带离合器的减速装置的制造方法
带离合器的减速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种减速器，尤其是一种带离合器的减速装置。
【背景技术】
[0002]电机上的减速装置一般采用行星减速装置，行星减速装置是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。但现有的行星减速装置一般不具有离合功能，在输出端受力的时候会将力反馈给输入的电机，导致电机受迫转动，影响电机的使用寿命。
【发明内容】
[0003]由于上述原因，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，性能可靠的带离合器的减速装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用一种带离合器的减速装置，包括行星齿轮组、铁芯、电磁线圈、磁轭、吸合板，铁芯设置在行星齿轮组的齿圈外，电磁线圈围在铁芯外，吸合板同轴连接在齿圈一侧，吸合板在齿圈上沿轴向滑移设置，磁轭设置在电磁线圈和吸合板之间并固定在铁芯上。
[0005]本实用新型进一步设置为所述齿圈一侧形成多个限位块，吸合板内侧对应限位块形成限位槽，吸合板通过限位槽与限位块的配合轴向卡合在齿圈上。
[0006]本实用新型具体设置为二级变速的带离合器的减速装置，所述行星齿轮组包括太阳齿轮、第一行星齿轮、行星架轮、第二行星齿轮、行星架、齿圈，行星架轮由一个行星架和一个太阳齿轮合并而成，太阳齿轮与输入的动力源连接，第一行星齿轮啮合连接在太阳齿轮周围，行星架轮设置在太阳齿轮上侧，第一行星齿轮的行星轴连接在行星架轮下侧，第一行星齿轮与齿圈啮合连接，第二行星齿轮啮合在行星架轮上，第二行星齿轮的行星轴连接在行星架下侧，第二行星齿轮也与齿圈啮合，行星架中心与输出轴固定连接。
[0007]本实用新型在行星减速装置外设置线圈，通过通电线圈通电产生磁场将吸合板吸合到磁轭上，当齿圈要转动时，与齿圈同轴限位配合的吸合板会和磁轭之间产生摩擦力阻碍齿圈旋转，使太阳齿轮的动力通过行星齿轮传递到行星架上，而线圈不通电时，齿圈能随意转动，使太阳齿轮和行星架之间不会传递动力，防止动力源受迫旋转从而损坏，而且线圈的供电与动力源的供电同步，不会出现动力源有动力输出时而离合器还处于分离状态，防止电力浪费。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型具体实施例的示意图。
[0009]图2是本实用新型具体实施例的剖视图。
【具体实施方式】
[0010]如图1、图2所示，本实用新型的具体实施例是一种带离合器的减速装置，包括行星齿轮组、铁芯1、电磁线圈2、磁轭3、吸合板4，行星齿轮组包括太阳齿轮5、第一行星齿轮6、行星架轮7、第二行星齿轮8、行星架9、齿圈10，行星架轮7由一个行星架和一个太阳齿轮合并而成，太阳齿轮5与输入的动力源连接，第一行星齿轮6啮合连接在太阳齿轮5周围，行星架轮7设置在太阳齿轮5上侧，第一行星齿轮6的行星轴连接在行星架轮7下侧，第一行星齿轮6与齿圈10啮合连接，第二行星齿轮8啮合在行星架轮7上，第二行星齿轮8的行星轴连接在行星架9下侧，第二行星齿轮8也与齿圈10啮合，行星架9中心与输出轴91固定连接，铁芯I设置在齿圈10外，电磁线圈2围在铁芯I外，吸合板4同轴连接在齿圈10 一侧，齿圈10上侧形成多个限位块11，吸合板4内侧对应限位块11形成限位槽41，吸合板4通过限位槽41与限位块11的配合轴向卡合在齿圈10上，吸合板4能在齿圈10上沿轴向滑移，磁轭3设置在电磁线圈2和吸合板4之间并固定在铁芯I上。
[0011]本实用新型并不局限于上述实施例，尤其是行星齿轮组，其变化也都在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种带离合器的减速装置，其特征在于:减速装置包括行星齿轮组、铁芯、电磁线圈、磁轭、吸合板，铁芯设置在行星齿轮组的齿圈外，电磁线圈围在铁芯外，吸合板同轴连接在齿圈一侧，吸合板在齿圈上沿轴向滑移设置，磁轭设置在电磁线圈和吸合板之间并固定在铁芯上。2.根据权利要求1所述的带离合器的减速装置，其特征在于:所述齿圈一侧形成多个限位块，吸合板内侧对应限位块形成限位槽，吸合板通过限位槽与限位块的配合轴向卡合在齿圈上。3.根据权利要求1或2所述的带离合器的减速装置，其特征在于:所述行星齿轮组包括太阳齿轮、第一行星齿轮、行星架轮、第二行星齿轮、行星架、齿圈，行星架轮由一个行星架和一个太阳齿轮合并而成，太阳齿轮与输入的动力源连接，第一行星齿轮啮合连接在太阳齿轮周围，行星架轮设置在太阳齿轮上侧，第一行星齿轮的行星轴连接在行星架轮下侧，第一行星齿轮与齿圈啮合连接，第二行星齿轮啮合在行星架轮上，第二行星齿轮的行星轴连接在行星架下侧，第二行星齿轮也与齿圈啮合，行星架中心与输出轴固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种带离合器的减速装置，包括行星齿轮组、铁芯、电磁线圈、磁轭、吸合板，铁芯设置在行星齿轮组的齿圈外，电磁线圈围在铁芯外，吸合板同轴连接在齿圈一侧，吸合板在齿圈上沿轴向滑移设置，磁轭设置在电磁线圈和吸合板之间并固定在铁芯上。本实用新型具有离合功能，结构简单，节能可靠。
【IPC分类】F16H1/32
【公开号】CN204647164
【申请号】CN201520115785
【发明人】张彭春, 周国强, 苏国强
【申请人】雷顿电气科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年2月16日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种减速器，尤其是一种带离合器的减速装置。
【背景技术】
[0002]电机上的减速装置一般采用行星减速装置，行星减速装置是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。但现有的行星减速装置一般不具有离合功能，在输出端受力的时候会将力反馈给输入的电机，导致电机受迫转动，影响电机的使用寿命。
【发明内容】
[0003]由于上述原因，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，性能可靠的带离合器的减速装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用一种带离合器的减速装置，包括行星齿轮组、铁芯、电磁线圈、磁轭、吸合板，铁芯设置在行星齿轮组的齿圈外，电磁线圈围在铁芯外，吸合板同轴连接在齿圈一侧，吸合板在齿圈上沿轴向滑移设置，磁轭设置在电磁线圈和吸合板之间并固定在铁芯上。
[0005]本实用新型进一步设置为所述齿圈一侧形成多个限位块，吸合板内侧对应限位块形成限位槽，吸合板通过限位槽与限位块的配合轴向卡合在齿圈上。
[0006]本实用新型具体设置为二级变速的带离合器的减速装置，所述行星齿轮组包括太阳齿轮、第一行星齿轮、行星架轮、第二行星齿轮、行星架、齿圈，行星架轮由一个行星架和一个太阳齿轮合并而成，太阳齿轮与输入的动力源连接，第一行星齿轮啮合连接在太阳齿轮周围，行星架轮设置在太阳齿轮上侧，第一行星齿轮的行星轴连接在行星架轮下侧，第一行星齿轮与齿圈啮合连接，第二行星齿轮啮合在行星架轮上，第二行星齿轮的行星轴连接在行星架下侧，第二行星齿轮也与齿圈啮合，行星架中心与输出轴固定连接。
[0007]本实用新型在行星减速装置外设置线圈，通过通电线圈通电产生磁场将吸合板吸合到磁轭上，当齿圈要转动时，与齿圈同轴限位配合的吸合板会和磁轭之间产生摩擦力阻碍齿圈旋转，使太阳齿轮的动力通过行星齿轮传递到行星架上，而线圈不通电时，齿圈能随意转动，使太阳齿轮和行星架之间不会传递动力，防止动力源受迫旋转从而损坏，而且线圈的供电与动力源的供电同步，不会出现动力源有动力输出时而离合器还处于分离状态，防止电力浪费。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型具体实施例的示意图。
[0009]图2是本实用新型具体实施例的剖视图。
【具体实施方式】
[0010]如图1、图2所示，本实用新型的具体实施例是一种带离合器的减速装置，包括行星齿轮组、铁芯1、电磁线圈2、磁轭3、吸合板4，行星齿轮组包括太阳齿轮5、第一行星齿轮6、行星架轮7、第二行星齿轮8、行星架9、齿圈10，行星架轮7由一个行星架和一个太阳齿轮合并而成，太阳齿轮5与输入的动力源连接，第一行星齿轮6啮合连接在太阳齿轮5周围，行星架轮7设置在太阳齿轮5上侧，第一行星齿轮6的行星轴连接在行星架轮7下侧，第一行星齿轮6与齿圈10啮合连接，第二行星齿轮8啮合在行星架轮7上，第二行星齿轮8的行星轴连接在行星架9下侧，第二行星齿轮8也与齿圈10啮合，行星架9中心与输出轴91固定连接，铁芯I设置在齿圈10外，电磁线圈2围在铁芯I外，吸合板4同轴连接在齿圈10 一侧，齿圈10上侧形成多个限位块11，吸合板4内侧对应限位块11形成限位槽41，吸合板4通过限位槽41与限位块11的配合轴向卡合在齿圈10上，吸合板4能在齿圈10上沿轴向滑移，磁轭3设置在电磁线圈2和吸合板4之间并固定在铁芯I上。
[0011]本实用新型并不局限于上述实施例，尤其是行星齿轮组，其变化也都在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种带离合器的减速装置，其特征在于:减速装置包括行星齿轮组、铁芯、电磁线圈、磁轭、吸合板，铁芯设置在行星齿轮组的齿圈外，电磁线圈围在铁芯外，吸合板同轴连接在齿圈一侧，吸合板在齿圈上沿轴向滑移设置，磁轭设置在电磁线圈和吸合板之间并固定在铁芯上。2.根据权利要求1所述的带离合器的减速装置，其特征在于:所述齿圈一侧形成多个限位块，吸合板内侧对应限位块形成限位槽，吸合板通过限位槽与限位块的配合轴向卡合在齿圈上。3.根据权利要求1或2所述的带离合器的减速装置，其特征在于:所述行星齿轮组包括太阳齿轮、第一行星齿轮、行星架轮、第二行星齿轮、行星架、齿圈，行星架轮由一个行星架和一个太阳齿轮合并而成，太阳齿轮与输入的动力源连接，第一行星齿轮啮合连接在太阳齿轮周围，行星架轮设置在太阳齿轮上侧，第一行星齿轮的行星轴连接在行星架轮下侧，第一行星齿轮与齿圈啮合连接，第二行星齿轮啮合在行星架轮上，第二行星齿轮的行星轴连接在行星架下侧，第二行星齿轮也与齿圈啮合，行星架中心与输出轴固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种带离合器的减速装置，包括行星齿轮组、铁芯、电磁线圈、磁轭、吸合板，铁芯设置在行星齿轮组的齿圈外，电磁线圈围在铁芯外，吸合板同轴连接在齿圈一侧，吸合板在齿圈上沿轴向滑移设置，磁轭设置在电磁线圈和吸合板之间并固定在铁芯上。本实用新型具有离合功能，结构简单，节能可靠。
【IPC分类】F16H1/32
【公开号】CN204647164
【申请号】CN201520115785
【发明人】张彭春, 周国强, 苏国强
【申请人】雷顿电气科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年2月16日
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