电梯故障诊断装置的制作方法
专利名称：电梯故障诊断装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如通过动作音来诊断使电梯的轿箱升降的各设备是否有故障的电梯故障诊断装置。
背景技术：
在以往的诊断设备故障的装置中，在成为诊断对象的设备中分别安装传感器、话筒，根据从中输入的音数据等来诊断是否有故障(例如，专利文献1、专利文献2)。专利文献1日本特开2000-81813号公报专利文献2日本特开平10-1M790号公报
发明内容
但是，在专利文献1、2公开的以往的故障诊断装置中，在诊断对象中分别安装了话筒、传感器，所以如果诊断对象多，则相应地话筒、传感器的数量增加，存在成本增加这样的课题。另外，为了在远程中心侧进行二次诊断而在每次诊断时传送在一次诊断中使用了的音数据等，存在无法削减用于传送的成本这样的课题。本发明是为了解决所述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种可以减少所设置的话筒的数量来削减成本的电梯故障诊断装置。另外，其目的在于提供一种通过仅在二次诊断中必要时传送音数据，可以削减成本的电梯故障诊断装置。本发明的电梯故障诊断装置具备声音输入单元，安装在轿箱的外侧，收集各设备的动作音；以及一次诊断单元，根据由声音输入单元收集到的动作音，诊断各设备是否有故障。根据本发明，由于如上所述构成，所以构成为根据由在电梯的轿箱的外侧安装的声音输入单元收集到的动作音，来诊断各设备是否有故障，所以无需在成为故障诊断的对象的各设备或者设备的附近安装话筒，所以可以削减用于故障诊断的成本。
图1是示出应用了本发明的实施方式1的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。图2是示出本发明的实施方式1的电梯故障诊断装置的动作的流程图。图3是示出应用了本发明的实施方式2的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。图4是示出本发明的实施方式2的电梯故障诊断装置的动作的流程图。图5是示出应用了本发明的实施方式3的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。图6是示出本发明的实施方式3的电梯故障诊断装置的动作的流程图。图7是示出应用了本发明的实施方式4的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。图8是示出本发明的实施方式4中的二次诊断用音数据的图。
图9是示出本发明的实施方式4的电梯故障诊断装置的动作的流程图。图10是示出本发明的实施方式4的电梯故障诊断装置的其他动作的流程图。(附图标记说明)1、2 —次故障诊断装置(一次诊断单元)；3AJB 通信装置；4 二次故障诊断装置(二次诊断单元)；5 二次诊断用数据判定装置(二次诊断实施判定单元)；6 电梯运转控制部(电梯运转控制单元)；7 二次诊断用音数据制作装置(二次诊断用音数据制作单元)；10、11 话筒(声音输入单元)；20:主绳索；21A 21E:滑轮；22:电梯轿箱；23:平衡锤；24 卷扬机；25 调速机；26 调速机绳索；27 连结部；50 通信线路。
具体实施例方式以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。实施方式1.图1是示出应用了本发明的实施方式1中的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。如图1所示，电梯具有电梯轿箱22，经由滑轮21A、21B放置于一端被固定的主绳索20上；平衡锤23，与主绳索20的自由端连接；以及卷扬机对，在电梯轿箱22与平衡锤 23之间经由滑轮21C、21D卷起主绳索20。另外，虽然未图示，构成为电梯轿箱22沿着轿箱用导轨升降，平衡锤23沿着平衡锤用导轨在与电梯轿箱22相反的方向上升降。另外，电梯具有挂在对超速进行检测的调速机25和滑轮21E之间的无端状的调速机绳索沈，该调速机绳索沈和电梯轿箱22通过连结部27连结。在如上所述构成的电梯中应用的电梯故障诊断装置由话筒(声音输入单元)10、 11以及一次故障诊断装置(一次诊断单元)1构成。话筒10、11安装在电梯轿箱22外侧的上部和下部，用于收集外部的动作音。话筒 10在电梯轿箱22上升时接近滑轮21C、21D以及调速机25而收集其动作音，话筒11在电梯轿箱22下降时接近滑轮21E以及卷扬机M而收集其动作音。另外，话筒11还收集滑轮 21A、21B的动作音。表示由该话筒10、11收集到的动作音的音数据被发送到一次故障诊断装置1。一次故障诊断装置1关于由话筒10、11收集到的音数据进行声压测定、频率分析等，诊断电梯的各设备(滑轮21A 21E、卷扬机M、调速机25)是否有故障。另外，该一次故障诊断装置1既可以安装在电梯轿箱22中，或者也可以设置在升降路径内的某处。接下来，说明如上所述构成的电梯故障诊断装置的动作。图2是示出本发明的实施方式1的电梯故障诊断装置的动作的流程图。在电梯中，通过卷扬机M进行驱动而卷起主绳索20，滑轮2IA 2IC旋转，沿着轿箱用导轨使电梯轿箱22升降。此时，滑轮21D也旋转，而平衡锤23沿着平衡锤用导轨在与电梯轿箱22相反的方向上升降。另外，通过电梯轿箱22升降，与电梯轿箱22连结的调速机绳索沈动作，滑轮21E 以及调速机25随之旋转。
在这样使电梯轿箱22升降的状态下，在电梯故障诊断装置中，如图2所示，话筒10 在电梯轿箱22上升了的时候收集滑轮21C、21D以及调速机25的动作音，话筒11在电梯轿箱22下降了的时候收集滑轮21E以及卷扬机M的动作音。另外，话筒11还收集滑轮21A、 21B的动作音(步骤ST21)。表示由该话筒10、11收集到的电梯的各设备的动作音的音数据被发送到一次故障诊断装置1。接下来，一次故障诊断装置1关于由话筒10、11收集到的音数据进行声压测定、频率分析等，由此诊断电梯的各设备是否有故障(步骤ST22)。如上所述，根据该实施方式1，通过在电梯轿箱22的外部安装话筒10、11，可以收集作为故障诊断的对象的滑轮21A 21E、卷扬机M、调速机25的动作音来进行故障诊断， 无需在成为故障诊断的对象的各设备或者设备的附近安装话筒，所以可以削减用于故障诊断的设备成本。另外，在该实施方式1中，构成为将话筒10、11安装在电梯轿箱22上，但不限于此，也可以构成为将话筒安装在与电梯轿箱22连接并同时在升降路径中升降的设备上、或者安装在与电梯轿箱22同样地在升降路径中升降的平衡锤23上。实施方式2.图3是示出应用了本发明的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。图3所示的实施方式2的电梯故障诊断装置是将图1所示的实施方式1的电梯故障诊断装置的一次故障诊断装置1变更为一次故障诊断装置(一次诊断单元)2，并追加经由通信线路50进行电梯侧设备与远程中心侧设备的通信的通信装置3A、3B、和远程中心侧的二次故障诊断装置 (二次诊断单元)4而得到的。对于其他相同或者相当部分的结构附加同一符号而省略其说明。一次故障诊断装置2与一次故障诊断装置1同样地，关于由话筒10、11收集到的音数据进行声压测定、频率分析等，诊断电梯的各设备是否有故障。另外，一次故障诊断装置2在判定为在电梯的设备中有故障的情况下，将一次诊断中使用的音数据以及表示一次诊断结果的信息经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次故障诊断装置 4。另外，一次故障诊断装置2既可以安装在电梯轿箱22上，或者也可以设置在升降路径内的某处。二次故障诊断装置4根据基于一次故障诊断装置2的音数据以及一次诊断结果， 使用比一次故障诊断装置2更丰富的硬件资源，进行更高精度的故障诊断。接下来，说明如上所述构成的电梯故障诊断装置的动作。图4是示出本发明的实施方式2的电梯故障诊断装置的动作的流程图。另外，在图4所示的实施方式2的电梯故障诊断装置的动作中，对于与图2所示的实施方式1的电梯故障诊断装置同样的动作，简化其说明。在电梯轿箱22进行升降的状态下，在电梯故障诊断装置中，如图4所示，话筒10、 11收集电梯的各设备的动作音(步骤ST41)。表示由该话筒10、11收集到的电梯的各设备的动作音的音数据被输入到一次故障诊断装置2。接下来，一次故障诊断装置2关于由话筒10、11收集到的音数据进行声压测定、频率分析等，由此诊断电梯的各设备是否有故障(步骤ST42)。
在该步骤ST42中，一次故障诊断装置2在判定为在电梯的设备中有故障的情况下，接下来，将一次诊断中使用的音数据以及表示一次诊断结果的信息经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次故障诊断装置4 (步骤ST43)。接下来，二次故障诊断装置4根据基于一次故障诊断装置2的音数据以及一次诊断结果，使用比一次故障诊断装置2更丰富的硬件资源，进行更高精度的故障诊断(步骤 ST44)。例如，使用与一次故障诊断装置2相比数据积蓄容量更大的硬件资源，积蓄从多个一次故障诊断装置2收集到的音数据以及一次诊断结果、各一次故障诊断装置2的过去的音数据以及一次诊断结果，使用这些被积蓄的大量的数据，使用类似性、时效变化等，从而进行更高精度的故障诊断。如上所述，根据该实施方式2，通过在电梯轿箱22的外部安装话筒10、11，可以收集作为故障诊断的对象的滑轮21A 21E、卷扬机24、以及调速机25的动作音来进行故障诊断，无需在成为故障诊断的对象的各设备或者设备的附近安装话筒，所以可以削减用于故障诊断的设备成本。另外，通过经由通信装置3A、3B向二次故障诊断装置4通知一次诊断结果以及在一次诊断中使用的音数据，可以得到高精度的二次诊断结果。另外，在该实施方式2中，构成为将话筒10、11安装在电梯轿箱22上，但不限于此，也可以构成为将话筒安装在与电梯轿箱22连接并同时在升降路径中升降的设备上、或者安装在与电梯轿箱22同样地在升降路径中升降的平衡锤23上。另外，在该实施方式2的二次故障诊断装置4中，构成为由设备进行故障的诊断， 但也可以构成为通过由保养员听闻在一次诊断中使用的动作音来进行是否有故障、种类等诊断。实施方式3.图5是示出应用了本发明的实施方式3的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。 图5所示的实施方式3的电梯故障诊断装置是在图3所示的实施方式2的电梯故障诊断装置中追加二次诊断用数据判定装置(二次诊断实施判定单元)5而得到的。对于其他相同或者相当部分的结构附加同一符号而省略其说明。另外，一次故障诊断装置2在判定为在电梯的设备中有故障的情况下，将表示一次诊断结果的信息经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次诊断用数据判定装置5。另外，一次故障诊断装置2在从二次诊断用数据判定装置5接收到表示向二次故障诊断装置4发送在一次诊断中使用的音数据的意思的信号的情况下，将该音数据以及表示一次诊断结果的信息经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次故障诊断装置4。二次诊断用数据判定装置5根据基于一次故障诊断装置2的一次诊断结果，判定故障的重要度(是应立即派遣保养员的故障、还是设为观察经过的故障、还是需要进一步的二次诊断等)，判定是否将一次诊断中使用的动作音发送到二次故障诊断装置4而使二次故障诊断装置4进行高精度的诊断。此处，二次诊断用数据判定装置5在判定为需要通过二次故障诊断装置4进行二次诊断的情况下，将表示向二次故障诊断装置4发送在一次诊断中使用的音数据的意思的信号，经由通信装置3B、通信线路50以及通信装置3A输出到一次故障诊断装置2。使用故障部位、同一故障的频度、由于故障而产生的音的音量等，进行重要度的判定。例如，如果是在重要部件中产生的故障或产生大的音量的故障，则立即派遣保养员，如果是在并非重要部件的部位仅有1次通知，则设成观察经过，如果同一故障的通知的频度是一定值以上，则设成二次诊断。接下来，说明如上所述构成的电梯故障诊断装置的动作。图6是示出本发明的实施方式3的电梯故障诊断装置的动作的流程图。另外，在图6所示的实施方式3的电梯故障诊断装置的动作中，对于与图4所示的实施方式2的电梯故障诊断装置同样的动作，简化其说明。在电梯轿箱22进行升降的状态下，在电梯故障诊断装置中，如图6所示，话筒10、 11收集电梯的各设备的动作音，一次故障诊断装置2根据音数据诊断电梯的各设备是否有故障(步骤ST61、62)。在该步骤ST62中，一次故障诊断装置2在判定为在电梯的设备中有故障的情况下，接下来，将表示一次诊断结果的信息经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次诊断用数据判定装置5 (步骤ST63)。接下来，二次诊断用数据判定装置5根据基于一次故障诊断装置2的一次诊断结果，判定故障的重要度，判定是否将一次诊断中使用的动作音发送到二次故障诊断装置 4 (步骤 ST64)。在该步骤ST64中，二次诊断用数据判定装置5在判定为需要通过二次故障诊断装置4进行二次诊断的情况下，将表示向二次故障诊断装置4发送在一次诊断中使用的动作音的数据的意思的信号，经由通信装置3B、通信线路50以及通信装置3A输出到一次故障诊断装置2 (步骤ST65)。接下来，一次故障诊断装置2在从二次诊断用数据判定装置5接收到表示向二次故障诊断装置4发送在一次诊断中使用的音数据的意思的信号的情况下，将该音数据以及表示一次诊断结果的信息经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次故障诊断装置4(步骤ST66)。接下来，二次故障诊断装置4根据基于一次故障诊断装置2的音数据以及一次诊断结果，使用比一次故障诊断装置2更丰富的硬件资源，进行更高精度的故障诊断(步骤 ST66)。如上所述，根据该实施方式3，通过在电梯轿箱22的外部安装话筒10、11，可以收集作为故障诊断的对象的滑轮21A 21E、卷扬机M、调速机25的动作音来进行故障诊断， 无需在成为故障诊断的对象的各设备或者设备的附近安装话筒，所以可以削减用于故障诊断的设备成本。另外，仅在必要时经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B向二次故障诊断装置4通知一次诊断结果以及在一次诊断中使用的音数据，从而可以得到高精度的二次诊断结果，并且可以削减线路成本。另外，在该实施方式3中，构成为将话筒10、11安装在电梯轿箱22上，但不限于此，也可以构成为将话筒安装在与电梯轿箱22连接并同时在升降路径中升降的设备上，或者安装在与电梯轿箱22同样地在升降路径中升降的平衡锤23上。另外，在该实施方式3的二次诊断用数据判定装置5中，构成为由设备判定故障的重要度，但也可以构成为由保养员根据一次诊断结果判定二次诊断的必要性。另外，在该实施方式3的二次故障诊断装置4中，构成为由设备进行故障的诊断， 但也可以构成为通过由保养员听闻在一次诊断中使用的动作音来进行是否有故障、种类等诊断。实施方式4.图7是示出应用了本发明的实施方式4的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。 图7所示的实施方式4的电梯故障诊断装置是在图5所示的实施方式3的电梯故障诊断装置中追加电梯运转控制部(电梯运转控制单元)6以及二次诊断用音数据制作装置(二次诊断用音数据制作单元)7而得到的。对于其他相同或者相当部分的结构附加同一符号而省略其说明。另外，一次故障诊断装置2根据来自二次诊断用音数据制作装置7的要求，将一次诊断中使用的音数据以及表示一次诊断结果的信息发送到二次诊断用音数据制作装置7。另外，二次诊断用数据判定装置5在判定为需要通过二次故障诊断装置4进行二次诊断的情况下，将表示向二次故障诊断装置4发送二次诊断用音数据的意思的信号，经由通信装置3B、通信线路50、通信装置3A输出到二次诊断用音数据制作装置7。电梯运转控制部6对电梯的门的开闭、上升/下降、轿箱位置、轿箱移动速度等电梯的动作进行控制。与基于该电梯运转控制部6的电梯动作状况相关的信息被发送到二次诊断用音数据制作装置7。二次诊断用音数据制作装置7根据基于电梯运转控制部6的电梯动作状况和基于一次故障诊断装置2的一次诊断中使用的音数据，制作二次诊断用音数据，该二次诊断用音数据是如图8所示将所诊断的部位中的电梯的位置、速度等动作状况或者其前后的电梯动作状况和动作音关联起来的数据。按照基于二次诊断用数据判定装置5的指示，向二次故障诊断装置4发送由该二次诊断用音数据制作装置7制作出的二次诊断用音数据。接下来，说明如上所述构成的电梯故障诊断装置的动作。图9是示出本发明的实施方式4的电梯故障诊断装置的动作的流程图。另外，在图9所示的实施方式4的电梯故障诊断装置的动作中，对于与图6所示的实施方式3的电梯故障诊断装置同样的动作简化其说明。在电梯轿箱22进行升降的状态下，在电梯故障诊断装置中，如图9所示，话筒10、 11收集电梯的各设备的动作音，一次故障诊断装置2根据音数据诊断电梯的各设备是否有故障(步骤ST91、92)。在该步骤ST92中，一次故障诊断装置2在判定为在电梯的设备中有故障的情况下，将表示一次诊断结果的信息发送到二次诊断用数据判定装置5，二次诊断用数据判定装置5根据基于一次故障诊断装置2的一次诊断结果，判定故障的重要度，判定是否将一次诊断中使用的动作音发送到二次故障诊断装置4 (步骤ST93、94)。 在该步骤ST94中，二次诊断用数据判定装置5在判定为需要通过二次故障诊断装置4进行二次诊断的情况下，将表示向二次故障诊断装置4发送二次诊断用音数据的意思的信号，经由通信装置3B、通信线路50以及通信装置3A输出到二次诊断用音数据制作装置 7 (步骤 ST95)。 接下来，二次诊断用音数据制作装置7根据与基于电梯运转控制部6的电梯动作状况相关的信息和基于一次故障诊断装置2的音数据，制作二次诊断用音数据(步骤 ST96)。按照基于二次诊断用数据判定装置5的指示，向二次故障诊断装置4发送由该二次诊断用音数据制作装置7制作出的二次诊断用音数据。
接下来，二次故障诊断装置4根据基于二次诊断用音数据制作装置7的二次诊断用音数据，使用比一次故障诊断装置2更丰富的硬件资源，进行更高精度的故障诊断(步骤 ST97)。如上所述，根据该实施方式4，通过在电梯轿箱22的外部安装话筒10、11，可以收集作为故障诊断的对象的滑轮21A 21E、卷扬机M、调速机25的动作音来进行故障诊断， 无需在成为故障诊断的对象的各设备或者设备的附近安装话筒，所以可以削减用于故障诊断的设备成本。另外，通过仅在必要时经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B向二次故障诊断装置4通知二次诊断用音数据，可以得到高精度的二次诊断结果，并且可以削减线路成本。另外，还可以根据基于一次故障诊断装置2的一次诊断的结果，向二次故障诊断装置4仅发送必要的音数据。具体而言，可以如下那样构成。图10是示出本发明的实施方式4的电梯故障诊断装置的其他动作的流程图。另外，在图10中，对于与图9所示的电梯故障诊断装置同样的动作，简化其说明。在电梯轿箱22进行升降的状态下，在电梯故障诊断装置中，如图10所示，话筒10、 11收集电梯的各设备的动作音，一次故障诊断装置2根据音数据诊断电梯的各设备是否有故障，当诊断为在电梯的设备中有故障的情况下，将包括一次诊断结果的电梯动作状况信息，经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次诊断用数据判定装置5(步骤 STlOl 103)。接下来，二次诊断用数据判定装置5根据基于一次故障诊断装置2的电梯动作状况信息，判定故障的重要度，判定是应立即派遣保养员的故障、还是设成观察经过的故障、 还是需要进一步的二次诊断(步骤ST104)。在该步骤ST104中，二次诊断用数据判定装置5在判定为需要通过二次故障诊断装置4进行二次诊断的情况下，接下来，将表示向二次故障诊断装置4发送二次诊断用音数据的意思的信号，经由通信装置3B、通信线路50以及通信装置3A输出到二次诊断用音数据制作装置7，该二次诊断用音数据由将其范围限定为需要二次诊断的对象或者运转状况的音数据构成。或者，将表示针对需要二次诊断的对象或者运转状况进行音数据的再收集 发送的意思的信号，输出到电梯运转控制部6和二次诊断用音数据制作装置7 (步骤ST105)。接下来，二次诊断用音数据制作装置7按照来自二次诊断用数据判定装置5的指示，制作二次诊断用音数据，该二次诊断用音数据由将其范围限定为需要二次诊断的对象或者运转状况的音数据构成(步骤ST106)。按照基于二次诊断用数据判定装置5的指示， 向二次故障诊断装置4发送由该二次诊断用音数据制作装置7制作出的二次诊断用音数据。接下来，二次故障诊断装置4根据基于二次诊断用音数据制作装置7的二次诊断用音数据，使用比一次故障诊断装置2更丰富的硬件资源，进行更高精度的故障诊断(步骤 ST107)。由此，除了同样的效果以外，可以使线路成本进一步削减、或者可以得到高精度的二次诊断结果。另外，在该实施方式4中，构成为将话筒10、11安装在电梯轿箱22上，但不限于此，也可以构成为将话筒安装在与电梯轿箱22连接并同时在升降路径中升降的设备上、或者安装在与电梯轿箱22同样地在升降路径中升降的平衡锤23上。另外，在该实施方式4的二次诊断用数据判定装置5中，构成为由设备判定故障的重要度，但也可以构成为由保养员根据一次诊断结果判定二次诊断的必要性。另外，在该实施方式4的二次故障诊断装置4中，构成为由设备进行故障的诊断， 但也可以构成为通过由保养员听闻在一次诊断中使用的动作音来进行是否有故障、种类等的诊断。另外，在该实施方式4的二次诊断用音数据制作装置7中，也可以构成为即使没有来自二次诊断用数据判定装置5的二次诊断用音数据的发出指示，在由一次故障诊断装置 2诊断为故障而将表示一次诊断结果的信息发送到二次故障诊断装置4时，一起发送二次诊断用音数据。另外，在该情况下，不需要二次诊断用数据判定装置5。
权利要求
1.一种电梯故障诊断装置，诊断使电梯的轿箱升降的各设备是否有故障，该电梯故障诊断装置的特征在于，具备声音输入单元，安装在所述轿箱的外侧，收集所述各设备的动作音；以及一次诊断单元，根据由所述声音输入单元收集到的动作音，诊断所述各设备是否有故障。
2.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其特征在于，具备二次诊断单元，该二次诊断单元经由通信线路与所述一次诊断单元连接，根据基于所述一次诊断单元的诊断结果以及在诊断中使用的动作音，高精度地诊断所述各设备是否有故障。
3.根据权利要求2所述的电梯故障诊断装置，其特征在于，具备二次诊断实施判定单元，该二次诊断实施判定单元根据基于所述一次诊断单元的诊断结果，判定是否使所述二次诊断单元进行诊断。
4.根据权利要求2或者3所述的电梯故障诊断装置，其特征在于，具备 电梯运转控制单元，控制所述电梯的动作；以及二次诊断用音数据制作单元，制作二次诊断用音数据，该二次诊断用音数据是将基于所述电梯运转控制单元的电梯动作和在基于所述一次诊断单元的诊断中使用的动作音相关联起来的数据，其中，所述二次诊断单元根据由所述二次诊断用音数据制作单元制作出的二次诊断用音数据，诊断所述各设备是否有故障。
全文摘要
本发明提供一种电梯故障诊断装置。减少所设置的话筒的数量来削减成本。具备声音输入单元(10、11)，安装在轿箱(22)的外侧，收集各设备的动作音；以及一次诊断单元(1)，根据由声音输入单元(10、11)收集到的动作音，诊断各设备是否有故障。
文档编号B66B5/02GK102190229SQ20111004992
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月2日 优先权日2010年3月3日
发明者伏见涉, 小川勇, 田崎裕久, 铃木茂明 申请人:三菱电机株式会社
技术领域：
本发明涉及例如通过动作音来诊断使电梯的轿箱升降的各设备是否有故障的电梯故障诊断装置。
背景技术：
在以往的诊断设备故障的装置中，在成为诊断对象的设备中分别安装传感器、话筒，根据从中输入的音数据等来诊断是否有故障(例如，专利文献1、专利文献2)。专利文献1日本特开2000-81813号公报专利文献2日本特开平10-1M790号公报
发明内容
但是，在专利文献1、2公开的以往的故障诊断装置中，在诊断对象中分别安装了话筒、传感器，所以如果诊断对象多，则相应地话筒、传感器的数量增加，存在成本增加这样的课题。另外，为了在远程中心侧进行二次诊断而在每次诊断时传送在一次诊断中使用了的音数据等，存在无法削减用于传送的成本这样的课题。本发明是为了解决所述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种可以减少所设置的话筒的数量来削减成本的电梯故障诊断装置。另外，其目的在于提供一种通过仅在二次诊断中必要时传送音数据，可以削减成本的电梯故障诊断装置。本发明的电梯故障诊断装置具备声音输入单元，安装在轿箱的外侧，收集各设备的动作音；以及一次诊断单元，根据由声音输入单元收集到的动作音，诊断各设备是否有故障。根据本发明，由于如上所述构成，所以构成为根据由在电梯的轿箱的外侧安装的声音输入单元收集到的动作音，来诊断各设备是否有故障，所以无需在成为故障诊断的对象的各设备或者设备的附近安装话筒，所以可以削减用于故障诊断的成本。
图1是示出应用了本发明的实施方式1的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。图2是示出本发明的实施方式1的电梯故障诊断装置的动作的流程图。图3是示出应用了本发明的实施方式2的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。图4是示出本发明的实施方式2的电梯故障诊断装置的动作的流程图。图5是示出应用了本发明的实施方式3的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。图6是示出本发明的实施方式3的电梯故障诊断装置的动作的流程图。图7是示出应用了本发明的实施方式4的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。图8是示出本发明的实施方式4中的二次诊断用音数据的图。
图9是示出本发明的实施方式4的电梯故障诊断装置的动作的流程图。图10是示出本发明的实施方式4的电梯故障诊断装置的其他动作的流程图。(附图标记说明)1、2 —次故障诊断装置(一次诊断单元)；3AJB 通信装置；4 二次故障诊断装置(二次诊断单元)；5 二次诊断用数据判定装置(二次诊断实施判定单元)；6 电梯运转控制部(电梯运转控制单元)；7 二次诊断用音数据制作装置(二次诊断用音数据制作单元)；10、11 话筒(声音输入单元)；20:主绳索；21A 21E:滑轮；22:电梯轿箱；23:平衡锤；24 卷扬机；25 调速机；26 调速机绳索；27 连结部；50 通信线路。
具体实施例方式以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。实施方式1.图1是示出应用了本发明的实施方式1中的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。如图1所示，电梯具有电梯轿箱22，经由滑轮21A、21B放置于一端被固定的主绳索20上；平衡锤23，与主绳索20的自由端连接；以及卷扬机对，在电梯轿箱22与平衡锤 23之间经由滑轮21C、21D卷起主绳索20。另外，虽然未图示，构成为电梯轿箱22沿着轿箱用导轨升降，平衡锤23沿着平衡锤用导轨在与电梯轿箱22相反的方向上升降。另外，电梯具有挂在对超速进行检测的调速机25和滑轮21E之间的无端状的调速机绳索沈，该调速机绳索沈和电梯轿箱22通过连结部27连结。在如上所述构成的电梯中应用的电梯故障诊断装置由话筒(声音输入单元)10、 11以及一次故障诊断装置(一次诊断单元)1构成。话筒10、11安装在电梯轿箱22外侧的上部和下部，用于收集外部的动作音。话筒 10在电梯轿箱22上升时接近滑轮21C、21D以及调速机25而收集其动作音，话筒11在电梯轿箱22下降时接近滑轮21E以及卷扬机M而收集其动作音。另外，话筒11还收集滑轮 21A、21B的动作音。表示由该话筒10、11收集到的动作音的音数据被发送到一次故障诊断装置1。一次故障诊断装置1关于由话筒10、11收集到的音数据进行声压测定、频率分析等，诊断电梯的各设备(滑轮21A 21E、卷扬机M、调速机25)是否有故障。另外，该一次故障诊断装置1既可以安装在电梯轿箱22中，或者也可以设置在升降路径内的某处。接下来，说明如上所述构成的电梯故障诊断装置的动作。图2是示出本发明的实施方式1的电梯故障诊断装置的动作的流程图。在电梯中，通过卷扬机M进行驱动而卷起主绳索20，滑轮2IA 2IC旋转，沿着轿箱用导轨使电梯轿箱22升降。此时，滑轮21D也旋转，而平衡锤23沿着平衡锤用导轨在与电梯轿箱22相反的方向上升降。另外，通过电梯轿箱22升降，与电梯轿箱22连结的调速机绳索沈动作，滑轮21E 以及调速机25随之旋转。
在这样使电梯轿箱22升降的状态下，在电梯故障诊断装置中，如图2所示，话筒10 在电梯轿箱22上升了的时候收集滑轮21C、21D以及调速机25的动作音，话筒11在电梯轿箱22下降了的时候收集滑轮21E以及卷扬机M的动作音。另外，话筒11还收集滑轮21A、 21B的动作音(步骤ST21)。表示由该话筒10、11收集到的电梯的各设备的动作音的音数据被发送到一次故障诊断装置1。接下来，一次故障诊断装置1关于由话筒10、11收集到的音数据进行声压测定、频率分析等，由此诊断电梯的各设备是否有故障(步骤ST22)。如上所述，根据该实施方式1，通过在电梯轿箱22的外部安装话筒10、11，可以收集作为故障诊断的对象的滑轮21A 21E、卷扬机M、调速机25的动作音来进行故障诊断， 无需在成为故障诊断的对象的各设备或者设备的附近安装话筒，所以可以削减用于故障诊断的设备成本。另外，在该实施方式1中，构成为将话筒10、11安装在电梯轿箱22上，但不限于此，也可以构成为将话筒安装在与电梯轿箱22连接并同时在升降路径中升降的设备上、或者安装在与电梯轿箱22同样地在升降路径中升降的平衡锤23上。实施方式2.图3是示出应用了本发明的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。图3所示的实施方式2的电梯故障诊断装置是将图1所示的实施方式1的电梯故障诊断装置的一次故障诊断装置1变更为一次故障诊断装置(一次诊断单元)2，并追加经由通信线路50进行电梯侧设备与远程中心侧设备的通信的通信装置3A、3B、和远程中心侧的二次故障诊断装置 (二次诊断单元)4而得到的。对于其他相同或者相当部分的结构附加同一符号而省略其说明。一次故障诊断装置2与一次故障诊断装置1同样地，关于由话筒10、11收集到的音数据进行声压测定、频率分析等，诊断电梯的各设备是否有故障。另外，一次故障诊断装置2在判定为在电梯的设备中有故障的情况下，将一次诊断中使用的音数据以及表示一次诊断结果的信息经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次故障诊断装置 4。另外，一次故障诊断装置2既可以安装在电梯轿箱22上，或者也可以设置在升降路径内的某处。二次故障诊断装置4根据基于一次故障诊断装置2的音数据以及一次诊断结果， 使用比一次故障诊断装置2更丰富的硬件资源，进行更高精度的故障诊断。接下来，说明如上所述构成的电梯故障诊断装置的动作。图4是示出本发明的实施方式2的电梯故障诊断装置的动作的流程图。另外，在图4所示的实施方式2的电梯故障诊断装置的动作中，对于与图2所示的实施方式1的电梯故障诊断装置同样的动作，简化其说明。在电梯轿箱22进行升降的状态下，在电梯故障诊断装置中，如图4所示，话筒10、 11收集电梯的各设备的动作音(步骤ST41)。表示由该话筒10、11收集到的电梯的各设备的动作音的音数据被输入到一次故障诊断装置2。接下来，一次故障诊断装置2关于由话筒10、11收集到的音数据进行声压测定、频率分析等，由此诊断电梯的各设备是否有故障(步骤ST42)。
在该步骤ST42中，一次故障诊断装置2在判定为在电梯的设备中有故障的情况下，接下来，将一次诊断中使用的音数据以及表示一次诊断结果的信息经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次故障诊断装置4 (步骤ST43)。接下来，二次故障诊断装置4根据基于一次故障诊断装置2的音数据以及一次诊断结果，使用比一次故障诊断装置2更丰富的硬件资源，进行更高精度的故障诊断(步骤 ST44)。例如，使用与一次故障诊断装置2相比数据积蓄容量更大的硬件资源，积蓄从多个一次故障诊断装置2收集到的音数据以及一次诊断结果、各一次故障诊断装置2的过去的音数据以及一次诊断结果，使用这些被积蓄的大量的数据，使用类似性、时效变化等，从而进行更高精度的故障诊断。如上所述，根据该实施方式2，通过在电梯轿箱22的外部安装话筒10、11，可以收集作为故障诊断的对象的滑轮21A 21E、卷扬机24、以及调速机25的动作音来进行故障诊断，无需在成为故障诊断的对象的各设备或者设备的附近安装话筒，所以可以削减用于故障诊断的设备成本。另外，通过经由通信装置3A、3B向二次故障诊断装置4通知一次诊断结果以及在一次诊断中使用的音数据，可以得到高精度的二次诊断结果。另外，在该实施方式2中，构成为将话筒10、11安装在电梯轿箱22上，但不限于此，也可以构成为将话筒安装在与电梯轿箱22连接并同时在升降路径中升降的设备上、或者安装在与电梯轿箱22同样地在升降路径中升降的平衡锤23上。另外，在该实施方式2的二次故障诊断装置4中，构成为由设备进行故障的诊断， 但也可以构成为通过由保养员听闻在一次诊断中使用的动作音来进行是否有故障、种类等诊断。实施方式3.图5是示出应用了本发明的实施方式3的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。 图5所示的实施方式3的电梯故障诊断装置是在图3所示的实施方式2的电梯故障诊断装置中追加二次诊断用数据判定装置(二次诊断实施判定单元)5而得到的。对于其他相同或者相当部分的结构附加同一符号而省略其说明。另外，一次故障诊断装置2在判定为在电梯的设备中有故障的情况下，将表示一次诊断结果的信息经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次诊断用数据判定装置5。另外，一次故障诊断装置2在从二次诊断用数据判定装置5接收到表示向二次故障诊断装置4发送在一次诊断中使用的音数据的意思的信号的情况下，将该音数据以及表示一次诊断结果的信息经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次故障诊断装置4。二次诊断用数据判定装置5根据基于一次故障诊断装置2的一次诊断结果，判定故障的重要度(是应立即派遣保养员的故障、还是设为观察经过的故障、还是需要进一步的二次诊断等)，判定是否将一次诊断中使用的动作音发送到二次故障诊断装置4而使二次故障诊断装置4进行高精度的诊断。此处，二次诊断用数据判定装置5在判定为需要通过二次故障诊断装置4进行二次诊断的情况下，将表示向二次故障诊断装置4发送在一次诊断中使用的音数据的意思的信号，经由通信装置3B、通信线路50以及通信装置3A输出到一次故障诊断装置2。使用故障部位、同一故障的频度、由于故障而产生的音的音量等，进行重要度的判定。例如，如果是在重要部件中产生的故障或产生大的音量的故障，则立即派遣保养员，如果是在并非重要部件的部位仅有1次通知，则设成观察经过，如果同一故障的通知的频度是一定值以上，则设成二次诊断。接下来，说明如上所述构成的电梯故障诊断装置的动作。图6是示出本发明的实施方式3的电梯故障诊断装置的动作的流程图。另外，在图6所示的实施方式3的电梯故障诊断装置的动作中，对于与图4所示的实施方式2的电梯故障诊断装置同样的动作，简化其说明。在电梯轿箱22进行升降的状态下，在电梯故障诊断装置中，如图6所示，话筒10、 11收集电梯的各设备的动作音，一次故障诊断装置2根据音数据诊断电梯的各设备是否有故障(步骤ST61、62)。在该步骤ST62中，一次故障诊断装置2在判定为在电梯的设备中有故障的情况下，接下来，将表示一次诊断结果的信息经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次诊断用数据判定装置5 (步骤ST63)。接下来，二次诊断用数据判定装置5根据基于一次故障诊断装置2的一次诊断结果，判定故障的重要度，判定是否将一次诊断中使用的动作音发送到二次故障诊断装置 4 (步骤 ST64)。在该步骤ST64中，二次诊断用数据判定装置5在判定为需要通过二次故障诊断装置4进行二次诊断的情况下，将表示向二次故障诊断装置4发送在一次诊断中使用的动作音的数据的意思的信号，经由通信装置3B、通信线路50以及通信装置3A输出到一次故障诊断装置2 (步骤ST65)。接下来，一次故障诊断装置2在从二次诊断用数据判定装置5接收到表示向二次故障诊断装置4发送在一次诊断中使用的音数据的意思的信号的情况下，将该音数据以及表示一次诊断结果的信息经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次故障诊断装置4(步骤ST66)。接下来，二次故障诊断装置4根据基于一次故障诊断装置2的音数据以及一次诊断结果，使用比一次故障诊断装置2更丰富的硬件资源，进行更高精度的故障诊断(步骤 ST66)。如上所述，根据该实施方式3，通过在电梯轿箱22的外部安装话筒10、11，可以收集作为故障诊断的对象的滑轮21A 21E、卷扬机M、调速机25的动作音来进行故障诊断， 无需在成为故障诊断的对象的各设备或者设备的附近安装话筒，所以可以削减用于故障诊断的设备成本。另外，仅在必要时经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B向二次故障诊断装置4通知一次诊断结果以及在一次诊断中使用的音数据，从而可以得到高精度的二次诊断结果，并且可以削减线路成本。另外，在该实施方式3中，构成为将话筒10、11安装在电梯轿箱22上，但不限于此，也可以构成为将话筒安装在与电梯轿箱22连接并同时在升降路径中升降的设备上，或者安装在与电梯轿箱22同样地在升降路径中升降的平衡锤23上。另外，在该实施方式3的二次诊断用数据判定装置5中，构成为由设备判定故障的重要度，但也可以构成为由保养员根据一次诊断结果判定二次诊断的必要性。另外，在该实施方式3的二次故障诊断装置4中，构成为由设备进行故障的诊断， 但也可以构成为通过由保养员听闻在一次诊断中使用的动作音来进行是否有故障、种类等诊断。实施方式4.图7是示出应用了本发明的实施方式4的电梯故障诊断装置的电梯的结构的图。 图7所示的实施方式4的电梯故障诊断装置是在图5所示的实施方式3的电梯故障诊断装置中追加电梯运转控制部(电梯运转控制单元)6以及二次诊断用音数据制作装置(二次诊断用音数据制作单元)7而得到的。对于其他相同或者相当部分的结构附加同一符号而省略其说明。另外，一次故障诊断装置2根据来自二次诊断用音数据制作装置7的要求，将一次诊断中使用的音数据以及表示一次诊断结果的信息发送到二次诊断用音数据制作装置7。另外，二次诊断用数据判定装置5在判定为需要通过二次故障诊断装置4进行二次诊断的情况下，将表示向二次故障诊断装置4发送二次诊断用音数据的意思的信号，经由通信装置3B、通信线路50、通信装置3A输出到二次诊断用音数据制作装置7。电梯运转控制部6对电梯的门的开闭、上升/下降、轿箱位置、轿箱移动速度等电梯的动作进行控制。与基于该电梯运转控制部6的电梯动作状况相关的信息被发送到二次诊断用音数据制作装置7。二次诊断用音数据制作装置7根据基于电梯运转控制部6的电梯动作状况和基于一次故障诊断装置2的一次诊断中使用的音数据，制作二次诊断用音数据，该二次诊断用音数据是如图8所示将所诊断的部位中的电梯的位置、速度等动作状况或者其前后的电梯动作状况和动作音关联起来的数据。按照基于二次诊断用数据判定装置5的指示，向二次故障诊断装置4发送由该二次诊断用音数据制作装置7制作出的二次诊断用音数据。接下来，说明如上所述构成的电梯故障诊断装置的动作。图9是示出本发明的实施方式4的电梯故障诊断装置的动作的流程图。另外，在图9所示的实施方式4的电梯故障诊断装置的动作中，对于与图6所示的实施方式3的电梯故障诊断装置同样的动作简化其说明。在电梯轿箱22进行升降的状态下，在电梯故障诊断装置中，如图9所示，话筒10、 11收集电梯的各设备的动作音，一次故障诊断装置2根据音数据诊断电梯的各设备是否有故障(步骤ST91、92)。在该步骤ST92中，一次故障诊断装置2在判定为在电梯的设备中有故障的情况下，将表示一次诊断结果的信息发送到二次诊断用数据判定装置5，二次诊断用数据判定装置5根据基于一次故障诊断装置2的一次诊断结果，判定故障的重要度，判定是否将一次诊断中使用的动作音发送到二次故障诊断装置4 (步骤ST93、94)。 在该步骤ST94中，二次诊断用数据判定装置5在判定为需要通过二次故障诊断装置4进行二次诊断的情况下，将表示向二次故障诊断装置4发送二次诊断用音数据的意思的信号，经由通信装置3B、通信线路50以及通信装置3A输出到二次诊断用音数据制作装置 7 (步骤 ST95)。 接下来，二次诊断用音数据制作装置7根据与基于电梯运转控制部6的电梯动作状况相关的信息和基于一次故障诊断装置2的音数据，制作二次诊断用音数据(步骤 ST96)。按照基于二次诊断用数据判定装置5的指示，向二次故障诊断装置4发送由该二次诊断用音数据制作装置7制作出的二次诊断用音数据。
接下来，二次故障诊断装置4根据基于二次诊断用音数据制作装置7的二次诊断用音数据，使用比一次故障诊断装置2更丰富的硬件资源，进行更高精度的故障诊断(步骤 ST97)。如上所述，根据该实施方式4，通过在电梯轿箱22的外部安装话筒10、11，可以收集作为故障诊断的对象的滑轮21A 21E、卷扬机M、调速机25的动作音来进行故障诊断， 无需在成为故障诊断的对象的各设备或者设备的附近安装话筒，所以可以削减用于故障诊断的设备成本。另外，通过仅在必要时经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B向二次故障诊断装置4通知二次诊断用音数据，可以得到高精度的二次诊断结果，并且可以削减线路成本。另外，还可以根据基于一次故障诊断装置2的一次诊断的结果，向二次故障诊断装置4仅发送必要的音数据。具体而言，可以如下那样构成。图10是示出本发明的实施方式4的电梯故障诊断装置的其他动作的流程图。另外，在图10中，对于与图9所示的电梯故障诊断装置同样的动作，简化其说明。在电梯轿箱22进行升降的状态下，在电梯故障诊断装置中，如图10所示，话筒10、 11收集电梯的各设备的动作音，一次故障诊断装置2根据音数据诊断电梯的各设备是否有故障，当诊断为在电梯的设备中有故障的情况下，将包括一次诊断结果的电梯动作状况信息，经由通信装置3A、通信线路50以及通信装置:3B发送到二次诊断用数据判定装置5(步骤 STlOl 103)。接下来，二次诊断用数据判定装置5根据基于一次故障诊断装置2的电梯动作状况信息，判定故障的重要度，判定是应立即派遣保养员的故障、还是设成观察经过的故障、 还是需要进一步的二次诊断(步骤ST104)。在该步骤ST104中，二次诊断用数据判定装置5在判定为需要通过二次故障诊断装置4进行二次诊断的情况下，接下来，将表示向二次故障诊断装置4发送二次诊断用音数据的意思的信号，经由通信装置3B、通信线路50以及通信装置3A输出到二次诊断用音数据制作装置7，该二次诊断用音数据由将其范围限定为需要二次诊断的对象或者运转状况的音数据构成。或者，将表示针对需要二次诊断的对象或者运转状况进行音数据的再收集 发送的意思的信号，输出到电梯运转控制部6和二次诊断用音数据制作装置7 (步骤ST105)。接下来，二次诊断用音数据制作装置7按照来自二次诊断用数据判定装置5的指示，制作二次诊断用音数据，该二次诊断用音数据由将其范围限定为需要二次诊断的对象或者运转状况的音数据构成(步骤ST106)。按照基于二次诊断用数据判定装置5的指示， 向二次故障诊断装置4发送由该二次诊断用音数据制作装置7制作出的二次诊断用音数据。接下来，二次故障诊断装置4根据基于二次诊断用音数据制作装置7的二次诊断用音数据，使用比一次故障诊断装置2更丰富的硬件资源，进行更高精度的故障诊断(步骤 ST107)。由此，除了同样的效果以外，可以使线路成本进一步削减、或者可以得到高精度的二次诊断结果。另外，在该实施方式4中，构成为将话筒10、11安装在电梯轿箱22上，但不限于此，也可以构成为将话筒安装在与电梯轿箱22连接并同时在升降路径中升降的设备上、或者安装在与电梯轿箱22同样地在升降路径中升降的平衡锤23上。另外，在该实施方式4的二次诊断用数据判定装置5中，构成为由设备判定故障的重要度，但也可以构成为由保养员根据一次诊断结果判定二次诊断的必要性。另外，在该实施方式4的二次故障诊断装置4中，构成为由设备进行故障的诊断， 但也可以构成为通过由保养员听闻在一次诊断中使用的动作音来进行是否有故障、种类等的诊断。另外，在该实施方式4的二次诊断用音数据制作装置7中，也可以构成为即使没有来自二次诊断用数据判定装置5的二次诊断用音数据的发出指示，在由一次故障诊断装置 2诊断为故障而将表示一次诊断结果的信息发送到二次故障诊断装置4时，一起发送二次诊断用音数据。另外，在该情况下，不需要二次诊断用数据判定装置5。
权利要求
1.一种电梯故障诊断装置，诊断使电梯的轿箱升降的各设备是否有故障，该电梯故障诊断装置的特征在于，具备声音输入单元，安装在所述轿箱的外侧，收集所述各设备的动作音；以及一次诊断单元，根据由所述声音输入单元收集到的动作音，诊断所述各设备是否有故障。
2.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其特征在于，具备二次诊断单元，该二次诊断单元经由通信线路与所述一次诊断单元连接，根据基于所述一次诊断单元的诊断结果以及在诊断中使用的动作音，高精度地诊断所述各设备是否有故障。
3.根据权利要求2所述的电梯故障诊断装置，其特征在于，具备二次诊断实施判定单元，该二次诊断实施判定单元根据基于所述一次诊断单元的诊断结果，判定是否使所述二次诊断单元进行诊断。
4.根据权利要求2或者3所述的电梯故障诊断装置，其特征在于，具备 电梯运转控制单元，控制所述电梯的动作；以及二次诊断用音数据制作单元，制作二次诊断用音数据，该二次诊断用音数据是将基于所述电梯运转控制单元的电梯动作和在基于所述一次诊断单元的诊断中使用的动作音相关联起来的数据，其中，所述二次诊断单元根据由所述二次诊断用音数据制作单元制作出的二次诊断用音数据，诊断所述各设备是否有故障。
全文摘要
本发明提供一种电梯故障诊断装置。减少所设置的话筒的数量来削减成本。具备声音输入单元(10、11)，安装在轿箱(22)的外侧，收集各设备的动作音；以及一次诊断单元(1)，根据由声音输入单元(10、11)收集到的动作音，诊断各设备是否有故障。
文档编号B66B5/02GK102190229SQ20111004992
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月2日 优先权日2010年3月3日
发明者伏见涉, 小川勇, 田崎裕久, 铃木茂明 申请人:三菱电机株式会社
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