一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构的制作方法

本技术中涉及无人机的防撞缓冲结构，特别涉及一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构。

背景技术：

1、煤矿巷道智能巡检无人机是一种利用先进的无人机技术和智能化巡检系统，对煤矿巷道进行高效、精准、安全的巡检作业的无人机，通过煤矿巷道智能巡检无人机的应用，可以大幅提高煤矿巷道巡检的效率和准确性，降低人工巡检的成本和风险，为煤矿安全生产提供有力保障。同时，该无人机还可以应用于煤矿应急救援、设备巡检、安全监管等领域，为煤矿的智能化、安全化发展注入新的动力。

2、现有技术中，现有的煤矿巷道智能巡检无人机防撞缓冲装置，通常为利用多组螺栓实现防撞挡板的安装，实际使用过程中，由于防撞挡板的质地较硬，若缺乏缓冲装置，长时间的碰撞，会加速防撞挡板的磨损，降低使用寿命，且防撞挡板的更换较为麻烦，细小的锁紧螺栓容易遗失掉落，同时现有的防撞机构通常为单侧的单独挡板，防撞面有限，因此我们公开了一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构来满足人们的需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构，以解决上述背景技术中提出的现有的煤矿巷道智能巡检无人机防撞缓冲装置，通常为利用多组螺栓实现防撞挡板的安装，实际使用过程中，由于防撞挡板的质地较硬，若缺乏缓冲装置，长时间的碰撞，会加速防撞挡板的磨损，降低使用寿命，且防撞挡板的更换较为麻烦，细小的锁紧螺栓容易遗失掉落，同时现有的防撞机构通常为单侧的单独挡板，防撞面有限的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构，包括机体，所述机体的底侧安装有机架，所述机体的表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁可拆连接弧形块，所述弧形块的一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括与弧形块一侧安装的两个阻尼套筒，两个所述阻尼套筒的表面均套设有弹簧，两个所述阻尼套筒和弹簧远离弧形块的一端安装有同一个防撞板，所述防撞板的一侧贯穿开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有两个滚轮，所述机体的内壁设置有更换组件。

3、优选的，所述更换组件包括与多个弧形块一侧安装的连接板，所述安装槽的内壁开设有多个避让槽，多个所述避让槽的内壁分别与对应多个所述连接板的表面滑动可拆连接。

4、优选的，多个所述连接板远离弧形块的一端均延伸至机体的内壁，多个所述连接板远离弧形块的一端均贯穿开设有卡槽。

5、优选的，所述机体的内壁安装有圆板，所述圆板的顶侧开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有扭簧。

6、优选的，所述滑杆的底端滑动连接有旋钮，所述旋钮的顶侧开设有避让孔，所述避让孔内与滑杆的底端滑动连接，所述旋钮的顶侧安装有两个l形块。

7、优选的，所述滑杆的顶端安装有十字固定杆，所述十字固定杆的顶端分别安装有多个卡块，多个所述卡块分别与对应多个卡槽的内壁滑动可拆连接，所述圆板的底侧开设有两个弧形l槽，两个所述l形块分别与对应两个弧形l槽的内壁相适配。

8、优选的，所述机体的顶侧安装有多个安装座，多个安装座的顶端均安装有螺旋桨，所述机体的顶侧安装有多个安装杆，多个所述安装杆远离机体顶侧的一端安装有同一个摄像模块。

9、综上，本实用新型的技术效果和优点：

10、1、本实用新型中设置有缓冲组件，通过设置的多个弧形块和多个弧形块上安装的阻尼套筒，可以在防撞板受到撞击时，通过弹簧和滚轮进行卸力，通过阻尼套筒可以吸收弹簧带来的振幅，减少在缓冲时产生的振动，滚轮可以使其在撞击的瞬间将撞击力分散，降低力度，缓冲效果更好。

11、2、本实用新型中设置有更换组件，通过设置的连接板上开设的卡槽和十字固定杆顶端安装的卡块，在安装时，通过卡块与卡槽之间的配合，将其卡紧，在缓冲组件长时间受到撞击出现磨损需要更换时，通过转动旋钮，将其旋钮上的两个l形块与两个弧形l槽分离，在向下拉动滑杆使其带动十字固定杆下降，从而使其卡块与卡槽之间分离，再将弧形块连同连接板一起抽出即可完成更换，使用便捷，在安装时，同理操作，插进机体内壁后，向上推动滑杆，使其重新卡合，再转动旋钮，使其弧形l槽和l形块重新卡接，完成安装。

技术特征：

1.一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底侧安装有机架(2)，所述机体(1)的表面开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内壁可拆连接弧形块(4)，所述弧形块(4)的一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括与弧形块(4)一侧安装的两个阻尼套筒(5)，两个所述阻尼套筒(5)的表面均套设有弹簧(6)，两个所述阻尼套筒(5)和弹簧(6)远离弧形块(4)的一端安装有同一个防撞板(7)，所述防撞板(7)的一侧贯穿开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内壁转动连接有两个滚轮(9)，所述机体(1)的内壁设置有更换组件。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构，其特征在于：所述更换组件包括与多个弧形块(4)一侧安装的连接板(10)，所述安装槽(3)的内壁开设有多个避让槽，多个所述避让槽的内壁分别与对应多个所述连接板(10)的表面滑动可拆连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构，其特征在于：多个所述连接板(10)远离弧形块(4)的一端均延伸至机体(1)的内壁，多个所述连接板(10)远离弧形块(4)的一端均贯穿开设有卡槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构，其特征在于：所述机体(1)的内壁安装有圆板(15)，所述圆板(15)的顶侧开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的表面套设有扭簧(20)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构，其特征在于：所述滑杆(19)的底端滑动连接有旋钮(22)，所述旋钮(22)的顶侧开设有避让孔，所述避让孔内与滑杆(19)的底端滑动连接，所述旋钮(22)的顶侧安装有两个l形块(23)。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构，其特征在于：所述滑杆(19)的顶端安装有十字固定杆(18)，所述十字固定杆(18)的顶端分别安装有多个卡块(17)，多个所述卡块(17)分别与对应多个卡槽(16)的内壁滑动可拆连接，所述圆板(15)的底侧开设有两个弧形l槽(21)，两个所述l形块(23)分别与对应两个弧形l槽(21)的内壁相适配。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构，其特征在于：所述机体(1)的顶侧安装有多个安装座(11)，多个安装座(11)的顶端均安装有螺旋桨(12)，所述机体(1)的顶侧安装有多个安装杆(13)，多个所述安装杆(13)远离机体(1)顶侧的一端安装有同一个摄像模块(14)。

技术总结
本技术公开了一种煤矿巷道智能巡检无人机的防撞缓冲结构，涉及无人机的防撞缓冲结构技术领域，包括机体、机架、安装槽、弧形块和缓冲组件，缓冲组件包括与弧形块一侧安装的两个阻尼套筒，两个阻尼套筒的表面均套设有弹簧，两个阻尼套筒和弹簧远离弧形块的一端安装有同一个防撞板，防撞板的一侧贯穿开设有凹槽，凹槽的内壁转动连接有两个滚轮，机体的内壁设置有更换组件，本技术通过设置的多个弧形块和多个弧形块上安装的阻尼套筒，可以在防撞板受到撞击时，通过弹簧和滚轮进行卸力，通过阻尼套筒可以吸收弹簧带来的振幅，减少在缓冲时产生的振动，滚轮可以使其在撞击的瞬间将撞击力分散，降低力度，缓冲效果更好。

技术研发人员：刘磊,徐欣然
受保护的技术使用者：武汉仟翼空天智能科技有限公司
技术研发日：20240112
技术公布日：2024/9/23