电梯的组管理控制装置的制作方法

xiaoxiao2020-09-10  1

专利名称:电梯的组管理控制装置的制作方法
技术领域
本发明的实施方式涉及一并控制多台电梯的组管理控制装置。
背景技术
在高层的办公楼等中,如果到了例如午餐时段,则去往餐厅楼层的电梯的使用者增多。因此,去往餐厅楼层的电梯(轿厢)立刻成为满载状态,在餐厅楼层附近的楼层的乘梯处,有时会由于电梯满载通过,而使用者要排起等待队列。例如,设定为餐厅楼层处于大楼的1层。在这样的情况下,由于从其他楼层去往1 层的使用者大量进入轿厢,所以在2层和/或3层,电梯以满载状态通过的可能性升高,在其乘梯处使用者会排起等待队列。对于这样的问题,以往在发生了满载通过时,判断为在该乘梯处服务降低,限制从比服务降低的乘梯处靠上方的乘梯处搭乘电梯的乘客的数量使其小于满载载荷,使对于在中途楼层的乘梯处等待的乘客的服务提高。但是,由于如果不发生满载通过,则不判断为服务降低,所以不能防患服务降低于未然。另外,通过限制满载载荷,会对电梯使用者带来不愉快感。

发明内容
本发明要解决的问题在于,提供通过根据楼宇的交通需要动态地改变各编号设备所进行响应的区域而能够防止满载通过于未然从而进行有效的运行控制的电梯的组管理控制装置。本实施方式的电梯的组管理控制装置,对多台电梯的运行进行组管理控制,具有 乘梯人数检测部、需要学习部、假想交通需要生成部、区域划分表、探索运算处理部、楼层巡回调度评价部、区域划分表管理部和分配控制部。乘梯人数检测部,其按各楼层每层检测搭乘上述各电梯的轿厢的人数。需要学习部,其基于轿厢呼叫的登记状况和由上述乘梯人数检测部检测的各楼层的乘梯人数,按各楼层每层作成表示使用者的出现间隔和目的楼层的分布的需要学习表。假想交通需要生成部,其基于由该需要学习部作成的需要学习表,预测在当前以及不久的将来在乘梯处等待的使用者的出现时刻以及目的楼层。区域划分表,其设定有以多个区域划分上述各电梯所进行响应的楼层而得到的信息。探索运算处理部,其对于新产生的乘梯处呼叫以及由通过上述假想交通需要生成部预测的将来会出现的使用者所登记的乘梯处呼叫,作成最优的楼层巡回调度,该最优的楼层巡回调度用于在上述区域划分表中所设定的各区域运行上述各电梯。楼层巡回调度评价部,其评价按照由该探索运算处理部作成的楼层巡回调度运行了上述各电梯的情况下的上述各区域的长时间等待时间。区域划分表管理部,其基于由该楼层巡回调度评价部得到的评价值,改变上述区域划分表中当前设定的各区域的宽度。分配控制部,其使用由该区域划分表管理部管理的上述区域划分表,进行对于上述各电梯的乘梯处呼叫的分配控制。根据上述结构的电梯的组管理控制装置,通过根据楼宇的交通需要动态地改变各编号设备所进行响应的区域,能够防止满载通过于未然而进行有效的运行控制。


图1是表示一实施方式的电梯的系统结构的图。图2是表示出入于该实施实施的电梯的轿厢的使用者的状态的图。图3是表示该实施方式的电梯的轿厢的最小载荷与关门结束时的载荷的关系的图。图4是表示该实施方式中的交通需要学习部中所设置的第一需要学习表的例子的图。图5是表示该实施方式中的交通需要学习部中所设置的第二需要学习表的例子的图。图6是表示该实施方式中的假想交通需要生成部的预测结果表TB3的例子的图。图7是表示该实施方式中的区域划分表的例子的图。图8是表示该实施方式中的组管理控制装置中所设置的探索运算处理部的工作步骤的流程图。图9是表示该实施方式中的组管理控制装置中所设置的区域划分表管理部的工作步骤的流程图。图10是表示该实施方式中的暂时改变后的区域划分表的例子的图。图11是表示该实施方式中的暂时改变后的区域划分表的其他例子的图。
具体实施例方式下面,参照

实施方式。图1是表示一实施方式的电梯的系统结构的图。另外,在图1中,仅图示了与本发明有关的部分,省略了基本的电梯的系统构成要素(例如电梯的驱动装置等)。以下,在提及到“电梯”的情况下,基本上指“轿厢”。另外,在有多台的情况下,也用到“编号设备”这样的表达方式。本系统的组管理控制装置10,设置于例如楼宇最上部的机械室等,统一地管理多台(A D编号设备这4台)电梯的运行。各电梯分别具有轿厢控制部lla、llb、llc、lld 和用于使使用者搭乘而将其送往各层的轿厢12a、12b、12c、12d。轿厢控制部Ila是电梯单体的控制装置,进行包括门的开关控制等在内的与轿厢 1 的运行有关的控制。关于其他的轿厢控制部llb、llc、lld也是同样的,进行处于各自管理下的轿厢12b、12c、12d的运行控制。此外,在轿厢12a、12b、12c、12d,设置有用于使用者登记目的楼层的轿厢呼叫按钮 13a、13b、13c、13d和用于测定载重的载重测定装置14a、14b、14c、14d。它们的信号,经由与各轿厢12a、12b、12c、12d对应的轿厢控制部1 la、1 lb、1 lc、1 Id被提供给组管理控制装置
510。另一方面,在各层的乘梯处(电梯的乘梯处),设置有用于使用者呼叫电梯的乘梯处呼叫按钮15a、15b、15c。乘梯处呼叫按钮15a、15b、15c由用于指定使用者的去往方向(上行方向/下行方向)的按钮构成。如果乘梯处呼叫按钮15a、15b、15c中的任意一个被进行操作,则楼层/方向信息经由没有图示的传送电缆被提供给组管理控制装置10。另外,在图1中,表示了在各编号设备之间设置有乘梯处呼叫按钮的例子,但也可以是在各编号设备的附近各设置一个乘梯处呼叫按钮的结构,在本发明中关于其设置结构没有特别限定。另外,关于其他楼层也同样,设置有几个乘梯处呼叫按钮。组管理控制装置10包括具备CPU、ROM、RAM等的通用的计算机。该组管理控制装置10对于例如新产生的乘梯处呼叫,选定最适合的电梯,进行使该电梯的轿厢响应存在该乘梯处呼叫的楼层等的控制。在此,在本实施方式中,在组管理控制装置10中具备乘梯人数检测部21、交通需要学习部22、假想交通需要生成部23、区域划分表24、区域划分确定部25和分配控制部四。这些是通过软件执行的处理部,如图1所示能够在各部进行信息的发送接收。另外,在此,为了方便,将各部配置于组管理控制装置10,但未必将各部配置于同一装置,而也可以通过不同的装置或CPU进行工作。在乘梯人数检测部21,关于轿厢12a、12b、12c、12d的各个,基于从载重测定装置 14a、14b、14c、14d得到的载荷数据按每楼层计算出乘梯人数。如图2以及图3所示,若以A编号设备的轿厢12a为例,则在轿厢1 抵达楼层之后,记录从开门到关门之间的最小载荷Llw和关门结束时的载荷(最大载荷)Lhigh。另外, 设定在使用者从轿厢1 下梯之后,在乘梯处等待着的使用者才乘梯。在此,如⑴式所示,通过用最小载荷L1ot与关门结束时的载荷(最大载荷)Lhigh 之差除以1个成年人的平均体重Wave,来计算乘梯人数Pin。关于其他的轿厢12b、12c、12d 也是同样。Pin = ROUND〔 (Lhigh-Llow) /Wave)... (1)ROUND 整数值变换在交通需要学习部22中,通过按每楼层累计从乘梯人数检测部21得到的轿厢 12a、12b、12c、12d的乘梯人数Pin,如(2)式所示计算出各楼层的平均一个使用者的出现间隔λ。。_η。在该情况下,将一天按每预定的时段(例如10分钟间隔)进行划分,求出各时段的出现间隔λ。。_η。
λ occer,n = Tn/ Σ Pin…⑵η:时段索引(从 00:00 00:10 开始 1,2,3···)Tn:第η个时段宽度(秒)此外,在交通需要学习部22,如(3)式所示那样,基于出现间隔λ。。_,η,计算出以一定的反映比例σ反映了前次记录的学习发生间隔λω。。_,η,■的学习发生间隔λω。。_, η。另外,反映比例σ,预先按各楼层每层考虑混杂状况等而设定。 、LD0ccer, η = (I— O )入 LDoccer,n,pre+ O 入 occer, n …(3)σ 反映比例λ LDoccer,n,PEE 前次记录的学习发生间隔
交通需要学习部22将这样计算出的学习发生间隔λ _。。 , 按每时段记录于第一需要学习表TBI。图4中表示第一需要学习表TBl的例子。在此,设定楼宇构成为IF 15F。表示出例如在明,在“00:00 00:10”的时段使用者以“25”秒间隔来到该乘梯处,在“00:10 00:20”的时段使用者以“50”秒间隔来到该乘梯处。此外,表示出在15F,在“00:00 00:10)”时段使用者以“120”秒间隔来到该乘梯处,在“00 10 00 20”的时段使用者以“ 120”秒间隔来到该乘梯处。进而,在交通需要学习部22,学习使用者的目的楼层,将从轿厢lh、12b、12c、12d 在各楼层开门起直至下一次开门开始为止所登记的轿厢呼叫登记数按每预定的时段(例如10分钟间隔)记录于第二需要学习表TB2。图5中表示第二需要学习表TB2的例子。在此,设定楼宇构成为IF 15F。表示出例如在1F,以2F为目的楼层的轿厢呼口L],在“00:00 00:10”的时段登记了 4个,在“00:10 00:20”的时段登记了 5个。另夕卜, 表示出在15F,以IF为目的楼层的轿厢呼叫,在“00:00 00:10”的时段登记了 1个,在 “00:10 00:20”的时段是0个。另外,在图4以及图5的例子中,仅以一天的量表示出表TBI、TB2,但是也可以是
按每星期、按每日记录的表。假想交通需要生成部23,基于由交通需要学习部22记录于表TBI、TB2的学习发生间隔以及目的楼层登记数,预测关于已产生的乘梯处呼叫的使用者的出现时刻以及目的楼层以及被预测为将在一定时间后的将来出现的使用者的出现时刻以及目的楼层。该预测结果由预测结果表TB3按每楼层被管理。图6中表示预测结果表TB3的例子。在此,设定楼宇的构成为IF 15F,表示出在当前时刻为“12:10:30”的情况下的各楼层的预测结果。关于已产生的乘梯处呼叫的使用者的人数,根据从乘梯处呼叫产生时刻起的经过时间而计算出。例如在1F,如果以在“12:10:00”产生的乘梯处呼叫为例,则以在图4的第一需要学习表TBl的索引60中存储的学习发生间隔5秒为基准,如果当前时刻为“12:10:30”,则预测为使用者从乘梯处呼叫产生时刻起以5秒间隔定期地出现。因此,计算出IF的等待人数为 7 人(30/5+1)。进而,在作为直至一定时间之后为止的需要预测,例如进行直至60秒之后为止的需要预测的情况下,就在上述IF在“12:10:00”产生的乘梯处呼叫而言,预测出在从乘梯处呼叫产生时刻“ 12:10:00”到"12:11:30"为止的90秒期间等待人数为19人(90/5+1),在图6的预测结果表TB3中,记录该预测的各使用者的出现时刻以及目的楼层。各个使用者的出现时刻预测为从“12:10:00”起以5秒间隔出现,目的楼层根据图 5的第二需要学习表TB2所记录的目的楼层的统计信息、利用随机数而求取。此外,在当前时刻“12:10:30”,即使在没有产生乘梯处呼叫的乘梯处(在图6的例子中为3F和15F),也预测将来要出现的使用者,与已产生的乘梯处呼叫同样地,记录从当前时刻起直至一定时间之后为止的被预测出的使用者的出现时刻以及目的楼层。另外,在此,虽然将将来预测设定为了直至一定时间(60秒)之后为止,但也可以设定为直至一定人数为止的预测。此外,虽然使用以学习发生间隔存储的数据将使用者的出现间隔设定为了一定间隔,但也可以根据以学习发生间隔为平均值的分布(例如泊松分布)、利用随机数求取出现间隔。区域划分表M,设定有以多个区域划分各编号设备所进行响应的楼层而得到的信息。具体地,如图7所示,将各楼层分类为多个区域和公共楼层,按各编号设备对于乘梯处呼叫,以“0”、“1”的数据形式存储分配许可/不许可。在该情况下,将基准楼层和/或餐厅楼层等高需要的楼层作为公共楼层,设定为许可分配全部编号设备。此外,其他的楼层被划分为楼层连续的多个区域。在图7的例子中,将2F-UP/DN 4F-DN设为区域1,将4F-UP 8F-UP设为区域2, 将8F-UP 14F-UP/DN设为区域3。而且,各编号设备将“ 1”所表示的楼层作为服务楼层。 即,A编号设备将区域1和共用楼层作为服务楼层进行响应,B编号设备将区域2和公共楼层作为服务楼层进行响应,C编号设备和D编号设备将区域3和公共楼层作为服务楼层进行响应。在该例子中,公共楼层为IF和15F。该区域划分表24,如图1所示,可以从探索运算处理部26、区域划分表管理部28 和分配控制部四进行参照,对于各楼层的乘梯处呼叫,限制能够服务的编号设备。另外,区域划分确定部25是进行用于动态地改变区域的处理的部分,其包括探索运算处理部沈、楼层巡回调度评价部27和区域划分表管理部28。探索运算处理部沈,对于新产生的乘梯处呼叫和由通过假想交通需要生成部23 预测的将来要出现的使用者所登记的乘梯处呼叫,作成用于在区域划分表M中所设定的各区域运行各编号设备的最适合的楼层巡回调度。楼层巡回调度评价部27评价按照由探索运算处理部沈作成的楼层巡回调度使各编号设备运行的情况下的各区域的长时间等待时间。区域划分表管理部观,基于由楼层巡回调度评价部27得到的评价值,改变区域划分表M中当前设定的各区域的宽度。分配控制部四使用由区域划分表管理部观管理的区域划分表M进行对于各编号设备的乘梯处呼叫的分配控制。接着,说明该实施方式的工作。(a)楼层巡回调度的最优化图8是表示组管理控制装置10中所设置的探索运算处理部沈的工作步骤的流程图,表示了用于使各编号设备的楼层巡回调度最优化的处理。基于各编号设备的轿厢的运行状态以及乘梯处呼叫的分配状况,预测从乘梯处呼叫的产生到响应为止的抵达时间。在此,在预测为会产生预测抵达时间成为大于等于一定值(在此为60秒)的乘梯处呼叫的情况下(步骤Sll的是),执行以下这样的处理。另外,所谓“轿厢的运行状态”,是轿厢位置、运行方向、轿厢呼叫登记等,其分别从与各编号设备对应的轿厢控制部lla、llb、llc、lld获得。S卩,如果产生预测抵达时间成为大于等于一定值(在此为60秒)的乘梯处呼叫, 则探索运算处理部沈,对于已产生的乘梯处呼叫,向假想交通需要生成部23请求在乘梯处等待的使用者和被预测为将来会出现的使用者的出现时刻、目的楼层信息,得到例如图6 的预测结果表TB3中所示的使用者的出现时刻、目的楼层(步骤S12)。
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另外,探索运算处理部沈,基于各编号设备的轿厢的状态、乘梯处呼叫的分配状况以及从假想交通需要生成部23获得的关于已产生的乘梯处呼叫的目的楼层信息,作成用于使各编号设备有效地运行的楼层巡回调度,将其作为起点楼层巡回调度(步骤S13)。另外,在起点楼层巡回调度中,不包括由被预测为将来会出现的使用者所登记的呼叫。另外,楼层巡回调度是还考虑了由于轿厢额定人数限制导致的使用者滞留而作成的。 在有使用者滞留的情况下,会由该滞留的使用者新产生乘梯处呼叫。接着,探索运算处理部沈,在被预测为将来会出现的使用者中、从最接近于当前时刻的出现时刻的使用者开始按顺序探索(步骤S14、S15),判断是否会由该使用者新产生乘梯处呼叫(步骤S16)。另外,图中的i表示使用者的出现顺序索引。另外,在同一出现时刻出现多位使用者的情况下,设定下方的楼层优先。在新产生乘梯处呼叫的情况下(步骤S16的否),探索运算处理部沈,假想地生成由该使用者产生的乘梯处呼叫(步骤S17)。在没有新的乘梯处呼叫产生的情况下(步骤 S16的是),继续关于被预测为接着将出现的使用者,与上述同样地实施步骤S15 S17的处理(步骤S21)。接着,关于假想地生成的该乘梯处呼叫,探索运算处理部沈,参照区域划分表24, 新作成向能够分配的轿厢进行分配的情况下的楼层巡回调度(步骤S18)。另外,关于所作成的楼层巡回调度,探索运算处理部沈从后述的楼层巡回调度评价部27获取对于楼层巡回调度的评价值(步骤S19),将平均值最好的调度更新为起点楼层巡回调度(步骤S20)。接着,关于被预测为接着将出现的使用者,与上述同样地反复实施步骤S15 S20 的处理(步骤S21)。在从当前时刻起超过预定范围即60秒而不存在预测的使用者的情况下(步骤S15的否),将此时得到的起点楼层巡回调度作为最优楼层巡回调度(步骤S22)。最优楼层巡回调度指,在由楼层巡回调度评价部27表示的评价指标下,使用现状的区域划分表对,对于已产生的需要和将来需要预测最优地进行了乘梯处呼叫分配的情况下的楼层巡回调度。另外,在本实施方式中,将探索运算处理部沈的实施条件设定为了预测抵达时间 60秒以上的乘梯处呼叫产生,但也可以将实施条件设定为以新乘梯处呼叫产生为定时,重新调整在区域划分表M中当前设定的各区域。进而,作为其他的方法,也可以将实施条件设定为按预先设定的一定的时间间隔重新调整区域划分表对。楼层巡回调度评价部27,在下面所示的评价指标下,评价楼层巡回调度。评价指标减少在乘梯处长时间等待的使用者。例如,通过将评价函数设为式,将包括将来的使用者在内的各个使用者的长时
间等待作为指标,导出楼层巡回调度的评价值。该评价值评价了使用者的长时间等待,在图
8的步骤S19的处理中,用于导出最优楼层巡回调度。 LNC= ^t1 + ^ti…⑷
1=1 i=lC 楼层巡回调度评价值1 对于已产生的乘梯处呼叫在乘梯处等待的使用者的出现顺序索引
L 对于已产生的乘梯处呼叫在乘梯处等待的使用者的总数T1 对于已产生的乘梯处呼叫在乘梯处等待的使用者的等待时间I 被预测为将来会出现的使用者的出现顺序的索引N 被预测为将来会出现的使用者的总数、被预测为将来会出现的使用者的等待时间上述式,用于评价楼层巡回调度,其计算对于已产生的乘梯处呼叫在乘梯处等待的各使用者的等待时间的总和与被预测为将来会出现的各使用者的等待时间的总和的合计,作为评价值。另外,在楼层巡回调度评价部27中,关于由探索运算处理部沈导出的最优楼层巡回调度,进行在区域划分表M中划分的每区域的使用者的长时间等待评价。例如,在图7所示的区域划分表M中,除了各区域的公共楼层IF和15F以外,划分为了 2F 4F-DN(区域索引=1)、4F-UP 8F_DN(区域索引=2)和8F-UP 14F(区域索引=3)这3个区域。对这3个区域的每个,根据例如式(5)所示的评价函数导出各区域的评价值。所导出的评价值,在后述的区域划分表管理部观中,作为改变区域划分表M时的判断基准而使用。
权利要求
1.一种电梯的组管理控制装置,对多台电梯的运行进行组管理控制,其特征在于,具备乘梯人数检测部,其按各楼层每层检测搭乘上述各电梯的轿厢的人数; 需要学习部,其基于轿厢呼叫的登记状况和由上述乘梯人数检测部检测的各楼层的乘梯人数,按各楼层每层作成表示使用者的出现间隔和目的楼层的分布的需要学习表;假想交通需要生成部,其基于由该需要学习部作成的需要学习表,预测在当前以及不久的将来在乘梯处等待的使用者的出现时刻以及目的楼层;区域划分表,其设定有以多个区域划分上述各电梯所进行响应的楼层而得到的信息; 探索运算处理部,其对于新产生的乘梯处呼叫以及由通过上述假想交通需要生成部预测的将来会出现的使用者所登记的乘梯处呼叫,作成最优的楼层巡回调度,该最优的楼层巡回调度用于在上述区域划分表中所设定的各区域运行上述各电梯;楼层巡回调度评价部,其评价按照由该探索运算处理部作成的楼层巡回调度运行了上述各电梯的情况下的上述各区域的长时间等待时间;区域划分表管理部,其基于由该楼层巡回调度评价部得到的评价值,改变上述区域划分表中当前设定的各区域的宽度;以及分配控制部,其使用由该区域划分表管理部管理的上述区域划分表,进行对于上述各电梯的乘梯处呼叫的分配控制。
2.根据权利要求1所述的电梯的组管理控制装置,其特征在于,上述区域划分表管理部,在上述各区域之中评价最差的最差区域的评价值大于等于既定值并且在最差区域与评价最优的最优区域之间产生大于等于一定值的评价差的情况下, 暂时改变上述各区域的宽度,在通过上述楼层巡回调度评价部再次运算出的上述各区域的评价值变为规定值以内时,用上述暂时改变的内容更新上述区域划分表。
3.根据权利要求1所述的电梯的组管理控制装置,其特征在于,上述区域划分表管理部,在预测为会产生从乘梯处呼叫产生到响应为止的预测抵达时间成为大于等于一定值的乘梯处呼叫的情况下,实施上述区域划分表中当前设定的各区域的重新调整。
4.根据权利要求1所述的电梯的组管理控制装置,其特征在于,上述区域划分表管理部,在乘梯处呼叫产生的定时,实施上述区域划分表中当前设定的各区域的重新调整。
5.根据权利要求1所述的电梯的组管理控制装置,其特征在于,上述区域划分表管理部,在成为预先设定的时间时,实施上述区域划分表中当前设定的各区域的重新调整。
6.根据权利要求1所述的电梯的组管理控制装置,其特征在于,上述区域划分表管理部,在成为各楼层相同时段的过去的平均等待时间时,实施上述区域划分表中当前设定的各区域的重新调整。
7.根据权利要求2所述的电梯的组管理控制装置,其特征在于,上述区域划分表管理部,根据由上述楼层巡回调度评价部得到的评价值,使上述最差区域的宽度至少变窄一楼层量,使上述最优区域的宽度至少扩宽一楼层量。
8.根据权利要求2所述的电梯的组管理控制装置,其特征在于,上述区域划分表管理部,根据由上述楼层巡回调度评价部得到的评价值,增加对上述最差区域进行响应的电梯台数,减少对上述最优区域进行响应的电梯台数。
全文摘要
本发明提供通过根据楼宇的交通需要动态地改变各编号设备所进行响应的区域而能够防止满载通过于未然从而进行有效的运行控制的电梯的组管理控制装置。组管理控制装置(10)具备乘梯人数检测部(21)、需要学习部(22)、假想交通需要生成部(23)、区域划分表(24)、探索运算处理部(26)、楼层巡回调度评价部(27)、区域划分表管理部(28)和分配控制部(29)。楼层巡回调度评价部(27),评价按照楼层巡回调度运行了各电梯的情况下的各区域的长时间等待时间。区域划分表管理部(28),基于该评价值,改变区域划分表中当前设定的各区域的宽度。分配控制部(29),使用区域划分表(24),进行对于各电梯的乘梯处呼叫的分配控制。
文档编号B66B1/18GK102190221SQ20111004771
公开日2011年9月21日 申请日期2011年2月28日 优先权日2010年3月19日
发明者真锅嘉章 申请人:东芝电梯株式会社

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