打印设备的制作方法
专利名称：打印设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及打印设备和打印系统。更具体地讲，本发明涉及能够在记录纸的任一面上打印图像的可双面打印的打印设备。更具体地讲，本发明涉及具有纸张路径的打印设备，由用户手动进给的记录纸沿该纸张路径引导至打印单元。
背景技术：
已经知道能够双面打印(即在记录纸的任一面或两面上打印图像)的打印设备。 该打印设备可具有纸张反转路径，在纸张反转路径中反转一面打印有图像的记录纸，从而能够在记录纸的另一面上打印另一图像。同时，已经知道具有用来传输手动进给的记录纸的手动纸张路径的打印设备。此外，在例如日本专利临时公开No. 2009-86506中公开了一种具有双面打印功能和手动纸张路径的打印设备。
发明内容
在具有双面打印功能和手动纸张路径的打印设备中，在打印设备使用之前装入打印设备中的记录纸进行双面打印操作的同时，用户可以将记录纸手动插入手动纸张路径。 然而，还考虑下述情况下的打印设备的行为，所述情况为在纸张反转路径中传送的前一记录纸与手动插入的记录纸可能碰撞。例如，当碰撞发生时，碰撞的记录纸可能会卡在打印设备内，并且会需要用户移除碰撞的记录纸。鉴于这种考虑，本发明的有利之处在于提供了一种打印设备，该设备减轻了在打印设备处于双面打印操作中的同时手动插入记录纸时的用户的负担。根据本发明的一个方面，提供了一种打印设备，所述打印设备能够双面打印以在记录纸的两个面上都打印图像。所述打印设备包括打印单元，所述打印单元被构造成在记录纸的两个面中的一个面上打印图像；进纸器，所述进纸器被构造成将记录纸进给到打印单元；出纸单元，其中放置上面打印有图像的记录纸；纸张路径，所述纸张路径包括用于将从进纸器进给的记录纸引导至所述打印单元的进纸路径、用于将经过打印单元的记录纸引导至出纸单元的出纸路径、以及从出纸路径分开且在沿记录纸的传输方向的相对于打印单元的上游位置并入进纸路径的反转路径，所述纸张路径在双面打印操作期间沿着所述纸张路径弓I导记录纸并且利用反转路径反转记录纸；手动进纸口，通过手动进纸口由用户将记录纸手动插入所述打印设备；手动纸张路径，所述手动纸张路径被构造成在输记录纸的沿传方向的相对于打印单元的上游位置的合并点并入纸张路径并将手动插入的记录纸引导至合并点；检测单元，所述检测单元被构造成在用前一记录纸进行双面打印操作的同时检测通过手动进纸口进给的手动插入的记录纸；判断单元，所述判断单元被构造成判断检测单元是否检测到手动插入的记录纸；以及传输器控制单元，所述传输器控制单元被构造成当判断单元判断所述检测单元检测到手动插入的记录纸时降低在纸张路径内传输前一记录纸的速度。根据上述构造，当在双面打印操作期间手动插入记录纸并且检测到手动插入的记录纸时，降低前一记录纸的传输速度，并且通过降低传输速度和/或停止传输能够产生能够避免前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞的额外的时间。也就是说，通过以降低的速度传输前一记录纸，能够在产生的额外时间内移除多余的记录纸(即手动插入的记录纸)。 因此，能够避免由于前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞而导致的错误，并且能够减少诸如移除卡纸的用户的手动操作。可选地，在降低传输前一记录纸的速度之后并且当确定已移除由检测单元检测到的手动插入的记录纸时，传输器控制单元增加传输前一记录纸的速度。根据上述构造，一旦消除了有关前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞的担心， 能够增加传输前一记录纸的速度。因此，能够保持或提高打印设备的生产率。就这一点而言，前一记录纸的传输速度可以不必像初始速度那样快。可选地，当判断单元判断检测单元检测到手动插入的记录纸时并且在前一记录纸开始被反转之后，传输器控制单元降低传输前一记录纸的速度。根据上述构造，一旦前一记录纸被反转，就降低传输前一记录纸的速度。因此，传输速度的控制可以限于已被反转的记录纸；换句话讲，除非前一记录纸在反转路径内待反转，可以不需要对传输速度进行复杂的控制。可选地，当打印单元正在记录纸的两个面中的一面上打印图像时，传输器控制单元取消传输前一记录纸的速度的降低。根据上述构造，当降低传输速度可能影响要打印的图像的质量时，能够避免降低传输速度。可选地，当判断单元判断检测单元检测到手动插入的记录纸时，传输器控制单元可以在前一记录纸之前，将打印设备内的手动插入的记录纸拉出并传输至出纸单元，而没有将手动插入的记录纸引导至反转路径。根据上述构造，可以不必从手动进纸口手动移除手动插入的记录纸。当在打印设备内传输手动插入的记录纸时，可以或者可以不在手动插入的记录纸上形成图像。可以通过例如用户的指示或当经过了预定时间时将手动插入的记录纸拉入打印设备内。可选地，传输器控制单元可以在降低速度之后并且当手动插入的记录纸通过能够避免手动插入的记录纸与前一记录纸的碰撞的预定位置时增加传输前一记录纸的速度。可选地，手动插入的记录纸通过能够避免手动插入的记录纸与前一记录纸的碰撞的所述预定位置可以表示手动插入的记录纸的后端通过手动纸张路径并入纸张路径的合并点。根据上述构造，一旦消除了前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞的担心，可以优选的是，在提高生产率的观点，增加传输前一记录纸的速度。可选地，打印设备可包括通知单元，所述通知单元被构造成当检测单元检测到手动插入的记录纸时通知用户存在手动插入的记录纸并指示用户移除手动插入的记录纸。根据上述构造，可以在较早并且优选的时间移除手动插入的记录纸。可选地，当判断单元判断检测单元检测到手动插入的记录纸时，传输器控制单元停止传输前一记录纸。根据上述构造，能够更可靠地避免由于前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞导致的错误。
根据本发明的另一方面，提供了一种打印设备，该打印设备被构造为在记录纸上打印图像。所述打印设备包括纸张存储器，其被构造为存储记录纸；打印单元，其被构造为在记录纸的两面中的一面上打印图像；拾取单元，其被构造为从纸张存储器拾取记录纸； 出纸单元，其被构造为排出记录纸；传输器，其包括第一传输器，所述第一传输器被构造为将通过拾取单元从纸张存储器拾取的记录纸传输到打印单元；第二传输器，所述第二传输器被构造为将通过打印单元的记录纸传输至出纸单元；以及反转传输器，所述反转传输器被构造为从第二传输器分开并且在合并点并入第一传输器，传输器在双面打印操作期间传输记录介质并且通过使用反转传输器反转记录介质；进纸口，其被构造为接收插入在打印设备中的不同的记录纸；第三传输器，其被构造为在合并点并入第一传输器并且将所述不同的记录纸从进纸口传输至合并点；检测器，其被构造为检测通过进纸口进给的所述不同的记录纸；以及传输器控制器，其被构造为如果在传输器传输记录纸的同时检测器检测到不同的记录纸正在插入所述进纸口，则降低在传输器中传输记录纸的速度。可选地，如果在反转传输器传输记录纸的同时检测器检测到不同的记录纸正在插入进纸口，则传输器控制器可以降低传输记录纸的速度。可选地，当打印单元在记录纸的两面中的一面上打印图像时，传输器控制器可以取消传输记录纸的速度的降低。
图1是根据本发明的实施例的打印机的透视图。图2是示出根据本发明的实施例的打印机的内部构造的示意图。图3是示出根据本发明的实施例的打印机的电气构造的框图。图4是将在根据本发明的实施例的打印机内进行的双面打印操作的流程的第一部分。图5是将在根据本发明的实施例的打印机内进行的双面打印操作的流程的第二部分。图6是将在根据本发明的实施例的打印机内进行的双面打印操作的流程的第三部分。图7是将在根据本发明的第一实施例的打印机内进行的双面打印操作的流程的第四部分。图8是将在根据本发明的第二实施例的打印机内进行的双面打印操作的流程的一部分。图9是示出根据本发明的实施例的打印机的另一示例的内部构造的示意图。
具体实施例方式下文中，将参考附图描述本发明的实施例。打印机100为打印设备，其具有双面打印功能和用于传送手动进给的记录纸的手动纸张路径。打印机的总体构造根据本实施例的打印机100 (参见图1)包括在记录纸的表面上形成图像的主单元 10、包括液晶显示器的显示单元41和操作面板40，通过该操作面板40显示与打印机100的操作有关的信息并键入用户的输入。操作面板40包括按钮42，例如启动键、停止键和数字键(未示出)。主单元10布置在打印机100的下部内，并且包括纸盒91和92、出纸托盘96以及手动进纸口 93。纸盒91、92可装入打印机100和从打印机100移除，并存储未使用的记录纸。出纸托盘96布置在打印机100的顶部中。上面形成有图像的记录纸被排出主单元10 之外并且放置在出纸托盘96中。手动进纸口 93是开口，用户通过该开口将记录纸手动插入主单元10中。打印机的内部构造打印机100包括处理单元50(参见图2)，其以已知的电子照相激光打印方法形成墨粉图像，并将墨粉图像转印到记录纸的表面上。处理单元50可以是或不是激光打印单元，但也可以例如是喷墨打印单元。此外，打印机100可以是或可以不必是彩色打印机，但也可以例如是单色打印机。打印机100包括进纸辊71和72、对准辊73、以及出纸辊76。进纸辊71逐一拾取存储在纸盒91内的记录纸，并且进纸辊72逐一拾取存储在纸盒92内的记录纸。对准辊73 将记录纸传输至处理单元50。出纸辊76将记录纸传输至出纸托盘96。此外，打印机100 包括沿着纸张路径的多个输送辊，其包括输送辊77、78。出纸辊76可在两个不同方向(正向和反向)上旋转。对准辊73、输送辊77和78可在单(正)向上旋转。在打印机100内布置进纸路径11，在进纸路径内，由进纸辊71/72从纸盒91/92拾取的记录纸经对准辊73引导至处理单元50。此外，在打印机100内布置出纸路径12，在出纸路径内，记录纸从处理单元50经出纸辊76引导至出纸托盘96。从纸盒91/92到处理单元50的进纸路径11和从处理单元50到出纸辊76的出纸路径12被布置成具有类似于“U” 的截面形状，并且包括进纸路径11和出纸路径12的打印路径14具有类似于“S”的截面形状。打印路径14在图2中用点划线表示。在根据本实施例的打印机100内，存储在纸盒91/92内的记录纸被逐一拾取并在进纸路径11中进给。记录纸被传输至处理单元50，在处理单元50内，墨粉图像被转印到记录纸的表面。具有转印的墨粉图像的记录纸被进给到处理单元50内的固定装置(未示出)，墨粉图像被热固定到记录纸的表面上。具有固定的图像的记录纸在出纸路径12内被传输至出纸辊76，并出纸辊76将记录纸推出主单元10。推出的记录纸放置在出纸托盘96 中。打印机100具有用来翻转记录纸的结构，以甚至在记录纸的反面上打印图像。更具体地讲，打印机100能够在记录纸的一面(第一面)上打印第一图像，在把第一图像打印到第一面上之后翻转记录纸，然后在同一记录纸的另一面(第二面)上打印第二图像。在第一面打印有第一图像的记录纸在反转路径13内翻转，并在第二面面向处理单元50的情况下返回处理单元50。反转路径13在图2中用双点划线表示。反转路径13被布置成在分支点15处与出纸路径12分开，分支点15沿传输记录纸的流向位于处理单元50的下游位置并位于出纸辊76的上游位置。从分支点15分开的反转路径13在处理单元50和纸盒91之间的位置中延伸，并在合并点16并入打印路径14。 合并点16位于进纸路径11中进纸辊71、72的下游位置并且在对准辊73的上游位置。因此，打印机100内的记录纸的路径包括打印路径14和反转路径13。
下面将描述在双面打印操作期间在打印机100内传输的记录纸的流向。首先，从纸盒91/92拾取的记录纸在进纸路径11内被传输至处理单元50。在处理单元50中，在记录纸的第一面上形成第一图像。其次，在出纸路径12内，将第一面上打印有第一图像的记录纸传输至出纸辊76。第三，当记录纸到达出纸辊76并且记录纸的后端通过分支点15时， 出纸辊76的正向旋转停止，同时记录纸被夹在出纸辊76和与其配对的辊(未示出)之间。 第四，切换出纸辊76的旋转方向，并且出纸辊76反向旋转。第五，根据出纸辊76的反向旋转，记录纸在反转路径13内经分支点15反向传输。第六，记录纸经合并点16返回进纸路径11，合并点16位于处理单元50的上游位置。因此，记录纸被翻转以当记录纸传输至处理单元50时其第二面面向处理单元50。第七，在处理单元50内，在记录纸的第二面上打印第二图像。最后，第二面上打印有第二图像的记录纸被出纸辊76排出并放置在出纸托盘 96中。打印机100还设有用于手动进纸的结构，该结构在打印机100的手动纸张路径17 内传输用户手动进给的记录纸。手动纸张路径17在图2中用虚线表示，其引导手动插入的记录纸通过手动进纸口 93经合并点18到达进纸路径11。也就是说，手动纸张路径17的范围从是最上游点的手动进纸口 93到是最下游点的合并点18。在进纸路径11内，合并点18 位于对准辊73的上游位置和进纸辊71、72的下游位置。下面将描述在打印操作期间在打印机100内传输的手动插入的记录纸的流向。首先由用户将记录纸插入手动进纸口 93。手动插入的记录纸被用户沿手动纸张路径17传输至进纸路径11。当手动插入的记录纸到达对准辊73时，对准辊73与配对的辊(未示出) 配合来夹持手动插入的记录纸，并等待。第二，当处理单元50准备好打印图像时，对准辊 73旋转，并且手动插入的记录纸在进纸路径11内传输，以被自动地引入打印机100内。第三，当手动插入的记录纸到达处理单元50时，在处理单元50内，在手动插入的记录纸的表面上打印图像。因此，用户保持并在手动纸张路径17内传输手动插入的记录纸，直到对准辊73夹住手动插入的记录纸为止。一旦对准辊73夹住手动插入的记录纸，即在进纸路径 11内自动传输手动插入的记录纸。注意的是，一旦手动插入的记录纸被自动地引入打印机 100内，与从纸盒91、92进给的记录纸类似地，可以在手动插入的记录纸的第一面和第二面上形成图像。打印机100包括沿纸张路径13、14、17布置的纸传感器61_69。沿进纸路径11布置纸传感器61-64。更具体地讲，纸传感器61和纸传感器62分别布置在紧邻进纸辊71和进纸辊72的下游位置。纸传感器63布置在紧邻对准辊73的上游位置，并且纸传感器64 布置在紧邻对准辊73的下游位置。沿出纸路径12布置纸传感器65-67。更具体地讲，参考正向传输记录纸的流向，纸传感器65布置在紧邻分支点15的上游位置，纸传感器66布置在紧邻出纸辊76的上游位置。参考正向传输记录纸的流向，纸传感器67布置在紧邻出纸辊76的下游位置。此外，沿反转路径13布置纸传感器68、69。更具体地讲，纸传感器68 布置在紧邻输送辊77的上游位置，在多个输送辊77、78中，输送辊77位于最靠近分支点15 的位置。参考反转路径13内传输记录纸的流向，纸传感器69布置在纸传感器68的下游位置。纸传感器61-69中的每一个检测进入其可检测范围的记录纸的存在，并且当检测到进入可检测范围的记录纸时改变输出信号。因此，当来自纸传感器61-69的信号改变时，即当指示不存在记录纸的信号变为指示存在记录纸的信号时，检测到记录纸的前端到达可检测范围。当指示存在记录纸的信号变为指示不存在记录纸的信号时，检测到记录纸的后端通过并离开可检测范围。 除了检测记录纸的前端之外，还可以参考从纸传感器61、62输出的信号，以便检测正在进纸路径11内传输的记录纸的长度。例如，基于在纸传感器61处检测到记录纸前端和检测到记录纸的后端之间的时间段的长度和基于进纸辊71的转速获得的传输记录纸的速度，可以获得记录纸的长度。 在纸传感器61-69中，纸传感器63能够最早检测到手动插入的记录纸已插入手动纸张路径17中。因此，可以参考从纸传感器63输出的信号，以检测已经插入的手动插入的记录纸。在下文中，可以将纸传感器63称为套准前传感器63。同时，可利用从纸传感器64 输出的信号来确定开始将记录纸进给到处理单元50的时刻和开始在处理单元50内形成图像的时刻。在下文中，可以将纸传感器64称为套准后传感器64。注意的是，纸传感器的数量和布置不限于上文所述，而是可以任意修改。例如，可以使能更多数量的纸传感器以检测纸张路径中发生卡纸时的卡纸的准确位置。例如，另一方面，数量更少的纸传感器可以使得能够降低打印机的制造成本。打印机的电气构造下面将描述打印机100的电气构造(参见图3)。打印机100设有控制单元30，其包括 CPU 31、ROM 32、RAM 33、非易失性 RAM(NVRAM) 34、ASIC 35 和网络接口 (I/F)36。控制单元30电连接到处理单元50、操作面板40、纸传感器61-69和用来驱动输送辊71-78的电机。辊71-78可由电机共同驱动。替代地，可以设置多个电机，并且可以分别地驱动辊 71-78。CPU 31为算术运算器，其处理将用来实现包括成像的打印机100的功能的信息。 ROM 32存储用来控制打印机100的程序和与打印机100的操作设置和初始设置有关的信息。RAM 33用作其中加载控制程序的工作区域和其中临时存储图像数据的存储区域。NVRAM ；34为数据存储，其中可以存储与操作设置和图像数据有关的信息。CPU 31通过ASIC 35控制打印机100的行为。具体地讲，CPU 31处理来自控制程序的信息和从各传感器获得的信号，并将信息存储在RAM 33和NVRAM 34内，以驱动打印机 100中的部件。CPU 31控制例如从曝光装置发光的时序和激活电机以驱动辊71-78。网络接口 I/F 36将打印机100连接到网络(例如局域网(LAN))，以通过网络与其他外部装置(如个人计算机)建立通信。通过网络接口 I/F 36可以向打印机100提供打印任务。双面打印操作(第一示例)下面将参考图4、5、6和7中所示的流程图描述根据本发明的第一实施例的打印机 100在双面打印操作中的行为。在例如收到从外部装置发送的双面打印的打印任务之后，可由控制单元30控制和进行双面打印操作的流程。在下文所述的打印任务中，在从纸盒91 供应的记录纸上形成图像；然而，从纸盒92或其他附加的纸盒(未示出)供应的记录纸可以类似地在打印机100内进行处理。如图4中所示，当在SlOO中开始双面打印操作时，从纸盒91拾取记录纸。在SlOl 中，基于从套准前传感器63输出的信号，确定记录纸是否到达套准前传感器63的可检测范围。换句话讲，确定套准前传感器63是否检测到记录纸的前端。如果没有检测到任何记录纸(S101 “否”)，则流程重复S101，直到套准前传感器63检测到记录纸为止。如果套准前传感器63检测到记录纸(S101 “是”)，则在S102中判断记录纸是否为手动插入的记录纸。如果在估计的时刻之前套准前传感器63检测到记录纸的前端，则确定由套准前传感器63检测到的记录纸为经由进纸路径11以外的纸张路径，即手动纸张路径17传输的手动插入的记录纸，其中基于传输记录纸的速度预计从纸盒91拾取的记录纸在所述估计的时刻到达套准前传感器63的可检测范围。例如，如果在纸传感器61检测到记录纸的前端之后并且在经过预定时间之前，套准前传感器63检测到记录纸的前端，则确定由套准前传感器63检测到记录纸为手动插入的记录纸。如果检测到的记录纸为手动插入的记录纸(S102 “是”)，则手动插入的记录纸可能与在SlOO中从纸盒91中拾取的前一记录纸相撞。因此，在SllO中，终止记录纸的传输 (“错误终止”)，并中断双面打印操作。当双面打印操作错误终止时，需要用户移除前一记录纸和手动插入的记录纸。如果由套准前传感器63检测到的记录纸不是手动插入的记录纸，即，检测到的记录纸是在SlOO中拾取的记录纸(S102 “否”)，则在S103中，开始在记录纸的第一面上打印图像。在S103之后，在S104中判断其第一面上打印有图像的记录纸是否通过对准辊73。 换句话讲，判断是否在套准前传感器63检测到记录纸后端之后经过了预定的时间。如果记录纸尚未通过对准辊73(S104 “否”)，则流程重复S104，直到记录纸通过对准辊73为止。如果记录纸已通过对准辊73 (S104 “是”)，则在S105中判断记录纸是否通过处理单元50中的转印区域，在该区域内将墨粉图像转印到记录纸的表面。换句话讲，判断是否在套准后传感器64检测到记录纸的后端之后经过了预定的时间。如果记录纸尚未通过转印区域(S105 “否”)，则流程重复S105，直到记录纸通过转印区域为止。如果记录纸已通过转印区域(S105 “是”)，则在S106中结束在记录纸的第一面上的图像打印。在S107中，判断记录纸是否到达可反转位置，在该位置处，记录纸被出纸辊76夹住，并且记录纸的后端已通过分支点15。因此，在可反转位置，能够切换传输记录纸的方向，并且记录纸开始被翻转至反向。例如，如果在纸传感器65检测到记录纸的后端之后经过了预定的时间，则可以确定记录纸的后端已通过分支点15。如果记录纸尚未通过分支点 15 (S107 “否”)，则流程重复S107，直到记录纸到达可反转位置为止。如果记录纸到达可反转位置(S107 “是”)，则在S108中停止传输记录纸，并判断是否检测到手动插入的记录纸。例如，当套准前传感器63在记录纸通过对准辊73之后并且在反转记录纸之前检测到记录纸，则确定由套准前传感器63检测到的记录纸为手动插入的记录纸。如果没有检测到手动插入的记录纸(S108 “否”)，则在S109中反向旋转出纸辊 76。因此，可反转位置的记录纸被反向传输并导向至反转路径13。流程继续到S120(图5)。 下面将详细描述S120之后的流程。同时，在S108中，如果检测到手动插入的记录纸(S108 “是”)，并且如果处于可反转位置的前一记录纸在反转路径13内反向传输，则当前一记录纸经反转路径13返回进纸路径11时，前一记录纸可能与对准辊73夹着的手动插入的记录纸相撞。为了避免碰撞，流程继续到S150(图6)，并且停止传输前一记录纸。另一方面，对准辊73保持夹住手动插入的记录纸。在S151中，通过显示单元41向用户显示消息，以通知用户存在多余的手动插入的记录纸，并指示用户移除多余的手动插入的记录纸。用户可以根据指令移除手动插入的记录纸。在S152中，确定是否已移除手动插入的记录纸。能够基于从套准前传感器63发出的信号来确定是否手动插入的记录纸的移除(或存在)。如果手动插入的记录纸还在 (S152 “否”)，则在S160中，判断是否经过了超时时间。如果尚未经过超时时间(S160 “否”)，则流程返回并重复S152，直到手动插入的记录纸被移除或经过了超时时间。一旦经过了超时时间(S160 “是”)，在S161中错误终止记录纸的传输，并中断双面打印操作。在S152中，如果已移除手动插入的记录纸(S152 “是”)，则避免了前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞，并恢复双面打印操作。因此，在S153中，出纸辊76反向旋转。流程继续到S120(图5)。在S109(图4)或S153(图6)之后的S120中，判断是否从出纸辊76释放了前一记录纸。例如，当在纸传感器67检测到记录纸的后端之后经过了预定时间段时，可以确定从出纸辊76释放了记录纸。如果没有从出纸辊76释放记录纸(S120 “否”)，则流程重复 S120，直到从出纸辊76释放了记录纸为止。如果从出纸辊76释放了记录纸(S120 “是”)， 则在S121中，切换出纸辊76的旋转，以便出纸辊76开始正向旋转。记录纸在反转路径13 中传输并返回进纸路径11。在S122中，判断在返回路径13中返回的记录纸是否到达合并点18。例如，当在纸传感器69检测到记录纸的前端之后经过了预定时间时，可以确定返回路径13中的记录纸到达了合并点18。如果记录纸尚未到达合并点18(S122 “否”)，则在S130中，判断是否检测到手动插入的记录纸。如果没有检测到手动插入的记录纸(S130:“否”)，则流程返回 S122。在S130中，如果检测到手动插入的记录纸(S130 “是”)，则当前一记录纸经反转路径13返回进纸路径11时，前一记录纸可能与正在由对准辊73夹着的手动插入的记录纸相撞。为了避免碰撞，流程继续到S170(图7)，并且停止传输前一记录纸。在S171中，通过显示单元41向用户显示消息，以通知用户存在多余的手动插入的记录纸，并指示用户移除多余的手动插入的记录纸。用户可以根据指示移除手动插入的记录纸。在S172中，确定是否已移除手动插入的记录纸。能够基本来自套准前传感器63 的信号确定手动插入的记录纸的移除(或存在)。如果已移除手动插入的记录纸(S172: “是”)，则避免了前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞，并恢复双面打印操作。因此，在 S173中，恢复前一记录纸的传输。流程继续到S122(图5)。同时，如果手动插入的记录纸还在(S172 “否”)，则在S180中，判断是否逝去了超时时间。如果超时时间没有逝去(S180 “否”)，则流程返回并重复S172，直到手动插入的记录纸被移除或逝去了超时时间。如果逝去了超时时间(S180 “是”)，则在S181中，由对准辊73夹持的手动插入的记录纸被拉入并穿过主单元10，并沿着打印路径14导向，以被强制推出打印机100之外。因此，手动插入的记录纸在前一记录纸之前被推出。推出的手动插入的记录纸被放置在出纸托盘96中。在S182中，判断是否已成功推出了手动插入的记录纸。可以基于假设记录纸通过纸传感器67的可检测范围的预定时间段来确定是否已强制推出了记录纸。另外，例如，当纸传感器67在该预定时间段内检测到手动插入的记录纸通过纸传感器67的可检测范围时，确定成功推出了手动插入的记录纸。另一方面，纸传感器67在该预定时间段内没有检测到手动插入的记录纸通过纸传感器67的可检测范围，则确定没有强制推出手动插入的记录纸。一旦手动插入的记录纸的后端通过合并点18，在该点以外可避免手动插入的记录纸与前一记录纸的碰撞，即不必担心前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞。因此，在S182 中，当检测到手动插入的记录纸的后端通过合并点18时，则可确定手动插入的记录纸被成功推出。更具体地，当检测到手动插入的记录纸的后端通过位于合并点18的下游位置并且在最靠近合并点18的位置的套准前传感器63的可检测范围时，可以确定手动插入的记录纸被成功推出。基于该判断，可以更早恢复前一记录纸的传输。不管怎样，一旦手动插入的记录纸离开其可能与前一记录纸碰撞的区域，就能够恢复前一记录纸的传输。在S182中，如果没有强制推出手动插入的记录纸(S182 “否”)，则在S183中， 前一记录纸的传输错误终止，并且中断双面打印操作。如果已成功推出手动插入的记录纸 (S182 “是”)，则避免了前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞，并恢复双面打印操作。因此，在S173中，恢复前一记录纸的传输。流程继续到S122(图5)。在S122中，如果在反转路径13内返回的前一记录纸到达合并点18(S122 “是”)， 则在S123中判断记录纸是否到达套准前传感器63的可检测范围，即套准前传感器63是否检测到记录纸的前端。如果记录纸未到达套准前传感器63的可检测范围(S123:“否”)，则流程重复S123，直到套准前传感器63检测到记录纸。如果记录纸到达套准前传感器63的可检测范围(S123 “是”)，则在SlM中，开始在进纸路径11中返回的记录纸的第二面上打印图像。在S125中，判断记录纸是否已通过处理单元50内的转印区域。换句话讲，判断在套准后传感器64检测到记录纸后端之后是否经过了预定的时间。如果记录纸尚未通过转印区域(S125 “否”)，则流程重复S125，直到记录纸通过转印区域为止。如果记录纸已通过转印区域(S125 “是”)，则在SU6中结束在记录纸的第二面上的图像打印。从而完成双面打印操作。双面打印操作(第二示例)下面将参考图8中所示的流程图描述根据本发明的第二实施例的打印机100在双面打印操作中的行为。在第二示例的双面打印操作中，当检测到手动插入的记录纸时，打印机100进入低速模式，在该模式下，前一记录纸的传输速度降低。在图8中所示的流程图中， 在前一记录纸处于反转路径13中时检测到手动插入的记录纸(图5，S130 “是”)之后的流程与第一实施例中描述的流程不同。换句话讲，在第二实施例中，打印机100在图7中所示的双面打印操作中的行为的流程被替换为图8中所示的步骤。因此，在以下描述中，将详细描述替代图7中的步骤的步骤的流程，同时将省略对图4-6中所示的公共步骤的描述。在S130(图5)中，如果检测到手动插入的记录纸(S130 “是”)，则流程继续至IJ S270。在S270中，打印机100进入低速模式，在该模式下，传输前一记录纸的速度低于初始正常传输速度。在低速模式下，通过以降低的速度传输记录纸，产生用于从打印路径14移除手动插入的记录纸的额外时间。因此，避免了前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞。低速模式下的降低的速度可以是固定速度，或者可以根据在检测到手动插入的记录纸时合并点18和前一记录纸之间的距离而变化。因此，当合并点18和前一记录纸之间的距离较小时，可以降低传输速度。在S270之后，在S171中，通过显示单元41向用户显示消息，以通知用户存在多余的手动插入的记录纸，并指示用户移除多余的手动插入的记录纸。用户可以根据指示移除手动插入的记录纸。在S172中，判断是否已移除手动插入的记录纸。如果已移除手动插入的记录纸 (S172 “是”)，则在S273中，打印机100退出低速模式，并且将传输记录纸的速度增加到例如初始传输速度。流程继续到S122(图5)。同时，如果手动插入的记录纸还在(S172 “否”)，则在S280中，判断是否经过了超时时间。超时时间的长度可以固定或根据在检测到手动插入的记录纸时合并点18和前一记录纸之间的距离而变化。因此，当合并点18和前一记录纸之间的距离较小时，超时时间可以较短。如果尚未经过超时时间(S^O “否”)，则流程返回并重复S172，直到手动插入的记录纸被移除或经过了超时时间。如果经过了超时时间(S^O:“是”)，则在S181中，由对准辊73夹持的手动插入的记录纸被拉入和穿过主单元10，并沿着打印路径14导向，以便被强制推出打印机100。因此，手动插入的记录纸在前一记录纸之前被推出。推出的手动插入的记录纸被放置在出纸托盘96中。在S182中，判断是否已成功推出手动插入的记录纸。如果没有强制推出手动插入的记录纸(S182 “否”)，则在S183中，前一记录纸的传输错误终止，并且中断双面打印操作。如果已成功推出手动插入的记录纸(S182 “是”)，也就是说，一旦手动插入的记录纸离开前一记录纸可能与手动插入的记录纸碰撞的范围，则避免了前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞，并且恢复双面打印操作。因此，在S273中，打印机100退出低速模式，并且将传输记录纸的速度增加至初始传输速度。流程继续到S122(图5)。根据第二实施例，当在双面打印操作期间插入手动插入的记录纸时，产生用于通过用户移除或强制推出来从打印路径14移除手动插入的记录纸的额外时间。因此，在继续前一记录纸的双面打印的同时，能够避免因前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞导致的错误。此外，在未停止而是保持记录纸的传输的同时，根据第二实施例的打印机100的单位时间吞吐量能够大于其中停止记录纸的传输的第一实施例中的打印机100的吞吐量。换句话讲，能够提高打印机100的生产率。同时，虽然可降低单位时间吞吐量，但注意的是，第一实施例中的打印机100没有如根据第二实施例的打印机100中要求的那样要求传输速度的复杂控制。因此，能够以较不复杂的步骤控制打印机100。在第二实施例中，低速模式下曾经降低的传输速度被增加至初始速度。然而，只要在退出低速模式之后的传输速度比低速模式中的传输速度快，并且重新获得曾经由于低速模式导致降低的生产率，传输速度可以不必增加至初始速度。如上所述，通过当双面打印操作期间检测到手动插入的记录纸时降低传输速度和 /或停止传输，根据本发明的实施例的打印机100产生了能够避免前一记录纸与手动插入的记录纸之间的碰撞的额外时间。因此，能够避免由于前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞而导致的错误，并且能够减少诸如移除卡纸的用户的手动操作。就这一点而言，降低传输速度包括停止记录纸的传输。虽然已经描述了实施本发明的示例，但本领域的技术人员将会知道，存在打印机的多种变型和修改，其都落入在权利要求书中阐述的本发明的精神和范围内。理解的是，权利要求书中限定的主题不需要限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开作为实施权利要求的示例形式。例如，能够类似地将本发明有效地应用于具有双面打印系统和手动进纸机构的其他成像设备，例如复印机、多功能外围设备和传真机。此外，成像设备内的成像单元不必须电子照相地成像，也可以例如喷墨方式成像。此外，成像设备可以是多彩成像设备或单色成像设备。又如，打印机100可以装有传输系统(例如输送辊)，以帮助将记录纸插入手动纸张路径17，以便在手动纸张路径17内平滑地传输手动插入的记录纸。又如，手动纸张路径17并入进纸路径11的合并点18可以不必布置在反转路径13 并入进纸路径11的合并点16的下游位置，而可以布置在合并点16的上游位置。此外，套准前传感器63可以不需要用来检测在手动纸张路径17内导向的手动插入的记录纸，而是可以提供专门检测手动纸张路径17内的手动插入的记录纸的纸传感器。 利用专用纸传感器，可以比套准前传感器63更早地检测到手动插入的记录纸。此外，利用特定纸传感器，在S104(图4)中，在打印机100等待前一记录纸通过对准辊73的同时，可以检测手动插入的记录纸。当专用纸传感器检测到手动插入的记录纸时，可以错误终止记录纸的传输。又如，在记录纸的第一面上打印图像的打印操作期间，当记录纸到达可反转位置时，执行确定手动插入的记录纸的存在的判断(图4，S107)。然而，判断不必通过记录纸到达可反转位置来触发，而是可以在套准前传感器63检测到手动插入的记录纸时进行。在这种情况下，在检测到手动插入的记录纸之后，可以立即降低前一记录纸的传输速度。另一方面，如果要在记录纸到达可反转位置时进行判断，则当用户在插入之后立即移除手动插入的记录纸时，可以不必降低传输速度，并且可以以初始速度传输前一记录纸。因此，可以保持打印机100的生产率。在上述实施例中，在反转的前一记录纸在反转路径13中时检测到手动插入的记录纸时，降低传输速度。然而，可以前一记录纸在打印路径14中时检测到手动插入的记录纸时，降低传输速度。在这种情况下，可能的是，前一记录纸处于出纸路径12中；因此，优选的是在超时时间经过之后强制推出手动插入的记录纸。此外，当前一记录纸在处理单元50 中时改变传输速度会不想要地影响打印图像的产出和质量。因此，优选的是，当前一记录纸在处理单元50内时不改变传输速度，并且取消对前一记录纸的传输速度的降低。又如，打印机100可以不必一次传输一张记录纸，以依次在第一面上打印第一图像和在第二面上打印第二图像。多张(如两张)记录纸可以同时处于打印机100中，并且可以在其第一面上打印有第一图像的前一记录纸处于反转路径13中时，在打印路径14内的后一记录纸的第一面上打印第一图像。换句话讲，可以依次在多张记录纸的第一面上打印第一图像。在具有上述构造的打印机100内，后一记录纸可以不必等待前一记录纸被推出，而是可以在推出前一记录纸之前有效地在打印路径14内进给后一记录纸。换句话讲， 可以在更短间隔内进给记录纸，并且可以提高打印机100的生产率。此外，出纸辊76可以不必用来反转记录纸，而是可以设置专用的反转辊79(参见图9)。例如，如图9中所示，反转路径19可具有其中翻转记录纸的折返路径191和返回路径192，在折返路径191内翻转的记录纸沿着返回路径192引导至进纸路径11。在双面打印操作中，第一面上打印有第一图像的记录纸经分支点15在折返路径191中传输。就这一点而言，反转辊79正向旋转。当记录纸在后端部被反转辊79夹持的同时在折返路径191 内传输时，反转辊79的旋转切换为反向。根据反向旋转，记录纸被在返回路径192中引导并经合并点16返回进纸路径11。就这一点而言，记录纸的第二面面对处理单元50，以在第二面上打印第二图像。利用这种反转构造，出纸辊76可以不必能够在正向和反向方向上旋转，而是可以仅能够正向旋转。根据上述构造，记录纸在出纸路径12和反转路径19分开的分支点15处开始反转。
权利要求
1.一种打印设备，所述打印设备能够双面打印以在记录纸的两面上都打印图像，所述打印设备包括打印单元，所述打印单元被构造成在记录纸的所述两面中的一面上打印图像； 进纸器，所述进纸器被构造成将记录纸进给到所述打印单元； 出纸单元，在所述出纸单元中放置上面打印有图像的记录纸；纸张路径，所述纸张路径包括用于将从所述进纸器进给的记录纸引导至所述打印单元的进纸路径、用于将经过所述打印单元的记录纸引导至所述出纸单元的出纸路径、以及从所述出纸路径分开并且在沿记录纸的传输方向的相对于所述打印单元的上游位置并入所述进纸路径的反转路径，所述纸张路径在双面打印操作期间沿着所述纸张路径引导记录纸并且利用所述反转路径反转记录纸；手动进纸口，通过所述手动进纸口由用户将记录纸手动插入所述打印设备； 手动纸张路径，所述手动纸张路径被构造成在沿传输记录纸的方向的相对于所述打印单元的上游位置的合并点并入所述纸张路径并且将手动插入的记录纸引导至所述合并占.^ \\\ 检测单元，所述检测单元被构造成在用前一记录纸进行所述双面打印操作的同时检测通过所述手动进纸口进给的手动插入的记录纸；判断单元，所述判断单元被构造成判断所述检测单元是否检测到手动插入的记录纸；以及传输器控制单元，所述传输器控制单元被构造成当所述判断单元判断所述检测单元检测到手动插入的记录纸时降低在所述纸张路径内传输前一记录纸的速度。
2.根据权利要求1所述的打印设备，其中在降低传输前一记录纸的速度之后并且当确定移除了由所述检测单元检测到的手动插入的记录纸时，所述传输器控制单元增加传输前一记录纸的速度。
3.根据权利要求1所述的打印设备，其中当所述判断单元判断所述检测单元检测到手动插入的记录纸时并且在前一记录纸开始被反转之后，所述传输器控制单元降低传输前一记录纸的速度。
4.根据权利要求1所述的打印设备，其中当所述打印单元正在记录纸的所述两面中的一面上打印图像时，所述传输器控制单元取消传输前一记录纸的速度的降低。
5.根据权利要求1所述的打印设备，其中当所述判断单元判断所述检测单元检测到手动插入的记录纸时，所述传输器控制单元在前一记录纸之前，将所述打印设备内的手动插入的记录纸拉出并传输至所述出纸单元，而没有将所述手动插入的记录纸引导至所述反转路径。
6.根据权利要求5所述的打印设备，其中所述传输器控制单元在降低所述速度之后并且当手动插入的记录纸通过预定位置时增加传输前一记录纸的速度，其中通过所述预定位置后能够避免手动插入的记录纸与前一记录纸的碰撞。
7.根据权利要求6所述的打印设备，其中手动插入的记录纸通过能够避免手动插入的记录纸与前一记录纸的碰撞的所述预定位置表示手动插入的记录纸的后端通过所述手动纸张路径并入所述纸张路径的所述合并点。
8.根据权利要求1所述的打印设备，还包括通知单元，所述通知单元被构造成当所述检测单元检测到手动插入的记录纸时通知用户存在手动插入的记录纸并指示用户移除手动插入的记录纸。
9.根据权利要求1所述的打印设备，其中当所述判断单元判断所述检测单元检测到手动插入的记录纸时，所述传输器控制单元停止传输前一记录纸。
10.一种打印设备，所述打印设备被构造为在记录纸上打印图像，所述打印设备包括 纸张存储器，所述纸张存储器被构造为存储记录纸；打印单元，所述打印单元被构造为在记录纸的两面中的一面上打印图像； 拾取单元，所述拾取单元被构造为从所述纸张存储器拾取记录纸； 出纸单元，所述出纸单元被构造为排出记录纸；传输器，所述传输器包括第一传输器，所述第一传输器被构造为将通过所述拾取单元从所述纸张存储器拾取的记录纸传输到所述打印单元；第二传输器，所述第二传输器被构造为将通过所述打印单元的记录纸传输至所述出纸单元；以及反转传输器，所述反转传输器被构造为从所述第二传输器分开并且在合并点并入所述第一传输器，所述传输器在双面打印操作期间传输记录介质并且利用所述反转传输器反转记录介质；进纸口，所述进纸口被构造为接收插入在所述打印设备中的不同的记录纸； 第三传输器，所述第三传输器被构造为在所述合并点并入所述第一传输器并且将所述不同的记录纸从所述进纸口传输至所述合并点；检测器，所述检测器被构造为检测通过所述进纸口进给的所述不同的记录纸；以及传输器控制器，所述传输器控制器被构造为如果在所述传输器传输记录纸的同时所述检测器检测到不同的记录纸正在被插入所述进纸口，则降低在所述传输器中传输记录纸的速度。
11.根据权利要求10所述的打印设备，其中如果在所述反转传输器传输记录纸的同时所述检测器检测到所述不同的记录纸正在被插入所述进纸口，则所述传输器控制器降低传输记录纸的速度。
12.根据权利要求10所述的打印设备，其中当所述打印单元在记录纸的所述两面中的所述一面上打印图像时，所述传输器控制器取消传输记录纸的速度的降低。
全文摘要
本发明提供了一种打印设备。打印设备包括打印单元；进纸器；出纸单元；纸张路径，其包括进纸路径、出纸路径和反转路径；手动进纸口，通过该手动进纸口手动插入记录纸；手动纸张路径，其在合并点并入纸张路径并将手动插入的记录纸引导至合并点；检测单元，其在用前一记录纸进行双面打印操作的同时检测经手动进纸口进给的手动插入的记录纸；判断单元，其判断检测单元是否检测到手动插入的记录纸；以及，传输器控制单元，其在判断单元判断检测单元检测到手动插入的记录纸时降低在纸张路径中传输前一记录纸的速度。
文档编号B41J29/38GK102476512SQ201110323799
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月17日 优先权日2010年11月29日
发明者冈野哲也, 福定勇希 申请人:兄弟工业株式会社
技术领域：
本发明涉及打印设备和打印系统。更具体地讲，本发明涉及能够在记录纸的任一面上打印图像的可双面打印的打印设备。更具体地讲，本发明涉及具有纸张路径的打印设备，由用户手动进给的记录纸沿该纸张路径引导至打印单元。
背景技术：
已经知道能够双面打印(即在记录纸的任一面或两面上打印图像)的打印设备。 该打印设备可具有纸张反转路径，在纸张反转路径中反转一面打印有图像的记录纸，从而能够在记录纸的另一面上打印另一图像。同时，已经知道具有用来传输手动进给的记录纸的手动纸张路径的打印设备。此外，在例如日本专利临时公开No. 2009-86506中公开了一种具有双面打印功能和手动纸张路径的打印设备。
发明内容
在具有双面打印功能和手动纸张路径的打印设备中，在打印设备使用之前装入打印设备中的记录纸进行双面打印操作的同时，用户可以将记录纸手动插入手动纸张路径。 然而，还考虑下述情况下的打印设备的行为，所述情况为在纸张反转路径中传送的前一记录纸与手动插入的记录纸可能碰撞。例如，当碰撞发生时，碰撞的记录纸可能会卡在打印设备内，并且会需要用户移除碰撞的记录纸。鉴于这种考虑，本发明的有利之处在于提供了一种打印设备，该设备减轻了在打印设备处于双面打印操作中的同时手动插入记录纸时的用户的负担。根据本发明的一个方面，提供了一种打印设备，所述打印设备能够双面打印以在记录纸的两个面上都打印图像。所述打印设备包括打印单元，所述打印单元被构造成在记录纸的两个面中的一个面上打印图像；进纸器，所述进纸器被构造成将记录纸进给到打印单元；出纸单元，其中放置上面打印有图像的记录纸；纸张路径，所述纸张路径包括用于将从进纸器进给的记录纸引导至所述打印单元的进纸路径、用于将经过打印单元的记录纸引导至出纸单元的出纸路径、以及从出纸路径分开且在沿记录纸的传输方向的相对于打印单元的上游位置并入进纸路径的反转路径，所述纸张路径在双面打印操作期间沿着所述纸张路径弓I导记录纸并且利用反转路径反转记录纸；手动进纸口，通过手动进纸口由用户将记录纸手动插入所述打印设备；手动纸张路径，所述手动纸张路径被构造成在输记录纸的沿传方向的相对于打印单元的上游位置的合并点并入纸张路径并将手动插入的记录纸引导至合并点；检测单元，所述检测单元被构造成在用前一记录纸进行双面打印操作的同时检测通过手动进纸口进给的手动插入的记录纸；判断单元，所述判断单元被构造成判断检测单元是否检测到手动插入的记录纸；以及传输器控制单元，所述传输器控制单元被构造成当判断单元判断所述检测单元检测到手动插入的记录纸时降低在纸张路径内传输前一记录纸的速度。根据上述构造，当在双面打印操作期间手动插入记录纸并且检测到手动插入的记录纸时，降低前一记录纸的传输速度，并且通过降低传输速度和/或停止传输能够产生能够避免前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞的额外的时间。也就是说，通过以降低的速度传输前一记录纸，能够在产生的额外时间内移除多余的记录纸(即手动插入的记录纸)。 因此，能够避免由于前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞而导致的错误，并且能够减少诸如移除卡纸的用户的手动操作。可选地，在降低传输前一记录纸的速度之后并且当确定已移除由检测单元检测到的手动插入的记录纸时，传输器控制单元增加传输前一记录纸的速度。根据上述构造，一旦消除了有关前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞的担心， 能够增加传输前一记录纸的速度。因此，能够保持或提高打印设备的生产率。就这一点而言，前一记录纸的传输速度可以不必像初始速度那样快。可选地，当判断单元判断检测单元检测到手动插入的记录纸时并且在前一记录纸开始被反转之后，传输器控制单元降低传输前一记录纸的速度。根据上述构造，一旦前一记录纸被反转，就降低传输前一记录纸的速度。因此，传输速度的控制可以限于已被反转的记录纸；换句话讲，除非前一记录纸在反转路径内待反转，可以不需要对传输速度进行复杂的控制。可选地，当打印单元正在记录纸的两个面中的一面上打印图像时，传输器控制单元取消传输前一记录纸的速度的降低。根据上述构造，当降低传输速度可能影响要打印的图像的质量时，能够避免降低传输速度。可选地，当判断单元判断检测单元检测到手动插入的记录纸时，传输器控制单元可以在前一记录纸之前，将打印设备内的手动插入的记录纸拉出并传输至出纸单元，而没有将手动插入的记录纸引导至反转路径。根据上述构造，可以不必从手动进纸口手动移除手动插入的记录纸。当在打印设备内传输手动插入的记录纸时，可以或者可以不在手动插入的记录纸上形成图像。可以通过例如用户的指示或当经过了预定时间时将手动插入的记录纸拉入打印设备内。可选地，传输器控制单元可以在降低速度之后并且当手动插入的记录纸通过能够避免手动插入的记录纸与前一记录纸的碰撞的预定位置时增加传输前一记录纸的速度。可选地，手动插入的记录纸通过能够避免手动插入的记录纸与前一记录纸的碰撞的所述预定位置可以表示手动插入的记录纸的后端通过手动纸张路径并入纸张路径的合并点。根据上述构造，一旦消除了前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞的担心，可以优选的是，在提高生产率的观点，增加传输前一记录纸的速度。可选地，打印设备可包括通知单元，所述通知单元被构造成当检测单元检测到手动插入的记录纸时通知用户存在手动插入的记录纸并指示用户移除手动插入的记录纸。根据上述构造，可以在较早并且优选的时间移除手动插入的记录纸。可选地，当判断单元判断检测单元检测到手动插入的记录纸时，传输器控制单元停止传输前一记录纸。根据上述构造，能够更可靠地避免由于前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞导致的错误。
根据本发明的另一方面，提供了一种打印设备，该打印设备被构造为在记录纸上打印图像。所述打印设备包括纸张存储器，其被构造为存储记录纸；打印单元，其被构造为在记录纸的两面中的一面上打印图像；拾取单元，其被构造为从纸张存储器拾取记录纸； 出纸单元，其被构造为排出记录纸；传输器，其包括第一传输器，所述第一传输器被构造为将通过拾取单元从纸张存储器拾取的记录纸传输到打印单元；第二传输器，所述第二传输器被构造为将通过打印单元的记录纸传输至出纸单元；以及反转传输器，所述反转传输器被构造为从第二传输器分开并且在合并点并入第一传输器，传输器在双面打印操作期间传输记录介质并且通过使用反转传输器反转记录介质；进纸口，其被构造为接收插入在打印设备中的不同的记录纸；第三传输器，其被构造为在合并点并入第一传输器并且将所述不同的记录纸从进纸口传输至合并点；检测器，其被构造为检测通过进纸口进给的所述不同的记录纸；以及传输器控制器，其被构造为如果在传输器传输记录纸的同时检测器检测到不同的记录纸正在插入所述进纸口，则降低在传输器中传输记录纸的速度。可选地，如果在反转传输器传输记录纸的同时检测器检测到不同的记录纸正在插入进纸口，则传输器控制器可以降低传输记录纸的速度。可选地，当打印单元在记录纸的两面中的一面上打印图像时，传输器控制器可以取消传输记录纸的速度的降低。
图1是根据本发明的实施例的打印机的透视图。图2是示出根据本发明的实施例的打印机的内部构造的示意图。图3是示出根据本发明的实施例的打印机的电气构造的框图。图4是将在根据本发明的实施例的打印机内进行的双面打印操作的流程的第一部分。图5是将在根据本发明的实施例的打印机内进行的双面打印操作的流程的第二部分。图6是将在根据本发明的实施例的打印机内进行的双面打印操作的流程的第三部分。图7是将在根据本发明的第一实施例的打印机内进行的双面打印操作的流程的第四部分。图8是将在根据本发明的第二实施例的打印机内进行的双面打印操作的流程的一部分。图9是示出根据本发明的实施例的打印机的另一示例的内部构造的示意图。
具体实施例方式下文中，将参考附图描述本发明的实施例。打印机100为打印设备，其具有双面打印功能和用于传送手动进给的记录纸的手动纸张路径。打印机的总体构造根据本实施例的打印机100 (参见图1)包括在记录纸的表面上形成图像的主单元 10、包括液晶显示器的显示单元41和操作面板40，通过该操作面板40显示与打印机100的操作有关的信息并键入用户的输入。操作面板40包括按钮42，例如启动键、停止键和数字键(未示出)。主单元10布置在打印机100的下部内，并且包括纸盒91和92、出纸托盘96以及手动进纸口 93。纸盒91、92可装入打印机100和从打印机100移除，并存储未使用的记录纸。出纸托盘96布置在打印机100的顶部中。上面形成有图像的记录纸被排出主单元10 之外并且放置在出纸托盘96中。手动进纸口 93是开口，用户通过该开口将记录纸手动插入主单元10中。打印机的内部构造打印机100包括处理单元50(参见图2)，其以已知的电子照相激光打印方法形成墨粉图像，并将墨粉图像转印到记录纸的表面上。处理单元50可以是或不是激光打印单元，但也可以例如是喷墨打印单元。此外，打印机100可以是或可以不必是彩色打印机，但也可以例如是单色打印机。打印机100包括进纸辊71和72、对准辊73、以及出纸辊76。进纸辊71逐一拾取存储在纸盒91内的记录纸，并且进纸辊72逐一拾取存储在纸盒92内的记录纸。对准辊73 将记录纸传输至处理单元50。出纸辊76将记录纸传输至出纸托盘96。此外，打印机100 包括沿着纸张路径的多个输送辊，其包括输送辊77、78。出纸辊76可在两个不同方向(正向和反向)上旋转。对准辊73、输送辊77和78可在单(正)向上旋转。在打印机100内布置进纸路径11，在进纸路径内，由进纸辊71/72从纸盒91/92拾取的记录纸经对准辊73引导至处理单元50。此外，在打印机100内布置出纸路径12，在出纸路径内，记录纸从处理单元50经出纸辊76引导至出纸托盘96。从纸盒91/92到处理单元50的进纸路径11和从处理单元50到出纸辊76的出纸路径12被布置成具有类似于“U” 的截面形状，并且包括进纸路径11和出纸路径12的打印路径14具有类似于“S”的截面形状。打印路径14在图2中用点划线表示。在根据本实施例的打印机100内，存储在纸盒91/92内的记录纸被逐一拾取并在进纸路径11中进给。记录纸被传输至处理单元50，在处理单元50内，墨粉图像被转印到记录纸的表面。具有转印的墨粉图像的记录纸被进给到处理单元50内的固定装置(未示出)，墨粉图像被热固定到记录纸的表面上。具有固定的图像的记录纸在出纸路径12内被传输至出纸辊76，并出纸辊76将记录纸推出主单元10。推出的记录纸放置在出纸托盘96 中。打印机100具有用来翻转记录纸的结构，以甚至在记录纸的反面上打印图像。更具体地讲，打印机100能够在记录纸的一面(第一面)上打印第一图像，在把第一图像打印到第一面上之后翻转记录纸，然后在同一记录纸的另一面(第二面)上打印第二图像。在第一面打印有第一图像的记录纸在反转路径13内翻转，并在第二面面向处理单元50的情况下返回处理单元50。反转路径13在图2中用双点划线表示。反转路径13被布置成在分支点15处与出纸路径12分开，分支点15沿传输记录纸的流向位于处理单元50的下游位置并位于出纸辊76的上游位置。从分支点15分开的反转路径13在处理单元50和纸盒91之间的位置中延伸，并在合并点16并入打印路径14。 合并点16位于进纸路径11中进纸辊71、72的下游位置并且在对准辊73的上游位置。因此，打印机100内的记录纸的路径包括打印路径14和反转路径13。
下面将描述在双面打印操作期间在打印机100内传输的记录纸的流向。首先，从纸盒91/92拾取的记录纸在进纸路径11内被传输至处理单元50。在处理单元50中，在记录纸的第一面上形成第一图像。其次，在出纸路径12内，将第一面上打印有第一图像的记录纸传输至出纸辊76。第三，当记录纸到达出纸辊76并且记录纸的后端通过分支点15时， 出纸辊76的正向旋转停止，同时记录纸被夹在出纸辊76和与其配对的辊(未示出)之间。 第四，切换出纸辊76的旋转方向，并且出纸辊76反向旋转。第五，根据出纸辊76的反向旋转，记录纸在反转路径13内经分支点15反向传输。第六，记录纸经合并点16返回进纸路径11，合并点16位于处理单元50的上游位置。因此，记录纸被翻转以当记录纸传输至处理单元50时其第二面面向处理单元50。第七，在处理单元50内，在记录纸的第二面上打印第二图像。最后，第二面上打印有第二图像的记录纸被出纸辊76排出并放置在出纸托盘 96中。打印机100还设有用于手动进纸的结构，该结构在打印机100的手动纸张路径17 内传输用户手动进给的记录纸。手动纸张路径17在图2中用虚线表示，其引导手动插入的记录纸通过手动进纸口 93经合并点18到达进纸路径11。也就是说，手动纸张路径17的范围从是最上游点的手动进纸口 93到是最下游点的合并点18。在进纸路径11内，合并点18 位于对准辊73的上游位置和进纸辊71、72的下游位置。下面将描述在打印操作期间在打印机100内传输的手动插入的记录纸的流向。首先由用户将记录纸插入手动进纸口 93。手动插入的记录纸被用户沿手动纸张路径17传输至进纸路径11。当手动插入的记录纸到达对准辊73时，对准辊73与配对的辊(未示出) 配合来夹持手动插入的记录纸，并等待。第二，当处理单元50准备好打印图像时，对准辊 73旋转，并且手动插入的记录纸在进纸路径11内传输，以被自动地引入打印机100内。第三，当手动插入的记录纸到达处理单元50时，在处理单元50内，在手动插入的记录纸的表面上打印图像。因此，用户保持并在手动纸张路径17内传输手动插入的记录纸，直到对准辊73夹住手动插入的记录纸为止。一旦对准辊73夹住手动插入的记录纸，即在进纸路径 11内自动传输手动插入的记录纸。注意的是，一旦手动插入的记录纸被自动地引入打印机 100内，与从纸盒91、92进给的记录纸类似地，可以在手动插入的记录纸的第一面和第二面上形成图像。打印机100包括沿纸张路径13、14、17布置的纸传感器61_69。沿进纸路径11布置纸传感器61-64。更具体地讲，纸传感器61和纸传感器62分别布置在紧邻进纸辊71和进纸辊72的下游位置。纸传感器63布置在紧邻对准辊73的上游位置，并且纸传感器64 布置在紧邻对准辊73的下游位置。沿出纸路径12布置纸传感器65-67。更具体地讲，参考正向传输记录纸的流向，纸传感器65布置在紧邻分支点15的上游位置，纸传感器66布置在紧邻出纸辊76的上游位置。参考正向传输记录纸的流向，纸传感器67布置在紧邻出纸辊76的下游位置。此外，沿反转路径13布置纸传感器68、69。更具体地讲，纸传感器68 布置在紧邻输送辊77的上游位置，在多个输送辊77、78中，输送辊77位于最靠近分支点15 的位置。参考反转路径13内传输记录纸的流向，纸传感器69布置在纸传感器68的下游位置。纸传感器61-69中的每一个检测进入其可检测范围的记录纸的存在，并且当检测到进入可检测范围的记录纸时改变输出信号。因此，当来自纸传感器61-69的信号改变时，即当指示不存在记录纸的信号变为指示存在记录纸的信号时，检测到记录纸的前端到达可检测范围。当指示存在记录纸的信号变为指示不存在记录纸的信号时，检测到记录纸的后端通过并离开可检测范围。 除了检测记录纸的前端之外，还可以参考从纸传感器61、62输出的信号，以便检测正在进纸路径11内传输的记录纸的长度。例如，基于在纸传感器61处检测到记录纸前端和检测到记录纸的后端之间的时间段的长度和基于进纸辊71的转速获得的传输记录纸的速度，可以获得记录纸的长度。 在纸传感器61-69中，纸传感器63能够最早检测到手动插入的记录纸已插入手动纸张路径17中。因此，可以参考从纸传感器63输出的信号，以检测已经插入的手动插入的记录纸。在下文中，可以将纸传感器63称为套准前传感器63。同时，可利用从纸传感器64 输出的信号来确定开始将记录纸进给到处理单元50的时刻和开始在处理单元50内形成图像的时刻。在下文中，可以将纸传感器64称为套准后传感器64。注意的是，纸传感器的数量和布置不限于上文所述，而是可以任意修改。例如，可以使能更多数量的纸传感器以检测纸张路径中发生卡纸时的卡纸的准确位置。例如，另一方面，数量更少的纸传感器可以使得能够降低打印机的制造成本。打印机的电气构造下面将描述打印机100的电气构造(参见图3)。打印机100设有控制单元30，其包括 CPU 31、ROM 32、RAM 33、非易失性 RAM(NVRAM) 34、ASIC 35 和网络接口 (I/F)36。控制单元30电连接到处理单元50、操作面板40、纸传感器61-69和用来驱动输送辊71-78的电机。辊71-78可由电机共同驱动。替代地，可以设置多个电机，并且可以分别地驱动辊 71-78。CPU 31为算术运算器，其处理将用来实现包括成像的打印机100的功能的信息。 ROM 32存储用来控制打印机100的程序和与打印机100的操作设置和初始设置有关的信息。RAM 33用作其中加载控制程序的工作区域和其中临时存储图像数据的存储区域。NVRAM ；34为数据存储，其中可以存储与操作设置和图像数据有关的信息。CPU 31通过ASIC 35控制打印机100的行为。具体地讲，CPU 31处理来自控制程序的信息和从各传感器获得的信号，并将信息存储在RAM 33和NVRAM 34内，以驱动打印机 100中的部件。CPU 31控制例如从曝光装置发光的时序和激活电机以驱动辊71-78。网络接口 I/F 36将打印机100连接到网络(例如局域网(LAN))，以通过网络与其他外部装置(如个人计算机)建立通信。通过网络接口 I/F 36可以向打印机100提供打印任务。双面打印操作(第一示例)下面将参考图4、5、6和7中所示的流程图描述根据本发明的第一实施例的打印机 100在双面打印操作中的行为。在例如收到从外部装置发送的双面打印的打印任务之后，可由控制单元30控制和进行双面打印操作的流程。在下文所述的打印任务中，在从纸盒91 供应的记录纸上形成图像；然而，从纸盒92或其他附加的纸盒(未示出)供应的记录纸可以类似地在打印机100内进行处理。如图4中所示，当在SlOO中开始双面打印操作时，从纸盒91拾取记录纸。在SlOl 中，基于从套准前传感器63输出的信号，确定记录纸是否到达套准前传感器63的可检测范围。换句话讲，确定套准前传感器63是否检测到记录纸的前端。如果没有检测到任何记录纸(S101 “否”)，则流程重复S101，直到套准前传感器63检测到记录纸为止。如果套准前传感器63检测到记录纸(S101 “是”)，则在S102中判断记录纸是否为手动插入的记录纸。如果在估计的时刻之前套准前传感器63检测到记录纸的前端，则确定由套准前传感器63检测到的记录纸为经由进纸路径11以外的纸张路径，即手动纸张路径17传输的手动插入的记录纸，其中基于传输记录纸的速度预计从纸盒91拾取的记录纸在所述估计的时刻到达套准前传感器63的可检测范围。例如，如果在纸传感器61检测到记录纸的前端之后并且在经过预定时间之前，套准前传感器63检测到记录纸的前端，则确定由套准前传感器63检测到记录纸为手动插入的记录纸。如果检测到的记录纸为手动插入的记录纸(S102 “是”)，则手动插入的记录纸可能与在SlOO中从纸盒91中拾取的前一记录纸相撞。因此，在SllO中，终止记录纸的传输 (“错误终止”)，并中断双面打印操作。当双面打印操作错误终止时，需要用户移除前一记录纸和手动插入的记录纸。如果由套准前传感器63检测到的记录纸不是手动插入的记录纸，即，检测到的记录纸是在SlOO中拾取的记录纸(S102 “否”)，则在S103中，开始在记录纸的第一面上打印图像。在S103之后，在S104中判断其第一面上打印有图像的记录纸是否通过对准辊73。 换句话讲，判断是否在套准前传感器63检测到记录纸后端之后经过了预定的时间。如果记录纸尚未通过对准辊73(S104 “否”)，则流程重复S104，直到记录纸通过对准辊73为止。如果记录纸已通过对准辊73 (S104 “是”)，则在S105中判断记录纸是否通过处理单元50中的转印区域，在该区域内将墨粉图像转印到记录纸的表面。换句话讲，判断是否在套准后传感器64检测到记录纸的后端之后经过了预定的时间。如果记录纸尚未通过转印区域(S105 “否”)，则流程重复S105，直到记录纸通过转印区域为止。如果记录纸已通过转印区域(S105 “是”)，则在S106中结束在记录纸的第一面上的图像打印。在S107中，判断记录纸是否到达可反转位置，在该位置处，记录纸被出纸辊76夹住，并且记录纸的后端已通过分支点15。因此，在可反转位置，能够切换传输记录纸的方向，并且记录纸开始被翻转至反向。例如，如果在纸传感器65检测到记录纸的后端之后经过了预定的时间，则可以确定记录纸的后端已通过分支点15。如果记录纸尚未通过分支点 15 (S107 “否”)，则流程重复S107，直到记录纸到达可反转位置为止。如果记录纸到达可反转位置(S107 “是”)，则在S108中停止传输记录纸，并判断是否检测到手动插入的记录纸。例如，当套准前传感器63在记录纸通过对准辊73之后并且在反转记录纸之前检测到记录纸，则确定由套准前传感器63检测到的记录纸为手动插入的记录纸。如果没有检测到手动插入的记录纸(S108 “否”)，则在S109中反向旋转出纸辊 76。因此，可反转位置的记录纸被反向传输并导向至反转路径13。流程继续到S120(图5)。 下面将详细描述S120之后的流程。同时，在S108中，如果检测到手动插入的记录纸(S108 “是”)，并且如果处于可反转位置的前一记录纸在反转路径13内反向传输，则当前一记录纸经反转路径13返回进纸路径11时，前一记录纸可能与对准辊73夹着的手动插入的记录纸相撞。为了避免碰撞，流程继续到S150(图6)，并且停止传输前一记录纸。另一方面，对准辊73保持夹住手动插入的记录纸。在S151中，通过显示单元41向用户显示消息，以通知用户存在多余的手动插入的记录纸，并指示用户移除多余的手动插入的记录纸。用户可以根据指令移除手动插入的记录纸。在S152中，确定是否已移除手动插入的记录纸。能够基于从套准前传感器63发出的信号来确定是否手动插入的记录纸的移除(或存在)。如果手动插入的记录纸还在 (S152 “否”)，则在S160中，判断是否经过了超时时间。如果尚未经过超时时间(S160 “否”)，则流程返回并重复S152，直到手动插入的记录纸被移除或经过了超时时间。一旦经过了超时时间(S160 “是”)，在S161中错误终止记录纸的传输，并中断双面打印操作。在S152中，如果已移除手动插入的记录纸(S152 “是”)，则避免了前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞，并恢复双面打印操作。因此，在S153中，出纸辊76反向旋转。流程继续到S120(图5)。在S109(图4)或S153(图6)之后的S120中，判断是否从出纸辊76释放了前一记录纸。例如，当在纸传感器67检测到记录纸的后端之后经过了预定时间段时，可以确定从出纸辊76释放了记录纸。如果没有从出纸辊76释放记录纸(S120 “否”)，则流程重复 S120，直到从出纸辊76释放了记录纸为止。如果从出纸辊76释放了记录纸(S120 “是”)， 则在S121中，切换出纸辊76的旋转，以便出纸辊76开始正向旋转。记录纸在反转路径13 中传输并返回进纸路径11。在S122中，判断在返回路径13中返回的记录纸是否到达合并点18。例如，当在纸传感器69检测到记录纸的前端之后经过了预定时间时，可以确定返回路径13中的记录纸到达了合并点18。如果记录纸尚未到达合并点18(S122 “否”)，则在S130中，判断是否检测到手动插入的记录纸。如果没有检测到手动插入的记录纸(S130:“否”)，则流程返回 S122。在S130中，如果检测到手动插入的记录纸(S130 “是”)，则当前一记录纸经反转路径13返回进纸路径11时，前一记录纸可能与正在由对准辊73夹着的手动插入的记录纸相撞。为了避免碰撞，流程继续到S170(图7)，并且停止传输前一记录纸。在S171中，通过显示单元41向用户显示消息，以通知用户存在多余的手动插入的记录纸，并指示用户移除多余的手动插入的记录纸。用户可以根据指示移除手动插入的记录纸。在S172中，确定是否已移除手动插入的记录纸。能够基本来自套准前传感器63 的信号确定手动插入的记录纸的移除(或存在)。如果已移除手动插入的记录纸(S172: “是”)，则避免了前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞，并恢复双面打印操作。因此，在 S173中，恢复前一记录纸的传输。流程继续到S122(图5)。同时，如果手动插入的记录纸还在(S172 “否”)，则在S180中，判断是否逝去了超时时间。如果超时时间没有逝去(S180 “否”)，则流程返回并重复S172，直到手动插入的记录纸被移除或逝去了超时时间。如果逝去了超时时间(S180 “是”)，则在S181中，由对准辊73夹持的手动插入的记录纸被拉入并穿过主单元10，并沿着打印路径14导向，以被强制推出打印机100之外。因此，手动插入的记录纸在前一记录纸之前被推出。推出的手动插入的记录纸被放置在出纸托盘96中。在S182中，判断是否已成功推出了手动插入的记录纸。可以基于假设记录纸通过纸传感器67的可检测范围的预定时间段来确定是否已强制推出了记录纸。另外，例如，当纸传感器67在该预定时间段内检测到手动插入的记录纸通过纸传感器67的可检测范围时，确定成功推出了手动插入的记录纸。另一方面，纸传感器67在该预定时间段内没有检测到手动插入的记录纸通过纸传感器67的可检测范围，则确定没有强制推出手动插入的记录纸。一旦手动插入的记录纸的后端通过合并点18，在该点以外可避免手动插入的记录纸与前一记录纸的碰撞，即不必担心前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞。因此，在S182 中，当检测到手动插入的记录纸的后端通过合并点18时，则可确定手动插入的记录纸被成功推出。更具体地，当检测到手动插入的记录纸的后端通过位于合并点18的下游位置并且在最靠近合并点18的位置的套准前传感器63的可检测范围时，可以确定手动插入的记录纸被成功推出。基于该判断，可以更早恢复前一记录纸的传输。不管怎样，一旦手动插入的记录纸离开其可能与前一记录纸碰撞的区域，就能够恢复前一记录纸的传输。在S182中，如果没有强制推出手动插入的记录纸(S182 “否”)，则在S183中， 前一记录纸的传输错误终止，并且中断双面打印操作。如果已成功推出手动插入的记录纸 (S182 “是”)，则避免了前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞，并恢复双面打印操作。因此，在S173中，恢复前一记录纸的传输。流程继续到S122(图5)。在S122中，如果在反转路径13内返回的前一记录纸到达合并点18(S122 “是”)， 则在S123中判断记录纸是否到达套准前传感器63的可检测范围，即套准前传感器63是否检测到记录纸的前端。如果记录纸未到达套准前传感器63的可检测范围(S123:“否”)，则流程重复S123，直到套准前传感器63检测到记录纸。如果记录纸到达套准前传感器63的可检测范围(S123 “是”)，则在SlM中，开始在进纸路径11中返回的记录纸的第二面上打印图像。在S125中，判断记录纸是否已通过处理单元50内的转印区域。换句话讲，判断在套准后传感器64检测到记录纸后端之后是否经过了预定的时间。如果记录纸尚未通过转印区域(S125 “否”)，则流程重复S125，直到记录纸通过转印区域为止。如果记录纸已通过转印区域(S125 “是”)，则在SU6中结束在记录纸的第二面上的图像打印。从而完成双面打印操作。双面打印操作(第二示例)下面将参考图8中所示的流程图描述根据本发明的第二实施例的打印机100在双面打印操作中的行为。在第二示例的双面打印操作中，当检测到手动插入的记录纸时，打印机100进入低速模式，在该模式下，前一记录纸的传输速度降低。在图8中所示的流程图中， 在前一记录纸处于反转路径13中时检测到手动插入的记录纸(图5，S130 “是”)之后的流程与第一实施例中描述的流程不同。换句话讲，在第二实施例中，打印机100在图7中所示的双面打印操作中的行为的流程被替换为图8中所示的步骤。因此，在以下描述中，将详细描述替代图7中的步骤的步骤的流程，同时将省略对图4-6中所示的公共步骤的描述。在S130(图5)中，如果检测到手动插入的记录纸(S130 “是”)，则流程继续至IJ S270。在S270中，打印机100进入低速模式，在该模式下，传输前一记录纸的速度低于初始正常传输速度。在低速模式下，通过以降低的速度传输记录纸，产生用于从打印路径14移除手动插入的记录纸的额外时间。因此，避免了前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞。低速模式下的降低的速度可以是固定速度，或者可以根据在检测到手动插入的记录纸时合并点18和前一记录纸之间的距离而变化。因此，当合并点18和前一记录纸之间的距离较小时，可以降低传输速度。在S270之后，在S171中，通过显示单元41向用户显示消息，以通知用户存在多余的手动插入的记录纸，并指示用户移除多余的手动插入的记录纸。用户可以根据指示移除手动插入的记录纸。在S172中，判断是否已移除手动插入的记录纸。如果已移除手动插入的记录纸 (S172 “是”)，则在S273中，打印机100退出低速模式，并且将传输记录纸的速度增加到例如初始传输速度。流程继续到S122(图5)。同时，如果手动插入的记录纸还在(S172 “否”)，则在S280中，判断是否经过了超时时间。超时时间的长度可以固定或根据在检测到手动插入的记录纸时合并点18和前一记录纸之间的距离而变化。因此，当合并点18和前一记录纸之间的距离较小时，超时时间可以较短。如果尚未经过超时时间(S^O “否”)，则流程返回并重复S172，直到手动插入的记录纸被移除或经过了超时时间。如果经过了超时时间(S^O:“是”)，则在S181中，由对准辊73夹持的手动插入的记录纸被拉入和穿过主单元10，并沿着打印路径14导向，以便被强制推出打印机100。因此，手动插入的记录纸在前一记录纸之前被推出。推出的手动插入的记录纸被放置在出纸托盘96中。在S182中，判断是否已成功推出手动插入的记录纸。如果没有强制推出手动插入的记录纸(S182 “否”)，则在S183中，前一记录纸的传输错误终止，并且中断双面打印操作。如果已成功推出手动插入的记录纸(S182 “是”)，也就是说，一旦手动插入的记录纸离开前一记录纸可能与手动插入的记录纸碰撞的范围，则避免了前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞，并且恢复双面打印操作。因此，在S273中，打印机100退出低速模式，并且将传输记录纸的速度增加至初始传输速度。流程继续到S122(图5)。根据第二实施例，当在双面打印操作期间插入手动插入的记录纸时，产生用于通过用户移除或强制推出来从打印路径14移除手动插入的记录纸的额外时间。因此，在继续前一记录纸的双面打印的同时，能够避免因前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞导致的错误。此外，在未停止而是保持记录纸的传输的同时，根据第二实施例的打印机100的单位时间吞吐量能够大于其中停止记录纸的传输的第一实施例中的打印机100的吞吐量。换句话讲，能够提高打印机100的生产率。同时，虽然可降低单位时间吞吐量，但注意的是，第一实施例中的打印机100没有如根据第二实施例的打印机100中要求的那样要求传输速度的复杂控制。因此，能够以较不复杂的步骤控制打印机100。在第二实施例中，低速模式下曾经降低的传输速度被增加至初始速度。然而，只要在退出低速模式之后的传输速度比低速模式中的传输速度快，并且重新获得曾经由于低速模式导致降低的生产率，传输速度可以不必增加至初始速度。如上所述，通过当双面打印操作期间检测到手动插入的记录纸时降低传输速度和 /或停止传输，根据本发明的实施例的打印机100产生了能够避免前一记录纸与手动插入的记录纸之间的碰撞的额外时间。因此，能够避免由于前一记录纸与手动插入的记录纸的碰撞而导致的错误，并且能够减少诸如移除卡纸的用户的手动操作。就这一点而言，降低传输速度包括停止记录纸的传输。虽然已经描述了实施本发明的示例，但本领域的技术人员将会知道，存在打印机的多种变型和修改，其都落入在权利要求书中阐述的本发明的精神和范围内。理解的是，权利要求书中限定的主题不需要限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开作为实施权利要求的示例形式。例如，能够类似地将本发明有效地应用于具有双面打印系统和手动进纸机构的其他成像设备，例如复印机、多功能外围设备和传真机。此外，成像设备内的成像单元不必须电子照相地成像，也可以例如喷墨方式成像。此外，成像设备可以是多彩成像设备或单色成像设备。又如，打印机100可以装有传输系统(例如输送辊)，以帮助将记录纸插入手动纸张路径17，以便在手动纸张路径17内平滑地传输手动插入的记录纸。又如，手动纸张路径17并入进纸路径11的合并点18可以不必布置在反转路径13 并入进纸路径11的合并点16的下游位置，而可以布置在合并点16的上游位置。此外，套准前传感器63可以不需要用来检测在手动纸张路径17内导向的手动插入的记录纸，而是可以提供专门检测手动纸张路径17内的手动插入的记录纸的纸传感器。 利用专用纸传感器，可以比套准前传感器63更早地检测到手动插入的记录纸。此外，利用特定纸传感器，在S104(图4)中，在打印机100等待前一记录纸通过对准辊73的同时，可以检测手动插入的记录纸。当专用纸传感器检测到手动插入的记录纸时，可以错误终止记录纸的传输。又如，在记录纸的第一面上打印图像的打印操作期间，当记录纸到达可反转位置时，执行确定手动插入的记录纸的存在的判断(图4，S107)。然而，判断不必通过记录纸到达可反转位置来触发，而是可以在套准前传感器63检测到手动插入的记录纸时进行。在这种情况下，在检测到手动插入的记录纸之后，可以立即降低前一记录纸的传输速度。另一方面，如果要在记录纸到达可反转位置时进行判断，则当用户在插入之后立即移除手动插入的记录纸时，可以不必降低传输速度，并且可以以初始速度传输前一记录纸。因此，可以保持打印机100的生产率。在上述实施例中，在反转的前一记录纸在反转路径13中时检测到手动插入的记录纸时，降低传输速度。然而，可以前一记录纸在打印路径14中时检测到手动插入的记录纸时，降低传输速度。在这种情况下，可能的是，前一记录纸处于出纸路径12中；因此，优选的是在超时时间经过之后强制推出手动插入的记录纸。此外，当前一记录纸在处理单元50 中时改变传输速度会不想要地影响打印图像的产出和质量。因此，优选的是，当前一记录纸在处理单元50内时不改变传输速度，并且取消对前一记录纸的传输速度的降低。又如，打印机100可以不必一次传输一张记录纸，以依次在第一面上打印第一图像和在第二面上打印第二图像。多张(如两张)记录纸可以同时处于打印机100中，并且可以在其第一面上打印有第一图像的前一记录纸处于反转路径13中时，在打印路径14内的后一记录纸的第一面上打印第一图像。换句话讲，可以依次在多张记录纸的第一面上打印第一图像。在具有上述构造的打印机100内，后一记录纸可以不必等待前一记录纸被推出，而是可以在推出前一记录纸之前有效地在打印路径14内进给后一记录纸。换句话讲， 可以在更短间隔内进给记录纸，并且可以提高打印机100的生产率。此外，出纸辊76可以不必用来反转记录纸，而是可以设置专用的反转辊79(参见图9)。例如，如图9中所示，反转路径19可具有其中翻转记录纸的折返路径191和返回路径192，在折返路径191内翻转的记录纸沿着返回路径192引导至进纸路径11。在双面打印操作中，第一面上打印有第一图像的记录纸经分支点15在折返路径191中传输。就这一点而言，反转辊79正向旋转。当记录纸在后端部被反转辊79夹持的同时在折返路径191 内传输时，反转辊79的旋转切换为反向。根据反向旋转，记录纸被在返回路径192中引导并经合并点16返回进纸路径11。就这一点而言，记录纸的第二面面对处理单元50，以在第二面上打印第二图像。利用这种反转构造，出纸辊76可以不必能够在正向和反向方向上旋转，而是可以仅能够正向旋转。根据上述构造，记录纸在出纸路径12和反转路径19分开的分支点15处开始反转。
权利要求
1.一种打印设备，所述打印设备能够双面打印以在记录纸的两面上都打印图像，所述打印设备包括打印单元，所述打印单元被构造成在记录纸的所述两面中的一面上打印图像； 进纸器，所述进纸器被构造成将记录纸进给到所述打印单元； 出纸单元，在所述出纸单元中放置上面打印有图像的记录纸；纸张路径，所述纸张路径包括用于将从所述进纸器进给的记录纸引导至所述打印单元的进纸路径、用于将经过所述打印单元的记录纸引导至所述出纸单元的出纸路径、以及从所述出纸路径分开并且在沿记录纸的传输方向的相对于所述打印单元的上游位置并入所述进纸路径的反转路径，所述纸张路径在双面打印操作期间沿着所述纸张路径引导记录纸并且利用所述反转路径反转记录纸；手动进纸口，通过所述手动进纸口由用户将记录纸手动插入所述打印设备； 手动纸张路径，所述手动纸张路径被构造成在沿传输记录纸的方向的相对于所述打印单元的上游位置的合并点并入所述纸张路径并且将手动插入的记录纸引导至所述合并占.^ \\\ 检测单元，所述检测单元被构造成在用前一记录纸进行所述双面打印操作的同时检测通过所述手动进纸口进给的手动插入的记录纸；判断单元，所述判断单元被构造成判断所述检测单元是否检测到手动插入的记录纸；以及传输器控制单元，所述传输器控制单元被构造成当所述判断单元判断所述检测单元检测到手动插入的记录纸时降低在所述纸张路径内传输前一记录纸的速度。
2.根据权利要求1所述的打印设备，其中在降低传输前一记录纸的速度之后并且当确定移除了由所述检测单元检测到的手动插入的记录纸时，所述传输器控制单元增加传输前一记录纸的速度。
3.根据权利要求1所述的打印设备，其中当所述判断单元判断所述检测单元检测到手动插入的记录纸时并且在前一记录纸开始被反转之后，所述传输器控制单元降低传输前一记录纸的速度。
4.根据权利要求1所述的打印设备，其中当所述打印单元正在记录纸的所述两面中的一面上打印图像时，所述传输器控制单元取消传输前一记录纸的速度的降低。
5.根据权利要求1所述的打印设备，其中当所述判断单元判断所述检测单元检测到手动插入的记录纸时，所述传输器控制单元在前一记录纸之前，将所述打印设备内的手动插入的记录纸拉出并传输至所述出纸单元，而没有将所述手动插入的记录纸引导至所述反转路径。
6.根据权利要求5所述的打印设备，其中所述传输器控制单元在降低所述速度之后并且当手动插入的记录纸通过预定位置时增加传输前一记录纸的速度，其中通过所述预定位置后能够避免手动插入的记录纸与前一记录纸的碰撞。
7.根据权利要求6所述的打印设备，其中手动插入的记录纸通过能够避免手动插入的记录纸与前一记录纸的碰撞的所述预定位置表示手动插入的记录纸的后端通过所述手动纸张路径并入所述纸张路径的所述合并点。
8.根据权利要求1所述的打印设备，还包括通知单元，所述通知单元被构造成当所述检测单元检测到手动插入的记录纸时通知用户存在手动插入的记录纸并指示用户移除手动插入的记录纸。
9.根据权利要求1所述的打印设备，其中当所述判断单元判断所述检测单元检测到手动插入的记录纸时，所述传输器控制单元停止传输前一记录纸。
10.一种打印设备，所述打印设备被构造为在记录纸上打印图像，所述打印设备包括 纸张存储器，所述纸张存储器被构造为存储记录纸；打印单元，所述打印单元被构造为在记录纸的两面中的一面上打印图像； 拾取单元，所述拾取单元被构造为从所述纸张存储器拾取记录纸； 出纸单元，所述出纸单元被构造为排出记录纸；传输器，所述传输器包括第一传输器，所述第一传输器被构造为将通过所述拾取单元从所述纸张存储器拾取的记录纸传输到所述打印单元；第二传输器，所述第二传输器被构造为将通过所述打印单元的记录纸传输至所述出纸单元；以及反转传输器，所述反转传输器被构造为从所述第二传输器分开并且在合并点并入所述第一传输器，所述传输器在双面打印操作期间传输记录介质并且利用所述反转传输器反转记录介质；进纸口，所述进纸口被构造为接收插入在所述打印设备中的不同的记录纸； 第三传输器，所述第三传输器被构造为在所述合并点并入所述第一传输器并且将所述不同的记录纸从所述进纸口传输至所述合并点；检测器，所述检测器被构造为检测通过所述进纸口进给的所述不同的记录纸；以及传输器控制器，所述传输器控制器被构造为如果在所述传输器传输记录纸的同时所述检测器检测到不同的记录纸正在被插入所述进纸口，则降低在所述传输器中传输记录纸的速度。
11.根据权利要求10所述的打印设备，其中如果在所述反转传输器传输记录纸的同时所述检测器检测到所述不同的记录纸正在被插入所述进纸口，则所述传输器控制器降低传输记录纸的速度。
12.根据权利要求10所述的打印设备，其中当所述打印单元在记录纸的所述两面中的所述一面上打印图像时，所述传输器控制器取消传输记录纸的速度的降低。
全文摘要
本发明提供了一种打印设备。打印设备包括打印单元；进纸器；出纸单元；纸张路径，其包括进纸路径、出纸路径和反转路径；手动进纸口，通过该手动进纸口手动插入记录纸；手动纸张路径，其在合并点并入纸张路径并将手动插入的记录纸引导至合并点；检测单元，其在用前一记录纸进行双面打印操作的同时检测经手动进纸口进给的手动插入的记录纸；判断单元，其判断检测单元是否检测到手动插入的记录纸；以及，传输器控制单元，其在判断单元判断检测单元检测到手动插入的记录纸时降低在纸张路径中传输前一记录纸的速度。
文档编号B41J29/38GK102476512SQ201110323799
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月17日 优先权日2010年11月29日
发明者冈野哲也, 福定勇希 申请人:兄弟工业株式会社
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