一种电子驻车制动执行器的制造方法
一种电子驻车制动执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电动制动技术领域，具体涉及一种电子驻车制动执行器。
【背景技术】
[0002]电子驻车制动(Electrical Parking Brake，EPB)，是指由电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车制动器通常包括执行器，该执行器的作用是产生扭矩，提供制动的动力。现有技术中，通常是由电马达产生扭矩，通过至少一个传动级增大扭矩、降低转速，并最终转化为制动芯轴的直线运动。目前，虽然电子驻车制动执行器的结构各异，但大部分执行器具有存在稳定性差、噪音大的缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构强度大、运行稳定、噪音较小的电子驻车制动执行器。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下:一种电子驻车制动执行器，包括:
壳体；
行星减速器，该行星减速器的输入端设有从动皮带轮；
电机，该电机的输出端设有主动皮带轮；
皮带，该皮带用于连接主动皮带轮和从动皮带轮；
所述壳体内设有用于安装电机的第一安装腔和用于安装行星减速器的第二安装腔； 还包括:
保持架，该保持架具有用于固定电机上端的第一连接端和用于固定行星减速器上端的第二连接端；
电机压盖，所述第一连接端与电机压盖之间设有至少两组相互匹配的插接装置，所述电机压盖与第一连接端之间形成用于容纳主动皮带轮的腔体，所述皮带穿过相邻两组插接装置并与主动皮带轮连接；
定位芯轴，该定位芯轴由行星减速器的中心穿过所述从动皮带轮的上端面并与保持架第二连接端上的定位孔相匹配。
[0005]进一步的，所述插接装置至少包括设于由所述皮带构成的封闭环两侧的第一插接装置，该第一插接装置包括设于第一连接端下表面的插销和设于所述电机压盖上表面的插槽。
[0006]进一步的，所述插接装置还包括第二插接装置，该第二插接装置包括由第一连接端边缘处向下延伸的插接片和由电机压盖向上延伸的弧形挡片，在该弧形挡片上设有与所述插接片相匹配的插接槽。
[0007]进一步的，所述保持架第一连接端的上表面设有若干凸起，所述保持架第二连接端的上表面设有定位柱。
[0008]进一步的，还包括与所述壳体相匹配的盖体，该盖体通过定位柱与凸起确定安装位置，在所述保持架与盖体内壁之间还设有减震垫。
[0009]进一步的，所述电机的下端通过减震元件与壳体接触，所述电机的上表面设有定位槽，所述电机压盖的下表面设有与所述定位槽的数量和结构相匹配的定位块。
[0010]进一步的，所述行星减速器为二级减速器，至少包括第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级行星轮托架、第二级太阳轮、第二级行星轮、输出盘及内齿圈及固定件，所述内齿圈内部包括第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述固定件设有用于安装输出盘的输出孔，所述固定件与所述内齿圈卡接。
[0011]进一步的，所述内齿圈的圆周方向设有若干卡块，所述壳体的第二安装腔内壁上设有数量和结构与所述卡块相匹配的滑槽，所述卡块由减震材料制成。
[0012]进一步的，所述从动皮带轮下端面设有用于容纳第一级内齿轮所在内齿圈的腔体，所述第一级太阳轮设于所述腔体内。
[0013]进一步的，所述定位芯轴固设于第一级行星轮托架上，所述定位芯轴的一端安装有第一级太阳轮并穿过从动皮带轮与保持架第二连接端上的定位孔相连接，所述定位芯轴的另一端安装有第二级太阳轮并与输出盘的中心连接。
[0014]本发明的电子驻车制动执行器，通过保持架与壳体内的第一安装腔和第二安装腔相互配合，共同限定电机与行星减速器之间的相对位置，保证电机与行星减速器之间的间距恒定，中心轴线相互平行，从而使得执行器的结构强度更大，运行更加稳定。行星减速器的内齿圈结构，集成了两级内齿轮，结构强度大，安装方便，定位精度高；固定件与内齿圈之间的卡接方式结构简单，安装效率高，且安装精度也较高，安装强度可靠，在不破外卡件与卡勾的情况下，不会自然变松或脱离卡接；第一级太阳轮与从动皮带轮一体成型的的行星减速器输入端结构强度大，安装方便，且从动皮带轮套设于内齿圈上的方式，节省了安装空间。
【附图说明】
[0015]图1为本实施例电子驻车制动执行器的结构示意图；
图2为本实施例壳体的结构示意图；
图3为本实施例保持架的爆炸状态示意图；
图4为本实施例保持架的结构示意图；
图5为本实施例保持架与电机的安装位置示意图；
图6为本实施例行星减速器的结构示意图；
图7为本实施例行星减速器的爆炸状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0018]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0019]图1所示为本实施例电子驻车制动执行器的结构示意图，其中盖体200为半剖状态。如图1所示，该子驻车制动执行器，包括壳体100和盖体200，在其壳体100中安装有行星减速器400和电机500，在电机500的输出端连接有主动皮带轮510，在行星减速器400的输入端连接有从动皮带轮10，主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带600连接。作为优选，本实施例中的皮带600为齿形带，主动皮带轮510和从动皮带轮10为齿形轮。当然，非齿形带和非齿形轮同样构成本实施例的等同实施方式。
[0020]作为本实施例的改进，如图2所示，在其壳体100内设有用于安装电机的第一安装腔110和用于安装行星减速器的第二安装腔120，靠近第一安装腔110的位置设置进线槽130，该第一安装腔110和第二安装腔120用于限定电机500和行星减速器400之间的间距。相应的，还包括图3、图4所示的保持架300，该保持架300具有用于固定电机500上端的第一连接端和用于固定行星减速器400上端的第二连接端，该保持架300与壳体100内的第一安装腔110和第二安装腔120相互配合，共同限定电机500与行星减速器400之间的相对位置，保证电机500与行星减速器400之间的间距恒定，中心轴线相互平行，从而使得执行器的结构强度更大，运行更加稳定。
[0021]如图3、图4所示，本实施例中的保持架300具有用于固定电机上端的第一连接端和用于固定行星减速器上端的第二连接端。其中第一连接端配合电机压盖330完成对电机500的固定，在第一连接端与电机压盖330之间设有至少两组相互匹配的插接装置，并在电机压盖330与第一连接端之间形成用于容纳主动皮带轮510的腔体，而皮带600穿过相邻两组插接装置并与主动皮带轮510连接。
[0022]进一步的，本实施例中的插接装置包括设于由皮带600构成的封闭环两侧的2组第一插接装置，该2组第一插接装置之间形成容纳皮带600穿过的间隙370。上述第一插接装置包括设于第一连接端下表面的插销340和设于电机压盖上表面的插槽332。其中插槽332的外壁上设有若干开槽，且构成插槽332的材料具有一定的弹性，在插销340插入插槽332的过程中，起到引导及修正位置的作用，插到底后，相互固定。
[0023]在本实施例中，上述插接装置还包括第二插接装置，该第二插接装置包括由第一连接端边缘处向下延伸的插接片350和由电机压盖向上延伸的弧形挡片334，在该弧形挡片334上设有与插接片350相匹配的插接槽333。在第一插接装置与第二插接装置的共同作用下，保持架300与电机压盖相对固定。
[0 024]进一步的，电机压盖330与电机500的安装方式如图5所示，电机500的上端面设有至少1个定位槽530，电机压盖330的下表面设有与定位槽530的数量和结构相匹配的定位块335。在电机压盖330上设有容纳电机输出轴520穿过的通孔331.安装过程中，首先将电机500安装于壳体的第一安装腔110内，接着将电机压盖330扣在电机500上，再接着将保持架300扣在电机压盖330上。
[0025]本实施例的行星减速器400的结构如图6、图7所示，包括第一级太阳轮13、呈圆周排列的3个第一级行星轮40、第一级行星轮托架50，在其第一级行星轮托架50的上表面设有用于安装第一级行星轮40的轮轴一 52，第一级太阳轮13位于第一级行星轮托架50的中心并与3个第一级行星轮40均啮合。在其第一级行星轮托架50的下端面设有第二级太阳轮53，第二级太阳轮53与4个第二级行星轮60均啮合，其中4个第二级行星轮60安装于输出盘70上的轮轴二 71上。在上述输出盘70的下端固定设置有输出花键73。
[0026]需要说明的是，上述两级齿轮减速机构均安装于内齿圈20中。作为本实施例的改进，上述内齿圈20内部包括第一级内齿轮21和第二级内齿轮22，其中3个第一级行星轮40均与第一级内齿轮21啮合，4个第二级行星轮60均与第二级内齿轮22啮合。本实施例的内齿圈结构，集成了两级内齿轮，结构强度大，安装方便，定位精度高。
[0027]进一步的，本实施例的行星减速器还包括固定件30，在该固定件30上设有用于安装输出盘70的输出孔31，上述固定件30与内齿圈20卡接。一种优选的结构，在内齿圈20的圆周方向设有若干卡块23，该卡块23上设有卡槽24。相应的，在其固定件30上设有与卡槽24的数量相匹配的卡件32，该卡件32的自由端设有卡勾33。需要说明的是，上述卡件32为弹性件，卡勾33由卡件32的外侧表面沿径向向外延伸。安装时，卡勾33穿过卡槽24的过程中，卡件32沿着固定件30的径向向内变形，至卡勾33彻穿过卡槽24后，卡件32恢复至原始状态，实现卡勾33与卡块23的卡接。
[0028]需要说明的是，卡勾33与卡块23的卡接完成后，内齿圈20的下表面与固定件30的上表面紧密贴合。该种卡接方式结构简单，安装效率高，且安装精度也较高，安装强度可靠，在不破外卡件与卡勾的情况下，不会自然变松或脱离卡接。
[0029]作为本实施例的另一处改进，在其行星减速器的输入端设有从动皮带轮10，该从动皮带轮10的下端面设有用于容纳第一级内齿轮所在内齿圈的腔体12，并且第一级太阳轮13设于腔体12内，作为优选，第一级太阳轮13与从动皮带轮10 —体成型。该结构的行星减速器输入端结构强度大，安装方便，且从动皮带轮套设于内齿圈上的方式，节省了安装空间。其中从动皮带轮10可以为皮带轮、链轮或齿轮等，在本实施例中，优选为齿形皮带轮
11ο
[0030]进一步的，为了安装与定位精准，在其第一级行星轮托架50上还设有定位芯轴51，该定位芯轴51的一端穿过第一级太阳轮13并延伸至从动皮带轮10的端面外并与保持架第二连接端上的定位孔360相匹配，另一端安装有第二级太阳轮54并与输出盘70的中心连接。
[0031]基于降低噪音的需求，在本实施例中，保持架300第一连接端的上表面设有若干凸起360，保持架300第二连接端的上表面设有定位柱310。在安装盖体200时，上述凸起360和定位柱310不仅起到定位作用，还用于安装减震垫320。进一步的，电机500的下端通过减震元件540与壳体接触；在内齿圈20的圆周方向设有若干卡块23，壳体100的第二安装腔120内壁上设有数量和结构与所述卡块相匹配的滑槽121，且卡块23由减震材料制成。
[0032]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电子驻车制动执行器，包括: 壳体(100)； 行星减速器(300)，该行星减速器的输入端设有从动皮带轮(10); 电机(500 )，该电机的输出端设有主动皮带轮(510 ); 皮带(600)，该皮带用于连接主动皮带轮和从动皮带轮； 其特征在于，所述壳体内设有用于安装电机的第一安装腔(110)和用于安装行星减速器的第二安装腔(120); 还包括: 保持架(300)，该保持架具有用于固定电机上端的第一连接端和用于固定行星减速器上端的第二连接端； 电机压盖(330)，所述第一连接端与电机压盖之间设有至少两组相互匹配的插接装置，所述电机压盖与第一连接端之间形成用于容纳主动皮带轮的腔体，所述皮带穿过相邻两组插接装置并与主动皮带轮连接； 定位芯轴(51)，该定位芯轴由行星减速器的中心穿过所述从动皮带轮的上端面并与保持架第二连接端上的定位孔(360)相匹配。2.按照权利要求1所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述插接装置至少包括设于由所述皮带构成的封闭环两侧的第一插接装置，该第一插接装置包括设于第一连接端下表面的插销(340 )和设于所述电机压盖上表面的插槽(332 )。3.按照权利要求2所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述插接装置还包括第二插接装置，该第二插接装置包括由第一连接端边缘处向下延伸的插接片(350)和由电机压盖向上延伸的弧形挡片(334)，在该弧形挡片上设有与所述插接片相匹配的插接槽(333)04.按照权利要求1所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述保持架第一连接端的上表面设有若干凸起(360)，所述保持架第二连接端的上表面设有定位柱(310)。5.按照权利要求4所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，还包括与所述壳体相匹配的盖体(200)，该盖体通过定位柱与凸起确定安装位置，在所述保持架与盖体内壁之间还设有减震垫(320)。6.按照权利要求1所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述电机的下端通过减震元件(540)与壳体接触，所述电机的上表面设有定位槽(530)，所述电机压盖的下表面设有与所述定位槽的数量和结构相匹配的定位块(335)。7.按照权利要求1-6任一项所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述行星减速器为二级减速器，至少包括第一级太阳轮(13)、第一级行星轮(40)、第一级行星轮托架(50)、第二级太阳轮(53)、第二级行星轮(60)、输出盘(70)、内齿圈(20)及固定件(30)，所述内齿圈内部包括第一级内齿轮(21)和第二级内齿轮(22)，所述固定件设有用于安装输出盘的输出孔(31)，所述固定件与所述内齿圈卡接。8.按照权利要求7所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述内齿圈的圆周方向设有若干卡块(23)，所述壳体的第二安装腔内壁上设有数量和结构与所述卡块相匹配的滑槽(121 )，所述卡块由减震材料制成。9.按照权利要求7所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述从动皮带轮下端面设有用于容纳第一级内齿轮所在内齿圈的腔体(12)，所述第一级太阳轮设于所述腔体内。10.按照权利要求8或9所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述定位芯轴固设于第一级行星轮托架上，所述定位芯轴的一端安装有第一级太阳轮并穿过从动皮带轮与保持架第二连接端上的定位孔相连接，所述定位芯轴的另一端安装有第二级太阳轮并与输出盘的中心连接。
【专利摘要】本发明涉及汽车电动制动技术领域，具体公开了一种电子驻车制动执行器，通过保持架与壳体内的第一安装腔和第二安装腔相互配合，共同限定电机与行星减速器之间的相对位置，保证电机与行星减速器之间的间距恒定，中心轴线相互平行，从而使得执行器的结构强度更大，运行更加稳定。进一步的，行星减速器的内齿圈结构，集成了两级内齿轮，结构强度大，安装方便，定位精度高；固定件与内齿圈之间的卡接方式结构简单，安装效率高与安装精度较高，安装强度可靠，在不破外卡件与卡勾的情况下，不会自然变松或脱离卡接；第一级太阳轮与从动皮带轮一体成型的行星减速器输入端结构强度大，安装方便，且从动皮带轮套设于内齿圈上的方式，节省了安装空间。
【IPC分类】F16H61/32, F16H57/08
【公开号】CN105485330
【申请号】CN201510798720
【发明人】顾航斌, 段雄飞, 周哉松
【申请人】浙江诸暨万宝机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月19日
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电动制动技术领域，具体涉及一种电子驻车制动执行器。
【背景技术】
[0002]电子驻车制动(Electrical Parking Brake，EPB)，是指由电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车制动器通常包括执行器，该执行器的作用是产生扭矩，提供制动的动力。现有技术中，通常是由电马达产生扭矩，通过至少一个传动级增大扭矩、降低转速，并最终转化为制动芯轴的直线运动。目前，虽然电子驻车制动执行器的结构各异，但大部分执行器具有存在稳定性差、噪音大的缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构强度大、运行稳定、噪音较小的电子驻车制动执行器。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下:一种电子驻车制动执行器，包括:
壳体；
行星减速器，该行星减速器的输入端设有从动皮带轮；
电机，该电机的输出端设有主动皮带轮；
皮带，该皮带用于连接主动皮带轮和从动皮带轮；
所述壳体内设有用于安装电机的第一安装腔和用于安装行星减速器的第二安装腔； 还包括:
保持架，该保持架具有用于固定电机上端的第一连接端和用于固定行星减速器上端的第二连接端；
电机压盖，所述第一连接端与电机压盖之间设有至少两组相互匹配的插接装置，所述电机压盖与第一连接端之间形成用于容纳主动皮带轮的腔体，所述皮带穿过相邻两组插接装置并与主动皮带轮连接；
定位芯轴，该定位芯轴由行星减速器的中心穿过所述从动皮带轮的上端面并与保持架第二连接端上的定位孔相匹配。
[0005]进一步的，所述插接装置至少包括设于由所述皮带构成的封闭环两侧的第一插接装置，该第一插接装置包括设于第一连接端下表面的插销和设于所述电机压盖上表面的插槽。
[0006]进一步的，所述插接装置还包括第二插接装置，该第二插接装置包括由第一连接端边缘处向下延伸的插接片和由电机压盖向上延伸的弧形挡片，在该弧形挡片上设有与所述插接片相匹配的插接槽。
[0007]进一步的，所述保持架第一连接端的上表面设有若干凸起，所述保持架第二连接端的上表面设有定位柱。
[0008]进一步的，还包括与所述壳体相匹配的盖体，该盖体通过定位柱与凸起确定安装位置，在所述保持架与盖体内壁之间还设有减震垫。
[0009]进一步的，所述电机的下端通过减震元件与壳体接触，所述电机的上表面设有定位槽，所述电机压盖的下表面设有与所述定位槽的数量和结构相匹配的定位块。
[0010]进一步的，所述行星减速器为二级减速器，至少包括第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级行星轮托架、第二级太阳轮、第二级行星轮、输出盘及内齿圈及固定件，所述内齿圈内部包括第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述固定件设有用于安装输出盘的输出孔，所述固定件与所述内齿圈卡接。
[0011]进一步的，所述内齿圈的圆周方向设有若干卡块，所述壳体的第二安装腔内壁上设有数量和结构与所述卡块相匹配的滑槽，所述卡块由减震材料制成。
[0012]进一步的，所述从动皮带轮下端面设有用于容纳第一级内齿轮所在内齿圈的腔体，所述第一级太阳轮设于所述腔体内。
[0013]进一步的，所述定位芯轴固设于第一级行星轮托架上，所述定位芯轴的一端安装有第一级太阳轮并穿过从动皮带轮与保持架第二连接端上的定位孔相连接，所述定位芯轴的另一端安装有第二级太阳轮并与输出盘的中心连接。
[0014]本发明的电子驻车制动执行器，通过保持架与壳体内的第一安装腔和第二安装腔相互配合，共同限定电机与行星减速器之间的相对位置，保证电机与行星减速器之间的间距恒定，中心轴线相互平行，从而使得执行器的结构强度更大，运行更加稳定。行星减速器的内齿圈结构，集成了两级内齿轮，结构强度大，安装方便，定位精度高；固定件与内齿圈之间的卡接方式结构简单，安装效率高，且安装精度也较高，安装强度可靠，在不破外卡件与卡勾的情况下，不会自然变松或脱离卡接；第一级太阳轮与从动皮带轮一体成型的的行星减速器输入端结构强度大，安装方便，且从动皮带轮套设于内齿圈上的方式，节省了安装空间。
【附图说明】
[0015]图1为本实施例电子驻车制动执行器的结构示意图；
图2为本实施例壳体的结构示意图；
图3为本实施例保持架的爆炸状态示意图；
图4为本实施例保持架的结构示意图；
图5为本实施例保持架与电机的安装位置示意图；
图6为本实施例行星减速器的结构示意图；
图7为本实施例行星减速器的爆炸状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0018]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0019]图1所示为本实施例电子驻车制动执行器的结构示意图，其中盖体200为半剖状态。如图1所示，该子驻车制动执行器，包括壳体100和盖体200，在其壳体100中安装有行星减速器400和电机500，在电机500的输出端连接有主动皮带轮510，在行星减速器400的输入端连接有从动皮带轮10，主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带600连接。作为优选，本实施例中的皮带600为齿形带，主动皮带轮510和从动皮带轮10为齿形轮。当然，非齿形带和非齿形轮同样构成本实施例的等同实施方式。
[0020]作为本实施例的改进，如图2所示，在其壳体100内设有用于安装电机的第一安装腔110和用于安装行星减速器的第二安装腔120，靠近第一安装腔110的位置设置进线槽130，该第一安装腔110和第二安装腔120用于限定电机500和行星减速器400之间的间距。相应的，还包括图3、图4所示的保持架300，该保持架300具有用于固定电机500上端的第一连接端和用于固定行星减速器400上端的第二连接端，该保持架300与壳体100内的第一安装腔110和第二安装腔120相互配合，共同限定电机500与行星减速器400之间的相对位置，保证电机500与行星减速器400之间的间距恒定，中心轴线相互平行，从而使得执行器的结构强度更大，运行更加稳定。
[0021]如图3、图4所示，本实施例中的保持架300具有用于固定电机上端的第一连接端和用于固定行星减速器上端的第二连接端。其中第一连接端配合电机压盖330完成对电机500的固定，在第一连接端与电机压盖330之间设有至少两组相互匹配的插接装置，并在电机压盖330与第一连接端之间形成用于容纳主动皮带轮510的腔体，而皮带600穿过相邻两组插接装置并与主动皮带轮510连接。
[0022]进一步的，本实施例中的插接装置包括设于由皮带600构成的封闭环两侧的2组第一插接装置，该2组第一插接装置之间形成容纳皮带600穿过的间隙370。上述第一插接装置包括设于第一连接端下表面的插销340和设于电机压盖上表面的插槽332。其中插槽332的外壁上设有若干开槽，且构成插槽332的材料具有一定的弹性，在插销340插入插槽332的过程中，起到引导及修正位置的作用，插到底后，相互固定。
[0023]在本实施例中，上述插接装置还包括第二插接装置，该第二插接装置包括由第一连接端边缘处向下延伸的插接片350和由电机压盖向上延伸的弧形挡片334，在该弧形挡片334上设有与插接片350相匹配的插接槽333。在第一插接装置与第二插接装置的共同作用下，保持架300与电机压盖相对固定。
[0 024]进一步的，电机压盖330与电机500的安装方式如图5所示，电机500的上端面设有至少1个定位槽530，电机压盖330的下表面设有与定位槽530的数量和结构相匹配的定位块335。在电机压盖330上设有容纳电机输出轴520穿过的通孔331.安装过程中，首先将电机500安装于壳体的第一安装腔110内，接着将电机压盖330扣在电机500上，再接着将保持架300扣在电机压盖330上。
[0025]本实施例的行星减速器400的结构如图6、图7所示，包括第一级太阳轮13、呈圆周排列的3个第一级行星轮40、第一级行星轮托架50，在其第一级行星轮托架50的上表面设有用于安装第一级行星轮40的轮轴一 52，第一级太阳轮13位于第一级行星轮托架50的中心并与3个第一级行星轮40均啮合。在其第一级行星轮托架50的下端面设有第二级太阳轮53，第二级太阳轮53与4个第二级行星轮60均啮合，其中4个第二级行星轮60安装于输出盘70上的轮轴二 71上。在上述输出盘70的下端固定设置有输出花键73。
[0026]需要说明的是，上述两级齿轮减速机构均安装于内齿圈20中。作为本实施例的改进，上述内齿圈20内部包括第一级内齿轮21和第二级内齿轮22，其中3个第一级行星轮40均与第一级内齿轮21啮合，4个第二级行星轮60均与第二级内齿轮22啮合。本实施例的内齿圈结构，集成了两级内齿轮，结构强度大，安装方便，定位精度高。
[0027]进一步的，本实施例的行星减速器还包括固定件30，在该固定件30上设有用于安装输出盘70的输出孔31，上述固定件30与内齿圈20卡接。一种优选的结构，在内齿圈20的圆周方向设有若干卡块23，该卡块23上设有卡槽24。相应的，在其固定件30上设有与卡槽24的数量相匹配的卡件32，该卡件32的自由端设有卡勾33。需要说明的是，上述卡件32为弹性件，卡勾33由卡件32的外侧表面沿径向向外延伸。安装时，卡勾33穿过卡槽24的过程中，卡件32沿着固定件30的径向向内变形，至卡勾33彻穿过卡槽24后，卡件32恢复至原始状态，实现卡勾33与卡块23的卡接。
[0028]需要说明的是，卡勾33与卡块23的卡接完成后，内齿圈20的下表面与固定件30的上表面紧密贴合。该种卡接方式结构简单，安装效率高，且安装精度也较高，安装强度可靠，在不破外卡件与卡勾的情况下，不会自然变松或脱离卡接。
[0029]作为本实施例的另一处改进，在其行星减速器的输入端设有从动皮带轮10，该从动皮带轮10的下端面设有用于容纳第一级内齿轮所在内齿圈的腔体12，并且第一级太阳轮13设于腔体12内，作为优选，第一级太阳轮13与从动皮带轮10 —体成型。该结构的行星减速器输入端结构强度大，安装方便，且从动皮带轮套设于内齿圈上的方式，节省了安装空间。其中从动皮带轮10可以为皮带轮、链轮或齿轮等，在本实施例中，优选为齿形皮带轮
11ο
[0030]进一步的，为了安装与定位精准，在其第一级行星轮托架50上还设有定位芯轴51，该定位芯轴51的一端穿过第一级太阳轮13并延伸至从动皮带轮10的端面外并与保持架第二连接端上的定位孔360相匹配，另一端安装有第二级太阳轮54并与输出盘70的中心连接。
[0031]基于降低噪音的需求，在本实施例中，保持架300第一连接端的上表面设有若干凸起360，保持架300第二连接端的上表面设有定位柱310。在安装盖体200时，上述凸起360和定位柱310不仅起到定位作用，还用于安装减震垫320。进一步的，电机500的下端通过减震元件540与壳体接触；在内齿圈20的圆周方向设有若干卡块23，壳体100的第二安装腔120内壁上设有数量和结构与所述卡块相匹配的滑槽121，且卡块23由减震材料制成。
[0032]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电子驻车制动执行器，包括: 壳体(100)； 行星减速器(300)，该行星减速器的输入端设有从动皮带轮(10); 电机(500 )，该电机的输出端设有主动皮带轮(510 ); 皮带(600)，该皮带用于连接主动皮带轮和从动皮带轮； 其特征在于，所述壳体内设有用于安装电机的第一安装腔(110)和用于安装行星减速器的第二安装腔(120); 还包括: 保持架(300)，该保持架具有用于固定电机上端的第一连接端和用于固定行星减速器上端的第二连接端； 电机压盖(330)，所述第一连接端与电机压盖之间设有至少两组相互匹配的插接装置，所述电机压盖与第一连接端之间形成用于容纳主动皮带轮的腔体，所述皮带穿过相邻两组插接装置并与主动皮带轮连接； 定位芯轴(51)，该定位芯轴由行星减速器的中心穿过所述从动皮带轮的上端面并与保持架第二连接端上的定位孔(360)相匹配。2.按照权利要求1所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述插接装置至少包括设于由所述皮带构成的封闭环两侧的第一插接装置，该第一插接装置包括设于第一连接端下表面的插销(340 )和设于所述电机压盖上表面的插槽(332 )。3.按照权利要求2所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述插接装置还包括第二插接装置，该第二插接装置包括由第一连接端边缘处向下延伸的插接片(350)和由电机压盖向上延伸的弧形挡片(334)，在该弧形挡片上设有与所述插接片相匹配的插接槽(333)04.按照权利要求1所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述保持架第一连接端的上表面设有若干凸起(360)，所述保持架第二连接端的上表面设有定位柱(310)。5.按照权利要求4所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，还包括与所述壳体相匹配的盖体(200)，该盖体通过定位柱与凸起确定安装位置，在所述保持架与盖体内壁之间还设有减震垫(320)。6.按照权利要求1所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述电机的下端通过减震元件(540)与壳体接触，所述电机的上表面设有定位槽(530)，所述电机压盖的下表面设有与所述定位槽的数量和结构相匹配的定位块(335)。7.按照权利要求1-6任一项所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述行星减速器为二级减速器，至少包括第一级太阳轮(13)、第一级行星轮(40)、第一级行星轮托架(50)、第二级太阳轮(53)、第二级行星轮(60)、输出盘(70)、内齿圈(20)及固定件(30)，所述内齿圈内部包括第一级内齿轮(21)和第二级内齿轮(22)，所述固定件设有用于安装输出盘的输出孔(31)，所述固定件与所述内齿圈卡接。8.按照权利要求7所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述内齿圈的圆周方向设有若干卡块(23)，所述壳体的第二安装腔内壁上设有数量和结构与所述卡块相匹配的滑槽(121 )，所述卡块由减震材料制成。9.按照权利要求7所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述从动皮带轮下端面设有用于容纳第一级内齿轮所在内齿圈的腔体(12)，所述第一级太阳轮设于所述腔体内。10.按照权利要求8或9所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述定位芯轴固设于第一级行星轮托架上，所述定位芯轴的一端安装有第一级太阳轮并穿过从动皮带轮与保持架第二连接端上的定位孔相连接，所述定位芯轴的另一端安装有第二级太阳轮并与输出盘的中心连接。
【专利摘要】本发明涉及汽车电动制动技术领域，具体公开了一种电子驻车制动执行器，通过保持架与壳体内的第一安装腔和第二安装腔相互配合，共同限定电机与行星减速器之间的相对位置，保证电机与行星减速器之间的间距恒定，中心轴线相互平行，从而使得执行器的结构强度更大，运行更加稳定。进一步的，行星减速器的内齿圈结构，集成了两级内齿轮，结构强度大，安装方便，定位精度高；固定件与内齿圈之间的卡接方式结构简单，安装效率高与安装精度较高，安装强度可靠，在不破外卡件与卡勾的情况下，不会自然变松或脱离卡接；第一级太阳轮与从动皮带轮一体成型的行星减速器输入端结构强度大，安装方便，且从动皮带轮套设于内齿圈上的方式，节省了安装空间。
【IPC分类】F16H61/32, F16H57/08
【公开号】CN105485330
【申请号】CN201510798720
【发明人】顾航斌, 段雄飞, 周哉松
【申请人】浙江诸暨万宝机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月19日
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