用于飞机场目视助航设备的管理系统及方法与流程

1.本发明属于飞机场在线管理系统技术领域，涉及一种用于飞机场目视助航设备的管理系统及方法。


背景技术：

2.飞机场目视助航设施为飞机驾驶员昼夜提供起飞、进近、着陆和滑行的目视引导信号而设置的工程设施，是飞机场所需的各项通讯、导航设施的统称，其中助航灯光系统包括进近灯光系统，目视坡度指示系统，跑道、滑行道、站坪灯光系统，机场灯光等，而灯光装置的作用更是直观，其亮度对飞机的安全起飞、远近、着陆和滑行产生直接影响。因此及时检测和获取灯光装置的实时状态是机场正常运行的关键因素之一。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
4.本发明还有一个目的是提供一种用于飞机场目视助航设备的管理系统。
5.本发明再有一个目的是提供一种用于飞机场目视助航设备的管理方法。
6.为此，本发明提供的技术方案为：
7.一种用于飞机场目视助航设备的管理系统，包括：
8.光强检测模块，其用于检测飞机场目视助航设备的光强数据；
9.调节模块，其与所述目视助航设备通讯连接，用于调节所述目视助航设备的光强；
10.行驶路线生成模块，其用于生成新的飞机的起飞或降落路线；
11.回显模块，其与所述行驶路线生成模块通讯连接，用于在电子屏幕上展示飞机的起飞或降落路线；
12.处理器，其与所述目视助航设备光强检测单元、所述调节模块、所述行驶路线生成模块和所述回显模块分别通讯连接，所述处理器内预存有所述目视助航设备的光强数据、预先设计的飞机的起飞或降落路线及二者的对应关系，
13.其中，所述处理器从所述光强检测模块获取到飞机场目视助航设备的当前的光强数据，并将其与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与预存的目视助航设备的光强数据对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，
14.若所述目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则通过调节模块对不符合预存的目视助航设备的光强数据的目视助航设备的光强进行调节后，再次利用所述光强检测模块检测调节之后的所述目视助航设备的新的光强数据，
15.将所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比
例在阈值之内，则使用与预存的目视助航设备的光强数据对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，
16.若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则通过所述行驶路线生成模块依据调节后的新的光强数据生成新的飞机的起飞或降落路线，
17.并在所述回显模块上将要采用的飞机的起飞或降落路线展示出来。
18.优选的是，所述的用于飞机场目视助航设备的管理系统中，所述处理器内预设的目视助航设备的光强数据包括：所述目视助航设备的每个自然日内不同时间阶段的光强、频率、闪光持续时间及对应使用电源的电压情况，所述不同时间阶段包括日出前、日间、黄昏、和落日后至日出前。
19.优选的是，所述的用于飞机场目视助航设备的管理系统中，所述光强检测模块于每个自然日的每个不同时间阶段内均采集所述目视助航设备当前的时间阶段内的光强、频率和闪光持续时间及目前所用电源的电压情况。
20.优选的是，所述的用于飞机场目视助航设备的管理系统中，所述处理器与所述使用电源通讯连接，并通过电压检测器检测所述使用电源的电压。
21.优选的是，所述的用于飞机场目视助航设备的管理系统中，所述目视助航设备为助航灯。
22.用于飞机场目视助航设备的管理方法，包括：
23.检测飞机场目视助航设备的光强数据；
24.将目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与其对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，
25.若所述目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则对不符合预存的目视助航设备的光强数据的目视助航设备的光强进行调节后，再次检测调节之后的所述目视助航设备的新的光强数据，
26.将所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与预存的目视助航设备的光强数据对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，
27.若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则依据调节后的新的光强数据生成新的飞机的起飞或降落路线，
28.并将要采用的飞机的起飞或降落路线展示出来。
29.优选的是，所述的用于飞机场目视助航设备的管理方法中，所述预设的目视助航设备的光强数据包括：所述目视助航设备的每个自然日内不同时间阶段的光强、频率、闪光持续时间及对应使用电源的电压情况，所述不同时间阶段包括日出前、日间、黄昏、和落日后至日出前。
30.本发明至少包括以下有益效果：
31.本发明通过光强检测模块对目视助航设备的光强数据进行检测，通过调节模块对目视助航设备的光强进行调节，并结合目视助航设备的实时光强数据制定最优的飞机的起
飞或降落路线，一是可以实现对所有位置的助航灯的实时光强数据获取和监控，能够对目视助航设备进行及时的管理和调节，便于及时调整其工作状态。二是能够确定适于飞机起飞或降落的路线，保障飞行安全。
32.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
33.图1为本发明其中一种技术方案中的用于飞机场目视助航设备的管理系统的结构示意图。
34.图2为本发明其中一种技术方案中的用于飞机场目视助航设备的管理方法的流程示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
36.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
37.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.如图1所示，本发明提供一种用于飞机场目视助航设备的管理系统，包括：
39.光强检测模块，其用于检测飞机场目视助航设备的光强数据；作为优选，所述目视助航设备为助航灯等。作为优选，可采用助航灯光光强装置检测助航灯的光强数据。
40.调节模块，其与所述目视助航设备通讯连接，用于调节所述目视助航设备的光强；
41.行驶路线生成模块，其用于生成新的飞机的起飞或降落路线；
42.回显模块，其与所述行驶路线生成模块通讯连接，用于在电子屏幕上展示飞机的起飞或降落路线；电子屏幕可采用电子显示屏。
43.处理器，其与所述目视助航设备光强检测单元、所述调节模块、所述行驶路线生成模块和所述回显模块分别通讯连接，所述处理器内预存有所述目视助航设备的光强数据、预先设计的飞机的起飞或降落路线及二者的对应关系，
44.其中，所述处理器从所述光强检测模块获取到飞机场目视助航设备的当前的光强数据，并将其与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与其对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，作为优选，该差值比例＝(目视助航设备的当前的光强数据-预设的光强数据)/预设的光强数据，阈值最大为0.01。
45.若所述目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则通过调节模块对不符合预存的目视助航设备的光强数据的目视助航
设备的光强进行调节后，再次利用所述光强检测模块检测调节之后的所述目视助航设备的新的光强数据，
46.将所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与预存的目视助航设备的光强数据对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，
47.若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则通过所述行驶路线生成模块依据调节后的新的光强数据生成新的飞机的起飞或降落路线，
48.并在所述回显模块上将要采用的飞机的起飞或降落路线展示出来。
49.本发明通过光强检测模块对目视助航设备的光强数据进行检测，通过调节模块对目视助航设备的光强进行调节，并结合目视助航设备的实时光强数据制定最优的飞机的起飞或降落路线，一是可以实现对所有位置的助航灯的实时光强数据获取和监控，能够对目视助航设备进行及时的管理和调节，便于及时调整其工作状态。二是能够确定适于飞机起飞或降落的路线，保障飞行安全。
50.在上述方案中，作为优选，所述处理器内预设的目视助航设备的光强数据包括：所述目视助航设备的每个自然日内不同时间阶段的光强、频率、闪光持续时间及对应使用电源的电压情况，所述不同时间阶段包括日出前、日间、黄昏、和落日后至日出前。作为优选，光强数据包括日出前光强、日出前频率、日出前闪光持续时间、日出前明使用电源的电压情况，日间光强、日间频率、日间闪光持续时间、日间使用电源的电压情况，黄昏光强、黄昏频率、黄昏闪光持续时间、黄昏明使用电源的电压情况，落日后至日出前光强、落日后至日出前频率、落日后至日出前闪光持续时间、落日后至日出前使用电源的电压情况等等数据。
51.在上述方案中，作为优选，所述光强检测模块于每个自然日的每个不同时间阶段内均采集所述目视助航设备当前的时间阶段内的光强、频率和闪光持续时间及目前所用电源的电压情况。在作比较时，每个参数与预设的目视助航设备的参数一一进行比较。
52.在上述方案中，作为优选，所述调节模块对所述目视助航设备的光强调节包括：所述目视助航设备的每个自然日内不同时间阶段的光强、频率、闪光持续时间及对应使用电源的电压情况，所述不同时间阶段包括日出前、日间、黄昏、和落日后至日出前。哪个参数与预设的光强数据不同，则对其进行调节。
53.在上述方案中，作为优选，所述处理器与所述使用电源通讯连接，并通过电压检测器检测所述使用电源的电压。
54.在上述方案中，作为优选，所述回显模块通过所述电子屏幕还显示所述目视助航设备的实时光强数据，以便于观察。
55.在上述方案中，作为优选，所述目视助航设备为助航灯。
56.如图2所示，本发明还提供一种用于飞机场目视助航设备的管理方法，包括：
57.检测飞机场目视助航设备的光强数据；
58.将目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与其对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，
59.若所述目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则对不符合预存的目视助航设备的光强数据的目视助航设备的光强进行调节后，再次检测调节之后的所述目视助航设备的新的光强数据，
60.将所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与预存的目视助航设备的光强数据对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，
61.若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则依据调节后的新的光强数据生成新的飞机的起飞或降落路线，
62.并将要采用的飞机的起飞或降落路线展示出来。
63.在上述方案中，作为优选，所述预设的目视助航设备的光强数据包括：所述目视助航设备的每个自然日内不同时间阶段的光强、频率、闪光持续时间及对应使用电源的电压情况，所述不同时间阶段包括日出前、日间、黄昏、和落日后至日出前。
64.在上述方案中，作为优选，于每个自然日的每个不同时间阶段内均采集所述目视助航设备当前的时间阶段内的光强、频率和闪光持续时间及目前所用电源的电压情况。在作比较时，每个参数与预设的目视助航设备的参数一一进行比较。
65.在上述方案中，作为优选，对所述目视助航设备的光强调节包括：所述目视助航设备的每个自然日内不同时间阶段的光强、频率、闪光持续时间及对应使用电源的电压情况，所述不同时间阶段包括日出前、日间、黄昏、和落日后至日出前。哪个参数与预设的光强数据不同，则对其进行调节。
66.在上述方案中，作为优选，还包括：检测所述使用电源的电压。
67.在上述方案中，作为优选，还展示所述目视助航设备的实时光强数据，以便于观察。
68.在上述方案中，作为优选，所述目视助航设备为助航灯。
69.为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，现提供如下的实施例进行说明：
70.一种用于飞机场目视助航设备的管理方法，包括：
71.检测模块，其用于检测飞机场目视助航设备的光强数据；所述目视助航设备为助航灯等。可采用助航灯光光强装置检测助航灯的光强数据。
72.调节模块，其与所述目视助航设备通讯连接，用于调节所述目视助航设备的光强；
73.行驶路线生成模块，其用于生成新的飞机的起飞或降落路线；
74.回显模块，其与所述行驶路线生成模块通讯连接，用于在电子屏幕上展示飞机的起飞或降落路线；电子屏幕可采用电子显示屏。
75.处理器，其与所述目视助航设备光强检测单元、所述调节模块、所述行驶路线生成模块和所述回显模块分别通讯连接，所述处理器内预存有所述目视助航设备的光强数据、预先设计的飞机的起飞或降落路线及二者的对应关系，
76.其中，所述处理器从所述光强检测模块获取到飞机场目视助航设备的当前的光强数据，并将其与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与其对应
的预先设计的飞机的起飞或降落路线，作为优选，该差值比例＝(目视助航设备的当前的光强数据-预设的光强数据)/预设的光强数据，阈值最大为0.01。
77.若所述目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则通过调节模块对不符合预存的目视助航设备的光强数据的目视助航设备的光强进行调节后，再次利用所述光强检测模块检测调节之后的所述目视助航设备的新的光强数据，
78.将所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与预存的目视助航设备的光强数据对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，
79.若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则通过所述行驶路线生成模块依据调节后的新的光强数据生成新的飞机的起飞或降落路线，
80.并在所述回显模块上将要采用的飞机的起飞或降落路线展示出来。
81.所述回显模块通过所述电子屏幕还显示所述目视助航设备的实时光强数据，以便于观察。
82.所述处理器内预设的目视助航设备的光强数据包括：所述目视助航设备的每个自然日内不同时间阶段的光强、频率、闪光持续时间及对应使用电源的电压情况，所述不同时间阶段包括日出前、日间、黄昏、和落日后至日出前。作为优选，光强数据包括日出前光强、日出前频率、日出前闪光持续时间、日出前明使用电源的电压情况，日间光强、日间频率、日间闪光持续时间、日间使用电源的电压情况，黄昏光强、黄昏频率、黄昏闪光持续时间、黄昏明使用电源的电压情况，落日后至日出前光强、落日后至日出前频率、落日后至日出前闪光持续时间、落日后至日出前使用电源的电压情况等等数据。
83.所述光强检测模块于每个自然日的每个不同时间阶段内均采集所述目视助航设备当前的时间阶段内的光强、频率和闪光持续时间及目前所用电源的电压情况。在作比较时，每个参数与预设的目视助航设备的参数一一进行比较。
84.所述调节模块对所述目视助航设备的光强调节包括：所述目视助航设备的每个自然日内不同时间阶段的光强、频率、闪光持续时间及对应使用电源的电压情况，所述不同时间阶段包括日出前、日间、黄昏、和落日后至日出前。哪个参数与预设的光强数据不同，则对其进行调节。
85.所述处理器与所述使用电源通讯连接，并通过电压检测器检测所述使用电源的电压。
86.一种用于飞机场目视助航设备的管理方法，包括：
87.检测飞机场目视助航设备的光强数据；所述目视助航设备为助航灯。
88.将目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与其对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，检测所述使用电源的电压。
89.若所述目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则对不符合预存的目视助航设备的光强数据的目视助航设备的光强进
行调节后，再次检测调节之后的所述目视助航设备的新的光强数据，
90.将所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与预存的目视助航设备的光强数据对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，
91.若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则依据调节后的新的光强数据生成新的飞机的起飞或降落路线，
92.并将要采用的飞机的起飞或降落路线展示出来。还展示所述目视助航设备的实时光强数据，以便于观察。
93.所述预设的目视助航设备的光强数据包括：所述目视助航设备的每个自然日内不同时间阶段的光强、频率、闪光持续时间及对应使用电源的电压情况，所述不同时间阶段包括日出前、日间、黄昏、和落日后至日出前。
94.于每个自然日的每个不同时间阶段内均采集所述目视助航设备当前的时间阶段内的光强、频率和闪光持续时间及目前所用电源的电压情况。在作比较时，每个参数与预设的目视助航设备的参数一一进行比较。
95.对所述目视助航设备的光强调节包括：所述目视助航设备的每个自然日内不同时间阶段的光强、频率、闪光持续时间及对应使用电源的电压情况，所述不同时间阶段包括日出前、日间、黄昏、和落日后至日出前。哪个参数与预设的光强数据不同，则对其进行调节。
96.这里说明的模块数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
97.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种用于飞机场目视助航设备的管理系统，其特征在于，包括：光强检测模块，其用于检测飞机场目视助航设备的光强数据；调节模块，其与所述目视助航设备通讯连接，用于调节所述目视助航设备的光强；行驶路线生成模块，其用于生成新的飞机的起飞或降落路线；回显模块，其与所述行驶路线生成模块通讯连接，用于在电子屏幕上展示飞机的起飞或降落路线；处理器，其与所述目视助航设备光强检测单元、所述调节模块、所述行驶路线生成模块和所述回显模块分别通讯连接，所述处理器内预存有所述目视助航设备的光强数据、预先设计的飞机的起飞或降落路线及二者的对应关系，其中，所述处理器从所述光强检测模块获取到飞机场目视助航设备的当前的光强数据，并将其与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与其对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，若所述目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则通过调节模块对不符合预存的目视助航设备的光强数据的目视助航设备的光强进行调节后，再次利用所述光强检测模块检测调节之后的所述目视助航设备的新的光强数据，将所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与预存的目视助航设备的光强数据对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则通过所述行驶路线生成模块依据调节后的新的光强数据生成新的飞机的起飞或降落路线，并在所述回显模块上将要采用的飞机的起飞或降落路线展示出来。2.如权利要求1所述的用于飞机场目视助航设备的管理系统，其特征在于，所述处理器内预设的目视助航设备的光强数据包括：所述目视助航设备的每个自然日内不同时间阶段的光强、频率、闪光持续时间及对应使用电源的电压情况，所述不同时间阶段包括日出前、日间、黄昏、和落日后至日出前。3.如权利要求2所述的用于飞机场目视助航设备的管理系统，其特征在于，所述光强检测模块于每个自然日的每个不同时间阶段内均采集所述目视助航设备当前的时间阶段内的光强、频率和闪光持续时间及目前所用电源的电压情况。4.如权利要求2所述的用于飞机场目视助航设备的管理系统，其特征在于，所述处理器与所述使用电源通讯连接，并通过电压检测器检测所述使用电源的电压。5.如权利要求1所述的用于飞机场目视助航设备的管理系统，其特征在于，所述目视助航设备为助航灯。6.用于飞机场目视助航设备的管理方法，其特征在于，包括：检测飞机场目视助航设备的光强数据；将目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，
若所述目视助航设备的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与其对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，若所述目视助航设备的当前的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则对不符合预存的目视助航设备的光强数据的目视助航设备的光强进行调节后，再次检测调节之后的所述目视助航设备的新的光强数据，将所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据进行一一比较，若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之内，则使用与预存的目视助航设备的光强数据对应的预先设计的飞机的起飞或降落路线，若所述目视助航设备的新的光强数据与预存的目视助航设备的光强数据的差值比例在阈值之外，则依据调节后的新的光强数据生成新的飞机的起飞或降落路线，并将要采用的飞机的起飞或降落路线展示出来。7.如权利要求6所述的用于飞机场目视助航设备的管理方法，其特征在于，所述预存的目视助航设备的光强数据包括：所述目视助航设备的每个自然日内不同时间阶段的光强、频率、闪光持续时间及对应使用电源的电压情况，所述不同时间阶段包括日出前、日间、黄昏、和落日后至日出前。

技术总结
本发明公开了一种用于飞机场目视助航设备的管理系统及方法，包括：光强检测模块，用于检测飞机场目视助航设备的光强数据；调节模块，用于调节目视助航设备的光强；行驶路线生成模块，用于生成新的飞机的起飞或降落路线；回显模块，用于在电子屏幕上展示飞机的起飞或降落路线；处理器，内预存有目视助航设备的光强数据、预先设计的飞机的起飞或降落路线及二者的对应关系。本发明一是能够对目视助航设备进行及时的管理和调节，便于及时调整其工作状态。二是能够确定适于飞机起飞或降落的路线，保障飞行安全。保障飞行安全。保障飞行安全。


技术研发人员：孙壮
受保护的技术使用者：中国港湾工程有限责任公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2023/1/6