升船机小齿轮托架的制作方法
升船机小齿轮托架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型设计升船机技术领域，涉及升船机的驱动装置，特别涉及升船机小齿轮托架。
【背景技术】
[0002]升船机是河坝上常见的一种建设工程，是利用机械装置升降船舶，以克服航道上集中水位落差的通航建筑物。三峡升船机为齿轮爬升式，其运行方式是利用齿轮齿条啮合，通过小齿轮的转动使承船厢沿齿条升降运行。齿条是固定在钢筋混凝土塔柱结构上的，因塔柱受环境温度和太阳照射影响，齿条随塔柱会产生变形和位移，为了始终保持小齿轮与齿条之间的理想啮合，小齿轮托架必须能够适应齿条各种变位。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种升船机小齿轮托架，齿轮托架可适应齿条相对小齿轮在空间内X、Y、Z三个方向的相对位移，X、Y、Z三个方向的相对的转动以及位移与转动组合变位，从而保证小齿轮与齿条之间的理想啮合，而且可以用于传递、监测并限制齿轮载荷。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为:升船机小齿轮托架，其特征在于:在齿条两侧的导轨上安置有导向架，所述导向架中部轴接于保持架上，小齿轮通过齿轮轴轴接于保持架内，在保持架垂直于齿轮轴的两端面上固设有垂直轴，旋转架的一端通过该垂直轴轴接在保持架上，所述旋转架远离保持架的端面的中部固接有一根管状水平轴，在该水平轴上靠近旋转架的一端轴接于前摆臂内，远离旋转架的一端轴接于后摆臂内；
[0005]在所述前摆臂的上端的两侧固设有第一轴承座，在前摆臂的下方安置有右连杆，所述右连杆的上端的两侧固设有第一支铰孔，该支铰孔轴接在第一轴承座上；所述右连杆下端的两侧固设有第二支铰孔，该支铰孔的轴接在第一支绞上，所述第一支绞固接与承船厢上；
[0006]在所述第一支绞之间设有底横梁，所述底横梁的一个末端轴接在第一支绞上。
[0007]在所述后摆臂的上端的两侧固设有第二轴承座，在后摆臂的下方安置有左连杆，所述左连杆的上端的两侧固设有第三支铰孔，且该支铰孔轴接在第二轴承座上；所述左连杆下端的两侧固设有第四支铰孔；该支铰孔的轴接于底横梁的中部；
[0008]所述底横梁另外一个末端轴接于液压气体弹簧一端，所述液压气体弹簧轴接在液压气体弹簧支架上，该液压气体弹簧支架固接于承船厢上。
[0009]所述齿轮轴与保持架之间是通过调心轴承连接。
[0010]所述导向架靠近导轨的一端面的两个端部固接有弹性支撑，在该弹性支撑轴接有内导轮，由该端面的侧面的上下两端部向导轨外延伸出一段直角支架，且该支架的端部延伸过导轨的背面，在该垂直于支架的端部固设有偏心轴，在该偏心轴轴接有外导轮。
[0011]垂直轴轴线到第一轴承座轴线的距离与第一轴承座轴线到第二轴承座轴线的距离相等；第一轴承座轴线到第二轴承座轴线的距离和第二轴承座轴线到弹簧支架轴线的距离相等。
[0012]采用本实用新型后的技术效果为:小齿轮通过齿轮轴轴接于保持架内，在保持架垂直于齿轮轴的两端面上固设有旋转轴，旋转架的一端通过该旋转轴轴接在保持架上，这种结构构成了齿轮的万向支架，使小齿轮可适应齿条在垂直面内的偏斜及水平面内的扭转，保证了小齿轮与齿条之间的理想啮合。
[0013]旋转架上的管状水平轴位于轴接于前后摆臂中，通过前后摆臂的偏摆可适应船厢沿着管状水平轴轴线方向的横向相对变位。
[0014]其导向架上的正面导轮采用弹性支撑，反面导轮通过偏心轴轴接。这种连接方式可以在安装时，通过转动偏心轴可对齿轮与齿条的相对位置进行精确调整，以确保在整个行程中小齿轮的负荷点处在节圆上；反面导轮还可以用于承受齿轮与齿条啮合力的水平分力。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0016]图1为本实用新型的立体结构图；
[0017]图2为本实用新型的主视图；
[0018]图3为本实用新型导向架的侧视图；
[0019]图4为本实用新型底横梁和液压气体弹簧的局部立体结构图。
【具体实施方式】
[0020]如图1和2所示:升船机小齿轮托架，在齿条9两侧的导轨901上安置有导向架7，所述导向架7中部轴接于保持架12上，小齿轮2通过齿轮轴201轴接于保持架12内，在保持架12垂直于齿轮轴201的两端面上固设有垂直轴301，旋转架I的一端通过该垂直轴301轴接在保持架12上，所述旋转架I远离保持架12的端面的中部固接有一根管状水平轴101，在该水平轴101上靠近旋转架I的一端轴接于前摆臂10内，远离旋转架I的一端轴接于后摆臂11内；
[0021]在所述前摆臂10的上端的两侧固设有第一轴承座1001，在前摆臂10的下方安置有右连杆6，所述右连杆6的上端的两侧固设有第一支铰孔601，该支铰孔601轴接在第一轴承座1001上；所述右连杆6下端的两侧固设有第二支铰孔602，该支铰孔602的轴接在第一支绞8上，所述第一支绞8固接与承船厢上；
[0022]在所述第一支绞8之间设有底横梁3，所述底横梁3的一个末端轴接在第一支绞8上。
[0023]在所述后摆臂11的上端的两侧固设有第二轴承座1101，在后摆臂11的下方安置有左连杆5，所述左连杆5的上端的两侧固设有第三支铰孔501，且该支铰孔501轴接在第二轴承座1101上；所述左连杆5下端的两侧固设有第四支铰孔502 ;该支铰孔502的轴接于底横梁3的中部；
[0024]所述底横梁3另外一个末端轴接于液压气体弹簧4 一端，所述液压气体弹簧轴接在液压气体弹簧支架401上，该液压气体弹簧支架401固接于承船厢上。
[0025]其液气弹簧的活塞杆的一个末端固接有吊头404，在其吊头的的下面固设有吊耳4041，其吊耳轴接于底横梁3的一个末端。
[0026]所述齿轮轴201与保持架12之间是通过调心轴承连接。
[0027]所述导向架7靠近导轨901的一端面的两个端部固接有弹性支撑704，在该弹性支撑轴接有内导轮702，由该端面的侧面的上下两端部向导轨901外延伸出一段直角支架703，且该支架703的端部延伸过导轨901的背面，在该垂直于支架的端部固设有偏心轴705，在该偏心轴705轴接有外导轮701。
[0028]垂直轴301轴线到第一轴承座1001轴线的距离与第一轴承座1001轴线到第二轴承座1101轴线的距离相等；第一轴承座1001轴线到第二轴承座1101轴线的距离和第二轴承座1101轴线到弹簧支架401轴线的距离相等。
[0029]使用时；小齿轮2通过齿轮轴201轴接于保持架12内，在保持架12垂直于齿轮轴201的两端面上固设有旋转轴301，旋转架I的一端通过该旋转轴301轴接在保持架12上，这种结构构成了齿轮的万向支架，使小齿轮可适应齿条在垂直面内的偏斜及水平面内的扭转，保证了小齿轮与齿条之间的理想啮合。
[0030]旋转架I上的管状水平轴101位于轴接于前后摆臂11中，通过前后摆臂11的偏摆可适应船厢沿着管状水平轴101轴线方向的横向相对变位。
[0031]其导向架7上的正面导轮702采用弹性支撑，反面导轮701通过偏心轴轴接。这种连接方式可以在安装时，通过转动偏心轴可对齿轮与齿条的相对位置进行精确调整，以确保在整个行程中小齿轮的负荷点处在节圆上；反面导轮701还可以用于承受齿轮与齿条啮合力的水平分力。
[0032]小齿轮2的垂直载荷以1:1的比例传递至后摆臂11，再以2: I的比例传递至液压气体弹簧4油缸。液压气体弹簧4油缸是小齿轮2的限载装置，当小齿轮2载荷小于由蓄能器油压确定的弹簧变形初始载荷时，活塞被油压力顶靠在油缸一端，液气弹簧保持初始位置，当齿轮负荷超过弹簧变形初始载荷时，蓄能器气囊的体积缩小，油缸内的油液进入蓄能器，使受压活塞产生位移，进而缓解小齿轮2负载。
【主权项】
1.升船机小齿轮托架，其特征在于:在齿条(9)两侧的导轨(901)上安置有导向架(7)，所述导向架(7)中部轴接于保持架(12)上，小齿轮(2)通过齿轮轴(201)轴接于保持架(12)内，在保持架(12)垂直于齿轮轴(201)的两端面上固设有垂直轴(301)，旋转架(I)的一端通过该垂直轴(301)轴接在保持架(12)上，所述旋转架(I)远离保持架(12)的端面的中部固接有一根管状水平轴(101 )，在该水平轴(101)上靠近旋转架(I)的一端轴接于前摆臂(10)内，远离旋转架(I)的一端轴接于后摆臂(11)内； 在所述前摆臂(10)的上端的两侧固设有第一轴承座(1001)，在前摆臂(10)的下方安置有右连杆(6)，所述右连杆(6)的上端的两侧固设有第一支铰孔(601)，该支铰孔(601)轴接在第一轴承座(1001)上；所述右连杆(6 )下端的两侧固设有第二支铰孔(602 )，该支铰孔(602)的轴接在第一支绞(8)上，所述第一支绞(8)固接与承船厢上； 在所述第一支绞(8 )之间设有底横梁(3 )，所述底横梁(3 )的一个末端轴接在第一支绞(8)上； 在所述后摆臂(11)的上端的两侧固设有第二轴承座(1101)，在后摆臂(11)的下方安置有左连杆(5)，所述左连杆(5)的上端的两侧固设有第三支铰孔(501 )，且该支铰孔(501)轴接在第二轴承座(1101)上；所述左连杆(5)下端的两侧固设有第四支铰孔(502);该支铰孔(502)的轴接于底横梁(3)的中部； 所述底横梁(3)另外一个末端轴接于液压气体弹簧(4) 一端，所述液压气体弹簧轴接在液压气体弹簧支架(401)上，该液压气体弹簧支架(401)固接于承船厢上。2.根据权利要求1所述的升船机小齿轮托架，其特征在于:所述齿轮轴(201)与保持架(12)之间是通过调心轴承连接。3.根据权利要求1所述的升船机小齿轮托架，其特征在于:所述导向架(7)靠近导轨(901)的一端面的两个端部固接有弹性支撑(704)，在该弹性支撑轴接有内导轮(702)，由该端面的侧面的上下两端部向导轨(901)外延伸出一段直角支架(703)，且该支架(703)的端部延伸过导轨(901)的背面，在该垂直于支架的端部固设有偏心轴(705)，在该偏心轴(705)轴接有外导轮(701)。4.根据权利要求1所述的升船机小齿轮托架，其特征在于:垂直轴(301)轴线到第一轴承座(1001)轴线的距离与第一轴承座(1001)轴线到第二轴承座(1101)轴线的距离相等；第一轴承座(1001)轴线到第二轴承座(1101)轴线的距离和第二轴承座(1101)轴线到弹簧支架(401)轴线的距离相等。
【专利摘要】升船机小齿轮托架，包括导向架，导向架轴接于保持架上，小齿轮通过齿轮轴轴接于保持架内，在保持架上固设有旋转轴，该旋转轴轴接在旋转架上，旋转架远离保持架的端面上设一根管状水平轴，在该水平轴上靠近旋转架的一端轴接于前摆臂内，远离旋转架的一端轴接于后摆臂内；本实用新型使小齿轮可适应齿条在垂直面内的偏斜、水平面内的扭转及一定范围内的相对位移，保证了小齿轮与齿条之间的理想啮合。
【IPC分类】F16H57/00, E02C5/00
【公开号】CN204647228
【申请号】CN201520358943
【发明人】吴小云, 于庆奎, 廖乐康, 方杨, 胡国庆, 金海军
【申请人】中国长江三峡集团公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月29日
【技术领域】
[0001]本实用新型设计升船机技术领域，涉及升船机的驱动装置，特别涉及升船机小齿轮托架。
【背景技术】
[0002]升船机是河坝上常见的一种建设工程，是利用机械装置升降船舶，以克服航道上集中水位落差的通航建筑物。三峡升船机为齿轮爬升式，其运行方式是利用齿轮齿条啮合，通过小齿轮的转动使承船厢沿齿条升降运行。齿条是固定在钢筋混凝土塔柱结构上的，因塔柱受环境温度和太阳照射影响，齿条随塔柱会产生变形和位移，为了始终保持小齿轮与齿条之间的理想啮合，小齿轮托架必须能够适应齿条各种变位。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种升船机小齿轮托架，齿轮托架可适应齿条相对小齿轮在空间内X、Y、Z三个方向的相对位移，X、Y、Z三个方向的相对的转动以及位移与转动组合变位，从而保证小齿轮与齿条之间的理想啮合，而且可以用于传递、监测并限制齿轮载荷。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为:升船机小齿轮托架，其特征在于:在齿条两侧的导轨上安置有导向架，所述导向架中部轴接于保持架上，小齿轮通过齿轮轴轴接于保持架内，在保持架垂直于齿轮轴的两端面上固设有垂直轴，旋转架的一端通过该垂直轴轴接在保持架上，所述旋转架远离保持架的端面的中部固接有一根管状水平轴，在该水平轴上靠近旋转架的一端轴接于前摆臂内，远离旋转架的一端轴接于后摆臂内；
[0005]在所述前摆臂的上端的两侧固设有第一轴承座，在前摆臂的下方安置有右连杆，所述右连杆的上端的两侧固设有第一支铰孔，该支铰孔轴接在第一轴承座上；所述右连杆下端的两侧固设有第二支铰孔，该支铰孔的轴接在第一支绞上，所述第一支绞固接与承船厢上；
[0006]在所述第一支绞之间设有底横梁，所述底横梁的一个末端轴接在第一支绞上。
[0007]在所述后摆臂的上端的两侧固设有第二轴承座，在后摆臂的下方安置有左连杆，所述左连杆的上端的两侧固设有第三支铰孔，且该支铰孔轴接在第二轴承座上；所述左连杆下端的两侧固设有第四支铰孔；该支铰孔的轴接于底横梁的中部；
[0008]所述底横梁另外一个末端轴接于液压气体弹簧一端，所述液压气体弹簧轴接在液压气体弹簧支架上，该液压气体弹簧支架固接于承船厢上。
[0009]所述齿轮轴与保持架之间是通过调心轴承连接。
[0010]所述导向架靠近导轨的一端面的两个端部固接有弹性支撑，在该弹性支撑轴接有内导轮，由该端面的侧面的上下两端部向导轨外延伸出一段直角支架，且该支架的端部延伸过导轨的背面，在该垂直于支架的端部固设有偏心轴，在该偏心轴轴接有外导轮。
[0011]垂直轴轴线到第一轴承座轴线的距离与第一轴承座轴线到第二轴承座轴线的距离相等；第一轴承座轴线到第二轴承座轴线的距离和第二轴承座轴线到弹簧支架轴线的距离相等。
[0012]采用本实用新型后的技术效果为:小齿轮通过齿轮轴轴接于保持架内，在保持架垂直于齿轮轴的两端面上固设有旋转轴，旋转架的一端通过该旋转轴轴接在保持架上，这种结构构成了齿轮的万向支架，使小齿轮可适应齿条在垂直面内的偏斜及水平面内的扭转，保证了小齿轮与齿条之间的理想啮合。
[0013]旋转架上的管状水平轴位于轴接于前后摆臂中，通过前后摆臂的偏摆可适应船厢沿着管状水平轴轴线方向的横向相对变位。
[0014]其导向架上的正面导轮采用弹性支撑，反面导轮通过偏心轴轴接。这种连接方式可以在安装时，通过转动偏心轴可对齿轮与齿条的相对位置进行精确调整，以确保在整个行程中小齿轮的负荷点处在节圆上；反面导轮还可以用于承受齿轮与齿条啮合力的水平分力。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0016]图1为本实用新型的立体结构图；
[0017]图2为本实用新型的主视图；
[0018]图3为本实用新型导向架的侧视图；
[0019]图4为本实用新型底横梁和液压气体弹簧的局部立体结构图。
【具体实施方式】
[0020]如图1和2所示:升船机小齿轮托架，在齿条9两侧的导轨901上安置有导向架7，所述导向架7中部轴接于保持架12上，小齿轮2通过齿轮轴201轴接于保持架12内，在保持架12垂直于齿轮轴201的两端面上固设有垂直轴301，旋转架I的一端通过该垂直轴301轴接在保持架12上，所述旋转架I远离保持架12的端面的中部固接有一根管状水平轴101，在该水平轴101上靠近旋转架I的一端轴接于前摆臂10内，远离旋转架I的一端轴接于后摆臂11内；
[0021]在所述前摆臂10的上端的两侧固设有第一轴承座1001，在前摆臂10的下方安置有右连杆6，所述右连杆6的上端的两侧固设有第一支铰孔601，该支铰孔601轴接在第一轴承座1001上；所述右连杆6下端的两侧固设有第二支铰孔602，该支铰孔602的轴接在第一支绞8上，所述第一支绞8固接与承船厢上；
[0022]在所述第一支绞8之间设有底横梁3，所述底横梁3的一个末端轴接在第一支绞8上。
[0023]在所述后摆臂11的上端的两侧固设有第二轴承座1101，在后摆臂11的下方安置有左连杆5，所述左连杆5的上端的两侧固设有第三支铰孔501，且该支铰孔501轴接在第二轴承座1101上；所述左连杆5下端的两侧固设有第四支铰孔502 ;该支铰孔502的轴接于底横梁3的中部；
[0024]所述底横梁3另外一个末端轴接于液压气体弹簧4 一端，所述液压气体弹簧轴接在液压气体弹簧支架401上，该液压气体弹簧支架401固接于承船厢上。
[0025]其液气弹簧的活塞杆的一个末端固接有吊头404，在其吊头的的下面固设有吊耳4041，其吊耳轴接于底横梁3的一个末端。
[0026]所述齿轮轴201与保持架12之间是通过调心轴承连接。
[0027]所述导向架7靠近导轨901的一端面的两个端部固接有弹性支撑704，在该弹性支撑轴接有内导轮702，由该端面的侧面的上下两端部向导轨901外延伸出一段直角支架703，且该支架703的端部延伸过导轨901的背面，在该垂直于支架的端部固设有偏心轴705，在该偏心轴705轴接有外导轮701。
[0028]垂直轴301轴线到第一轴承座1001轴线的距离与第一轴承座1001轴线到第二轴承座1101轴线的距离相等；第一轴承座1001轴线到第二轴承座1101轴线的距离和第二轴承座1101轴线到弹簧支架401轴线的距离相等。
[0029]使用时；小齿轮2通过齿轮轴201轴接于保持架12内，在保持架12垂直于齿轮轴201的两端面上固设有旋转轴301，旋转架I的一端通过该旋转轴301轴接在保持架12上，这种结构构成了齿轮的万向支架，使小齿轮可适应齿条在垂直面内的偏斜及水平面内的扭转，保证了小齿轮与齿条之间的理想啮合。
[0030]旋转架I上的管状水平轴101位于轴接于前后摆臂11中，通过前后摆臂11的偏摆可适应船厢沿着管状水平轴101轴线方向的横向相对变位。
[0031]其导向架7上的正面导轮702采用弹性支撑，反面导轮701通过偏心轴轴接。这种连接方式可以在安装时，通过转动偏心轴可对齿轮与齿条的相对位置进行精确调整，以确保在整个行程中小齿轮的负荷点处在节圆上；反面导轮701还可以用于承受齿轮与齿条啮合力的水平分力。
[0032]小齿轮2的垂直载荷以1:1的比例传递至后摆臂11，再以2: I的比例传递至液压气体弹簧4油缸。液压气体弹簧4油缸是小齿轮2的限载装置，当小齿轮2载荷小于由蓄能器油压确定的弹簧变形初始载荷时，活塞被油压力顶靠在油缸一端，液气弹簧保持初始位置，当齿轮负荷超过弹簧变形初始载荷时，蓄能器气囊的体积缩小，油缸内的油液进入蓄能器，使受压活塞产生位移，进而缓解小齿轮2负载。
【主权项】
1.升船机小齿轮托架，其特征在于:在齿条(9)两侧的导轨(901)上安置有导向架(7)，所述导向架(7)中部轴接于保持架(12)上，小齿轮(2)通过齿轮轴(201)轴接于保持架(12)内，在保持架(12)垂直于齿轮轴(201)的两端面上固设有垂直轴(301)，旋转架(I)的一端通过该垂直轴(301)轴接在保持架(12)上，所述旋转架(I)远离保持架(12)的端面的中部固接有一根管状水平轴(101 )，在该水平轴(101)上靠近旋转架(I)的一端轴接于前摆臂(10)内，远离旋转架(I)的一端轴接于后摆臂(11)内； 在所述前摆臂(10)的上端的两侧固设有第一轴承座(1001)，在前摆臂(10)的下方安置有右连杆(6)，所述右连杆(6)的上端的两侧固设有第一支铰孔(601)，该支铰孔(601)轴接在第一轴承座(1001)上；所述右连杆(6 )下端的两侧固设有第二支铰孔(602 )，该支铰孔(602)的轴接在第一支绞(8)上，所述第一支绞(8)固接与承船厢上； 在所述第一支绞(8 )之间设有底横梁(3 )，所述底横梁(3 )的一个末端轴接在第一支绞(8)上； 在所述后摆臂(11)的上端的两侧固设有第二轴承座(1101)，在后摆臂(11)的下方安置有左连杆(5)，所述左连杆(5)的上端的两侧固设有第三支铰孔(501 )，且该支铰孔(501)轴接在第二轴承座(1101)上；所述左连杆(5)下端的两侧固设有第四支铰孔(502);该支铰孔(502)的轴接于底横梁(3)的中部； 所述底横梁(3)另外一个末端轴接于液压气体弹簧(4) 一端，所述液压气体弹簧轴接在液压气体弹簧支架(401)上，该液压气体弹簧支架(401)固接于承船厢上。2.根据权利要求1所述的升船机小齿轮托架，其特征在于:所述齿轮轴(201)与保持架(12)之间是通过调心轴承连接。3.根据权利要求1所述的升船机小齿轮托架，其特征在于:所述导向架(7)靠近导轨(901)的一端面的两个端部固接有弹性支撑(704)，在该弹性支撑轴接有内导轮(702)，由该端面的侧面的上下两端部向导轨(901)外延伸出一段直角支架(703)，且该支架(703)的端部延伸过导轨(901)的背面，在该垂直于支架的端部固设有偏心轴(705)，在该偏心轴(705)轴接有外导轮(701)。4.根据权利要求1所述的升船机小齿轮托架，其特征在于:垂直轴(301)轴线到第一轴承座(1001)轴线的距离与第一轴承座(1001)轴线到第二轴承座(1101)轴线的距离相等；第一轴承座(1001)轴线到第二轴承座(1101)轴线的距离和第二轴承座(1101)轴线到弹簧支架(401)轴线的距离相等。
【专利摘要】升船机小齿轮托架，包括导向架，导向架轴接于保持架上，小齿轮通过齿轮轴轴接于保持架内，在保持架上固设有旋转轴，该旋转轴轴接在旋转架上，旋转架远离保持架的端面上设一根管状水平轴，在该水平轴上靠近旋转架的一端轴接于前摆臂内，远离旋转架的一端轴接于后摆臂内；本实用新型使小齿轮可适应齿条在垂直面内的偏斜、水平面内的扭转及一定范围内的相对位移，保证了小齿轮与齿条之间的理想啮合。
【IPC分类】F16H57/00, E02C5/00
【公开号】CN204647228
【申请号】CN201520358943
【发明人】吴小云, 于庆奎, 廖乐康, 方杨, 胡国庆, 金海军
【申请人】中国长江三峡集团公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月29日
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