来导出表示基板品质的数据。然后，将所导出的数据及所读出的数据提供给检查结果显示数据制成部Π4和图表显示数据制成部1；35。检查结果显示数据制成部134利用所提供的数据制成要在显示栏11、12、14及15 显示的数据，图表显示数据制成部135制成要在图表显示栏16显示的数据(除了记号“R”、 记号“0”)。如前所述，作为表示基板品质的数据，能够求出不良的个数、不良部位或者良品部位所占的比例、及按照产品编号将对各膏状焊锡的计测值进行统计处理而得的值等。显示画面数据编辑部136利用由检查结果显示数据制成部134和图表显示数据制成部135所制成的显示用数据，及通过基板列表133中所存储的信息，编辑图2所示的确认画面用的图像数据。此时，显示画面数据编辑部136执行以下处理参照通过基板列表133， 从图表所表示的数据中确定要标注记号“R”、记号“0”的对象的数据，将各记号的显示数据追加到显示画面的图像数据中。另外，显示画面数据编辑部136中还设定有以下功能在接受检查对象基板时，对显示栏13进行显示。画面显示部137从显示画面数据编辑部136接收上述的图像数据，并显示在监视器103上。由此，在监视器103上显示如前所述的形式的画面。图7表示通过基板列表133的数据构成例。另外，在该图7及后面所示的图8、图 12及图17中，为了使图示简单，用一至二位数字表示各基板的基板ID。
在图7的例子的通过基板列表133中，针对每个所检查的基板，登记有检查时刻、 基板ID及表示是否再次投入的标志(以下称为“再次投入标志”)。在通过基板列表133的各条记录(登记信息)中，再次投入标志设定为“0”的记录表示该基板不是再次投入的基板，再次投入标志设定为“1”的记录表示该基板是将以前所抽出的基板再次投入的基板。登记在通过基板列表133中的检查时刻相当于检查执行部121读取基板ID并开始检查的时刻。但是，不限于此，也可以登记结束检查的时刻或者检查开始时刻和结束时刻这两者。或者，也可以不登记时刻，而登记表示各基板的检查顺序的数字。通过基板列表制成部132从检查执行部121接收到新的检查对象基板的基板ID 及检查时刻之后，对通过基板列表133的各记录，沿着追溯到以前的方向依次进行关注，从而检索包含与检查对象基板相同的基板ID的记录。这里，如果找到符合的记录，则判断为 与该记录相对应的基板相当于因不良而被抽出的基板，将该抽出的基板再次投入的基板就是检查对象基板。然后，将检查对象基板的再次投入标志设定为“ 1 ”，并将该基板的检查时刻、基板ID及再次投入标志登记在通过基板列表中。在图7中，将与所抽出的基板及再次投入的基板相对应的记录分别涂图案来进行显示。根据这些记录，在再次投入该基板时能够识别出在10时35分12秒所检查的基板由于不良而被抽出，之后，在11时15分08秒被再次投入。图7的例子的通过基板列表133用于在图表显示栏16仅显示记号“R”的情况。与之相对，如图3至图5的例子那样，在图表显示栏16显示用于表示抽出的记号“0”时，通过基板列表133变为如图8所示的结构。在图8的例子的通过基板列表133中，对于各基板，除了与图7的例子同样地登记检查时刻、基板ID及再次投入标志以外，还登记用于表示是否抽出的标志(以下称为“抽出标志”)。抽出标志为“0”的记录表示该基板未被抽出而送到接下来的零件安装工序，抽出标志为“1”的登记信息表示该基板被抽出过。以下，以如下情况为例，详细地说明与检查结果的显示相关的处理制成该图8所示的结构的通过基板列表133，在图表显示栏16中分别用记号“0”、“R”来明确显示与所抽出的基板相对应的数据和与再次投入的基板相对应的数据。图9表示与上述的焊锡印刷检查机100对一张检查对象基板所执行的处理相关的流程图。参照该流程图的各步骤的附图标记，说明检查的概略顺序。首先，搬入检查对象基板(STl)，读取作为条形码或者二维代码标记在该基板上的基板ID(SD)。这些步骤ST1、ST2通过图6所示的检查执行部121来执行。接着，执行将与检查对象基板相关的信息登记在基板通过列表133中的处理 (ST3)。该处理由通过基板列表制成部132来执行。步骤ST3结束后，基于基板通过列表133中登记的再次投入标志，在显示栏13中显示是否被再次投入(ST4)。该处理由检测到通过基板列表133已被更新的显示画面数据编辑部136来执行。接着，利用检查执行部121对检查对象基板执行检查(SI^)。检查结束后，检查结果数据制成部122制成前述的检查结果数据，并将检查结果数据存储在检查结果数据存储部124中。另外，检查结果数据制成部122执行将检查结果数据输出至外部设备的处理 (ST6)。
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之后，检查结果分析部131、检查结果显示数据制成部134、图表显示数据制成部 135及显示画面数据编辑部136协同地对检查结果数据存储部IM及通过基板列表制成部 132内的信息进行处理，从而制成确认画面的显示数据(ST7)。画面显示部137利用该显示数据更新监视器104的确认画面(ST8)。之后，搬出检查对象基板(ST9)，结束处理。在图2所示的确认画面中，在步骤ST4实施对显示栏13的显示，其他的显示栏的显示数据是在上述的步骤ST7中制成的。显示栏11内的基板ID、显示栏14的不良一览表及显示栏12的检查结果均是从检查对象基板的检查结果数据中读出的。另外，显示栏15 的图像也是针对检查对象基板从检查结果数据存储部1 所存储的图像文件中读出的。构成图表显示栏16的图表的各数据分别与相对应的基板的基板ID相关联。因此， 关于记号“R”的显示，基于通过基板列表133内的再次投入标志被设定为I(ON)的记录的基板ID，能够从图表中的各数据中确定出要标注记号“R”的数据。关于记号“0”的显示，也同样地，基于通过基板列表133内的抽出标志被设定为I(ON)的记录的基板ID，能够确定出要标注记号“0”的数据。接着，利用图10来说明在上述的步骤ST3中通过基板列表制成部132所执行的处理的详细。另外，在图10虽未示出，但在该实施例的通过基板列表133中登记有规定的期间内(例如1天)处理过的基板，每经过规定期间，则清空通过基板列表133。首先，通过基板列表制成部132从检查执行部121接收检查对象基板的基板ID及检查时刻(STlOl)。接着，通过基板列表制成部132将检查对象基板的抽出标志和再次投入标志的初始值分别设定为O(OFF) (ST102)。然后，将通过基板列表133内的最新的记录(在一个阶段前所检查的基板的记录)设定成对照对象的记录A (ST103)，并过渡到ST104至107的循环。在该循环中，一边逐一阶段追溯到以前来变更记录A，一边反复进行对记录A的基板ID和检查对象基板的基板ID进行比较的处理，直到两者的ID —致为止。其结果，在对通过基板列表133内的全部记录进行了对照也未能找到基板ID与检查对象基板的基板ID 相一致的记录的情况下(ST106 是)，将检查对象基板的检查时刻、基板ID、抽出标志及再次投入标志作为新建记录而存储在通过基板列表中(ST107)。另一方面，在ST104至ST107的循环中，在对照对象的记录A的基板ID与检查对象基板的基板ID相一致的情况下(ST105 是)，跳出循环，并将记录A的抽出标志变更为I(ON) (ST108)。并且，在这种情况下，将检查对象基板的再次投入标志变更为I(ON) (ST109)，并将检查对象基板的检查时刻、基板ID、抽出标志及再次投入标志作为新建记录而存储在通过基板列表133中(STllO)。根据上述步骤，在基板被抽出的阶段，对于该基板，无法设定将抽出标志设定为1 的记录。可是，在将所抽出的基板再次投入时，对于该基板，能够自动登记再次投入标志被设定为1的记录，同时能够自动进行将抽出该基板时所登记的记录的抽出标志从0改写为1 的处理。因此，在对再次投入的基板的检查结束并基于该检查结果来更新监视器104的图表显示栏16时，以利用记号“R”明确显示的状态追加再次投入的基板的数据，并且利用记号“0”明确显示该基板被抽出时的检查结果的数据。另夕卜，在前面的图4、图5所示的图表的显示例中，利用记号“0”、“R”来明确显示与所抽出的基板相对应的数据和再次投入的基板的数据，但不限于此，作为图表的显示颜色，可以设定表示所抽出的基板的数据的颜色、表示再次投入的基板的数据的颜色、表示发生再次投入和抽出这两种情况的基板的数据的颜色以及表示未成为抽出及再次投入的对象的基板的数据的颜色这四种颜色来分颜色地显示各数据。除此之外，如图11所示，也可以分别用抽出次数和再次投入次数来明确显示所抽出的基板的数据和再次投入的基板的数据。图12表示在进行上述图11的例子的显示的情况下所用的通过基板列表133的结构。在该实施例的通过基板列表133中，登记抽出次数和再次投入次数来代替抽出标志和再次投入标志。另外，在图12中示出了以下状态在ID为“2”的基板被投入三次时，第一次投入时所制成的记录(I)、第二次投入时所制成的记录(II)及第三次投入时所制成的记录 (III)的各自的抽出次数和再次投入次数随着处理的进行而变化。图13表示在进行图11的例子的显示的情况下由通过基板列表制成部132所执行的处理(相当于图9的ST3)的顺序。在该实施例中，也是首先从检查执行部121取得检查对象基板的基板ID和检查时刻(ST201)。接着，将检查对象基板的抽出次数和再次投入次数的初始值分别设定为 0 (ST202)，并将抽出判别标志设定为0 (ST203)。另外，抽出判别标志表示是否判别为检查对象基板是以前抽出过的基板，所以与前面的实施例的抽出标志的概念不同。接着，将通过基板列表133内的最新的记录(一个阶段前的检查对象基板的记录) 设定成对照对象的记录A(ST204)，并过渡到ST205至208的循环。该循环也与图10的ST104至ST107的循环同样地，一边逐一地追溯到以前变更记录A，一边反复进行比较记录A的基板ID和检查对象基板的基板ID的处理，直到两者一致为止。其结果，在即使处理了全部的记录也未找到基板ID与检查对象基板的基板ID相一致的记录的情况下(ST207 是)，抽出判别标志维持初始设定时的0，所以步骤ST214为“否”， 进入到步骤ST217，将检查对象基板的检查时刻、基板ID、抽出次数及再次投入次数作为新建的记录而存储在基板通过列表中。此时的抽出次数和再次投入次数均为0。在记录A的基板ID与检查对象基板的基板ID相一致的情况下(ST206 是)，进入步骤ST209，检查抽出判别标志。若此时的抽出判别标志为0 (OFF状态)(ST209 否)，则使检查对象基板的再次投入次数变更为在记录A的再次投入次数上加“1”而得的值(ST211)。 并且，将抽出判别标志设定为I(ON) (ST212)，将当前的记录A变更为记录B(ST213)。执行了 ST213的步骤之后，返回到ST205至ST208的循环，接着检索基板ID与检查对象基板的基板ID相一致的记录。这里，在再次找到基板ID与检查对象基板的基板ID 相一致的记录的情况下(ST206 是)，再次在步骤ST209中检查抽出判别标志，但因为此时的抽出判别标志为1，所以从ST209进入ST210，将记录B的抽出次数变更为在记录A的抽出次数加1而得的值。之后，进入步骤ST217，将检查对象基板的检查时刻、基板ID、抽出次数及再次投入次数作为新的记录而存储在通过基板列表中。在通过ST205至ST208的循环处理了通过基板列表133内的全部记录时(ST207 是)，在抽出判别标志为1的情况下(ST214 是)，检查记录B的抽出次数(ST215)。这里， 在记录B的抽出次数为0的情况下(ST215 是)，将记录B的抽出次数变更为1(ST216)，之后，执行步骤ST217。另一方面，在记录B的抽出次数比0大的情况下(ST215:否)，不执行步骤ST216，而进入步骤ST217。这里，将以图12所示的基板ID为“2”的基板为检查对象，按照各种情况，整理基于上述图13的顺序来对通过基板列表133进行登记处理时的具体的处理流程。〈第一次处理〉在基板ID为“2”的基板第一次被处理时的通过基板列表133中，不存在基板ID 与检查对象基板的基板ID相一致的记录。因此，在执行步骤ST201至步骤S204之后，不能找到包含与检查对象基板相同的基板ID的记录，抽出次数、再次投入次数以及抽出判别标志保持初始设定的状态，步骤ST207为“是”，结束ST205至208的循环。并且，步骤ST214 为“否”，因此执行步骤ST217。因此，如图12的(1)所示，在该时刻登记在通过基板列表133中的记录(I )中， 抽出次数和再次投入次数均为0。〈第二次处理〉在抽出经过上述处理的基板并再次投入的情况下，也在执行ST201至204的各步骤之后，过渡到ST205至ST208的循环。在该阶段，在记录(I )被设定为记录A时，该记录 A的基板ID与检查对象基板的基板ID —致，步骤ST206为“是”。由此，进入步骤ST209检查抽出判别标志，但因为此时的抽出判别标志为0，所以步骤ST209为“否”，执行步骤ST211 至步骤ST213。其结果，检查对象基板的再次投入次数从0变更为1，抽出判别标志变更为1。另外，记录(I )被设定为记录B。之后，返回ST205至ST208的循环，继续搜索基板ID —致的记录，但因为未找到其他符合的记录，所以最终步骤ST207为“是”，进入步骤ST214。因为该阶段的抽出判别标志为1(0幻，所以步骤51214为“是”，进入步骤51215。因为被设定成记录B的记录(I )的抽出次数在该阶段为0，所以步骤ST215为“是”，进入ST216。由此，如图12的( 所示，记录(I )的抽出次数变更为1。在上述的抽出次数变更之后，执行步骤ST217。因此，就检查对象基板，设定抽出次数为O而且再次投入次数为1的记录(II )，并将该记录(II )登记在通过基板列表133 中。〈第三次处理〉在再次抽出上述的再次投入的基板并再次投入的情况下，执行步骤ST201至步骤 ST204之后，过渡到ST205至ST208的循环。在该阶段，记录(II )被设定为记录A时，该记录A的基板ID与检查对象基板的基板ID —致，所以从步骤ST206进入步骤ST209，检查抽出判别标志。因为该阶段的抽出判别标志为O(OFF)，所以步骤ST209为“否”，执行步骤 ST211 至步骤 ST213。其结果，检查对象基板的再次投入次数被设定为2，并且抽出判别标志被设定为1(0N)，记录(II )变为记录B。进而，返回ST205至ST208的步骤，继续检索基板ID与检查对象基板的基板ID — 致的记录。在该阶段，在记录(I )被设定为记录A时，步骤ST206为“是”，进入步骤ST209， 再次检查抽出判别标志。在该阶段，抽出判别标志被设定为1 (ON)，所以步骤ST209为“是”， 执行步骤ST210。由此，如图12的(3)所示，被设定为记录B的记录(II )的抽出次数变更为在设定为记录A的记录(I )的抽出次数上加1而得的值即2。进而，接着执行步骤ST217，由此设定抽出次数为0而且再次投入次数为2的记录(III)，并将该记录(III)存储在通过基板列表133中。如上所述，在基板的抽出及再次投入发生两次以上的情况下，通过再次投入基板时的处理，能够求出其再次投入次数，并且能够求出一个阶段前的抽出发生时的抽出次数。 因此，在此时的图表显示栏16中，以利用再次投入次数来明确显示的状态追加再次投入的基板的数据，并且更新所抽出的基板的数据的抽出次数。接着，图14是表示在包括上述的焊锡印刷检查机100的基板生产线L中导入对所生产的基板的品质进行管理的系统M的例子。在该基板生产线L中，作为制造装置，设置有焊锡印刷机1、零件安装机2及回流炉 3。在焊锡印刷机1的后部设置有焊锡印刷检查机100，在零件安装机2的后部设置有零件安装检查机200，在回流炉的后部设置有最终检查用的检查机300。焊锡印刷检查机100的详细的结构如图1所示。另外，其他的检查机200、300的基本的结构与检查机100相同。品质管理系统M为计算机网络系统，通过内部网(intranet)将服务器4和各部门负责人使用的终端装置5(在图中示出了 5A、5B、5C这三台，但数量并不限定于此)连接而成。并且服务器4通过专用线路Z还与基板制造线L上的各制造装置1、2、3及检查机100、 200、300相连接。在各制造装置1、2、3中，基于预先设定的动作定义，每当对一张基板的处理结束， 将表示对该基板执行处理时的生产条件的信息与该基板的基板ID —起发送至服务器4。生产条件根据工序而不同，例如，在焊锡印刷机1中，发送以下信息与处理对象基板的厚度相关的设定值、转印焊锡时施加给印刷刮板的压力(printing pressure 刮板压力)、对一张基板的处理结束之后到对下一个基板的处理开始为止所耗费的时间(处理间隔)及表示对焊锡印刷机1所执行的作业等的信息。检查机100、200、300分别依次接受前部的制造装置1、2、3所处理过的基板并执行检查，对每个基板制成检查结果数据文件。该数据文件的文件名及属性中包含有检查对象基板的基板ID及检查时刻。各检查结果数据文件除了存储在进行了检查的检查机100、 200,300的存储器中以外，还发送至服务器4。服务器4以能够将基板ID、发送源装置的工序的识别码(以下称为“工序ID”)作为关键词读出的状态在内部存储器中存储从各制造装置1、2、3或检查机100、200、300发送来的信息。并且，在该实施例的生产管理系统M中，各终端装置5接受用于指定分析对象的基板群及工序的操作，并将所指定的内容发送至服务器4。根据该发送，服务器4基于针对所
16指定的基板群指定的工序的制造装置或检查机所发送的信息，执行各种分析处理，并将分析结果的确认画面的显示数据返回给终端装置5。终端装置5基于所发送的信息，在自身装置的监视器上建立确认画面。另外，能够根据批号或处理的时间带等来指定分析对象的基板群。在上述的分析处理中，在对焊锡印刷工序的分析处理中，导出表示上述基板群中的各基板品质的数据、焊锡印刷机1对这些基板进行处理时的生产条件。另外，从分析对象的基板中，确定因有显著不良而被抽出的基板及抽出之后被再次投入的基板，并以能够容易地把握所确定的基板与分析结果之间的关系的方式进行显示。图15是表示以焊锡印刷工序为对象的分析处理结果的确认画面的例子。在该实施例中，利用批号集中指定属于同一批次的多张基板，并进行逐个分析所指定的各基板的处理和统一分析各基板的检查结果的处理。图中，画面左侧的区域50表示对各基板的个别的分析结果，从上至下地排列有五个显示栏50a至50e。这些显示栏中，在最上侧的显示栏50a中，显示有将各基板的不良个数按时序排列的图表。该显示基于焊锡印刷检查机100所发送的各基板的检查结果数据， 与前面示出的图4同样地，将检查的执行日期和执行时刻、程序、批号、抽出及再次投入等数据建立关联。显示栏50b至50e的显示基于焊锡印刷机1所发送的生产条件。显示栏50b中显示基板厚度的设定值(单位是毫米)的时序图表，显示栏50c中显示对印刷刮板的刮板压力(单位是帕斯卡)的时序图表，显示栏50d中显示对各基板的处理的间隔的时间长度(单位是秒)的时序图表。在最下部分的显示栏50e中，与表示其作业的时刻的标记(▲标记)一起显示用于表示对焊锡印刷机1执行的作业内容的文本数据。在最上部分的显示栏50a中，与前面的焊锡印刷机100的显示例同样地，显示将各基板的不良个数按时序排列的柱状图，并且用记号“0”明确显示所抽出的基板的数据，用记号“R”明确显示再次投入的基板的数据。另外，各显示栏50a至50e的图表及标记的显示，基于源数据(检查结果数据、生产条件数据)所关联的基板ID调整为与同一基板对应的数据排成纵向一列。并且，在画面右侧的显示区域51中，显示按不良种类而汇总分析对象的各基板中所检测出的不良频率的图表。根据上述显示，实施了该显示的终端装置5的用户，能够通过显示栏50a的显示， 识别所抽出的基板及再次投入的基板的品质，并且能够根据显示栏50b至50e的各显示与记号“0”之间的关系，识别出抽出基板时的生产条件。另外，因为根据区域51内的图表还能够识别出发生频率高的不良，所以基于这些识别结果，能够判断出导致基板抽出的原因。图16表示为了进行上述图15的显示而在生产管理系统M的服务器4中设置的功能。图中，检查结果数据输入部401接收焊锡印刷检查机100所发送的检查结果数据， 并存储在检查结果数据存储部403中。另外，生产条件输入部402接收从焊锡印刷机1发送的表示制造条件的信息，并存储在生产条件存储部404中。另外，在存储部403、404中， 所存储的信息均附带有对应的基板的基板ID及处理时刻等。
17
图中的指定接受部405从接受到分析对象的指定的终端装置5接收其指定内容。显示数据制成处理部400基于来自接收到指定内容的指定接受部405的联络，制成与指定相对应的显示用数据并发送至终端装置5，该显示数据制成处理部400包括通过基板列表制成部406、通过基板列表407、检查结果显示数据制成部408、生产条件显示数据制成部409、画面数据编辑部410及输出部411等。通过基板列表制成部407基于检查结果数据存储部403所存储的检查结果数据， 将分析对象的基板群所包括的各基板按从旧至新的顺序设定为处理对象，并针对处理对象基板，将基板ID、检查时刻、抽出标志及再次投入标志等数据登记在通过基板列表407中。具体而言，按照前面的图10的算法，依次追溯比处理对象基板先登记在通过基板列表中的记录，检索包括与处理对象基板相同的基板ID的记录。然后，在找到相应的记录的情况下，将该记录的抽出标志设定为1 (ON)，并且将处理对象基板的再次投入标志设定为 1(ON)。检查结果显示数据制成部408针对分析对象的各基板，分别从检查结果数据存储部403读出分析对象工序的检查结果数据，并利用这些检查结果数据，制成要在显示栏50a 显示的数据。特别地，关于显示栏50a中的“抽出”栏、“再次投入”栏的显示，检查结果显示数据制成部408参照通过基板列表407，利用基板ID来确定所抽出的基板及再次投入的基板，并调整各记号与图表之间的关系，以便在图表中的与所抽出的基板的数据相对应的位置配置记号“0”，在与再次投入的基板的数据相对应的位置配置记号“R”。并且，检查结果显示数据制成部408按照不良种类计数在分析对象的各基板中检测出的不良个数，并基于各计数值，制成要在显示区域51内显示的数据。生产条件显示数据制成部409从生产条件存储部404读出每个分析对象基板的生产条件，并且通过按类别分析这些生产条件，来分别制成显示栏50b至50e的显示数据。画面数据编辑部410利用检查结果显示数据制成部408和生产条件显示数据制成部409所制成的各种显示数据，编辑确认画面用的图像数据。完成后的图像数据通过输出部411发送至进行指定内容的发送的终端装置5。根据上述的生产管理系统M，使用终端装置5的分析负责人通过选择分析对象基板群并指定焊锡印刷工序分析，能够在终端装置5的监视器上建立图15所示的确认画面。 在该画面中，按时序并且相互对应地显示表示每个基板的品质的图表及表示生产条件的图表，并且，明确显示所抽出的基板的数据及再次投入的基板的数据，所以负责人能够准确并且容易地进行各种分析作业。例如，通过确认再次投入的基板的品质或者确认抽出及再次投入的发生程度，能够判定再次利用所抽出的基板是否降低了生产性。另外，通过确认发生抽出时的生产条件， 能够确定不良的原因，并且制定用于消除该原因的方针。接着，前面示出的图10或图13所示的算法以再次投入到焊锡印刷工序中的基板全部是在焊锡印刷工序抽出的基板为前提，但根据车间，也存在以下情况在零件安装工序发生安装不良时也会抽出基板，并在去掉零件及焊锡后再次投入到焊锡印刷工序中。在进行了这样的处理的情况下，如果以图10或图14所示的顺序对通过基板列表进行登记处理， 则将误识别为在零件安装工序抽出的基板是在焊锡印刷工序抽出的，故而不能正确地把握发生抽出的原因。因此，在这种情况下，除了检查基板在焊锡印刷工序的通过状态以外，还需要检查基板在零件安装工序的通过状态。图17是适用于在焊锡印刷工序及零件安装工序这两个工序抽出不良的基板的情况的通过基板列表420的结构例。该通过基板列表420存储在图14所示的生产管理系统 M的服务器4中，除了登记有基于来自焊锡印刷工序的检查结果数据的信息以外，还登记有基于来自零件安装工序的检查结果数据的信息。各记录除了包含有检查时刻、基板ID、抽出标志及再次投入标志以外，还包含有进行处理的工序的识别码(工序ID)。工序ID为“0” 的记录表示该基板是在焊锡印刷工序进行处理的，工序ID为“1”的记录表示该基板是在零件安装工序进行处理的。根据图17，该实施例的通过基板列表420中以各工序的检查机100、200接收到基板的时间顺序来设定记录。图中的记录(a)是在第一次将基板ID为“2”的基板投入到焊锡印刷工序中时设定的，记录(b)是在抽出上述基板之后再次投入到焊锡印刷工序中时设定的。另外，记录(c)是在上述的再次投入基板导入到零件安装工序中时设定的，记录(d) 是在从零件安装工序抽出的基板被再次投入到焊锡印刷工序中时设定的。利用图17的通过基板列表420，在焊锡印刷检查机100上显示如图2所示的确认画面的情况下，服务器4基于从焊锡印刷检查机100及零件安装检查机200发送来的检查结果数据，执行对通过基板列表420的登记处理。图18表示该情况的登记处理顺序。以下，参照图18中的各步骤的附图标记来进行说明。该处理根据从焊锡印刷检查机100或者零件安装检查机200接收到检查结果数据的发送而开始。首先，从接收到的检查结果数据取得检查对象基板的基板ID、检查时刻，还取得检查结果数据的发送源装置的工序ID (ST301)。接着，将检查对象基板的抽出标志和再次投入标志初始设定为0(ST3(^)。进而，将通过基板列表420内的最新的记录设定为对照对象记录A(ST303)。之后，进入ST304至ST307的循环，一边逐一追溯记录A —边反复执行比较记录A 的基板ID和检查对象基板的基板ID的处理。这里，在记录A与检查对象基板之间的基板 ID—致的情况下(ST305 是)，在步骤ST308基于当前的记录A的工序ID，确认与检查对象基板对应的工序和与记录A对应的工序之间的关系。在上述的确认处理中，在判明与记录A对应的工序和与检查对象基板对应的工序相同或者与记录A对应的工序是与检查对象基板对应的工序之后的工序的情况下，将记录 A的抽出标志变更为1 (ST309)，将检查对象基板的再次投入标志变更为1 (ST310)。然后，将检查对象基板的工序ID、检查时刻、基板ID、抽出标志及再次投入标志的各信息作为新建记录存储在通过基板列表420中(ST311)。另一方面，在上述的确认处理中，在判明与记录A对应的工序是在与检查对象基板对应的工序之前实施的工序的情况下，不执行ST309至311的步骤，返回至ST304至 ST307的循环。另外，在ST304至ST307的循环中，在即使追溯通过基板列表420全部记录也未能找到与检查对象基板相同的基板ID的情况下，抽出标志和再次投入标志保持0，进入步骤 ST311，将包含这些0状态的标志的各种信息作为新建记录存储在通过基板列表420中。根据上述顺序，图17所示的记录(a)至(d)都是最初以抽出标志设定为0的状态存储在通过基板列表420中的。可是，在登记记录(b)时，记录(a)的抽出标志变更为1。同样地，在登记记录(d)时，记录(C)的抽出标志变更为1。对于上述，在登记记录(c)时，在ST304至ST307的循环中将记录(b)作为与检查对象基板相同的基板ID所对应的记录而抽出，但该记录(b)与记录(c)所对应的工序之前的工序相对应，因此抽出标志维持0。另外，记录(c)的再次投入标志也以0状态登记。根据上述处理，在焊锡印刷检查机100的确认画面中的图表显示栏16中显示有与记录(a)、(b)及(d)相对应的数据，但标注表示抽出的记号“0”的仅仅是与记录(a)相对应的数据，在与记录(b)相对应的数据上标注的仅仅是表示再次投入的记号“R”。因此，在从零件安装工序抽出的基板被再次投入到焊锡印刷工序中的情况下，不会误识别发生抽出的日期和时间，能够显示反映正确的识别结果的图表。另外，在上述的实施例中，在服务器4中对通过基板列表420进行登记处理，但不限于此，也可以由焊锡印刷检查机100在自身装置内进行登记。在这种情况下，焊锡印刷检查机100 —边与零件安装检查机200进行通信，一边利用两个检查机100、200所接收的基板的信息，执行图18的处理。另外，在适用图16的实施例的服务器4中，在根据来自终端装置5的指定制成用于分析作业的图表的情况下，若将通过基板列表407做成与图17相同的结构，并执行图18 所示的登记处理，则也能够无误地识别出零件安装工序中的基板抽出。另外，在与上述的通过基板列表的登记处理相关的各实施例中，将通过基板列表所登记的数据追溯到以前，检索具有与登记对象的基板相同的基板ID的数据，但与之相对，也可以从旧的数据开始依次进行检索。
权利要求
1.一种焊锡印刷状态分析作业的支援方法，将分别标有固有的识别码的多张基板依次导入到包括焊锡印刷机和焊锡印刷检查机的生产线中来进行处理，所述焊锡印刷检查机对每张基板制成与该基板的识别码以及用于确定检查顺序的信息相关联的形式的检查结果数据，并将各检查结果数据存储在焊锡印刷检查机或者外部设备的存储器中，以此为前提， 利用所存储的检查结果数据，对用于分析所述焊锡印刷机的处理状况的作业进行支援，该焊锡印刷状态分析作业的支援方法的特征在于，执行以下步骤 第一步骤，逐张地关注为了检查而导入到焊锡印刷检查机中的多张基板或者过去检查过的多张基板，基于所述用于确定检查顺序的信息来确定所关注的基板导入到焊锡印刷检查机中之前所检查的多张基板的检查结果数据，将这些检查结果数据所关联的识别码与所关注的基板的识别码进行对照，在通过该对照来检测到与所关注的基板相同的识别码所关联的检查结果数据时，识别为所关注的基板是将与所述相同的识别码所关联的检查结果数据相对应的基板再次投入到生产线的基板；第二步骤，利用包括在所述第一步骤中识别出的基板在内的、所述焊锡印刷检查机检查过的多张基板的检查结果数据，制成将表示这些基板的品质的数据按时序排列的图表；第三步骤，基于所述第一步骤的识别结果，以特定状态来显示在所述第二步骤中制成的图表，所述特定状态是指明确显示出与特定基板相对应的表示所述品质的数据的状态， 所述特定基板是指，再次投入的基板和与特定检查结果数据相对应的基板中的至少一个基板，该特定检查结果数据是指与所述再次投入的基板相同的识别码所关联的检查结果数据。
2.根据权利要求1所述的焊锡印刷状态分析作业的支援方法，其特征在于，将所述检查结果数据存储在所述焊锡印刷检查机的存储器中，并且由所述焊锡印刷检查机来执行所述第一步骤、第二步骤及第三步骤，每当接受到检查对象的基板时，所述焊锡印刷检查机关注该检查对象的基板来执行所述第一步骤，并响应于对该检查对象基板的检查结束，以比该基板先进行过检查的多张基板为对象来执行第二步骤和第三步骤，在第三步骤中，使所述图表中的与再次投入的所述基板相对应的表示所述品质的数据明确显示，并且在显示对象的图表中包括与特定检查结果数据相对应的基板的数据时，将该数据作为与从生产线抽出的基板相对应的表示所述品质的数据，以与再次投入的所述基板所对应的数据不同的形态明确显示，其中，所述特定检查结果数据是指与再次投入的所述基板相同的识别码所关联的检查结果数据。
3.根据权利要求1所述的焊锡印刷状态分析作业的支援方法，其特征在于，向设定成能够与所述焊锡印刷机及焊锡印刷检查机进行通信的外部计算机，从所述焊锡印刷机将与该焊锡印刷机所处理的各基板的制造条件相关的数据和各自的识别码相关联地进行发送，并且从所述焊锡印刷检查机对所述外部计算机发送各基板的所述检查结果数据，将各发送信息存储在所述外部计算机的存储器中，在所述外部计算机中，以所述焊锡印刷机和焊锡印刷检查机所处理的同一规格的多张基板为对象，执行所述第一步骤、第二步骤及第三步骤，在所述第二步骤中，利用所述外部计算机的存储器中所存储的信息，制成将表示各基板的品质的数据按时序排列的图表和将表示针对各基板的制造条件的数据按时序排列的图表，在所述第三步骤中，对于在第二步骤中制成的各图表，将表示所述品质的数据和表示所述制造条件的数据，以关于所述基板的识别码而排成一列的状态进行显示，并且，将与特定检查结果数据相对应的基板的表示所述品质的数据作为与从生产线抽出的基板相对应的数据来明确显示，其中，所述特定检查结果数据是指与再次投入的所述基板相同的识别码所关联的检查结果数据。
4.一种焊锡印刷检查机，具有检查执行单元，其依次接受多张基板来检查焊锡的印刷状态，其中，所述多张基板是指，分别标有固有的识别码且由焊锡印刷机已执行完焊锡印刷处理的多张基板，检查结果存储单元，其对每张基板制成检查结果数据，并将该检查结果数据存储在自身装置或者外部设备的存储器中，其中，所述检查结果数据是指，与该基板的识别码以及用于确定检查顺序的信息相关联的检查结果数据，信息显示单元，其利用针对每次的检查对象的基板所制成的检查结果数据，制成将表示各基板的品质的数据按时序排列的图表，并将该图表显示在监视装置上；该焊锡印刷检查机的特征在于，还具有识别单元，每当接受到检查对象基板时，该识别单元基于所述用于确定检查顺序的信息，确定在接受到检查对象的基板之前所检查的多张基板的检查结果数据，并将这些检查结果数据所关联的识别码与检查对象的基板的识别码进行对照，在通过该对照来检测到与检查对象的基板相同的识别码所关联的检查结果数据时，识别为检查对象的基板是将与所述相同的识别码所关联的检查结果数据相对应的基板再次投入到生产线的基板；每当对所接受到的基板的检查结束时，所述信息显示单元利用针对该基板所制成的检查结果数据来更新显示对象的图表，并且基于所述识别单元的识别结果，将所述图表中的与再次投入的基板相对应的表示所述品质的数据明确显示。
5.根据权利要求4所述的焊锡印刷检查机，其特征在于，在显示对象的图表中包括与特定检查结果数据相对应的基板的表示所述品质的数据时，所述信息显示单元将该数据作为与从生产线抽出的基板相对应的表示所述品质的数据，以与再次投入的所述基板所对应的数据不同的形态来明确显示，其中，所述特定检查结果数据是指与再次投入的所述基板相同的识别码所关联的检查结果数据。
全文摘要
为了能够容易地确认焊锡印刷工序中的基板的抽出及再次投入给基板的品质带来的影响，焊锡印刷检查机将每次的检查对象基板的识别码和检查时刻存储在存储器中，并且一边逐一追溯该存储数据一边检索识别码与当前的检查对象基板的识别码一致的数据。在找到符合的基板时，识别为该基板因不良而被抽出，将所抽出的基板再次投入的基板是检查对象基板。另外，基于每次的检查结果，制成将表示各基板品质的信息按时序排列的图表并显示在监视器上，并且用记号“R”明确显示该图表所包含的数据中的与识别为再次投入的基板相对应的数据。
文档编号H05K13/08GK102196721SQ20111004385
公开日2011年9月21日 申请日期2011年2月22日 优先权日2010年3月5日
发明者森弘之 申请人:欧姆龙株式会社
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