用于熨烫处理的自动熨烫机器人

1.本发明涉及家用机器人技术领域，尤其涉及一种自动熨烫机器人。


背景技术：

2.熨烫机的主要作用是将洗涤脱水后的床单、床罩、台布等进行熨烫平整的设备，广泛应用于宾馆、医院、纺织厂、印染厂、大型洗衣房等场所，为减少对床单等的损伤，现有的熨烫机大多采用热蒸气熨平。
3.专利公开号为cn213172990u的中国专利公开了一种新型熨烫机，包括机架、蒸汽加热器、蒸汽发射器、压平机构；机架由工作平台、支腿组成，工作平台上安装有滑轨并开设有开口；滑轨设有两个，开口位于两个滑轨之间，且开口处安装有传送带；滑轨带有配套的滑块并通过滑块连接有防偏机构；蒸汽发射器设置的位置高度高于防偏机构的位置高度，蒸汽发射器的底端面开设有若干个透气孔，蒸汽发射器的一端连通有气管，气管通过保温软管与蒸汽加热器相连通；压平机构位于蒸汽发射器的后方。本熨烫机增设有防偏机构，避免床单、被罩等在烫平过程中发生位置偏移，而影响烫平效果；此外，压平机构具有一定的弹性，避免过度压紧床单被罩等而造成床单、被罩表面的磨损。
4.现有的熨烫设备，如熨烫机、蒸汽刷挂烫机，在对床单被罩都较大面积的物品进行熨烫时，需要人工进行手动熨烫，较为费时费力，且只具备熨烫功能，不能满足人们变化的使用需求。为了丰富熨烫设备的使用功能，现有技术提出对熨烫设备形态做出完善，具备熨烫处理，且增添熨烫处理前清理功能，以及熨烫处理后烘干留香功能，完成熨烫整体性，简便提高生活效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本发明提出一种用于熨烫处理的自动熨烫机器人，能完成较大面积的物品的熨烫，节省人工。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：用于熨烫处理的自动熨烫机器人，包括底盘，所述底盘的上端外圈处固定连接有主机外壳，所述主机外壳的左侧固定连接有固定架，所述固定架的左侧设置有清洁组件，所述底盘的内部前后侧中间位置均固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上均固定连接有动力组件，所述底盘的内部左右侧固定连接有多个第二固定板，所述第二固定板的下端均固定连接有万向轮，所述底盘的上端右侧前后端均固定连接有熏香罐，所述熏香罐的上端均固定连接有鼓风机，所述底盘的下端右侧前后端均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端均固定连接有烘干壳体，所述熏香罐的下端与对应烘干壳体之间均固定连接有第一连接管，所述底盘的上端中间位置固定连接有分气管，所述分气管的外侧固定连接有多个第二连接管，所述底盘的下端中间位置固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有熨烫壳体，所述第二连接管的下端均贯穿底盘连接至熨烫壳体的内部，所述底盘的上端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的上端右侧固定连接有水箱，所述支撑盘的上端左侧固定连
接有水泵和蒸汽发生器，所述水泵的输入端与水箱之间固定连接有抽水管，所述水泵的输出端与蒸汽发生器的输入端之间固定连接有出水管，所述蒸汽发生器的输出端与分气管之间固定连接有排气管。
7.进一步的，所述烘干壳体的下表面开设有多个第一通孔，所述熨烫壳体的下表面开设有多个第二通孔，所述水箱的上端固定连接有注水管。
8.进一步的，所述动力组件包括分别固定连接在第一固定板上下端的驱动电机和安装架，所述安装架的内部转动连接有动力轮，所述驱动电机与动力轮之间设置有第一传动组件，所述驱动电机的输出端与第一传动组件的输入端固定连接，所述第一传动组件的输出端与动力轮的一端固定连接。
9.进一步的，所述固定架的右侧前后端均固定连接有滑轨，所述固定架的右侧中间位置上下端固定连接有连接板，所述连接板的中间位置竖直转动连接有螺杆，位于下端的所述连接板的下端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与螺杆的下端固定连接，所述清洁组件包括清洁外壳。
10.进一步的，所述清洁外壳的左侧上端固定连接有滑板，所述滑板的中间位置与螺杆螺纹连接，所述滑板的两侧分别与对应滑轨滑动连接，所述清洁外壳的前端固定连接有通风板。
11.进一步的，所述清洁外壳的下端固定连接有连接壳体，所述连接壳体的内部中间位置转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有清洁辊，所述清洁辊的外侧固定连接有多个清洁毛刷，所述连接壳体的内部右壁上端固定连接有多个刮杆，所述清洁外壳的内部后侧下端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与转轴之间设置有第二传动组件，所述第二伺服电机的输出端与第二传动组件的输入端固定连接，所述第二传动组件的输出端与转轴的一端固定连接。
12.进一步的，所述清洁外壳的内部后端右侧固定连接有储尘罐，所述储尘罐的内部插设有滤芯，所述连接壳体的上端固定连接有连接罩，所述连接罩的上端与储尘罐之间固定连接有吸尘管，所述清洁外壳的内部后端左侧固定连接有抽风机，所述抽风机的输入端固定连接有第三连接管，所述储尘罐的后端螺纹连接有密封盘，所述密封盘的后端固定连接有第四连接管，所述第三连接管与第四连接管之间固定连接有通风管。
13.本发明的有益效果：1、本发明在使用时，该用于熨烫处理的自动熨烫机器人，本装置通过设置的底盘、万向轮、驱动电机、第一传动组件、安装架和动力轮可以实现自行走，通过设置的水箱、水泵、蒸汽发生器、抽水管、出水管、排气管、分气管、第二连接管、第二电动伸缩杆、熨烫壳体可以实现熨烫功能，对床单被罩等大型物品进行自动熨烫，从而可以节省劳动力，通过设置的熏香罐、鼓风机、第一连接管、第一电动伸缩杆和烘干壳体可以实现烘干留香的功能，使得在烘干过程中，香味气体留在床单上，丰富生活乐趣；2、本发明在使用时，该用于熨烫处理的自动熨烫机器人，通过设置的驱动电机、第一传动组件、滑轨、连接板、螺杆、第一伺服电机、清洁外壳、滑板、通风板、连接壳体、转轴、清洁辊、清洁毛刷、第二传动组件、通风管、抽风机、第二伺服电机、储尘罐、连接罩、吸尘管、第三连接管、密封盘、第四连接管、滤芯、刮杆，可以对床单被罩表面进行清扫，毛发被清洁毛刷清洁，设置的刮杆可以对清洁毛刷的毛发进行收集，并将床单上小颗粒杂物、床单上的
灰尘吸进储尘罐内，从而可以提高本装置的实用性。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构正视图；图2为本发明的整体结构仰视图；图3为本发明的支撑盘安装结构示意图；图4为本发明的底盘结构示意图；图5为本发明的第二电动伸缩杆安装结构示意图；图6为本发明的动力组件结构示意图；图7为本发明的清洁组件安装结构示意图；图8为本发明的固定架结构示意图；图9为本发明的清洁组件前视图；图10为本发明的清洁组件后视图；图11为本发明的清洁外壳内部结构示意图；图12为本发明的第三连接管、第四连接管安装结构示意图；图13为本发明的滤芯安装结构示意图；图14为本发明的刮杆安装结构示意图。
15.图例说明：1、底盘；2、主机外壳；3、固定架；4、清洁组件；5、动力组件；6、万向轮；7、第一电动伸缩杆；8、烘干壳体；9、熨烫壳体；10、第二通孔；11、第一通孔；12、支撑盘；13、水箱；14、注水管；15、水泵；16、抽水管；17、蒸汽发生器；18、出水管；19、排气管；20、第一固定板；21、第二固定板；22、熏香罐；23、鼓风机；24、分气管；25、第二连接管；26、第二电动伸缩杆；27、第一连接管；28、安装架；29、动力轮；30、驱动电机；31、第一传动组件；32、滑轨；33、连接板；34、螺杆；35、第一伺服电机；36、清洁外壳；37、滑板；38、通风板；39、连接壳体；40、转轴；41、清洁辊；42、清洁毛刷；43、第二传动组件；44、通风管；45、抽风机；46、第二伺服电机；47、储尘罐；48、连接罩；49、吸尘管；50、第三连接管；51、密封盘；52、第四连接管；53、滤芯；54、刮杆。
具体实施方式
16.如图1-7所示，涉及用于熨烫处理的自动熨烫机器人，包括底盘1，底盘1的上端外圈处固定连接有主机外壳2，主机外壳2的左侧固定连接有固定架3，固定架3的左侧设置有清洁组件4，底盘1的内部前后侧中间位置均固定连接有第一固定板20，第一固定板20的上均固定连接有动力组件5，底盘1的内部左右侧固定连接有多个第二固定板21，第二固定板21的下端均固定连接有万向轮6，底盘1的上端右侧前后端均固定连接有熏香罐22，熏香罐22的上端均固定连接有鼓风机23，底盘1的下端右侧前后端均固定连接有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的输出端均固定连接有烘干壳体8，熏香罐22的下端与对应烘干壳体8之间均固定连接有第一连接管27，底盘1的上端中间位置固定连接有分气管24，分气管24的外侧固定连接有多个第二连接管25，底盘1的下端中间位置固定连接有第二电动伸缩杆26，第二电动伸缩杆26的输出端固定连接有熨烫壳体9，第二连接管25的下端均贯穿底盘1连接
至熨烫壳体9的内部，底盘1的上端固定连接有支撑盘12，支撑盘12的上端右侧固定连接有水箱13，支撑盘12的上端左侧固定连接有水泵15和蒸汽发生器17，水泵15的输入端与水箱13之间固定连接有抽水管16，水泵15的输出端与蒸汽发生器17的输入端之间固定连接有出水管18，蒸汽发生器17的输出端与分气管24之间固定连接有排气管19。
17.如图2-3所示，烘干壳体8的下表面开设有多个第一通孔11，设置的第一通孔11可以使得香料通过，留存在物品上，熨烫壳体9的下表面开设有多个第二通孔10，设置的第二通孔10便于蒸汽通过，对物品进行软化，水箱13的上端固定连接有注水管14，设置的注水管14可以向水箱13内注水，再注水管14上螺纹连接有密封盖。
18.如图6所示，动力组件5包括分别固定连接在第一固定板20上下端的驱动电机30和安装架28，安装架28的内部转动连接有动力轮29，驱动电机30与动力轮29之间设置有第一传动组件31，第一传动组件31为齿轮、齿带结构，可以对驱动电机30的输出动力进行传动，驱动电机30的输出端与第一传动组件31的输入端固定连接，第一传动组件31的输出端与动力轮29的一端固定连接，启动驱动电机30经过第一传动组件31的传动可以带动动力轮29转动，从而可以驱动本装置通过万向轮6移动，控制两侧的驱动电机30的转动速度和方向可以完成转弯动作。
19.如图7-14所示，固定架3的右侧前后端均固定连接有滑轨32，固定架3的右侧中间位置上下端固定连接有连接板33，连接板33的中间位置竖直转动连接有螺杆34，位于下端的连接板33的下端固定连接有第一伺服电机35，第一伺服电机35的输出端与螺杆34的下端固定连接，清洁组件4包括清洁外壳36，清洁外壳36的左侧上端固定连接有滑板37，滑板37的中间位置与螺杆34螺纹连接，滑板37的两侧分别与对应滑轨32滑动连接，设置的第一伺服电机35可以带动螺杆34转动，从而可以带动滑板37沿着滑轨32移动，从而可以带动清洁组件4移动，需要进行清洁时，将清洁组件4降下，使得清洁毛刷42接触物品的上表面，清洁外壳36的前端固定连接有通风板38，设置的通风板38可以便于抽风机45排气，清洁外壳36的下端固定连接有连接壳体39，连接壳体39的内部中间位置转动连接有转轴40，转轴40的外侧固定连接有清洁辊41，清洁辊41的外侧固定连接有多个清洁毛刷42，连接壳体39的内部右壁上端固定连接有多个刮杆54，清洁外壳36的内部后侧下端固定连接有第二伺服电机46，第二伺服电机46的输出端与转轴40之间设置有第二传动组件43，第二传动组件43为齿轮、齿带结构，可以对第二伺服电机46的输出动力进行传动，第二伺服电机46的输出端与第二传动组件43的输入端固定连接，第二传动组件43的输出端与转轴40的一端固定连接，清洁外壳36的内部后端右侧固定连接有储尘罐47，储尘罐47的内部插设有滤芯53，连接壳体39的上端固定连接有连接罩48，连接罩48的上端与储尘罐47之间固定连接有吸尘管49，清洁外壳36的内部后端左侧固定连接有抽风机45，抽风机45的输入端固定连接有第三连接管50，储尘罐47的后端螺纹连接有密封盘51，密封盘51的后端固定连接有第四连接管52，第三连接管50与第四连接管52之间固定连接有通风管44，启动第二伺服电机46通过第二传动组件43的传动可以带动转轴40上的清洁辊41转动，从而可以通过清洁毛刷42对物品上表面的毛发进行清洁，设置的刮杆54可以将清洁毛刷42上缠绕的毛刷刮下并收集，设置的抽风机45经过第三连接管50、通风管44、第四连接管52、吸尘管49和连接罩48可以将灰尘经过连接壳体39的下端抽入到储尘罐47内，设置的滤芯53可以起到对灰尘的过滤作用。
20.工作原理：在使用时，将本装置置于需熨烫物品的上端，启动驱动电机30经过第一
传动组件31的传动可以带动动力轮29转动，从而可以驱动本装置通过万向轮6移动，控制两侧的驱动电机30的转动速度和方向可以完成转弯动作，设置的水泵15可以将水箱13内的水经过抽水管16抽出，再经过出水管18泵入到蒸汽发生器17内，蒸汽发生器17通过电热对水进行加热产生蒸汽，蒸汽经过排气管19、分气管24和第二连接管25进入到熨烫壳体9内对其进行加热，蒸汽经过第二通孔10排出，通过设置的第二电动伸缩杆26可以带动熨烫壳体9下降与需熨烫物品的上端接触，从而可以熨烫壳体9和蒸汽对物品进行熨烫，再通过第一电动伸缩杆7带动烘干壳体8下降，使得烘干壳体8的下端与物品接触，烘干壳体8内部设置有电加热丝，电加热丝对烘干壳体8加热，从而可以通过烘干壳体8对物品的表面进行烘干，去除蒸汽冷凝的水分，且设置的鼓风机23可以将熏香罐22内的香料进行第一连接管27吹入到烘干壳体8内，再经过第一通孔11排出，使得香味气体留在床单上，丰富生活乐趣，设置的第一伺服电机35可以带动螺杆34转动，从而可以带动滑板37沿着滑轨32移动，从而可以带动清洁组件4移动，需要进行清洁时，将清洁组件4降下，使得清洁毛刷42接触物品的上表面，启动第二伺服电机46通过第二传动组件43的传动可以带动转轴40上的清洁辊41转动，从而可以通过清洁毛刷42对物品上表面的毛发进行清洁，设置的刮杆54可以将清洁毛刷42上缠绕的毛刷刮下并收集，设置的抽风机45经过第三连接管50、通风管44、第四连接管52、吸尘管49和连接罩48可以将灰尘经过连接壳体39的下端抽入到储尘罐47内，设置的滤芯53可以起到对灰尘的过滤作用。
21.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.用于熨烫处理的自动熨烫机器人，其特征在于：包括底盘（1），底盘（1）的上端外圈处固定连接有主机外壳（2），所述主机外壳（2）的左侧固定连接有固定架（3），所述固定架（3）的左侧设置有清洁组件（4），所述底盘（1）的内部前后侧中间位置均固定连接有第一固定板（20），所述第一固定板（20）的上均固定连接有动力组件（5），所述底盘（1）的内部左右侧固定连接有多个第二固定板（21），所述第二固定板（21）的下端均固定连接有万向轮（6），所述底盘（1）的上端右侧前后端均固定连接有熏香罐（22），所述熏香罐（22）的上端均固定连接有鼓风机（23），所述底盘（1）的下端右侧前后端均固定连接有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的输出端均固定连接有烘干壳体（8），所述熏香罐（22）的下端与对应烘干壳体（8）之间均固定连接有第一连接管（27），所述底盘（1）的上端中间位置固定连接有分气管（24），所述分气管（24）的外侧固定连接有多个第二连接管（25），所述底盘（1）的下端中间位置固定连接有第二电动伸缩杆（26），所述第二电动伸缩杆（26）的输出端固定连接有熨烫壳体（9），所述第二连接管（25）的下端均贯穿底盘（1）连接至熨烫壳体（9）的内部，所述底盘（1）的上端固定连接有支撑盘（12），所述支撑盘（12）的上端右侧固定连接有水箱（13），所述支撑盘（12）的上端左侧固定连接有水泵（15）和蒸汽发生器（17），所述水泵（15）的输入端与水箱（13）之间固定连接有抽水管（16），所述水泵（15）的输出端与蒸汽发生器（17）的输入端之间固定连接有出水管（18），所述蒸汽发生器（17）的输出端与分气管（24）之间固定连接有排气管（19）。2.根据权利要求1所述的用于熨烫处理的自动熨烫机器人，其特征在于：所述烘干壳体（8）的下表面开设有多个第一通孔（11），所述熨烫壳体（9）的下表面开设有多个第二通孔（10），所述水箱（13）的上端固定连接有注水管（14）。3.根据权利要求1所述的用于熨烫处理的自动熨烫机器人，其特征在于：所述动力组件（5）包括分别固定连接在第一固定板（20）上下端的驱动电机（30）和安装架（28），所述安装架（28）的内部转动连接有动力轮（29），所述驱动电机（30）与动力轮（29）之间设置有第一传动组件（31），所述驱动电机（30）的输出端与第一传动组件（31）的输入端固定连接，所述第一传动组件（31）的输出端与动力轮（29）的一端固定连接。4.根据权利要求1所述的用于熨烫处理的自动熨烫机器人，其特征在于：所述固定架（3）的右侧前后端均固定连接有滑轨（32），所述固定架（3）的右侧中间位置上下端固定连接有连接板（33），所述连接板（33）的中间位置竖直转动连接有螺杆（34），位于下端的所述连接板（33）的下端固定连接有第一伺服电机（35），所述第一伺服电机（35）的输出端与螺杆（34）的下端固定连接，所述清洁组件（4）包括清洁外壳（36）。5.根据权利要求4所述的用于熨烫处理的自动熨烫机器人，其特征在于：所述清洁外壳（36）的左侧上端固定连接有滑板（37），所述滑板（37）的中间位置与螺杆（34）螺纹连接，所述滑板（37）的两侧分别与对应滑轨（32）滑动连接，所述清洁外壳（36）的前端固定连接有通风板（38）。6.根据权利要求5所述的用于熨烫处理的自动熨烫机器人，其特征在于：所述清洁外壳（36）的下端固定连接有连接壳体（39），所述连接壳体（39）的内部中间位置转动连接有转轴（40），所述转轴（40）的外侧固定连接有清洁辊（41），所述清洁辊（41）的外侧固定连接有多个清洁毛刷（42），所述连接壳体（39）的内部右壁上端固定连接有多个刮杆（54），所述清洁外壳（36）的内部后侧下端固定连接有第二伺服电机（46），所述第二伺服电机（46）的输出端
与转轴（40）之间设置有第二传动组件（43），所述第二伺服电机（46）的输出端与第二传动组件（43）的输入端固定连接，所述第二传动组件（43）的输出端与转轴（40）的一端固定连接。7.根据权利要求6所述的用于熨烫处理的自动熨烫机器人，其特征在于：所述清洁外壳（36）的内部后端右侧固定连接有储尘罐（47），所述储尘罐（47）的内部插设有滤芯（53），所述连接壳体（39）的上端固定连接有连接罩（48），所述连接罩（48）的上端与储尘罐（47）之间固定连接有吸尘管（49），所述清洁外壳（36）的内部后端左侧固定连接有抽风机（45），所述抽风机（45）的输入端固定连接有第三连接管（50），所述储尘罐（47）的后端螺纹连接有密封盘（51），所述密封盘（51）的后端固定连接有第四连接管（52），所述第三连接管（50）与第四连接管（52）之间固定连接有通风管（44）。

技术总结
本发明公开了用于熨烫处理的自动熨烫机器人，属于家用机器人技术领域。本发明底盘的上端外圈处固定连接有主机外壳，所述主机外壳的左侧固定连接有固定架，所述固定架的左侧设置有清洁组件，所述底盘的内部前后侧中间位置均固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上均固定连接有动力组件。本发明中，通过设置的水箱、水泵、蒸汽发生器、抽水管、出水管、排气管、分气管、第二连接管、第二电动伸缩杆、熨烫壳体可以实现熨烫功能，对床单被罩等大型物品进行自动熨烫，从而可以节省劳动力，通过设置的熏香罐、鼓风机、第一连接管、第一电动伸缩杆和烘干壳体可以实现烘干留香的功能，使得在烘干过程中，香味气体留在床单上，丰富生活乐趣。丰富生活乐趣。丰富生活乐趣。


技术研发人员：李龙海 刘丽丽 孙光雷 杨龙月
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2023/1/6