背部支撑减重静态平衡评定训练方法
专利名称：背部支撑减重静态平衡评定训练方法
技术领域：
本发明涉及一种平衡功能障碍患者的平衡评定与康复训练方法，尤其涉及一种背 部支撑减重静态平衡评定训练方法。
背景技术：
据统计，我国脑血管病、帕金森病、颅脑外伤、脊髓损伤年发病率各为219/10万、 100/10万、55. 4/10万和6/10万。而且由于老龄化、自然灾害频发和意外事故增加的缘故， 发病率在逐年增加。这些疾病和损伤会造成平衡功能障碍，乃至残疾。以目前存活的320 400万脑血管病重残患者为例，平衡功能障碍是主要致残因素之一。多个循证医学证据表 明，平衡功能练习是改善功能的重要方式，而对平衡功能进行功能评定则是训练的前提和 总结疗效的必要措施。静态平衡是基本平衡方式，即人体在静止的支撑面上维持姿势稳定的能力。国外 发展平衡评定/训练系统多年，较先进的产品有Ultracare和Biodex平衡测试训练系统 等，国内平衡评定和训练的数字化设备发展则相对滞后，专利多局限为训练设备，功能评定 的方法相对较简单。针对缺乏独立站立能力的患者，如何早期进行平衡训练是迫切需要解 决的问题。此外，以往的功能训练产品往往缺乏视觉反馈系统，这样患者和仪器就不能进行 互动，患者不能判断通过一段时间的康复训练，自己恢复的情况如何，使得训练激发不起患 者的兴趣，使患者对训练缺乏信心。这种长期而乏味的训练，会影响患者的康复进程，导致 康复效果不理想。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种背部支撑减重静态平衡评定训 练方法。为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案一种背部支撑减重静态平衡评 定训练方法，通过一套背部支撑减重功能评定训练系统进行，该背部支撑减重静态平衡评 定训练系统的硬件包括训练床、控制箱、主控计算机、主显示屏和患者用显示装置；训练床 的倾斜角度可以调节，训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相 连，在床架的前端设有左右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置；主 控计算机内设有测试评估模块和功能训练模块。训练方法包括测试评估和功能训练两部 分，通过对患者进行背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡功能的测试评估，通 过减重/不减重站立维持一定程度的平衡进行功能训练。所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法包括以下步骤a、患者倾斜躺在床上紧靠床板，并让其左右脚分别踩在左右脚踏板上，使左右脚 踏板处于同一水平面上；b、根据患者的实际情况由医生自动调节床的倾斜角度，来实现不同程度的减重，角度越小，减重程度越大。C、计算机进入功能评定系统，根据患者的实际状态，医生进行短周期初始测试准备。d、患者保持双下肢用力平衡，通过视觉反馈使患者主动维持重心在一定范围内移 动使左右下肢用力柱形图高度保持一致，适当调节姿势和力度，维持站立平衡。患者静态测试过程中的重心投影变化是静态姿势图参数评估的基础，在下面所述 的七个参数的计算中都要用到。一般人体重心(center of gratitude, COG)在第二骶骨 前。上述的重心投影指的是人体重心在脚踏板上的投影，由于人体处于站立平衡过程中侧 向力很小，因此人体的重心投影可以表示为
权利要求
1.一种背部支撑减重静态平衡评定训练方法，通过一套背部支撑减重静态平衡评定训 练系统进行，该背部支撑减重静态平衡评定训练系统包括训练床、控制箱、主控计算机、患 者用显示装置和主显示屏；训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转 动相连，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，在左右脚踏板组件上分别设有左右足底压 力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构；其特征在于，所述的主控计算机内设有静态平衡评定训练系统软件，该软件包含静态 平衡测试评估模块和静态平衡功能训练模块；所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法 包括以下步骤a、让患者倾斜躺在训练床上，并让其左右脚分别踩在左右脚踏板上，使左右脚踏板处 于同一水平面上；b、根据患者的实际情况确定所需的减重重量，并通过调节训练床的倾斜角度以实现该减重重量；c、让计算机进入静态平衡评定训练系统的测试评估模块，让患者进行10秒钟的初始 测试，以适应这种测试方式；d、对患者做静态平衡测试，以得到各项静态姿势图参数的测试评估结果，所述静态姿 势图参数包括额状面摆动频率、额状面最大摆幅、额状面平均摆幅、额状面侧方摆速、平均 重心、重心移动轨迹总长度和重心移动轨迹总面积；e、让计算机进入静态平衡评定训练系统的功能训练模块，根据测试评估结果，选择合 适的训练周期和减重角度，对患者做静态平衡训练，训练成绩以重心落在离正常重心投影 零位士5%、士5% 士 10%、士 10% 士20%或士20% 士30%区域内的时间比和良好 重心百分比表示。
2.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的测 试评估模块包括床身倾斜模块、测试开始模块、测试准备模块、测试停止模块、测试结果模 块和录入报告模块；所述的功能训练模块包括床身倾斜模块、训练开始模块、停止训练模 块、查看结果模块和录入报告模块。
3.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的各 项静态姿势图参数的测试评估以患者在背部支撑减重静态平衡测试过程中的重心投影的 变化为基础进行评估，所述的重心投影指的是人体重心在脚踏板范围内的投影，由下面的 公式确定
4.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的额 状面摆动频率反映了在一定时间内，重心投影在额状面即水平方向正负值的变化频率，在 算法中仅表示重心投影位置沿X轴方向变化的快慢，该参数值越大，即变化的频率越高，反 映患者抖动越严重，重心控制越不稳，如帕金森病患者；额状面摆动频率的定义为患者重心投影从左侧区域移动到右侧区域以及从右侧区域 移动到左侧区域的次数与时间之比，即
5.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的平 均重心反映了在静止站立运动过程中，双下肢用力的平衡情况，绝对值越小，表示平衡程度 越好，正值越大，表明右下肢较左下肢更多承重；负值越大，则相反；平均重心投影值越大， 身体对称性越差，如卒中偏瘫患者；平均重心的定义为患者重心投影偏移距离之和与采集 次数之比，计算公式为
6.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的重 心轨迹总长度反映了患者在减重状态下，静止站立时重心投影移动轨迹的总长度，其值越 大表明重心投影偏移距离总和越长，患者平衡能力越差；重心轨迹分为中心型、前后型、左 右型、多中心型和弥散型，正常为多中心型，利用重心轨迹总长度参数可以协助判断重心轨迹类型，从而进一步诊断病情。重心轨迹总长度的计算方法为
7.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的重 心移动轨迹总面积反映了单位时间内身体控制重心的稳定性及平衡程度；数值越大，反映 稳定性及平衡越差，如帕金森病患者和小脑共济失调患者；重心移动轨迹总面积的计算方 法为
8.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的重 心落在离正常重心投影零位士5%、士5% 士 10%、士 10% 士20%或士20% 士30% 区域内的时间比由以下公式算出
9.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的良 好重心百分比为重心落在离正常重心投影零位士5%区域内的时间占全部训练时间的百分 比。
全文摘要
本发明提供了一种背部支撑减重静态平衡评定训练方法，该方法通过一套背部支撑减重静态平衡评定训练系统进行，评定训练系统的硬件包括训练床、控制箱、主控计算机、主显示屏和患者用显示装置；训练床的倾斜角度可以调节，训练床的一端设有左右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置。评定训练系统的软件包括测试评估和功能训练两部分，通过对患者进行背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡能力的测试评估，获取数据，根据评估结果确定训练方案，可有针对性地对患者进行渐进性的个体化静止方式站立平衡训练，有利于加快患者的康复。
文档编号A61B5/11GK102038505SQ20091019735
公开日2011年5月4日 申请日期2009年10月19日 优先权日2009年10月19日
发明者吴毅, 张峰, 李放, 胡永善, 贾杰 申请人:复旦大学附属华山医院
技术领域：
本发明涉及一种平衡功能障碍患者的平衡评定与康复训练方法，尤其涉及一种背 部支撑减重静态平衡评定训练方法。
背景技术：
据统计，我国脑血管病、帕金森病、颅脑外伤、脊髓损伤年发病率各为219/10万、 100/10万、55. 4/10万和6/10万。而且由于老龄化、自然灾害频发和意外事故增加的缘故， 发病率在逐年增加。这些疾病和损伤会造成平衡功能障碍，乃至残疾。以目前存活的320 400万脑血管病重残患者为例，平衡功能障碍是主要致残因素之一。多个循证医学证据表 明，平衡功能练习是改善功能的重要方式，而对平衡功能进行功能评定则是训练的前提和 总结疗效的必要措施。静态平衡是基本平衡方式，即人体在静止的支撑面上维持姿势稳定的能力。国外 发展平衡评定/训练系统多年，较先进的产品有Ultracare和Biodex平衡测试训练系统 等，国内平衡评定和训练的数字化设备发展则相对滞后，专利多局限为训练设备，功能评定 的方法相对较简单。针对缺乏独立站立能力的患者，如何早期进行平衡训练是迫切需要解 决的问题。此外，以往的功能训练产品往往缺乏视觉反馈系统，这样患者和仪器就不能进行 互动，患者不能判断通过一段时间的康复训练，自己恢复的情况如何，使得训练激发不起患 者的兴趣，使患者对训练缺乏信心。这种长期而乏味的训练，会影响患者的康复进程，导致 康复效果不理想。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种背部支撑减重静态平衡评定训 练方法。为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案一种背部支撑减重静态平衡评 定训练方法，通过一套背部支撑减重功能评定训练系统进行，该背部支撑减重静态平衡评 定训练系统的硬件包括训练床、控制箱、主控计算机、主显示屏和患者用显示装置；训练床 的倾斜角度可以调节，训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相 连，在床架的前端设有左右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置；主 控计算机内设有测试评估模块和功能训练模块。训练方法包括测试评估和功能训练两部 分，通过对患者进行背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡功能的测试评估，通 过减重/不减重站立维持一定程度的平衡进行功能训练。所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法包括以下步骤a、患者倾斜躺在床上紧靠床板，并让其左右脚分别踩在左右脚踏板上，使左右脚 踏板处于同一水平面上；b、根据患者的实际情况由医生自动调节床的倾斜角度，来实现不同程度的减重，角度越小，减重程度越大。C、计算机进入功能评定系统，根据患者的实际状态，医生进行短周期初始测试准备。d、患者保持双下肢用力平衡，通过视觉反馈使患者主动维持重心在一定范围内移 动使左右下肢用力柱形图高度保持一致，适当调节姿势和力度，维持站立平衡。患者静态测试过程中的重心投影变化是静态姿势图参数评估的基础，在下面所述 的七个参数的计算中都要用到。一般人体重心(center of gratitude, COG)在第二骶骨 前。上述的重心投影指的是人体重心在脚踏板上的投影，由于人体处于站立平衡过程中侧 向力很小，因此人体的重心投影可以表示为
权利要求
1.一种背部支撑减重静态平衡评定训练方法，通过一套背部支撑减重静态平衡评定训 练系统进行，该背部支撑减重静态平衡评定训练系统包括训练床、控制箱、主控计算机、患 者用显示装置和主显示屏；训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转 动相连，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，在左右脚踏板组件上分别设有左右足底压 力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构；其特征在于，所述的主控计算机内设有静态平衡评定训练系统软件，该软件包含静态 平衡测试评估模块和静态平衡功能训练模块；所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法 包括以下步骤a、让患者倾斜躺在训练床上，并让其左右脚分别踩在左右脚踏板上，使左右脚踏板处 于同一水平面上；b、根据患者的实际情况确定所需的减重重量，并通过调节训练床的倾斜角度以实现该减重重量；c、让计算机进入静态平衡评定训练系统的测试评估模块，让患者进行10秒钟的初始 测试，以适应这种测试方式；d、对患者做静态平衡测试，以得到各项静态姿势图参数的测试评估结果，所述静态姿 势图参数包括额状面摆动频率、额状面最大摆幅、额状面平均摆幅、额状面侧方摆速、平均 重心、重心移动轨迹总长度和重心移动轨迹总面积；e、让计算机进入静态平衡评定训练系统的功能训练模块，根据测试评估结果，选择合 适的训练周期和减重角度，对患者做静态平衡训练，训练成绩以重心落在离正常重心投影 零位士5%、士5% 士 10%、士 10% 士20%或士20% 士30%区域内的时间比和良好 重心百分比表示。
2.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的测 试评估模块包括床身倾斜模块、测试开始模块、测试准备模块、测试停止模块、测试结果模 块和录入报告模块；所述的功能训练模块包括床身倾斜模块、训练开始模块、停止训练模 块、查看结果模块和录入报告模块。
3.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的各 项静态姿势图参数的测试评估以患者在背部支撑减重静态平衡测试过程中的重心投影的 变化为基础进行评估，所述的重心投影指的是人体重心在脚踏板范围内的投影，由下面的 公式确定
4.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的额 状面摆动频率反映了在一定时间内，重心投影在额状面即水平方向正负值的变化频率，在 算法中仅表示重心投影位置沿X轴方向变化的快慢，该参数值越大，即变化的频率越高，反 映患者抖动越严重，重心控制越不稳，如帕金森病患者；额状面摆动频率的定义为患者重心投影从左侧区域移动到右侧区域以及从右侧区域 移动到左侧区域的次数与时间之比，即
5.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的平 均重心反映了在静止站立运动过程中，双下肢用力的平衡情况，绝对值越小，表示平衡程度 越好，正值越大，表明右下肢较左下肢更多承重；负值越大，则相反；平均重心投影值越大， 身体对称性越差，如卒中偏瘫患者；平均重心的定义为患者重心投影偏移距离之和与采集 次数之比，计算公式为
6.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的重 心轨迹总长度反映了患者在减重状态下，静止站立时重心投影移动轨迹的总长度，其值越 大表明重心投影偏移距离总和越长，患者平衡能力越差；重心轨迹分为中心型、前后型、左 右型、多中心型和弥散型，正常为多中心型，利用重心轨迹总长度参数可以协助判断重心轨迹类型，从而进一步诊断病情。重心轨迹总长度的计算方法为
7.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的重 心移动轨迹总面积反映了单位时间内身体控制重心的稳定性及平衡程度；数值越大，反映 稳定性及平衡越差，如帕金森病患者和小脑共济失调患者；重心移动轨迹总面积的计算方 法为
8.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的重 心落在离正常重心投影零位士5%、士5% 士 10%、士 10% 士20%或士20% 士30% 区域内的时间比由以下公式算出
9.如权利要求1所述的背部支撑减重静态平衡评定训练方法，其特征在于所述的良 好重心百分比为重心落在离正常重心投影零位士5%区域内的时间占全部训练时间的百分 比。
全文摘要
本发明提供了一种背部支撑减重静态平衡评定训练方法，该方法通过一套背部支撑减重静态平衡评定训练系统进行，评定训练系统的硬件包括训练床、控制箱、主控计算机、主显示屏和患者用显示装置；训练床的倾斜角度可以调节，训练床的一端设有左右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置。评定训练系统的软件包括测试评估和功能训练两部分，通过对患者进行背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡能力的测试评估，获取数据，根据评估结果确定训练方案，可有针对性地对患者进行渐进性的个体化静止方式站立平衡训练，有利于加快患者的康复。
文档编号A61B5/11GK102038505SQ20091019735
公开日2011年5月4日 申请日期2009年10月19日 优先权日2009年10月19日
发明者吴毅, 张峰, 李放, 胡永善, 贾杰 申请人:复旦大学附属华山医院
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