电动缸的制作方法

xiaoxiao2020-08-01  1

专利名称:电动缸的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种电动缸,尤其涉及一种可快速变换不同的传动距离且可实时得知电动缸的伸缩量的电动缸。
背景技术
现今工业得以快速发展,探究其原因,自动化系统扮演着相当重要的角色,而自动化系统中又以伸缩缸体为主,伸缩缸体的种类有油压缸、气压缸、电动缸等,其中,电动缸主要是将伺服马达的动力经由传动机构而带动传动杆旋转,接着,传动杆与伸缩杆之间再通过螺纹结构而使伸缩杆伸缩。然而,现有的电动缸用于固定伺服马达的结构是固定的,当传动机构的皮带松脱而想要增大伺服马达与传动杆之间的距离使皮带拉紧时通常需要大费周章或甚至无法变换;另外,现有电动缸的伸缩杆的实际伸缩量无法得知,若伸缩杆因机械结构问题而造成伸缩量不正确时便无法及早得知而改善,其有可能进一步造成整个自动化系统的损坏。因此,如何创作出一种电动缸,以使其可快速变换不同的传动距离且可实时得知电动缸的伸缩量将是本实用新型所想要积极改善的地方。
发明内容鉴于上述现有技术的缺憾,发明人有感其未臻于完善,遂竭其心智悉心研究克服,凭其从事该项产业多年积累的经验,进而研发出一种电动缸,以期望达到可快速变换不同的传动距离且可实时得知电动缸的伸缩量的目的。为达到上述目的,本实用新型提供了一种电动缸,其包含:一基座,其具有一位置调整轴孔组,该位置调整轴孔组具有相互活动连接的两个轴孔座;一电动驱动部,其具有一电动驱动单元及一驱动轮,该电动驱动单元具有一驱动轴,该电动驱动单元设置在其中一轴孔座上,该驱动轴贯穿该轴孔座以连接该驱动轮;一传动部,其具有一传动筒体、一传动杆及一传动轮,该传动筒体具有一内螺纹段,该传动杆具有相互连接的一外螺纹段及一传动段,该内螺纹段与该外螺纹段螺合,该传动段贯穿另一轴孔座以连接该传动轮;一传动带,其活动连接该驱动轮及该传动轮;一伸缩筒体,其设置在该外螺纹段外,该伸缩筒体连接该传动筒体;以及一外筒体,其设置在另一轴孔座且设置在该伸缩筒体及该传动筒体外。上述电动缸还包含一伸缩量测量部,其设置在该伸缩筒体及该外筒体上。上述伸缩量测量部具有一第一架体、一第二架体、一导杆、一连接杆、一标尺及一传感器,该第一架体设置在该外筒体上,该第二架体设置在该伸缩筒体上,该标尺及该导杆设置在该第一架体上,该传感器活动设置在该导杆上且邻近该标尺,该连接杆连接该第二架体及该传感器。上述基座还具有一固定座、一调整螺柱及一固定螺帽,该固定座设置在另一轴孔座上且具有一螺孔,另一轴孔座具有两个导槽,其中一轴孔座活动设置在该等导槽上,该调整螺柱与其中一轴孔座枢接且螺合于该螺孔,该固定螺帽与该调整螺柱螺合且固定在该固定座上。上述电动缸还包含一第一连接件及一第二连接件,该第一连接件设置在该基座上,该第二连接件设置在该伸缩筒体上。因此,本实用新型的电动缸可快速变换不同的传动距离且可实时得知电动缸的伸缩量。

图1为本实用新型具体实施例的分解示意图一。图2A为本实用新型具体实施例的分解示意图二。图2B为本实用新型具体实施例的分解示意图三。图2C为本实用新型具体实施例的分解示意图四。图3为本实用新型具体实施例的组合示意图一。图4为本实用新型具体实施例的组合示意图二。图5为本实用新型具体实施例的组合示意图三。图6为本实用新型具体实施例的剖面示意图一。图7为本实用新型具体实施例的动作示意图。图8为本实用新型具体实施例的剖面示意图二。图9为本实用新型具体实施例的组合示意图四。符号说明1基座11位置调整轴孔组111轴孔座1111轴孔1112角材1113开口1114导槽112轴孔座1121轴孔1122凹槽12U型盖体13固定座131螺孔14调整螺柱141外螺纹142环槽15固定螺帽16侧盖体2电动驱动部21电动驱动单元[0043]211驱动轴22驱动轮3传动部31传动杆311外螺纹段312传动段32传动轮33传动筒体331内螺纹段4传动带5伸缩筒体51 环型凸缘6外筒体61前外筒体62支撑筒体63筒型盖体64滚珠轴承座65滚珠轴承组66油环67固定筒体7伸缩量测量部71第一架体711上架体712下架体72第二架体73导杆74连接杆75标尺76传感器8第一连接件8’第一连接件9第二连接件9’第二连接件
具体实施方式
为充分了解本实用新型的目的、特征及功效,现通过下述具体实施例,并配合附图,对本实用新型做进一步详细说明,说明如后:图1至图6分别为本实用新型具体实施例的分解示意图一至四、组合示意图一至三及剖面示意图一,如图所示,本实用新型的电动缸包含一基座1、一电动驱动部2、一传动部3、一传动带4、一伸缩筒体5及一外筒体6。其中,该基座I具有一位置调整轴孔组11,该位置调整轴孔组11具有相互活动连接的两个轴孔座111,112,该等轴孔座111,112可使该等轴孔座111,112上的轴孔1111,1121调整相互之间的距离,例如该等轴孔1111,1121上下之间的距离;该电动驱动部2具有一电动驱动单元21及一驱动轮22,该电动驱动单元21可为一伺服马达且具有一驱动轴211,该电动驱动单元21可锁固在其中一轴孔座112上,例如位于下方的轴孔座112,该驱动轴211贯穿该轴孔座112的轴孔1121以连接该驱动轮22 ;该传动部3具有一传动筒体33、一传动杆31及一传动轮32,该传动筒体33具有一内螺纹段331,该传动杆31具有相互连接的一外螺纹段311及一传动段312,该传动筒体33的内螺纹段331与该传动杆31的外螺纹段311螺合,该内螺纹段331与该外螺纹段311除可以是一般的螺纹螺合外,也可以是滚柱螺杆(roller screw)型式螺合,或滚珠螺杆(ballscrew)型式螺合,该传动段312贯穿另一轴孔座111的轴孔1111以连接该传动轮32 ;该传动带4活动连接该驱动轮22及该传动轮32,该传动带4可为皮带以配合该驱动轮22及该传动轮32为滚轮或滑轮的形式,或该传动带4可为齿型皮带以配合该驱动轮22及该传动轮32为齿轮或齿型滑轮的形式,或该传动带4可为链条以配合该驱动轮22及该传动轮32为齿轮的形式等;该伸缩筒体5设置在该传动杆31的外螺纹段311外,该伸缩筒体5锁固在该传动筒体33内;该外筒体6可锁固在另一轴孔座111 (例如位于上方的轴孔座111)上且设置在该伸缩筒体5及该传动筒体33外。图7及图8分别为本实用新型具体实施例的动作示意图及剖面示意图二,如图所示,当该电动驱动单元21驱动该驱动轮22时,该驱动轮22经由该传动带4将动力传动至该传动轮32,该传动轮32带动该传动杆31的外螺纹段311转动,由于该外筒体6限制该伸缩筒体5转动,因此该伸缩筒体5仅能在该外筒体6内前后移动,故该传动杆31的外螺纹段311转动时,该伸缩筒体5经由该传动筒体33的内螺纹段331的带动便可使该伸缩筒体5相对于该外筒体6前后移动。请再参考图1及图2A、图2B、图2C,如图所示,当该传动带4松脱而想要增大该驱动轮22与该传动轮32之间的距离以拉紧该传动带4时,该电动驱动单元21无需被拆下,而仅需调整增大该等轴孔座111,112 (该驱动轮22与该传动轮32)之间的距离便可快速完成距离的变换以拉紧该传动带4。请再参考图3,如图所示,上述电动缸还可包含一伸缩量测量部7,该伸缩量测量部7可锁固在该伸缩筒体5及该外筒体6上。请再参考图7,如图所示,当该伸缩筒体5相对于该外筒体6移动(伸缩)时,该伸缩量测量部7便可实时输出该伸缩筒体5实际的伸缩量,以提供给外部判断该伸缩量是否正确。请再参考图1及图3至图5,如图所示,上述伸缩量测量部7可具有一第一架体71、一第二架体72、一导杆73、一连接杆74、一标尺75及一传感器76,该第一架体71可锁固在该外筒体6上,另外,该第一架体71可具有一上架体711及一下架体712,该上架体711及该下架体712可夹制在该外筒体6外,之后再通过螺丝锁固,该第二架体72可锁固在该伸缩筒体5的环型凸缘51上,该标尺75及该传感器76可为磁尺的组件,该标尺75可锁固在该第一架体71上,该导杆73的一端设置在该第一架体71上,该导杆73的另一端设置在该外筒体6上,该传感器76活动设置在该导杆73上且邻近该标尺75,该传感器76与该标尺75并未接触,其可避免该传感器76与该标尺75因相互摩擦而损坏,该连接杆74连接该第二架体72及该传感器76。请再参考图7,如图所示,当该伸缩筒体5相对于该外筒体6移动(伸缩)时,该伸缩筒体5便会通过该第二架体72及该连接杆74带动该传感器76相对于该标尺75移动,因此该伸缩筒体5实际的伸缩量便可实时地由该标尺75输出。请再参考图1及图2A、图2B、图2C,如图所示,上述基座I还可具有一固定座13、一调整螺柱14及一固定螺帽15,该固定座13具有一螺孔131且锁固在另一轴孔座111的下侧,另一轴孔座111具有一开口 1113及两个导槽1114,该等导槽1114是通过两个角材1112锁固在该开口 1113的两侧而形成,其中一轴孔座112活动设置在该等导槽1114内,导槽1114由该固定座13所承载,其中一轴孔座112呈L型且其底部具有一凹槽1122,该调整螺柱14的环槽142枢接于其中一轴孔座112的凹槽1122,且该调整螺柱14的外螺纹141螺合于该该固定座13的螺孔131,该固定螺帽15位于该固定座13的下方且与该调整螺柱14的外螺纹141螺合并固定在该固定座13上。请再参考图1及图2A、图2B、图2C,如图所示,该电动驱动单元21经由另一轴孔座111的开口 1113锁固在其中一轴孔座112上,当想要变换该驱动轮22与该传动轮32之间的距离时,该电动驱动单元21无需被拆下,而仅需松开该固定螺帽15以转动该调整螺柱14,该调整螺柱14通过该环槽142及该凹槽1122带动其中一轴孔座112上下移动以调整该等轴孔座111,112 (该驱动轮22与该传动轮32)之间的距离,当该等轴孔座111,112(该驱动轮22与该传动轮32)调整出适当的间隔距离后,再将该固定螺帽15锁固在该固定座13上便可快速完成距离的变换。请再参考图1、图2B及图3,如图所示,上述电动缸还可包含一第一连接件8及一第二连接件9,该第一连接件8可为U型(或T型)且设置在该基座I的后侧,该第二连接件9可为U型(或T型)且设置在该伸缩筒体5的前侧,该第一连接件8及该第二连接件9可使本实用新型的电动缸与外部结构连接。图9为本实用新型具体实施例的组合示意图四,如图所示,该第一连接件8’也可为T型(或U型)且设置在该基座I的后侧,该第二连接件9’也可为T型(或U型)且设置在该伸缩筒体5的前侧。请再参考图1、图3至图8,如图所示,上述外筒体6可具有一前外筒体61、一支撑筒体62、一筒型盖体63、一滚珠轴承座64、一滚珠轴承组65、一油环66及一固定筒体67,该支撑筒体62设置在该前外筒体61的前侧,该筒型盖体63锁固在该前外筒体61的前侧以固定该支撑筒体62,该前外筒体61的后侧套设在该滚珠轴承座64的前侧,该固定筒体67锁固在该滚珠轴承座64的前侧且夹制固定该前外筒体61的后侧在该滚珠轴承座64的前侦1J,该滚珠轴承组65设置在该滚珠轴承座64内,该油环66锁固在该滚珠轴承座64的后侧以固定该滚珠轴承组65并防止润滑该滚珠轴承组65的润滑油外漏,该滚珠轴承座64的后侧锁固在该基座I的另一轴孔座111。上述伸缩筒体5的后侧锁固在该该传动筒体33的前侧内,该伸缩筒体5的前侧具有该环型凸缘51,该伸缩筒体5贯穿该支撑筒体62并由该支撑筒体62支撑,且该伸缩筒体5在该前外筒体61内伸缩,该传动筒体33滑动设置在该前外筒体61内,该第二连接件9设置在该伸缩筒体5的前侧。上述传动杆31的外螺纹段311与该传动筒体33的内螺纹段331螺合,该传动杆31的传动段312贯穿该滚珠轴承座64、该滚珠轴承组65及该油环66并由该滚珠轴承组65支撑。请再参考图2A、图2B、图2C,如图所示,上述基座I还可具有一 U型盖体12及一侧盖体16,该侧盖体16的下侧锁固在该固定座13,该U型盖体12锁固在另一轴孔座111上及该侧盖体16以包覆并保护该驱动轮22、该传动轮32及该传动带4,该第一连接件8锁固在该基座I的侧盖体16上。[0085]本实用新型在上文中已以具体实施例揭露,然而熟知本项技术的人员应理解的是,该实施例仅用于描绘本实用新型,而不应解读为限制本实用新型的范围。应注意的是,凡是与该实施例等效的变化与置换,均应视为涵盖于本实用新型之范围内。因此,本实用新型的保护范围应当以下文的权利要求书所界定的为准。
权利要求1.一种电动缸,其特征在于,包含: 一基座,其具有一位置调整轴孔组,该位置调整轴孔组具有相互活动连接的两个轴孔座; 一电动驱动部,其具有一电动驱动单元及一驱动轮,该电动驱动单元具有一驱动轴,该电动驱动单元设置在其中一轴孔座上,该驱动轴贯穿该轴孔座以连接该驱动轮; 一传动部,其具有一传动筒体、一传动杆及一传动轮,该传动筒体具有一内螺纹段,该传动杆具有相互连接的一外螺纹段及一传动段,该内螺纹段与该外螺纹段螺合,该传动段贯穿另一轴孔座以连接该传动轮; 一传动带,其活动连接该驱动轮及该传动轮; 一伸缩筒体,其设置在该外螺纹段外,该伸缩筒体连接该传动筒体;以及 一外筒体,其设置在另一轴孔座上且设置在该伸缩筒体及该传动筒体外。
2.如权利要求1所述的电动缸,其特征在于,还包含一伸缩量测量部,其设置在该伸缩筒体及该外筒体上。
3.如权利要求2所述的电动缸,其特征在于,该伸缩量测量部具有一第一架体、一第二架体、一导杆、一连接杆、一标尺及一传感器,该第一架体设置在该外筒体上,该第二架体设置在该伸缩筒体上,该标尺及该导杆设置在该第一架体上,该传感器活动设置在该导杆上且邻近该标尺,该连接杆连接该第二架体及该传感器。
4.如权利要求1所述的电动缸,其特征在于,该基座还具有一固定座、一调整螺柱及一固定螺帽,该固定座设置在另一轴孔座上且具有一螺孔,另一轴孔座具有两个导槽,其中一轴孔座活动设置在该导槽内,该调整螺柱与其中一轴孔座枢接且螺合于该螺孔,该固定螺帽与该调整螺柱螺合且固定在该固定座上。
5.如权利要求2所述的电动缸,其特征在于,该基座还具有一固定座、一调整螺柱及一固定螺帽,该固定座设置在另一轴孔座上且具有一螺孔,另一轴孔座具有两个导槽,其中一轴孔座活动设置在该导槽内,该调整螺柱与其中一轴孔座枢接且螺合于该螺孔,该固定螺帽与该调整螺柱螺合且固定在该固定座上。
6.如权利要求3所述的电动缸,其特征在于,该基座还具有一固定座、一调整螺柱及一固定螺帽,该固定座设置在另一轴孔座上且具有一螺孔,另一轴孔座具有两个导槽,其中一轴孔座活动设置在该导槽内,该调整螺柱与其中一轴孔座枢接且螺合于该螺孔,该固定螺帽与该调整螺柱螺合且固定在该固定座上。
7.如权利要求1至6中任一项所述的电动缸,其特征在于,还包含一第一连接件及一第二连接件,该第一连接件设置在该基座上,该第二连接件设置在该伸缩筒体上。
专利摘要一种电动缸,其可改善变换传动距离的不便且可实时测量伸缩量,其基座的位置调整轴孔组具有两个轴孔座;电动驱动部的电动驱动单元具有驱动轴,电动驱动单元设在轴孔座上,驱动轴贯穿轴孔座连接电动驱动部的驱动轮;传动部的传动筒体具有内螺纹段,传动部的传动杆具有相互连接的外螺纹段及传动段,内螺纹段与外螺纹段螺合,传动段贯穿轴孔座连接传动部的传动轮;传动带连接驱动轮及传动轮;伸缩筒体设置在外螺纹段外且连接传动筒体;外筒体设置在轴孔座且设置在伸缩筒体及传动筒体外。因此,本实用新型可快速变换不同的传动距离且可实时得知电动缸的伸缩量。
文档编号H02K7/06GK203027074SQ20132001617
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者高文祥, 黄致中 申请人:正阳企业股份有限公司

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