用于在旋转压片机上竖直更换分段转子段的系统和方法
用于在旋转压片机上竖直更换分段转子段的系统和方法
【专利说明】用于在旋转压片机上竖直更换分段转子段的系统和方法
[0001] 本发明涉及一种用于在旋转压片机上竖直交换分段转子段的系统，所述系统包括 至少两个竖直分段转子段、输送单元和装配小车。在另一方面，本发明涉及一种用于安装和 拆卸竖直分段转子段的方法。
[0002] 在现有技术中，已知使用旋转压片机在按压工具和相应的压力站的帮助下将大量 干燥、粉状、自由流动和可粘结压缩复合物压缩为固体粒子。在制药工业中，旋转压片机用 于生产药片。在化学工业中，例如，使用这些机器来制造清洗机器和洗碗机的清洁片，但是 用于生产碱性电池的环形件也用这种方式来制造。在机械工业中，已经证实这些压片机适 用于生产例如用于烧结零件的金属粉末和用于催化剂的氧化物陶瓷的压缩片。
[0003] 旋转压片机通常包括转子，其具有分布在节距圆上的多个模具的模具台。每个模 具具有上冲头和下冲头，其通过导向弯曲部引导。该上下冲头被支撑在对应的导向件中，导 向件是转子的一部分。待压制的材料可以通过至少一个填充装置填充在模具中。该上下冲 头被引导经过填充站、计量站、预压站和主压站。
[0004] 现有技术中本装置已知的一个缺点是在旋转压片机上更换工具非常耗时。工具更 换，即更换按压工具，特别是上和/或下冲头和/或模具和/或模具插入件，还有用于生产环 形压制体的中心轴和中心轴保持件，这些都是在生产过程中断时进行，即当旋转压片机停 工时。旋转压片机越大，需要更换的工具更多，停工的时间就越长。可选择地，在现有技术 中，为了缩短停工期而更换整个转子(可更换的转子）。结果，特别是在非常大的机器中，其 中转子重量可能在1000到3500公斤之间，这意味着在较大的旋转压片机且旋转压片机具有 较大直径转子的情况下，必须移走非常大的重量。
[0005] 开!10671497八』？2082867八2』？1316411八2、开!104756911]和开!105131294描述了具 有分段转子或者模具台的旋转压片机。JPH0671497A描述了一种模具结构，其可以组装旋转 压片机的按压工具。EP2082867A2描述了一种旋转压片机，其中模具台包括至少两个环形 段。EP2082867A2特别公开了一种通过被驱动张力元件将环形段安装在旋转压片机转子上 的安装装置。EP1316411A2描述了一种旋转压片机的转子，其也具有分段模具台以及用于将 模具段安装在旋转压片机的下冲头导向件主体上的安装装置。JPH0475691U描述了一种分 段转子。JP05131294A描述了一种分段模具台，其被安装在中心转子单元上。
[0006] 这些装置的一个缺点是，在每种情形下，为了拆除或者清洁转子或者模具段，压力 机的附加部件(特别是用于控制上和下冲头的凸轮)必须被移走。这样，该转子的更换或清 洁必须要求机器停工。此外，在此描述的装置较小，从而当更换转子时需要移走的质量也相 对较小。
[0007] W003/020499A1、W02009/112886A1 和 JP2009248141 描述了提升和移动工具以及输 送装置，但是转子或者作为整体被拆除（可更换转子），或者必须进一步拆除旋转压片机的 附加部件。该提升和移动工具(其已经在现有技术中进行了描述)特别适合于从旋转压片机 中移走小、重量轻的可更换转子。这些工具不适于大压力机的大的可更换转子或者重的转 子段。
[0008] W003/020499A1描述了旋转压片机及其清洁方法。其描述了用于将整个按压单元 输送到小车上的枢转臂，但是在W003/020499A1中，整个按压单元从旋转压片机上拆除。其 包括模具台、上冲头和下冲头、压缩药片的填充装置和刮削装置。将按压单完全移走具有上 述的有关人力和劳动时间的缺点，并且需要将按压单元作为一个整体来移动、输送和存储， 其重量约几百公斤但小于一千公斤。
[0009] W02009/112886A1也描述了旋转压片机和用于更换旋转部件的方法。然而，在此专 利申请中，转子没有被竖直分段分解而是被构造为水平分离。W02009/112886A1描述了单独 的转子部件，特别是模具台和上下冲头导向件，如何彼此分离出来。然而，这种类型的拆除 的缺点是仍然需要拆除旋转压片机的附加部件，在更换转子时，其在时间消耗和人力使用 方面具有负面效果。特别需要对这些部件进行复杂的耗时的调整。在现有技术中描述的转 子是相对较小的转子，其节距圆的直径具大约是420到500毫米。因此待移走的零件的单独 重量仅仅为大约60到100千克。
[0010] JPH05185295A公开了旋转压片机，其中上冲头和下冲头，即按压工具是可更换的。 该装置的一个缺点是没有说明为了进行清洁，如何移走转子而不移走旋转压片机的附加部 件。
[0011]因此，本发明的目的是提供一种装置和方法，其没有现有技术中的缺点和不足，并 且将提供一种在旋转压片机上执行工具快速更换的改进方案。
[0012] 本发明的目的通过独立权利要求实现。可以从从属权利要求中获得优选实施例。
[0013] 在第一优选实施例中，本发明涉及一种在旋转压片机上更换竖直分段转子段的系 统，包括转子、接收装置和装配小车。
[0014]旋转压片机的转子特别包括转子芯和至少两个转子段，其中转子段由转子的竖直 分段形成。在本发明中，术语"竖直分段"指的是底部区域形成360°整圆的圆形转子被优选 划分为相等尺寸的转子段。这样的竖直分段类似那些已知的将圆形的饼划分为多块的饼， 优选每块具有相等尺寸。类似的，通过将圆形转子环划分为优选相等尺寸的段从而生成竖 直分段转子段。竖直的分段与水平的分段不同，在水平的分段中，单独的转子部件，例如上 和下冲头导向件或模具台，可以彼此分离。例如在W02009/112886A1中介绍了此类方法。
[0015] 从上所述，圆形转子形成一个圆。转子段基本上由一个外圆弧和两条边所界定，从 上可知，其中该边代表圆的半径，并且两条边形成一个角。两条边的交点对应圆和/或转子 的圆心。该转子芯围绕该圆心确定中心。转子段安装在转子芯上。因此，在本发明中，因为锥 形尖端可能会不在两条边的想象的交点区域中，竖直分段转子段仅仅对应圆的基本完整的 分段。
[0016] 在η个转子段的情况中，界定转子段的边在其交点处形成的角α如下： 「 1 360。
[0017] a =- η
[0018] 在转子段的数量为η时，向外部界定了转子段的圆的圆弧长度s为：
[0019] s = ^- Π
[0020] 其中π表示圆的直径与周长的数值比。
[0021] 该转子的竖直分段使其可以从旋转压片机上逐段地拆除单独的转子段。因此，每 次更换操作中需要移走的重量较小，其极大地方便了待移走零件的处理。此外，单独的转子 段小于整体转子。根据本发明，特别地，它们在相同的位置被拆除，尤其是在旋转压片机的 压辊站和退回装置之间。该转子可旋转地设置在旋转压片机中，从而在一段被移走之后，其 可以继续旋转角度α，使得可以拆除另外的转子段。段具有更小弧长s可以使在更换过程中 用于控制上下冲头的上下冲头弯曲部能够保持在旋转压片机中。由于在转子更换中，凸轮 的安装和拆除以及旋转压片机的其他部件的相关调整占用了大部分工作时间，如现有技术 所述，因此，本发明缩短了压力机的停工时间，并且降低了人力成本。
[0022] 如果旋转压片机的转子包括转子芯，转子芯可拆卸地置于驱动凸缘中心并安装在 驱动凸缘上，这是非常有利的。该转子芯以一种有利的方式可以很容易被拆除。至少两个转 子段被安装在转子芯的外圆周上。由于重量原因，并且为改善这些段的处理，特别使用了六 个相同的段，这样就形成了完整的转子。无论如何分段，优选转子段的重量在400到500公斤 之间。完全令人惊讶的是，能够提供一种更换竖直分段转子段的系统，使用该系统，可以处 理非常大的重量。竖直分段特别可以使待移走的转子段的重量在一数量级，从而优选转子 段使用输送单元被输送并且可以被装配小车上的高度可调整的旋转段传送带所接收。
[0023] 在另一优选实施例中，为了在适当的操作中将拆除的段提升到旋转压片机之外， 用于更换竖直分段转子段的系统包括输送单元，在该输送单元上，转子段可以通过安装螺 钉和圆柱销和/或其他成形装配和力锁定连接装置来自动或者手动安装。该转子段也可通 过该输送单元以合适的移动顺序被输送到装配小车上。已经发现提供此类输送单元具有以 下优点：使得根据本发明的系统操作对操作人员来讲尽量简单，使得花费在段的更换上的 人工劳动最小化。
[0024] 输送单元有利地包括用于接收竖直分段转子段的接收装置，其被安装为可以在滑 动导向轨上滑动并且可以旋转，其中该输送单元可以被安装为通过定中心安装装置在旋转 压片机的承载板上被确定中心，并且具有用于将输送单元连接到装配小车上的连接装置。
[0025] 该接收装置被安装在滑动导向轨的输送单元的底部区域上，从而其可以滑动。特 别的，使用滑动导向轨使得接收装置可以在这些滑动导向轨上水平运动，从而该接收装置 可以接近将从旋转压片机上被拆除的转子段和/或可以从该转子段移走。特别的，该滑动导 向轨以可旋转并且可跟随该接收装置的旋转运动的方式布置。
[0026]如果竖直转子段被安装在输送单元的接收装置上，并且如果该转子段已经从转子 芯上拆下，则该接收装置可以在滑动导向轨上从该旋转压片机移开。因此，该转子段从旋转 压片机移走一段距离，并且接收装置可以进行旋转运动。通过返回该接收装置，旋转运动的 半径被有利地减小，并且因此降低了接收装置的转动惯量，从而减小进行该旋转运动所需 的力。为了进一步方便该旋转运动，输送单元优选设置有握持部。此外，通过在具有最小旋 转运动半径的缩回状态旋转该接收装置，从而提供了节约空间的更换段的装置。
[0027]已经发现输送单元具有操作简单的优点。该输送单元被设置在例如滚动小车上， 并且以力锁定和/或成形装配方式被连接到旋转压片机的承载板上用于更换模具和/或更 换段。
[0028]在本发明的一个优选实施例中，通过在输送单元上使用定中心安装装置来实施， 通过使用该定中心安装装置，输送单元可以在旋转压片机的承载板上被安装并确定中心。 这样做，输送单元通过输送小车被送至靠近旋转压片机的驱动底座，并被带至将要升走的 旋转分段的周围的位置。然后该输送单元优选通过定中心销或者设计稳定的角托架被确定 中心，并且优选通过六个安装螺钉安装在旋转压片机的承载板上。有利的是，因为在将输送 单元安装到旋转压片机上之后就开始释放该输送小车，然后其被完全移走，这些安装螺钉 设计得非常坚固，从而优选的六个安装螺钉足以承受传输单元的重量。
[0029] 滚动小车 是高度可调的输送小车，以如此将输送单元调整到旋转压片机的相应承 载板所需的常规高度，并且将其安装在承载板上。有利的是，为了使倾翻的危险最小化，在 承载时输送小车通常以降低的状态来运动。
[0030] 在本发明的另一优选实施例中，输送单元包括用于将输送单元连接到装配小车上 的连接装置。该连接装置允许在输送单元和装配小车之间使用力锁定和/或成形装配连接， 从而保证了转子段输送的安全可靠。
[0031] 在本发明的另一优选实施例中，更换转子段的系统包括装配小车。优选该装配小 车被设置为可以容纳至少一个转子段。进一步优选的是，该装配小车设计为可以容纳三个 段。完全令人惊讶是，根据本发明的用于容纳和存储转子段的装配小车也可以用于相对较 大的旋转压片机的转子段，其也在前述的重量范围之内。这可以通过对旋转压片机的外部 转子的竖直分段以及通过优选输送单元将转子段从旋转压片机有利地输送到装配小车来 实现。
[0032] 在本发明的一个优选实施例中，装配小车特别地包括一个高度可调的用于容纳至 少一个转子的旋转段传送带，其中该高度可调旋转段传送带在输送过程中不仅仅在更换分 段时被特别地锁定。因此，该装配小车包括自动接合在锁定位置的弹簧安装锁定销，具有外 部可获得的棘爪机构。
[0033] 在本发明的一个特别优选实施例中，段传送带是高度可调的且被设计为可以旋 转。该高度可调旋转段传送带的高度调整是通过段传送带的旋转轴的高度调整来实现的， 其通过具有锁定螺母的压力螺钉来执行，其中该常规高度可以通过游标卡尺读出。高度可 调旋转段传送带的重量主要通过轴向滚柱轴承支撑。
[0034]通过安装与在转子段中钻孔一起工作的安装螺钉，竖直分段旋转段被安装在高度 可调旋转段传送带上。这样，高度可调旋转段传送带也具有相应的钻孔。有利的是，在高度 可调旋转段传送带的前侧上的这些安装钻孔在高度和水平方向上对准在竖直分段转子段 上的对应钻孔的位置，其存在于段更换过程中，并安装在输送单元的接收装置上。
[0035]在本发明的另一优选实施例中，有利的是，装配小车被特别设计为防倾倒的（tip proof)，并且包括例如两个转向轮，其特别适用于简单的输送。该装配小车的底脚或者承托 区域的优选实施例特别地允许装配小车的水平校准，其对于例如不平的地面状况是非常有 利的。在本发明的优选实施例中，提供了装配小车的手动和电子操作模式。
[0036]完全令人惊讶的是，装配小车能够同时容纳多个竖直分段转子段，然而重量很轻 并且操作安全。由于该竖直分段，优选的转子段具有适于通过优选的装配小车运输并且通 过输送单元来输送的重量。
[0037]特别的，该装配小车从前面平行连接到输送单元。该连接通过连接装置实现，并且 允许将装配小车快速安全地安装在输送单元上。优选地，在被移走并安装在装配小车上后， 如果旋转压片机的工具掉落时可以避免损伤。该装配小车由于其设计、使用的材料及其特 性而特别容易清洁。
[0038]在本发明，优选转子段从外部被置于转子芯中心并且安装在转子芯上。由于转子 芯和转子段相对于彼此的布置方式，很容易从转子芯上释放转子段并将转子段从旋转压片 机上拆除。本发明的结构具有很多优点，尤其是这些段可以通过稳定和封闭的转子芯，关于 材料厚度进行优化以减少段的重量。
[0039] 此外，对于转子芯的每个转子段可以优选包括至少一个导向件，至少一个定中心 件、至少一个支撑表面(支撑凸缘)和/或四个用于安装竖直分段转子段的螺纹钻孔，其中优 选地该螺纹钻孔与四个安装螺钉配合工作。由于转子段被放入相对于转子芯的正确位置， 通过该导向件，大大方便了转子段到转子芯的附接。通过两个螺栓将段在转子芯上进行预 定中心。此外，在优选实施例中，转子芯包括附加定中心元件，其确定转子段在水平方向上 的位置。转子段在转子芯上竖直方向上的布置通过支撑表面或者支撑凸缘而得到保证，转 子段至少部分地放置在支撑表面或者支撑凸缘上面，其为转子段和转子芯之间的连接提供 了增强的保持力。竖直分段转子段在转子芯上的安装优先通过四个安装螺钉来完成，该四 个安装螺钉与转子芯中的四个螺纹钻孔相配合。特别是在例如按压研磨材料时，导致工具 和模具大量磨损的生产过程中，由于使用了这些元件，大大缩短了旋转压片机的停工时间。
[0040] 发现有利的是，分段转子在功能上对应单片转子和/或可更换转子，而没有任何限 制。在本发明的另一个优选实施例中，转子具有两到十个转子段，优选四到八个，特别优选 六个转子段。转子的竖直分段减少了在每种情形下要被移走的重量，并且方便了转子的更 换。使用两到十个转子段，优选四到八个，特别优选六个转子段源自于每个转子段应当尽可 能轻的考虑，其说明应当使用大数量的转子段，但是，在另一方面，每个转子段更换操作的 数量不应当是无限的，其会导致机器停工时间的延长。考虑到这点，使用两到十个转子段， 优选四到八个，特别优选六个转子段已经被证实是非常有利的。
[0041] 由于该竖直分段，例如，可以使更换段的准备工作最小化，并且实现尽可能少的安 装和拆除工作。有利的是，所有的压力站和药品排出管不需要被拆除。转子的竖直分段因此 特别地允许旋转压片机的工具快速更换。工具更换时间的减少是由于使用了根据本发明的 包括竖直转子分段、输送单元和装配小车的系统，其中本发明的系统部件以此方式彼此相 互配合，使得相比例如当系统只有一个部件可用并且个体的理论节省时间是可累积的，本 发明很大程度上减少了工具更换时间。
[0042]通过旋转转子，相应的段可以被更换，优选地，在设定的更换位置，在六个段的情 形中，例如，转子完全可以由具有清洁的上和下冲头和/或模具的新的段装配。相对于每个 单独的压力站不得不装配新的上冲头和/或下冲头，其更换时间大大缩短。特别在分段更换 时，旋转压片机的附加部件，例如，压力站、填充站等不需要被拆除或者向外枢转。完全令人 惊讶是，大尺寸的旋转压片机也是适用的，使用大尺寸的旋转压片机可以使所述部件保持 在该旋转压片机中。该惊人的效果特别源于转子的竖直分段、具有旋转和可缩回接收装置 的输送单元，以及具有高度可调旋转段传送带的装配小车的相互配合。这样，在整体上，旋 转压片机需要较小的占地面积。此外，在围绕该转子进行组装时，需要较少的预防措施。特 别的，在工具更换时单个的分段被输送单元移走并放置在装配小车上。上和下凸轮、特别是 填充和测量凸轮都保持在机器的转子芯中。完全令人惊讶的是，可以提供旋转压片机，其中 在段的更换过程中，内部的上和下冲头凸轮可以保持在旋转压片机中。特别地，在拆除该竖 直分段转子段后，凸轮非常容易接近并且特别容易进行清洁，竖直分段转子段继而被输送 单元输送到装配小车以储存。
[0043]此外，完全令人惊讶的是，在段的更换之后，上和下冲头可以自动插入上和下冲头 凸轮中。这可以特别通过对凸轮的设计来实现，凸轮设计成包括至少两个部件以及由于它 们能够在段的更换过程中保持在旋转压片机中而可以打开。这使得与凸轮配合工作的上和 下冲头和/或辊子可以自动进入凸轮开口，并且当段更换完成之后并且凸轮关闭时，其然后 可以再次自动使用。
[0044]例如，已经证实有利的是，转子包括具有段的转子芯，其包括上冲头和下冲头导向 件以及围绕其外圆周设置的模具。这些段与转子芯以成形配合和/或力锁定的方式可拆卸 地连接和/或与相邻的段以成形配合和/或力锁定的方式可拆卸地连接。以这种方式很容易 从转子芯上释放且移走单独的分段，特别是在所限定的压力机中转子的停工位置。该段然 后优选被具有新的或者修复后的工具（即，顶和/或下冲头以及可选的模具和/或模具插入 件)的另一个段替换。
[0045] 转子段优选包括彼此上下布置的至少三个部件：
[0046] a.上冲头导向件
[0047] b.容纳和安装可替换模具段的中间环或者容纳和安装具有加工凸缘的可替换模 具段的中间环，该加工凸缘用于安装心轴保持件；
[0048] c.下冲头的导向件。
[0049] 也可以优选设置的是，上冲头导向件和下冲头的导向件（即，下冲头导向件)结合 为一个组件。此外，优选设置的是，单独的段具有至少一个子段，该子段被单独可拆卸地连 接到该段。以该方式，可以有利地，例如，以分段形式仅仅将具有模具插入件的模具和/或转 子部件与转子分离，而不需要移走具有上和/或下冲头的整个段。如果工具必须比模具或模 具插入件更加频繁地更换，那么因而可以执行优化的工具替换。
[0050] 有利的是，如果本发明特别包括用于旋转压片机的工具，其中例如对于上和下冲 头，根据冲头直径，轴的尺寸为直径是10到1〇〇毫米。即使需要更大的填充深度，例如，40毫 米、60晕米、80晕米或100晕米，其也被本发明所覆盖。与下冲头填充深度和上冲头压入深度 相对应的较大的轴直径和轴的工作路径，该工具可以是长的（例如，250毫米或更长)且重的 (例如，5公斤或更重）。完全令人惊讶的是，以本发明的理解，即使这样的工具也可进行更换 并且可以是分段的转子的一部分。
[0051] 而且有利的是，制造环或者环形压制体所需的工具也被包括在内。如果使用旋转 压片机的环形压制体代替药片被制造，那么另外需要心轴和心轴保持件。例如，对于电池工 业中的碱性电池、清洁剂、催化剂等需要环或环形压制体。心轴的保持件设置在模具板下 方，但是位于下冲头轴导向件的上方。因此下冲头轴通过心轴保持件变长。因此，整体转子 组件的高度增加包括上冲头轴导向件、具有模具台的接收部的中间凸缘、加工的心轴保持 件和下冲头轴导向件。完全令人惊讶的是，由于转子分段，生产环的工具也可进行快速工具 替换，并且因此大大缩短了停机时间。
[0052]已经证实有利的是，通过本发明能够提高效率。在化学和机械工业中，将被加工的 粉末和颗粒的流动性成为生产率的狭隘的限制。通过使用具有大量工具和压力站的较大的 机器，可以增加效率。在现有技术中，然而，用于清洁和更换工具的停机时间非常长。通过本 发明，停机时间尤其缩短并且相对总时间来说生产时间增加。
[0053]完全令人惊讶的是，尽管机器尺寸较大，通过本发明中可以提高效率，以致缩短更 换工具的时间，并且因此也缩短旋转压片机的停机时间。这样，由于增加了旋转压片机转子 中的工具数量和/或使用附加的压力站，可以在相同机器速度/加工速度下实现效率的提 尚。关于制造药片，意味着可以在相同加工速度下提尚效率。在现有技术中，因为具有这些 压缩工具的转子会变得很重，并且这样就不可能进行快速清洁或者快速更换工具，工具数 量的增加受到限制，但是通过本发明，尽管尺寸大，由于转子段是可更换的，因此可以保证 生产的经济过程。
[0054] 由于机器尺寸和在周围优先使用三个压力站，本发明特别可以实现效率的极大提 高，并且具有均匀的加工速度，同时，相比现有技术，大机 器的停工时间可以缩短到2到3小 时而不是多于10到12小时。完全令人惊讶的是，竖直分段的转子可以缩短工具更换时间，这 归于竖直转子段、输送单元的输送和装配小车的使用的有益的相互作用。这些独立因素的 相互作用减少了工具更换时间，其甚至小于仅仅实施旋转压片机的单独特征，并且这些假 设的节省的单独时间被加起来。这是真实的，尤其是根据本发明使上和下冲头凸轮保持旋 转压片机中，避免拆除按压部件，例如安装在旋转压片机承载板上的填充站或计量站或压 辊单元。这可以通过使用输送单元、使用用于将竖直分段转子段固定在转子芯上和装配小 车上的高度可调旋转段传送带的紧固装置来实现。
[0055] 已经证实有利的是，根据本发明的包括竖直分段的段的分段转子没有被放置在驱 动凸缘上，通过使用提升机构被确定中心并锁定在那里，就像通常可更换的转子那样，完全 具有上和下凸轮，特别是填充凸轮和测量凸轮以及按压工具。
[0056]在优选实施例中，转子段具有三个接收安装螺钉的钻孔和两个接收圆柱销的钻孔 以安装在接收装置上，其中钻孔设置在下冲头导向件下方且与接收装置的安装螺钉和圆柱 销一起工作。这些钻孔设置在下冲头导向件的区域保证了对于不同身材的人来说，都容易 到达钻孔和安装机构。由于使用了不同类型的安装机构，特别是安装螺钉和圆柱销，确保了 在竖直分段转子段和输送单元的接收装置之间特别稳定可靠的连接。
[0057] 在本发明的另一实施例中，可以通过四个安装螺钉来将转子段安装在转子芯上和 高度可调旋转段传送带上。由于优先使用相同的安装螺钉，可以实现一种段的更换系统，在 该系统中，必须拿在手中的额外零件的数量尽可能地少。这减少了购置成本和储存成本。
[0058] 同样优选设置的是，输送单元和装配小车之间的连接装置是速动锁，该速动锁由 输送单元上的回转爪和装配小车上的凹部形成，其中回转爪与凹处配合工作。在本发明中， 术语"速动锁"指的是夹持装置，其可以用手而不用工具来快速松开或附接并紧固。这是通 过位于输送单元上的回转爪与设置在装配小车上的凹部接合实现，并且因此在输送单元和 装配小车之间建立了力锁定和/或成形装配连接。使用速动锁是有利的，尤其因为不需要设 置额外的工具来建立这种连接。此外，有利的是，相对于其他紧固装置，速动锁可以快速打 开并关闭，这样可以进一步减少更换操作的总持续时间。
[0059] 特别地，在装配小车上制造凹部，使得回转爪不必在预定高度抓握，而抓握的高度 是可变的。因此，可以使用其它的装置来消除高度差异，从而可以抵消不均匀的地面状况。 此外，在优选实施例中，连接装置包括定中心旋钮，使用它可以限定输送单元相对于装配小 车在水平方向上的位置。定中心旋钮在竖直方向上与延长定中心槽相接合，从而通过这种 定中心，可以支持输送单元到装配小车的高度可调性。
[0060] 在另一方面，本发明特别涉及一种用于拆除段的方法，包括以下步骤：
[0061] a.在移出位置打开上和下冲头凸轮，
[0062] b.通过定中心安装装置将输送单元定位在旋转压片机的承载板上，
[0063] c.延伸输送单元的接收装置，
[0064] d.通过安装螺钉和圆柱销，将位于转子芯上的竖直分段转子段安装在接收装置 上，
[0065] e .通过松开安装螺钉将转子段从转子芯上释放，
[0066] f.延伸接收装置从而转子段被移走，
[0067] g.枢转和/或提升接收装置从而转子段被移走，
[0068] h.通过接收装置将被移走的转子段输送到装配小车的高度可调旋转段传送带，
[0069] i.将被移走的转子段定位并安装在装配小车的高度可调旋转段传送带上，
[0070] 其中，在段的更换过程中，所有上和下冲头凸轮都保持在旋转压片机中。
[0071] 在另一方面，本发明特别包括一种段的安装的方法，其包括以下步骤：
[0072] a.在移出位置打开上和下冲头凸轮，
[0073] b.通过定中心安装装置将输送单元定位在旋转压片机的承载板上，
[0074] c.通过安装螺钉和圆柱销，将位于装配小车上的高度可调旋转段传送带上的竖直 分段转子段安装在输送单元的接收装置上，
[0075] d.通过接收装置从装配小车的高度可调旋转段传送带输送转子段，
[0076] e .枢转和/或提升具有转子段的接收装置，
[0077] f.缩回具有转子段的输送单元的接收装置，
[0078] g.通过安装螺钉将转子段定位并安装在转子芯上，
[0079] h.关闭上和下冲头凸轮，
[0080] 其中在更换段时，所有的上和下冲头凸轮保持在旋转压片机中。
[0081] 完全令人惊讶的是，可以提供一种方法，其中上和下冲头凸轮可以保持在旋转压 片机中。这使得旋转压片机内部的上和下冲头凸轮能打开，从而竖直分段转子段可以在移 走位置上安装和拆卸。旋转压片机的上和下冲头弯曲部尤其是旋转压片机的填充和测量凸 轮。由于使用了竖直分段转子段，在段的更换过程中，这些上和下冲头凸轮可以保持在旋转 压片机中，且不需要被移走。这缩短了旋转压片机的停机时间，并避免了漫长的调整过程。
[0082] 在旋转压片机的承载板上输送单元被定位，使得输送单元首先通过高度可调输送 小车被带至旋转压片机。已经证实有利的是，为了防止小车倾翻，输送小车只有在降低时才 移动。输送小车上放置输送单元的存储区域通过输送小车的高度调整来适应旋转压片机的 承载板高度。这使得能够可以至少部分地将该输送单元移动到旋转压片机的承载板上。通 过定中心安装装置，输送单元然后被带到优选的限定位置并通过六个安装螺钉被安装在承 载板上。已经证实有利的是，上述安装设计得足够稳固从而保证了在输送单元和承载板之 间具有稳定的连接。输送小车然后从旋转压片机移走。
[0083] 然后输送单元的接收装置被延伸。本发明中的延伸和返回指的是接收装置在为此 目的而设置的输送单元的滑动导向轨上的水平移动。其允许在水平方向上的前后运动，在 本发明中指的是延伸和返回接收装置。由于被延伸，接收装置向着将被更换的旋转段移动， 而返回使其远离。
[0084] 输送单元的接收装置被特别设计为可以旋转的。该旋转运动围绕接收装置的轴线 进行。由于接收装置被延伸并返回，旋转运动的半径特别地被改变。这是特别有利的，因为 小的回转半径导致小的惰性力矩，并因此导致为旋转运动施加较低的力。此外，在加载状态 下返回接收装置使得接收装置完全可以旋转运动，因为竖直分段转子段必须先通过该返回 运动从转子芯上移走，从而为旋转运动产生足够的空间。
[0085] 在被延伸后，接收装置通过安装螺钉和圆柱销被安装在竖直分段转子段上。为了 安装，在转子段的下冲头导向件的区域中设置与安装螺钉和圆柱销配合的钻孔。在转子段 下部区域设置的钻孔使得身高较矮的人可以在接收装置和转子段之间建立安装连接。
[0086] 接下来，通过放松优选的四个安装螺钉，将被拆除的竖直分段转子段从转子芯上 被释放，该安装螺钉在转子段和转子芯之间建立了连接。
[0087] 在该方法的另一优选实施例中，使用紧固装置将转子段安装在转子芯上，该紧固 装置与将转子段安装在装配小车的高度可调旋转段传送带上的紧固装置相同。由于该设 计，减少了拿在手中的额外零件的数量，并且消减了储存费用。此外，简化了分段更换的步 骤。
[0088] 在从分段转子上松开竖直分段转子段后，接收装置返回。因此转子段从旋转压片 机上移走并且生成了足够的空间，从而接收装置可以旋转或者枢转。由于围绕旋转轴的旋 转或者枢转，接收装置位于装配小车的高度可调旋转段传送带的区域内。由于在接收装置 的滑动导向轨上移动，竖直分段转子段然后被带至高度可调旋转段传送带的附近。完全令 人惊讶的是，通过使用根据本发明的系统，可以得到节约空间和节约时间的更换段的方法。
[0089] 然后竖直分段转子段被输送到装配小车的高度可调旋转段传送带，并且从旋转分 段压力机上移走的转子段被定位并安装在装配小车的高度可调旋转段传送带上。这通过使 用与将转子段安装在转子芯的相同的安装装置来实现，其中高度可调的旋转段传送带尤其 具有合适的钻孔来接收这些安装装置。由于段传送带的旋转和高度可调的设计，能够将在 竖直分段转子段和段传送带上的对应的钻孔水平和竖直对准。
[0090] 实际上这些段被安装时的安装步骤与之前所述的拆卸的处理步骤顺序相反。由于 处理过程的可逆性，执行这些步骤对于用户来说是很方便的。特别地，段更换的错误可能性 降低。
[0091] 在此所述的用于更换段的方法的重要特征是在更换段的过程中，上和下冲头弯曲 部保持在旋转压片机中。这些是控制弯曲部、填充弯曲部和测量弯曲部。这些弯曲部保持在 旋转压片机内是有利的，因为以这种方式段的更换被极大地促进，并且可以能够更快地进 行。特别的，不需要复杂的再调整工具。对于更换转子或转子段或模具段，这是本发明与现 有技术的方法和装置的很大的不同。完全令人惊讶的是，对于大的分段转子在更换工具时， 弯曲部可以保持在旋转压片机中。
[0092] 在本发明的另一优选实施例中，当为了使用按压工具来移走并安装竖直分段转子 段，而将段安装以及拆除时，在旋转压片机中的内部上和下冲头凸轮被手动或自动打开。该 方法的灵活设计满足使用旋转压片机的不同领域的不同外形需求，并且使得处理过程的应 用优化。
[0093] 优选的是，当转子段被移走和安装时，上和下冲头工具被自动插入凸轮中。这通过 凸轮被水平划分为两个部分而实现。在装配状态中，两个凸轮部分形成U形部件，其中"U"的 开口指向冲头工具的方向。这些冲头工具配置有辊子，其与凸轮中的U形开口一起工作，并 且便于通过凸轮来控制按压工具。
[0094] 在更换段时，冲头工具从凸轮缩回，并仅通过心轴保持件被保持。在此时，例如，下 冲头的辊子被向下移动一小段距离。由于凸轮部件的水平分离，凸轮中的U形开口扩大，并 且尤其是开口也向下移动。当冲头工具然后向着凸轮移动时，冲头上的辊子可以再次进入 凸轮中的U形开口。当两个凸轮部件再次彼此连接时，凸轮工具也回到为其生产过程而建立 的位置。该自动插入大大方便了段更换操作，并且极大的有利于减少更换操作的总时间。
[0095] 在本方法的另一优选实施例中，接收装置通过在滑动导向轨上线性调整和/或重 置运动延伸或返回，其中该调整和/或恢复运动可以通过手轮手动进行或者自动进行。在一 个优选实施例中，输送单元配置有手轮。该手轮具有齿条和齿轮机构，利用该机构，通过冲 击主轴驱动，手轮的径向运动转换为接收装置的线性运动。该线性调整和/或恢复运动代表 了接收装置在滑动导向轨上沿水平方向的延伸和返回，通过该 滑动导向轨，接收装置可以 向着或者远离旋转压片机或高度可调旋转段传送带运动。
[0096] 有利的是，在利用根据本发明的系统进行的段的更换中，对于操作者没有任何的 身体负担。例如，可以通过主轴传动机构或连杆传动完成输送单元的水平移动。特别地，其 允许输送单元的手动、马达驱动、气压或液压操作。该输送单元特别可以从旋转压片机安全 地接收重达例如500公斤的重量，或者将其输送到装配小车上。
[0097] 在另一优选实施例中，该运动可以通过例如自动液压或者电驱动来进行。特别的， 任何类型的手动或自动驱动方式都可以使用。这对于减少使用劳动力是非常有利的。
[0098] 在本发明的另一优选实施例中，接收装置的旋转运动也可以在自动过程中进行。 特别的，该接收装置的旋转运动是阻尼运动，该阻尼通过油压制动器实现。因为为旋转运动 施加的力随着旋转速度的增加而增加，这限制了可以达到的旋转速度。
[0099] 在本方法的另一优选实施例中，输送单元被安装在旋转压片机的承载板上的限定 的位置，特别在压辊站和移出装置之间。本发明的压辊站是柱形装置，用以接收上和下压 辊，上和下压辊按压冲头工具用以生成压制体。本发明的移出装置是这样一种装置，在该装 置的区域中生产的压制体可以从旋转压片机排出。这可以通过滑动轮来实现，该滑动轮与 旋转压片机的转子同步旋转，并且将完成的压制体输送到传送带元件或者传送带滑道。有 利的是，当更换段时，在外部的外围传送带元件和滑动轮不需要拆除或者移走，而是保留在 旋转压片机中。在拆除了竖直分段转子后，旋转压片机的旋转转子继续旋转并被带到某位 置，从而通过输送单元可以将下一个段移走。此外，有利的是，在旋转压片机的承载板上的 输送单元的限定位置中，仅仅需要为承载板中的安装装置提供一套钻孔，其减少了制造承 载板的费用。
[0100] 竖直分段转子段可以使用新工具在旋转压片机的外部更加容易地维护、清洁和装 配。由于尺寸，其可以被送往清洁机器或工业清洁机器。
[0101] 本发明将根据作为示例的附图进行更加细致地介绍。示例和附图涉及优选实施例 的变化，其不是用于限制本发明。
[0102] 图1示出了由竖直分段转子段组成的旋转压片机的转子的示意立体图；
[0103] 图2示出了具有由竖直分段转子段、输送单元和装配小车组成的转子的旋转压片 机在开始位置的示意图；
[0104] 图3示出了具有由竖直分段转子段、输送单元和装配小车组成的转子的旋转压片 机在段的更换操作中的示意图。
[0105] 图1在示意性立体图中显示了作为旋转压片机34的一部分的用附图标记10所标记 的转子整体。该旋转压片机的设计和功能与现有技术中的非常相似，从而在本文中不需对 其进行详细介绍。可以通过驱动引起转子10旋转。以这种方式，围绕转子10圆周布置的上冲 头50和下冲头30被带动经过不同固定设置的工作站。这些工作站是填充站、预压站、主压 站、喷射站等。被投入待按压材料的模具被分配到每对上冲头和下冲头。上冲头50和下冲头 30被导向凸轮导入模具，从而进入那里的材料被按压。这样的旋转压片机可以用于生产例 如药片，但是也用于生产工业产品，例如，用于制造电池用压环。
[0106] 转子10包括转子芯12,转子芯12通过连接元件(未详细示出）与转子10的驱动装置 连接。整体用附图标记14进行标记的外部转子设置为围绕该转子10设置。外部转子14包括 多个转子段16,每个转子段16跨越一个节距圆。根据在此所示的示例性实施例，提供有6个 旋转段，每个旋转段跨越60°的节距圆。这意味着，界定该转子段的两条边一起形成了60° 角。该转子段16可以以成形配合和/或力锁定的方式被连接到转子芯12上。因此，为每个转 子段设置有四个安装螺钉54,该四个安装螺钉54与转子芯中的钻孔58配合工作。此外，转子 段16可以以成形配合和/或力锁定的方式被连接到径向延伸的前侧18。转子段16还可以通 过例如快速调换元件等进行安装。
[0107] 图1的示意图中显示了总共5个转子段16,其中第6个转子段16已经被移走。这说明 了转子段16中的每个转子段都可以被单独从转子芯12上移走。在转子段16和转子芯12之间 的连接是通过安装螺钉54形成的，安装螺钉54与钻孔58-起工作，从而在旋转压片机34工 作过程中，它们相对于转子芯12和相邻的转子段16设置在尺寸稳定和位置稳定的位置。
[0108] 在图1的示意图中，同样清楚的是，在整体上形成了外部转子14的转子段16包括上 冲头导向件20、下冲头导向件22和模具区域24。由于外部转子14的分段，模具台也以模具段 78的形式存在。上冲头导向件20具有以公知方式用于上冲头50的导向件26。下冲头导向件 22具有用于下冲头30的导向件28,导向件28在此作为例子示出。模具区域24具有模具开口 32。一个导向件26和一个导向件28与模具开口 32齐平，从而上冲头50和下冲头30可以成对 地朝向彼此径向移动，越过导向凸轮(未示出），从而将要被按压的材料可以充满模具开口 32〇
[0109] 在转子段16内部，可以提供用于不同压力机形式的模具和/或模具插入件，即，几 种不同的药品形状。
[0110] 如图1所示，每个转子段16具有多个导向件26和28和/或模具开口 32。根据此处所 示的示例，每个分段16设置十二个导向件26、28和模具开口 32。根据此处未示出的其他示 例，当然可以选择不同转子段16的数量以及每个转子段16的导向件26、28和模具开口 32的 数量。转子段16的数量可以是偶数或者技奇数。转子段16可以均匀或者不均匀地划分。
[0111] 至少外部转子14的分段提供了可将转子段16可以单独从转子芯12上拆除的可能 性。同时，上冲头50和下冲头30通过拆除被移走。拆除的转子段16可以被新的转子段16代 替，新的转子段16具有新的或者再加工过的上冲头50和下冲头30。通过递增的处理，即根据 图1所示的递增6个，这样可以在相对很短的时间内，利用设置在那里的工具更换所有六个 转子段16。整个转子10的工具更换时间因此可以保持相对很短。
[0112] 此外，图1示出了用于安装螺钉66和圆柱销72的钻孔68和70，通过上述的钻孔竖直 分段转子段16可被安装在接收装置48上。根据本发明，其被设置在下冲头导向件22的区域 中。
[0113] 此外，图1示出了将竖直分段转子段16在转子芯12上确定中心的机构。这在竖直方 向上通过支撑表面64完成，其中转子段16至少部分的放置在该支撑表面64上。在水平方向 上的中心确定是通过定中心段62完成的，定中心段62与转子段16内侧上的凹部(未示出）配 合工作。该图还示出了定中心销60,其能够在将段16安装在转子芯12上时对转子段16进行 预定中心。
[0114] 图2示出了旋转压片机34、输送单元36和装配小车38的优选布置方式。在此输送单 元36位于开始位置。这意味着输送单元36的接收装置48没有被延伸或枢转。在该位置，输送 单元36被安装在旋转压片机34的承载板40和装配小车38上。然后接收装置48可以被延伸并 且因此被带至要从旋转压片机34上拆除的转子段16的附近。
[0115]已经证实有利的是，对于段的更换，枢转的输送单元36例如可以作为外围模块来 将旋转压片机34上的转子段16移走。该装置被提升机构放置在例如旋转压片机的承载板40 上段移走的预定位置，并被安装在那里。这样做，输送单元36包括定中心安装装置44。例如 通过六个安装螺钉实现输送单元36在旋转压片机34的承载板40上的安装。接收装置48可以 被手动或马达驱动延伸以接收转子段16。这样做，接收装置48被支撑在滑动导向轨74上，接 收装置48可以在该滑动导向轨74上进行水平调整和/或重置运动，在本发明中指的是延伸 或返回。例如通过三个安装螺钉68和两个圆柱销72将竖直分段转子段16安装在接收装置48 上。接下来，将竖直分段转子段16固定在转子芯12上的安装螺钉54放松。接收装置48返回到 具有最小回转半径的中心开始位置。这为第一次枢转或旋转运动创造了空间，且由于减小 了回转半径，因此减小了为旋转和枢转运动而施加的力。接下来，该装置向外枢转180°，例 如，装配小车38位于接收装置48的外部位置。
[0116]装配小车38的可枢转顶部部分形成高度可调旋转段传送带52,并且具有三个段托 座，例如，三个段托座成120°角布置。旋转压片机34与装配小车38之间的距离特别通过输送 单元36到装配小车38的固定连接而被预先设定。在段的移动、段的安装、段的更换和/或工 具的更换过程中，输送单元36通过力锁定和/或成形配合连接的方式被连接到装配小车38 和/或旋转压片机34的承载板40。在输送单元36的接收装置48位于旋转180°的位置时，接收 装置48被延伸而进入到最终位置，且转子段16通过例如4个安装螺钉54被装配在装配小车 38的高度可调旋转段传送带52的第一分段位置。优选地，4个装配螺钉54与用来将竖直分段 转子段16安装在转子芯12上的螺钉相同。
[0117] 根据在装配小车30上的位置的数量和转子段16的数量，该过程可以重复多次。这 样做，装配小车38的相应的空的接纳位置被枢转进入接收位置。当装配小车38被完全装满 时，其可以被空的装配小车38更换。例如，对于具有两个转子段16空间的装配小车38且转子 具有六个转子段16来说，需要六个拆除步骤和三个装配小车38。
[0118] 当全部分段转子10的所有的转子段16都被拆除后，只有转子芯12和上下凸轮、填 充凸轮和具有相应的吸尘喷嘴的计量凸轮被设置在旋转压片机34上，其中上下凸轮特别是 引导弯曲件。可以看出的主要优点是，在段的更换中，所有凸轮都保留在旋转压片机34中。 位于收回位置的上和下凸轮自动打开，从而与辊子一起的上凸轮50和下凸轮30的上下轴的 头部可以很容易地与转子段16-起从凸轮移走。接下来，抽吸软管和吸嘴被拆除。然后整个 机器内部和上下凸轮被彻底清洁。
[0119]在准备安装六个转子段16时，例如，在旋转压片机34中，可以使用两个装配小车 38,每个小车具有三个配置有清洁和功能工具的清洁的转子段16。通过用于段安装的输送 单元36,六个清洁的转子段16例如可以一个接一个地安装到旋转压片机34上。接下来，安装 抽吸软管、吸嘴、填充装置和材料供给装置。旋转压片机34再次准备使用。从旋转压片机34 停止到开始的工具更换时间估计可以为2个小时到最多3个小时，其与现有技术中介绍的10 到12小时的工具更换时间相比，时间大大缩短，通常需要两个工人来更换传统的压力机。因 此，由于工人不需要手工移动任何大重量的物体，该方法特别有效。
[0120]图2还显示了输送单元36安装在旋转压片机的承载板上的 固定位置处。这通过定 中心安装装置44来完成。用于将输送单元安装在承载板40上的确定好的位置特别位于压辊 站86和移出装置88之间，利用该移出装置可将完成的压制体从旋转压片机34上移走。由于 使用了竖直分段转子段16，当更换转子14时就不需要将这些拆除。
[0121]接收装置48可以在滑动或导向轨74上水平移动。这可以在手轮42的帮助下手动完 成或者在自动工艺中完成。通过齿轮传动机构，手轮42的径向运动转换为接收装置48的线 性运动。
[0122] 在段的更换操作中，输送单元36与旋转压片机34的承载板40连接，并且也与装配 小车38连接。与转配小车38的连接通过连接装置46完成，连接装置46被设计为例如速动锁。 设置在装配小车38上的回转爪90抓在输送单元36的凹部92中。输送单元36中的凹部92被特 别设计，从而在装配小车38和输送单元36之间的连接不限于固定的高度，而是由于凹部92 的设计，补偿了地面的不平坦性。
[0123] 图2还示出了定中心元件62，对于每个转子段16，定中心元件62设置在转子芯12 上，支撑表面和/或支撑凸缘64同样设置于转子芯12上。由于转子芯12的这些部件，竖直分 段转子段16在安装过程中在竖直和水平方向被确定中心。
[0124] 图3示出了在分段更换操作中具有竖直分段转子段16、输送单元36和装配小车38 的旋转压片机34的创造性系统。将被拆除的转子段16继而被放置在输送单元36的接收装置 48中，并利用可枢转的接收装置48被旋转到高度可调的旋转段传送带52上。
[0125] 附图标记列表：
[0126] 10:转子
[0127] 12:转子芯
[0128] 14:外部转子
[0129] 16:竖直分段转子段
[0130] 18:竖直分段转子段16的前侧
[0131] 20:上冲头导向件
[0132] 22:下冲头导向件
[0133] 24:模具区域
[0134] 26:导向件
[0135] 28:导向件
[0136] 30:下冲头
[0137] 32:模具开口
[0138] 34:旋转压片机
[0139] 36:输送单元
[0140] 38:装配小车
[0141] 40:承载板
[0142] 42:手轮
[0143] 44:用于承载板(40)上的输送单元(36)的定中心安装装置
[0144] 46:用于将输送单元(36)安装在装配小车(38)上的连接装置，特别是速动锁
[0145] 48:接收装置
[0146] 50:上冲头
[0147] 52:高度可调旋转段传送带
[0148] 54:用于将转子段安装在转子芯和高度可调旋转段传送带上的安装螺钉
[0149] 56:接收装置的旋转轴
[0150] 58:用于安装螺钉(54)的钻孔
[0151] 60:在转子芯（12)上用于引导转子段（16)的导向件
[0152 ] 62:在转子芯（12)上用于使转子段（16)确定中心的定中心装置
[0153] 64:支撑表面或者支撑凸缘
[0154] 66:用于安装螺钉(68)的钻孔
[0155] 68:安装螺钉
[0156] 70:用于圆柱销(72)的钻孔
[0157] 72:圆柱销
[0158] 74:接收装置的滑动导向轨
[0159] 78:模具段
[0160] 80:用于生产环形压制体的中间环
[0161] 82:安装凸缘
[0162] 84:中心轴保持件
[0163] 86:压辊站
[0164] 88:移走装置
[0165] 90:速动锁的回转爪
[0166] 92:速动锁中的凹部
【主权项】
1. 用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子段（16)的系统，包括转子（10)，输送单 元(36)和装配小车(38 )，其特征在于： 转子（10)包括转子芯（12)和至少两个转子段（16)，其中转子段（16)由转子（10)的竖直 分段所形成，和 输送单元(36)包括用于抓持转子段（16)的接收装置(48)，接收装置(48)被滑动安装在 滑动导向轨(74)上并且是能够旋转的，其中通过定中心安装装置(44)，输送单元(36)能够 被确定中心并安装在旋转压片机(34)的承载板(40)上，并且具有连接装置(46)用以将输送 单元(36)连接到装配小车(38)上，和 装配小车(38)包括用于容纳至少一个转子段（16)的高度可调旋转段传送带（52)，其中 能够通过连接装置(46)将装配小车(38)连接到输送单元(36)上。2. 根据以上一项或多项权利要求所述的用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子 段(16)的系统，其特征在于： 转子段（16)从外部被确定中心并被安装在转子芯（12)上，且对于每个转子段（16)转子 芯（12)包括至少一个导向件(60)、至少一个定中心装置(62)、至少一个支撑表面(64)和/或 四个螺纹钻孔(58)以用于安装竖直分段转子段（16)，其中螺纹钻孔(58)与四个安装螺钉 (54)-起工作。3. 根据以上一项或多项权利要求所述的用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子 段(16)的系统，其特征在于： 转子(10)具有两个到十个，优选四个到八个，特别优选六个转子段(16)。4. 根据以上一项或多项权利要求所述的用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子 段(16)的系统，其特征在于： 竖直分段转子段(16)包括至少三个部件，一个放在另一个的上面，特别是 a. 用于上冲头(50)的导向件(20)， b. 用于容纳和安装可更换模具段(78)的中间环（76)，以用于生产固体药片，或者用于 容纳和安装具有加工凸缘(82)的可更换模具段的中间环(80)，以用于生产环形压制体，该 加工凸缘(82)用于安装中央的心轴保持件(84)， c. 用于下冲头(30)的导向件(22)。5. 根据以上一项或多项权利要求所述的用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子 段(16)的系统，其特征在于： 用于安装在接收装置(48)上的转子段（16)具有三个容纳安装螺钉(68)的钻孔(66)和 两个容纳圆柱销(62)钻孔(70)，其中钻孔(66)设置在下冲头(30)的导向件(22)下方并且与 接收装置(48)的安装螺钉(68)和圆柱销(72) -起工作。6. 根据以上一项或多项权利要求所述的用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子 段(16)的系统，其特征在于： 转子段（16)可以通过四个安装螺钉(54)被安装在转子芯（12)上以及安装在高度可调 旋转段传送带(52)上。7. 根据以上一项或多项权利要求所述的用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子 段(16)的系统，其特征在于： 将输送单元(36)与装配小车（38)连接的装置(46)是速动锁，速动锁由输送单元(36)上 的回转爪(90)和装配小车(38)上的凹部(92)形成，其中回转爪(90)与凹部(92)-起工作。8. -种用于段的拆除的方法，包括以下步骤： a. 在移走位置打开上和下冲头凸轮， b. 通过定中心安装装置(44)将输送单元(36)定位在旋转压片机(34)的承载板(40)上； c. 延伸输送单元(36)的接收装置(48)， d. 通过安装螺钉(68)和圆柱销（72)将位于转子芯（12)上的竖直分段转子段（16)安装 在接收装置(48)上， e. 通过松开安装螺钉(54)从转子芯（12)上将转子段（16)释放， f. 返回接收装置(48)，从而转子段(16)被移走， g. 枢转和/或移动接收装置(48)，从而转子段(16)被移走， h. 通过接收装置(48)将被移走的转子段（16)输送到装配小车（38)的高度可调旋转段 传送带(52)， i. 将被移走的转子段(16)定位并安装在装配小车(38)的段传送带(52)上， 其中，在段的更换过程中，所有的上和下冲头凸轮都保留在旋转压片机(34)中。9. 一种段的安装方法，包括以下步骤： a. 在移走位置打开上和下冲头凸轮， b. 通过定中心安装装置(44)将输送单元(36)定位在旋转压片机(34)的承载板(40)上； c. 通过安装螺钉(68)和圆柱销（72)将位于装配小车（38)的高度可调旋转分段传送带 (52)上的竖直分段转子段(16)安装在输送单元(36)的接收装置(48)上， d. 通过接收装置(48)从装配小车(38)的段传送带(52)接收转子段(16)， e. 枢转和/或移动具有转子段(16)的接收装置(48)， f. 延伸具有转子段(16)的输送单元(36)的接收装置(48)， g. 通过安装螺钉(54)将转子段(16)定位并安装在转子芯（12)上， h. 关闭上和下冲头凸轮， 其中，在段的更换过程中，所有的上和下冲头凸轮都保留在旋转压片机(34)中。10. 如权利要求8或9所述的方法，其特征在于： 在转子段移走区域内，在内部的上或下冲头弯曲部自动或手动打开从而移走及安装转 子段(16)。11. 如权利要求8到10所述的方法，其特征在于： 在转子段（16)的拆除和安装过程中，上和下冲头(30,74)被自动插入上和下冲头凸轮 中。12. 如权利要求8-11所述的方法，其特征在于： 接收装置(48)的延伸或返回通过滑动导向轨（74)上的线性调节运动来实现，其中，调 整运动或者通过手轮(42)手动实现或者通过自动化实现。13. 如权利要求8-12所述的方法，其特征在于： 使用相同的安装机构(68,72)将转子段（16)安装在转子芯（12)以及高度可调旋转段传 送带(52)上。14. 如权利要求8-13所述的方法，其特征在于： 在压辊站(86)和移出装置(88)之间，将输送单元(36)安装在旋转压片机(34)的承载板
【专利摘要】本发明涉及一种在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子段(16)的系统和方法，所述系统包括由至少两个竖直分段转子段(16)构成的转子(10)、输送单元(36)和装配小车(38)。
【IPC分类】B30B11/08, B30B15/02
【公开号】CN105555514
【申请号】CN201480028154
【发明人】斯特凡·米斯, 英戈·克莱尔, 米夏埃尔·马特斯
【申请人】科施股份公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年5月16日
【公告号】EP2996869A1, US20160144587, WO2014184354A1
【专利说明】用于在旋转压片机上竖直更换分段转子段的系统和方法
[0001] 本发明涉及一种用于在旋转压片机上竖直交换分段转子段的系统，所述系统包括 至少两个竖直分段转子段、输送单元和装配小车。在另一方面，本发明涉及一种用于安装和 拆卸竖直分段转子段的方法。
[0002] 在现有技术中，已知使用旋转压片机在按压工具和相应的压力站的帮助下将大量 干燥、粉状、自由流动和可粘结压缩复合物压缩为固体粒子。在制药工业中，旋转压片机用 于生产药片。在化学工业中，例如，使用这些机器来制造清洗机器和洗碗机的清洁片，但是 用于生产碱性电池的环形件也用这种方式来制造。在机械工业中，已经证实这些压片机适 用于生产例如用于烧结零件的金属粉末和用于催化剂的氧化物陶瓷的压缩片。
[0003] 旋转压片机通常包括转子，其具有分布在节距圆上的多个模具的模具台。每个模 具具有上冲头和下冲头，其通过导向弯曲部引导。该上下冲头被支撑在对应的导向件中，导 向件是转子的一部分。待压制的材料可以通过至少一个填充装置填充在模具中。该上下冲 头被引导经过填充站、计量站、预压站和主压站。
[0004] 现有技术中本装置已知的一个缺点是在旋转压片机上更换工具非常耗时。工具更 换，即更换按压工具，特别是上和/或下冲头和/或模具和/或模具插入件，还有用于生产环 形压制体的中心轴和中心轴保持件，这些都是在生产过程中断时进行，即当旋转压片机停 工时。旋转压片机越大，需要更换的工具更多，停工的时间就越长。可选择地，在现有技术 中，为了缩短停工期而更换整个转子(可更换的转子）。结果，特别是在非常大的机器中，其 中转子重量可能在1000到3500公斤之间，这意味着在较大的旋转压片机且旋转压片机具有 较大直径转子的情况下，必须移走非常大的重量。
[0005] 开!10671497八』？2082867八2』？1316411八2、开!104756911]和开!105131294描述了具 有分段转子或者模具台的旋转压片机。JPH0671497A描述了一种模具结构，其可以组装旋转 压片机的按压工具。EP2082867A2描述了一种旋转压片机，其中模具台包括至少两个环形 段。EP2082867A2特别公开了一种通过被驱动张力元件将环形段安装在旋转压片机转子上 的安装装置。EP1316411A2描述了一种旋转压片机的转子，其也具有分段模具台以及用于将 模具段安装在旋转压片机的下冲头导向件主体上的安装装置。JPH0475691U描述了一种分 段转子。JP05131294A描述了一种分段模具台，其被安装在中心转子单元上。
[0006] 这些装置的一个缺点是，在每种情形下，为了拆除或者清洁转子或者模具段，压力 机的附加部件(特别是用于控制上和下冲头的凸轮)必须被移走。这样，该转子的更换或清 洁必须要求机器停工。此外，在此描述的装置较小，从而当更换转子时需要移走的质量也相 对较小。
[0007] W003/020499A1、W02009/112886A1 和 JP2009248141 描述了提升和移动工具以及输 送装置，但是转子或者作为整体被拆除（可更换转子），或者必须进一步拆除旋转压片机的 附加部件。该提升和移动工具(其已经在现有技术中进行了描述)特别适合于从旋转压片机 中移走小、重量轻的可更换转子。这些工具不适于大压力机的大的可更换转子或者重的转 子段。
[0008] W003/020499A1描述了旋转压片机及其清洁方法。其描述了用于将整个按压单元 输送到小车上的枢转臂，但是在W003/020499A1中，整个按压单元从旋转压片机上拆除。其 包括模具台、上冲头和下冲头、压缩药片的填充装置和刮削装置。将按压单完全移走具有上 述的有关人力和劳动时间的缺点，并且需要将按压单元作为一个整体来移动、输送和存储， 其重量约几百公斤但小于一千公斤。
[0009] W02009/112886A1也描述了旋转压片机和用于更换旋转部件的方法。然而，在此专 利申请中，转子没有被竖直分段分解而是被构造为水平分离。W02009/112886A1描述了单独 的转子部件，特别是模具台和上下冲头导向件，如何彼此分离出来。然而，这种类型的拆除 的缺点是仍然需要拆除旋转压片机的附加部件，在更换转子时，其在时间消耗和人力使用 方面具有负面效果。特别需要对这些部件进行复杂的耗时的调整。在现有技术中描述的转 子是相对较小的转子，其节距圆的直径具大约是420到500毫米。因此待移走的零件的单独 重量仅仅为大约60到100千克。
[0010] JPH05185295A公开了旋转压片机，其中上冲头和下冲头，即按压工具是可更换的。 该装置的一个缺点是没有说明为了进行清洁，如何移走转子而不移走旋转压片机的附加部 件。
[0011]因此，本发明的目的是提供一种装置和方法，其没有现有技术中的缺点和不足，并 且将提供一种在旋转压片机上执行工具快速更换的改进方案。
[0012] 本发明的目的通过独立权利要求实现。可以从从属权利要求中获得优选实施例。
[0013] 在第一优选实施例中，本发明涉及一种在旋转压片机上更换竖直分段转子段的系 统，包括转子、接收装置和装配小车。
[0014]旋转压片机的转子特别包括转子芯和至少两个转子段，其中转子段由转子的竖直 分段形成。在本发明中，术语"竖直分段"指的是底部区域形成360°整圆的圆形转子被优选 划分为相等尺寸的转子段。这样的竖直分段类似那些已知的将圆形的饼划分为多块的饼， 优选每块具有相等尺寸。类似的，通过将圆形转子环划分为优选相等尺寸的段从而生成竖 直分段转子段。竖直的分段与水平的分段不同，在水平的分段中，单独的转子部件，例如上 和下冲头导向件或模具台，可以彼此分离。例如在W02009/112886A1中介绍了此类方法。
[0015] 从上所述，圆形转子形成一个圆。转子段基本上由一个外圆弧和两条边所界定，从 上可知，其中该边代表圆的半径，并且两条边形成一个角。两条边的交点对应圆和/或转子 的圆心。该转子芯围绕该圆心确定中心。转子段安装在转子芯上。因此，在本发明中，因为锥 形尖端可能会不在两条边的想象的交点区域中，竖直分段转子段仅仅对应圆的基本完整的 分段。
[0016] 在η个转子段的情况中，界定转子段的边在其交点处形成的角α如下： 「 1 360。
[0017] a =- η
[0018] 在转子段的数量为η时，向外部界定了转子段的圆的圆弧长度s为：
[0019] s = ^- Π
[0020] 其中π表示圆的直径与周长的数值比。
[0021] 该转子的竖直分段使其可以从旋转压片机上逐段地拆除单独的转子段。因此，每 次更换操作中需要移走的重量较小，其极大地方便了待移走零件的处理。此外，单独的转子 段小于整体转子。根据本发明，特别地，它们在相同的位置被拆除，尤其是在旋转压片机的 压辊站和退回装置之间。该转子可旋转地设置在旋转压片机中，从而在一段被移走之后，其 可以继续旋转角度α，使得可以拆除另外的转子段。段具有更小弧长s可以使在更换过程中 用于控制上下冲头的上下冲头弯曲部能够保持在旋转压片机中。由于在转子更换中，凸轮 的安装和拆除以及旋转压片机的其他部件的相关调整占用了大部分工作时间，如现有技术 所述，因此，本发明缩短了压力机的停工时间，并且降低了人力成本。
[0022] 如果旋转压片机的转子包括转子芯，转子芯可拆卸地置于驱动凸缘中心并安装在 驱动凸缘上，这是非常有利的。该转子芯以一种有利的方式可以很容易被拆除。至少两个转 子段被安装在转子芯的外圆周上。由于重量原因，并且为改善这些段的处理，特别使用了六 个相同的段，这样就形成了完整的转子。无论如何分段，优选转子段的重量在400到500公斤 之间。完全令人惊讶的是，能够提供一种更换竖直分段转子段的系统，使用该系统，可以处 理非常大的重量。竖直分段特别可以使待移走的转子段的重量在一数量级，从而优选转子 段使用输送单元被输送并且可以被装配小车上的高度可调整的旋转段传送带所接收。
[0023] 在另一优选实施例中，为了在适当的操作中将拆除的段提升到旋转压片机之外， 用于更换竖直分段转子段的系统包括输送单元，在该输送单元上，转子段可以通过安装螺 钉和圆柱销和/或其他成形装配和力锁定连接装置来自动或者手动安装。该转子段也可通 过该输送单元以合适的移动顺序被输送到装配小车上。已经发现提供此类输送单元具有以 下优点：使得根据本发明的系统操作对操作人员来讲尽量简单，使得花费在段的更换上的 人工劳动最小化。
[0024] 输送单元有利地包括用于接收竖直分段转子段的接收装置，其被安装为可以在滑 动导向轨上滑动并且可以旋转，其中该输送单元可以被安装为通过定中心安装装置在旋转 压片机的承载板上被确定中心，并且具有用于将输送单元连接到装配小车上的连接装置。
[0025] 该接收装置被安装在滑动导向轨的输送单元的底部区域上，从而其可以滑动。特 别的，使用滑动导向轨使得接收装置可以在这些滑动导向轨上水平运动，从而该接收装置 可以接近将从旋转压片机上被拆除的转子段和/或可以从该转子段移走。特别的，该滑动导 向轨以可旋转并且可跟随该接收装置的旋转运动的方式布置。
[0026]如果竖直转子段被安装在输送单元的接收装置上，并且如果该转子段已经从转子 芯上拆下，则该接收装置可以在滑动导向轨上从该旋转压片机移开。因此，该转子段从旋转 压片机移走一段距离，并且接收装置可以进行旋转运动。通过返回该接收装置，旋转运动的 半径被有利地减小，并且因此降低了接收装置的转动惯量，从而减小进行该旋转运动所需 的力。为了进一步方便该旋转运动，输送单元优选设置有握持部。此外，通过在具有最小旋 转运动半径的缩回状态旋转该接收装置，从而提供了节约空间的更换段的装置。
[0027]已经发现输送单元具有操作简单的优点。该输送单元被设置在例如滚动小车上， 并且以力锁定和/或成形装配方式被连接到旋转压片机的承载板上用于更换模具和/或更 换段。
[0028]在本发明的一个优选实施例中，通过在输送单元上使用定中心安装装置来实施， 通过使用该定中心安装装置，输送单元可以在旋转压片机的承载板上被安装并确定中心。 这样做，输送单元通过输送小车被送至靠近旋转压片机的驱动底座，并被带至将要升走的 旋转分段的周围的位置。然后该输送单元优选通过定中心销或者设计稳定的角托架被确定 中心，并且优选通过六个安装螺钉安装在旋转压片机的承载板上。有利的是，因为在将输送 单元安装到旋转压片机上之后就开始释放该输送小车，然后其被完全移走，这些安装螺钉 设计得非常坚固，从而优选的六个安装螺钉足以承受传输单元的重量。
[0029] 滚动小车 是高度可调的输送小车，以如此将输送单元调整到旋转压片机的相应承 载板所需的常规高度，并且将其安装在承载板上。有利的是，为了使倾翻的危险最小化，在 承载时输送小车通常以降低的状态来运动。
[0030] 在本发明的另一优选实施例中，输送单元包括用于将输送单元连接到装配小车上 的连接装置。该连接装置允许在输送单元和装配小车之间使用力锁定和/或成形装配连接， 从而保证了转子段输送的安全可靠。
[0031] 在本发明的另一优选实施例中，更换转子段的系统包括装配小车。优选该装配小 车被设置为可以容纳至少一个转子段。进一步优选的是，该装配小车设计为可以容纳三个 段。完全令人惊讶是，根据本发明的用于容纳和存储转子段的装配小车也可以用于相对较 大的旋转压片机的转子段，其也在前述的重量范围之内。这可以通过对旋转压片机的外部 转子的竖直分段以及通过优选输送单元将转子段从旋转压片机有利地输送到装配小车来 实现。
[0032] 在本发明的一个优选实施例中，装配小车特别地包括一个高度可调的用于容纳至 少一个转子的旋转段传送带，其中该高度可调旋转段传送带在输送过程中不仅仅在更换分 段时被特别地锁定。因此，该装配小车包括自动接合在锁定位置的弹簧安装锁定销，具有外 部可获得的棘爪机构。
[0033] 在本发明的一个特别优选实施例中，段传送带是高度可调的且被设计为可以旋 转。该高度可调旋转段传送带的高度调整是通过段传送带的旋转轴的高度调整来实现的， 其通过具有锁定螺母的压力螺钉来执行，其中该常规高度可以通过游标卡尺读出。高度可 调旋转段传送带的重量主要通过轴向滚柱轴承支撑。
[0034]通过安装与在转子段中钻孔一起工作的安装螺钉，竖直分段旋转段被安装在高度 可调旋转段传送带上。这样，高度可调旋转段传送带也具有相应的钻孔。有利的是，在高度 可调旋转段传送带的前侧上的这些安装钻孔在高度和水平方向上对准在竖直分段转子段 上的对应钻孔的位置，其存在于段更换过程中，并安装在输送单元的接收装置上。
[0035]在本发明的另一优选实施例中，有利的是，装配小车被特别设计为防倾倒的（tip proof)，并且包括例如两个转向轮，其特别适用于简单的输送。该装配小车的底脚或者承托 区域的优选实施例特别地允许装配小车的水平校准，其对于例如不平的地面状况是非常有 利的。在本发明的优选实施例中，提供了装配小车的手动和电子操作模式。
[0036]完全令人惊讶的是，装配小车能够同时容纳多个竖直分段转子段，然而重量很轻 并且操作安全。由于该竖直分段，优选的转子段具有适于通过优选的装配小车运输并且通 过输送单元来输送的重量。
[0037]特别的，该装配小车从前面平行连接到输送单元。该连接通过连接装置实现，并且 允许将装配小车快速安全地安装在输送单元上。优选地，在被移走并安装在装配小车上后， 如果旋转压片机的工具掉落时可以避免损伤。该装配小车由于其设计、使用的材料及其特 性而特别容易清洁。
[0038]在本发明，优选转子段从外部被置于转子芯中心并且安装在转子芯上。由于转子 芯和转子段相对于彼此的布置方式，很容易从转子芯上释放转子段并将转子段从旋转压片 机上拆除。本发明的结构具有很多优点，尤其是这些段可以通过稳定和封闭的转子芯，关于 材料厚度进行优化以减少段的重量。
[0039] 此外，对于转子芯的每个转子段可以优选包括至少一个导向件，至少一个定中心 件、至少一个支撑表面(支撑凸缘)和/或四个用于安装竖直分段转子段的螺纹钻孔，其中优 选地该螺纹钻孔与四个安装螺钉配合工作。由于转子段被放入相对于转子芯的正确位置， 通过该导向件，大大方便了转子段到转子芯的附接。通过两个螺栓将段在转子芯上进行预 定中心。此外，在优选实施例中，转子芯包括附加定中心元件，其确定转子段在水平方向上 的位置。转子段在转子芯上竖直方向上的布置通过支撑表面或者支撑凸缘而得到保证，转 子段至少部分地放置在支撑表面或者支撑凸缘上面，其为转子段和转子芯之间的连接提供 了增强的保持力。竖直分段转子段在转子芯上的安装优先通过四个安装螺钉来完成，该四 个安装螺钉与转子芯中的四个螺纹钻孔相配合。特别是在例如按压研磨材料时，导致工具 和模具大量磨损的生产过程中，由于使用了这些元件，大大缩短了旋转压片机的停工时间。
[0040] 发现有利的是，分段转子在功能上对应单片转子和/或可更换转子，而没有任何限 制。在本发明的另一个优选实施例中，转子具有两到十个转子段，优选四到八个，特别优选 六个转子段。转子的竖直分段减少了在每种情形下要被移走的重量，并且方便了转子的更 换。使用两到十个转子段，优选四到八个，特别优选六个转子段源自于每个转子段应当尽可 能轻的考虑，其说明应当使用大数量的转子段，但是，在另一方面，每个转子段更换操作的 数量不应当是无限的，其会导致机器停工时间的延长。考虑到这点，使用两到十个转子段， 优选四到八个，特别优选六个转子段已经被证实是非常有利的。
[0041] 由于该竖直分段，例如，可以使更换段的准备工作最小化，并且实现尽可能少的安 装和拆除工作。有利的是，所有的压力站和药品排出管不需要被拆除。转子的竖直分段因此 特别地允许旋转压片机的工具快速更换。工具更换时间的减少是由于使用了根据本发明的 包括竖直转子分段、输送单元和装配小车的系统，其中本发明的系统部件以此方式彼此相 互配合，使得相比例如当系统只有一个部件可用并且个体的理论节省时间是可累积的，本 发明很大程度上减少了工具更换时间。
[0042]通过旋转转子，相应的段可以被更换，优选地，在设定的更换位置，在六个段的情 形中，例如，转子完全可以由具有清洁的上和下冲头和/或模具的新的段装配。相对于每个 单独的压力站不得不装配新的上冲头和/或下冲头，其更换时间大大缩短。特别在分段更换 时，旋转压片机的附加部件，例如，压力站、填充站等不需要被拆除或者向外枢转。完全令人 惊讶是，大尺寸的旋转压片机也是适用的，使用大尺寸的旋转压片机可以使所述部件保持 在该旋转压片机中。该惊人的效果特别源于转子的竖直分段、具有旋转和可缩回接收装置 的输送单元，以及具有高度可调旋转段传送带的装配小车的相互配合。这样，在整体上，旋 转压片机需要较小的占地面积。此外，在围绕该转子进行组装时，需要较少的预防措施。特 别的，在工具更换时单个的分段被输送单元移走并放置在装配小车上。上和下凸轮、特别是 填充和测量凸轮都保持在机器的转子芯中。完全令人惊讶的是，可以提供旋转压片机，其中 在段的更换过程中，内部的上和下冲头凸轮可以保持在旋转压片机中。特别地，在拆除该竖 直分段转子段后，凸轮非常容易接近并且特别容易进行清洁，竖直分段转子段继而被输送 单元输送到装配小车以储存。
[0043]此外，完全令人惊讶的是，在段的更换之后，上和下冲头可以自动插入上和下冲头 凸轮中。这可以特别通过对凸轮的设计来实现，凸轮设计成包括至少两个部件以及由于它 们能够在段的更换过程中保持在旋转压片机中而可以打开。这使得与凸轮配合工作的上和 下冲头和/或辊子可以自动进入凸轮开口，并且当段更换完成之后并且凸轮关闭时，其然后 可以再次自动使用。
[0044]例如，已经证实有利的是，转子包括具有段的转子芯，其包括上冲头和下冲头导向 件以及围绕其外圆周设置的模具。这些段与转子芯以成形配合和/或力锁定的方式可拆卸 地连接和/或与相邻的段以成形配合和/或力锁定的方式可拆卸地连接。以这种方式很容易 从转子芯上释放且移走单独的分段，特别是在所限定的压力机中转子的停工位置。该段然 后优选被具有新的或者修复后的工具（即，顶和/或下冲头以及可选的模具和/或模具插入 件)的另一个段替换。
[0045] 转子段优选包括彼此上下布置的至少三个部件：
[0046] a.上冲头导向件
[0047] b.容纳和安装可替换模具段的中间环或者容纳和安装具有加工凸缘的可替换模 具段的中间环，该加工凸缘用于安装心轴保持件；
[0048] c.下冲头的导向件。
[0049] 也可以优选设置的是，上冲头导向件和下冲头的导向件（即，下冲头导向件)结合 为一个组件。此外，优选设置的是，单独的段具有至少一个子段，该子段被单独可拆卸地连 接到该段。以该方式，可以有利地，例如，以分段形式仅仅将具有模具插入件的模具和/或转 子部件与转子分离，而不需要移走具有上和/或下冲头的整个段。如果工具必须比模具或模 具插入件更加频繁地更换，那么因而可以执行优化的工具替换。
[0050] 有利的是，如果本发明特别包括用于旋转压片机的工具，其中例如对于上和下冲 头，根据冲头直径，轴的尺寸为直径是10到1〇〇毫米。即使需要更大的填充深度，例如，40毫 米、60晕米、80晕米或100晕米，其也被本发明所覆盖。与下冲头填充深度和上冲头压入深度 相对应的较大的轴直径和轴的工作路径，该工具可以是长的（例如，250毫米或更长)且重的 (例如，5公斤或更重）。完全令人惊讶的是，以本发明的理解，即使这样的工具也可进行更换 并且可以是分段的转子的一部分。
[0051] 而且有利的是，制造环或者环形压制体所需的工具也被包括在内。如果使用旋转 压片机的环形压制体代替药片被制造，那么另外需要心轴和心轴保持件。例如，对于电池工 业中的碱性电池、清洁剂、催化剂等需要环或环形压制体。心轴的保持件设置在模具板下 方，但是位于下冲头轴导向件的上方。因此下冲头轴通过心轴保持件变长。因此，整体转子 组件的高度增加包括上冲头轴导向件、具有模具台的接收部的中间凸缘、加工的心轴保持 件和下冲头轴导向件。完全令人惊讶的是，由于转子分段，生产环的工具也可进行快速工具 替换，并且因此大大缩短了停机时间。
[0052]已经证实有利的是，通过本发明能够提高效率。在化学和机械工业中，将被加工的 粉末和颗粒的流动性成为生产率的狭隘的限制。通过使用具有大量工具和压力站的较大的 机器，可以增加效率。在现有技术中，然而，用于清洁和更换工具的停机时间非常长。通过本 发明，停机时间尤其缩短并且相对总时间来说生产时间增加。
[0053]完全令人惊讶的是，尽管机器尺寸较大，通过本发明中可以提高效率，以致缩短更 换工具的时间，并且因此也缩短旋转压片机的停机时间。这样，由于增加了旋转压片机转子 中的工具数量和/或使用附加的压力站，可以在相同机器速度/加工速度下实现效率的提 尚。关于制造药片，意味着可以在相同加工速度下提尚效率。在现有技术中，因为具有这些 压缩工具的转子会变得很重，并且这样就不可能进行快速清洁或者快速更换工具，工具数 量的增加受到限制，但是通过本发明，尽管尺寸大，由于转子段是可更换的，因此可以保证 生产的经济过程。
[0054] 由于机器尺寸和在周围优先使用三个压力站，本发明特别可以实现效率的极大提 高，并且具有均匀的加工速度，同时，相比现有技术，大机 器的停工时间可以缩短到2到3小 时而不是多于10到12小时。完全令人惊讶的是，竖直分段的转子可以缩短工具更换时间，这 归于竖直转子段、输送单元的输送和装配小车的使用的有益的相互作用。这些独立因素的 相互作用减少了工具更换时间，其甚至小于仅仅实施旋转压片机的单独特征，并且这些假 设的节省的单独时间被加起来。这是真实的，尤其是根据本发明使上和下冲头凸轮保持旋 转压片机中，避免拆除按压部件，例如安装在旋转压片机承载板上的填充站或计量站或压 辊单元。这可以通过使用输送单元、使用用于将竖直分段转子段固定在转子芯上和装配小 车上的高度可调旋转段传送带的紧固装置来实现。
[0055] 已经证实有利的是，根据本发明的包括竖直分段的段的分段转子没有被放置在驱 动凸缘上，通过使用提升机构被确定中心并锁定在那里，就像通常可更换的转子那样，完全 具有上和下凸轮，特别是填充凸轮和测量凸轮以及按压工具。
[0056]在优选实施例中，转子段具有三个接收安装螺钉的钻孔和两个接收圆柱销的钻孔 以安装在接收装置上，其中钻孔设置在下冲头导向件下方且与接收装置的安装螺钉和圆柱 销一起工作。这些钻孔设置在下冲头导向件的区域保证了对于不同身材的人来说，都容易 到达钻孔和安装机构。由于使用了不同类型的安装机构，特别是安装螺钉和圆柱销，确保了 在竖直分段转子段和输送单元的接收装置之间特别稳定可靠的连接。
[0057] 在本发明的另一实施例中，可以通过四个安装螺钉来将转子段安装在转子芯上和 高度可调旋转段传送带上。由于优先使用相同的安装螺钉，可以实现一种段的更换系统，在 该系统中，必须拿在手中的额外零件的数量尽可能地少。这减少了购置成本和储存成本。
[0058] 同样优选设置的是，输送单元和装配小车之间的连接装置是速动锁，该速动锁由 输送单元上的回转爪和装配小车上的凹部形成，其中回转爪与凹处配合工作。在本发明中， 术语"速动锁"指的是夹持装置，其可以用手而不用工具来快速松开或附接并紧固。这是通 过位于输送单元上的回转爪与设置在装配小车上的凹部接合实现，并且因此在输送单元和 装配小车之间建立了力锁定和/或成形装配连接。使用速动锁是有利的，尤其因为不需要设 置额外的工具来建立这种连接。此外，有利的是，相对于其他紧固装置，速动锁可以快速打 开并关闭，这样可以进一步减少更换操作的总持续时间。
[0059] 特别地，在装配小车上制造凹部，使得回转爪不必在预定高度抓握，而抓握的高度 是可变的。因此，可以使用其它的装置来消除高度差异，从而可以抵消不均匀的地面状况。 此外，在优选实施例中，连接装置包括定中心旋钮，使用它可以限定输送单元相对于装配小 车在水平方向上的位置。定中心旋钮在竖直方向上与延长定中心槽相接合，从而通过这种 定中心，可以支持输送单元到装配小车的高度可调性。
[0060] 在另一方面，本发明特别涉及一种用于拆除段的方法，包括以下步骤：
[0061] a.在移出位置打开上和下冲头凸轮，
[0062] b.通过定中心安装装置将输送单元定位在旋转压片机的承载板上，
[0063] c.延伸输送单元的接收装置，
[0064] d.通过安装螺钉和圆柱销，将位于转子芯上的竖直分段转子段安装在接收装置 上，
[0065] e .通过松开安装螺钉将转子段从转子芯上释放，
[0066] f.延伸接收装置从而转子段被移走，
[0067] g.枢转和/或提升接收装置从而转子段被移走，
[0068] h.通过接收装置将被移走的转子段输送到装配小车的高度可调旋转段传送带，
[0069] i.将被移走的转子段定位并安装在装配小车的高度可调旋转段传送带上，
[0070] 其中，在段的更换过程中，所有上和下冲头凸轮都保持在旋转压片机中。
[0071] 在另一方面，本发明特别包括一种段的安装的方法，其包括以下步骤：
[0072] a.在移出位置打开上和下冲头凸轮，
[0073] b.通过定中心安装装置将输送单元定位在旋转压片机的承载板上，
[0074] c.通过安装螺钉和圆柱销，将位于装配小车上的高度可调旋转段传送带上的竖直 分段转子段安装在输送单元的接收装置上，
[0075] d.通过接收装置从装配小车的高度可调旋转段传送带输送转子段，
[0076] e .枢转和/或提升具有转子段的接收装置，
[0077] f.缩回具有转子段的输送单元的接收装置，
[0078] g.通过安装螺钉将转子段定位并安装在转子芯上，
[0079] h.关闭上和下冲头凸轮，
[0080] 其中在更换段时，所有的上和下冲头凸轮保持在旋转压片机中。
[0081] 完全令人惊讶的是，可以提供一种方法，其中上和下冲头凸轮可以保持在旋转压 片机中。这使得旋转压片机内部的上和下冲头凸轮能打开，从而竖直分段转子段可以在移 走位置上安装和拆卸。旋转压片机的上和下冲头弯曲部尤其是旋转压片机的填充和测量凸 轮。由于使用了竖直分段转子段，在段的更换过程中，这些上和下冲头凸轮可以保持在旋转 压片机中，且不需要被移走。这缩短了旋转压片机的停机时间，并避免了漫长的调整过程。
[0082] 在旋转压片机的承载板上输送单元被定位，使得输送单元首先通过高度可调输送 小车被带至旋转压片机。已经证实有利的是，为了防止小车倾翻，输送小车只有在降低时才 移动。输送小车上放置输送单元的存储区域通过输送小车的高度调整来适应旋转压片机的 承载板高度。这使得能够可以至少部分地将该输送单元移动到旋转压片机的承载板上。通 过定中心安装装置，输送单元然后被带到优选的限定位置并通过六个安装螺钉被安装在承 载板上。已经证实有利的是，上述安装设计得足够稳固从而保证了在输送单元和承载板之 间具有稳定的连接。输送小车然后从旋转压片机移走。
[0083] 然后输送单元的接收装置被延伸。本发明中的延伸和返回指的是接收装置在为此 目的而设置的输送单元的滑动导向轨上的水平移动。其允许在水平方向上的前后运动，在 本发明中指的是延伸和返回接收装置。由于被延伸，接收装置向着将被更换的旋转段移动， 而返回使其远离。
[0084] 输送单元的接收装置被特别设计为可以旋转的。该旋转运动围绕接收装置的轴线 进行。由于接收装置被延伸并返回，旋转运动的半径特别地被改变。这是特别有利的，因为 小的回转半径导致小的惰性力矩，并因此导致为旋转运动施加较低的力。此外，在加载状态 下返回接收装置使得接收装置完全可以旋转运动，因为竖直分段转子段必须先通过该返回 运动从转子芯上移走，从而为旋转运动产生足够的空间。
[0085] 在被延伸后，接收装置通过安装螺钉和圆柱销被安装在竖直分段转子段上。为了 安装，在转子段的下冲头导向件的区域中设置与安装螺钉和圆柱销配合的钻孔。在转子段 下部区域设置的钻孔使得身高较矮的人可以在接收装置和转子段之间建立安装连接。
[0086] 接下来，通过放松优选的四个安装螺钉，将被拆除的竖直分段转子段从转子芯上 被释放，该安装螺钉在转子段和转子芯之间建立了连接。
[0087] 在该方法的另一优选实施例中，使用紧固装置将转子段安装在转子芯上，该紧固 装置与将转子段安装在装配小车的高度可调旋转段传送带上的紧固装置相同。由于该设 计，减少了拿在手中的额外零件的数量，并且消减了储存费用。此外，简化了分段更换的步 骤。
[0088] 在从分段转子上松开竖直分段转子段后，接收装置返回。因此转子段从旋转压片 机上移走并且生成了足够的空间，从而接收装置可以旋转或者枢转。由于围绕旋转轴的旋 转或者枢转，接收装置位于装配小车的高度可调旋转段传送带的区域内。由于在接收装置 的滑动导向轨上移动，竖直分段转子段然后被带至高度可调旋转段传送带的附近。完全令 人惊讶的是，通过使用根据本发明的系统，可以得到节约空间和节约时间的更换段的方法。
[0089] 然后竖直分段转子段被输送到装配小车的高度可调旋转段传送带，并且从旋转分 段压力机上移走的转子段被定位并安装在装配小车的高度可调旋转段传送带上。这通过使 用与将转子段安装在转子芯的相同的安装装置来实现，其中高度可调的旋转段传送带尤其 具有合适的钻孔来接收这些安装装置。由于段传送带的旋转和高度可调的设计，能够将在 竖直分段转子段和段传送带上的对应的钻孔水平和竖直对准。
[0090] 实际上这些段被安装时的安装步骤与之前所述的拆卸的处理步骤顺序相反。由于 处理过程的可逆性，执行这些步骤对于用户来说是很方便的。特别地，段更换的错误可能性 降低。
[0091] 在此所述的用于更换段的方法的重要特征是在更换段的过程中，上和下冲头弯曲 部保持在旋转压片机中。这些是控制弯曲部、填充弯曲部和测量弯曲部。这些弯曲部保持在 旋转压片机内是有利的，因为以这种方式段的更换被极大地促进，并且可以能够更快地进 行。特别的，不需要复杂的再调整工具。对于更换转子或转子段或模具段，这是本发明与现 有技术的方法和装置的很大的不同。完全令人惊讶的是，对于大的分段转子在更换工具时， 弯曲部可以保持在旋转压片机中。
[0092] 在本发明的另一优选实施例中，当为了使用按压工具来移走并安装竖直分段转子 段，而将段安装以及拆除时，在旋转压片机中的内部上和下冲头凸轮被手动或自动打开。该 方法的灵活设计满足使用旋转压片机的不同领域的不同外形需求，并且使得处理过程的应 用优化。
[0093] 优选的是，当转子段被移走和安装时，上和下冲头工具被自动插入凸轮中。这通过 凸轮被水平划分为两个部分而实现。在装配状态中，两个凸轮部分形成U形部件，其中"U"的 开口指向冲头工具的方向。这些冲头工具配置有辊子，其与凸轮中的U形开口一起工作，并 且便于通过凸轮来控制按压工具。
[0094] 在更换段时，冲头工具从凸轮缩回，并仅通过心轴保持件被保持。在此时，例如，下 冲头的辊子被向下移动一小段距离。由于凸轮部件的水平分离，凸轮中的U形开口扩大，并 且尤其是开口也向下移动。当冲头工具然后向着凸轮移动时，冲头上的辊子可以再次进入 凸轮中的U形开口。当两个凸轮部件再次彼此连接时，凸轮工具也回到为其生产过程而建立 的位置。该自动插入大大方便了段更换操作，并且极大的有利于减少更换操作的总时间。
[0095] 在本方法的另一优选实施例中，接收装置通过在滑动导向轨上线性调整和/或重 置运动延伸或返回，其中该调整和/或恢复运动可以通过手轮手动进行或者自动进行。在一 个优选实施例中，输送单元配置有手轮。该手轮具有齿条和齿轮机构，利用该机构，通过冲 击主轴驱动，手轮的径向运动转换为接收装置的线性运动。该线性调整和/或恢复运动代表 了接收装置在滑动导向轨上沿水平方向的延伸和返回，通过该 滑动导向轨，接收装置可以 向着或者远离旋转压片机或高度可调旋转段传送带运动。
[0096] 有利的是，在利用根据本发明的系统进行的段的更换中，对于操作者没有任何的 身体负担。例如，可以通过主轴传动机构或连杆传动完成输送单元的水平移动。特别地，其 允许输送单元的手动、马达驱动、气压或液压操作。该输送单元特别可以从旋转压片机安全 地接收重达例如500公斤的重量，或者将其输送到装配小车上。
[0097] 在另一优选实施例中，该运动可以通过例如自动液压或者电驱动来进行。特别的， 任何类型的手动或自动驱动方式都可以使用。这对于减少使用劳动力是非常有利的。
[0098] 在本发明的另一优选实施例中，接收装置的旋转运动也可以在自动过程中进行。 特别的，该接收装置的旋转运动是阻尼运动，该阻尼通过油压制动器实现。因为为旋转运动 施加的力随着旋转速度的增加而增加，这限制了可以达到的旋转速度。
[0099] 在本方法的另一优选实施例中，输送单元被安装在旋转压片机的承载板上的限定 的位置，特别在压辊站和移出装置之间。本发明的压辊站是柱形装置，用以接收上和下压 辊，上和下压辊按压冲头工具用以生成压制体。本发明的移出装置是这样一种装置，在该装 置的区域中生产的压制体可以从旋转压片机排出。这可以通过滑动轮来实现，该滑动轮与 旋转压片机的转子同步旋转，并且将完成的压制体输送到传送带元件或者传送带滑道。有 利的是，当更换段时，在外部的外围传送带元件和滑动轮不需要拆除或者移走，而是保留在 旋转压片机中。在拆除了竖直分段转子后，旋转压片机的旋转转子继续旋转并被带到某位 置，从而通过输送单元可以将下一个段移走。此外，有利的是，在旋转压片机的承载板上的 输送单元的限定位置中，仅仅需要为承载板中的安装装置提供一套钻孔，其减少了制造承 载板的费用。
[0100] 竖直分段转子段可以使用新工具在旋转压片机的外部更加容易地维护、清洁和装 配。由于尺寸，其可以被送往清洁机器或工业清洁机器。
[0101] 本发明将根据作为示例的附图进行更加细致地介绍。示例和附图涉及优选实施例 的变化，其不是用于限制本发明。
[0102] 图1示出了由竖直分段转子段组成的旋转压片机的转子的示意立体图；
[0103] 图2示出了具有由竖直分段转子段、输送单元和装配小车组成的转子的旋转压片 机在开始位置的示意图；
[0104] 图3示出了具有由竖直分段转子段、输送单元和装配小车组成的转子的旋转压片 机在段的更换操作中的示意图。
[0105] 图1在示意性立体图中显示了作为旋转压片机34的一部分的用附图标记10所标记 的转子整体。该旋转压片机的设计和功能与现有技术中的非常相似，从而在本文中不需对 其进行详细介绍。可以通过驱动引起转子10旋转。以这种方式，围绕转子10圆周布置的上冲 头50和下冲头30被带动经过不同固定设置的工作站。这些工作站是填充站、预压站、主压 站、喷射站等。被投入待按压材料的模具被分配到每对上冲头和下冲头。上冲头50和下冲头 30被导向凸轮导入模具，从而进入那里的材料被按压。这样的旋转压片机可以用于生产例 如药片，但是也用于生产工业产品，例如，用于制造电池用压环。
[0106] 转子10包括转子芯12,转子芯12通过连接元件(未详细示出）与转子10的驱动装置 连接。整体用附图标记14进行标记的外部转子设置为围绕该转子10设置。外部转子14包括 多个转子段16,每个转子段16跨越一个节距圆。根据在此所示的示例性实施例，提供有6个 旋转段，每个旋转段跨越60°的节距圆。这意味着，界定该转子段的两条边一起形成了60° 角。该转子段16可以以成形配合和/或力锁定的方式被连接到转子芯12上。因此，为每个转 子段设置有四个安装螺钉54,该四个安装螺钉54与转子芯中的钻孔58配合工作。此外，转子 段16可以以成形配合和/或力锁定的方式被连接到径向延伸的前侧18。转子段16还可以通 过例如快速调换元件等进行安装。
[0107] 图1的示意图中显示了总共5个转子段16,其中第6个转子段16已经被移走。这说明 了转子段16中的每个转子段都可以被单独从转子芯12上移走。在转子段16和转子芯12之间 的连接是通过安装螺钉54形成的，安装螺钉54与钻孔58-起工作，从而在旋转压片机34工 作过程中，它们相对于转子芯12和相邻的转子段16设置在尺寸稳定和位置稳定的位置。
[0108] 在图1的示意图中，同样清楚的是，在整体上形成了外部转子14的转子段16包括上 冲头导向件20、下冲头导向件22和模具区域24。由于外部转子14的分段，模具台也以模具段 78的形式存在。上冲头导向件20具有以公知方式用于上冲头50的导向件26。下冲头导向件 22具有用于下冲头30的导向件28,导向件28在此作为例子示出。模具区域24具有模具开口 32。一个导向件26和一个导向件28与模具开口 32齐平，从而上冲头50和下冲头30可以成对 地朝向彼此径向移动，越过导向凸轮(未示出），从而将要被按压的材料可以充满模具开口 32〇
[0109] 在转子段16内部，可以提供用于不同压力机形式的模具和/或模具插入件，即，几 种不同的药品形状。
[0110] 如图1所示，每个转子段16具有多个导向件26和28和/或模具开口 32。根据此处所 示的示例，每个分段16设置十二个导向件26、28和模具开口 32。根据此处未示出的其他示 例，当然可以选择不同转子段16的数量以及每个转子段16的导向件26、28和模具开口 32的 数量。转子段16的数量可以是偶数或者技奇数。转子段16可以均匀或者不均匀地划分。
[0111] 至少外部转子14的分段提供了可将转子段16可以单独从转子芯12上拆除的可能 性。同时，上冲头50和下冲头30通过拆除被移走。拆除的转子段16可以被新的转子段16代 替，新的转子段16具有新的或者再加工过的上冲头50和下冲头30。通过递增的处理，即根据 图1所示的递增6个，这样可以在相对很短的时间内，利用设置在那里的工具更换所有六个 转子段16。整个转子10的工具更换时间因此可以保持相对很短。
[0112] 此外，图1示出了用于安装螺钉66和圆柱销72的钻孔68和70，通过上述的钻孔竖直 分段转子段16可被安装在接收装置48上。根据本发明，其被设置在下冲头导向件22的区域 中。
[0113] 此外，图1示出了将竖直分段转子段16在转子芯12上确定中心的机构。这在竖直方 向上通过支撑表面64完成，其中转子段16至少部分的放置在该支撑表面64上。在水平方向 上的中心确定是通过定中心段62完成的，定中心段62与转子段16内侧上的凹部(未示出）配 合工作。该图还示出了定中心销60,其能够在将段16安装在转子芯12上时对转子段16进行 预定中心。
[0114] 图2示出了旋转压片机34、输送单元36和装配小车38的优选布置方式。在此输送单 元36位于开始位置。这意味着输送单元36的接收装置48没有被延伸或枢转。在该位置，输送 单元36被安装在旋转压片机34的承载板40和装配小车38上。然后接收装置48可以被延伸并 且因此被带至要从旋转压片机34上拆除的转子段16的附近。
[0115]已经证实有利的是，对于段的更换，枢转的输送单元36例如可以作为外围模块来 将旋转压片机34上的转子段16移走。该装置被提升机构放置在例如旋转压片机的承载板40 上段移走的预定位置，并被安装在那里。这样做，输送单元36包括定中心安装装置44。例如 通过六个安装螺钉实现输送单元36在旋转压片机34的承载板40上的安装。接收装置48可以 被手动或马达驱动延伸以接收转子段16。这样做，接收装置48被支撑在滑动导向轨74上，接 收装置48可以在该滑动导向轨74上进行水平调整和/或重置运动，在本发明中指的是延伸 或返回。例如通过三个安装螺钉68和两个圆柱销72将竖直分段转子段16安装在接收装置48 上。接下来，将竖直分段转子段16固定在转子芯12上的安装螺钉54放松。接收装置48返回到 具有最小回转半径的中心开始位置。这为第一次枢转或旋转运动创造了空间，且由于减小 了回转半径，因此减小了为旋转和枢转运动而施加的力。接下来，该装置向外枢转180°，例 如，装配小车38位于接收装置48的外部位置。
[0116]装配小车38的可枢转顶部部分形成高度可调旋转段传送带52,并且具有三个段托 座，例如，三个段托座成120°角布置。旋转压片机34与装配小车38之间的距离特别通过输送 单元36到装配小车38的固定连接而被预先设定。在段的移动、段的安装、段的更换和/或工 具的更换过程中，输送单元36通过力锁定和/或成形配合连接的方式被连接到装配小车38 和/或旋转压片机34的承载板40。在输送单元36的接收装置48位于旋转180°的位置时，接收 装置48被延伸而进入到最终位置，且转子段16通过例如4个安装螺钉54被装配在装配小车 38的高度可调旋转段传送带52的第一分段位置。优选地，4个装配螺钉54与用来将竖直分段 转子段16安装在转子芯12上的螺钉相同。
[0117] 根据在装配小车30上的位置的数量和转子段16的数量，该过程可以重复多次。这 样做，装配小车38的相应的空的接纳位置被枢转进入接收位置。当装配小车38被完全装满 时，其可以被空的装配小车38更换。例如，对于具有两个转子段16空间的装配小车38且转子 具有六个转子段16来说，需要六个拆除步骤和三个装配小车38。
[0118] 当全部分段转子10的所有的转子段16都被拆除后，只有转子芯12和上下凸轮、填 充凸轮和具有相应的吸尘喷嘴的计量凸轮被设置在旋转压片机34上，其中上下凸轮特别是 引导弯曲件。可以看出的主要优点是，在段的更换中，所有凸轮都保留在旋转压片机34中。 位于收回位置的上和下凸轮自动打开，从而与辊子一起的上凸轮50和下凸轮30的上下轴的 头部可以很容易地与转子段16-起从凸轮移走。接下来，抽吸软管和吸嘴被拆除。然后整个 机器内部和上下凸轮被彻底清洁。
[0119]在准备安装六个转子段16时，例如，在旋转压片机34中，可以使用两个装配小车 38,每个小车具有三个配置有清洁和功能工具的清洁的转子段16。通过用于段安装的输送 单元36,六个清洁的转子段16例如可以一个接一个地安装到旋转压片机34上。接下来，安装 抽吸软管、吸嘴、填充装置和材料供给装置。旋转压片机34再次准备使用。从旋转压片机34 停止到开始的工具更换时间估计可以为2个小时到最多3个小时，其与现有技术中介绍的10 到12小时的工具更换时间相比，时间大大缩短，通常需要两个工人来更换传统的压力机。因 此，由于工人不需要手工移动任何大重量的物体，该方法特别有效。
[0120]图2还显示了输送单元36安装在旋转压片机的承载板上的 固定位置处。这通过定 中心安装装置44来完成。用于将输送单元安装在承载板40上的确定好的位置特别位于压辊 站86和移出装置88之间，利用该移出装置可将完成的压制体从旋转压片机34上移走。由于 使用了竖直分段转子段16，当更换转子14时就不需要将这些拆除。
[0121]接收装置48可以在滑动或导向轨74上水平移动。这可以在手轮42的帮助下手动完 成或者在自动工艺中完成。通过齿轮传动机构，手轮42的径向运动转换为接收装置48的线 性运动。
[0122] 在段的更换操作中，输送单元36与旋转压片机34的承载板40连接，并且也与装配 小车38连接。与转配小车38的连接通过连接装置46完成，连接装置46被设计为例如速动锁。 设置在装配小车38上的回转爪90抓在输送单元36的凹部92中。输送单元36中的凹部92被特 别设计，从而在装配小车38和输送单元36之间的连接不限于固定的高度，而是由于凹部92 的设计，补偿了地面的不平坦性。
[0123] 图2还示出了定中心元件62，对于每个转子段16，定中心元件62设置在转子芯12 上，支撑表面和/或支撑凸缘64同样设置于转子芯12上。由于转子芯12的这些部件，竖直分 段转子段16在安装过程中在竖直和水平方向被确定中心。
[0124] 图3示出了在分段更换操作中具有竖直分段转子段16、输送单元36和装配小车38 的旋转压片机34的创造性系统。将被拆除的转子段16继而被放置在输送单元36的接收装置 48中，并利用可枢转的接收装置48被旋转到高度可调的旋转段传送带52上。
[0125] 附图标记列表：
[0126] 10:转子
[0127] 12:转子芯
[0128] 14:外部转子
[0129] 16:竖直分段转子段
[0130] 18:竖直分段转子段16的前侧
[0131] 20:上冲头导向件
[0132] 22:下冲头导向件
[0133] 24:模具区域
[0134] 26:导向件
[0135] 28:导向件
[0136] 30:下冲头
[0137] 32:模具开口
[0138] 34:旋转压片机
[0139] 36:输送单元
[0140] 38:装配小车
[0141] 40:承载板
[0142] 42:手轮
[0143] 44:用于承载板(40)上的输送单元(36)的定中心安装装置
[0144] 46:用于将输送单元(36)安装在装配小车(38)上的连接装置，特别是速动锁
[0145] 48:接收装置
[0146] 50:上冲头
[0147] 52:高度可调旋转段传送带
[0148] 54:用于将转子段安装在转子芯和高度可调旋转段传送带上的安装螺钉
[0149] 56:接收装置的旋转轴
[0150] 58:用于安装螺钉(54)的钻孔
[0151] 60:在转子芯（12)上用于引导转子段（16)的导向件
[0152 ] 62:在转子芯（12)上用于使转子段（16)确定中心的定中心装置
[0153] 64:支撑表面或者支撑凸缘
[0154] 66:用于安装螺钉(68)的钻孔
[0155] 68:安装螺钉
[0156] 70:用于圆柱销(72)的钻孔
[0157] 72:圆柱销
[0158] 74:接收装置的滑动导向轨
[0159] 78:模具段
[0160] 80:用于生产环形压制体的中间环
[0161] 82:安装凸缘
[0162] 84:中心轴保持件
[0163] 86:压辊站
[0164] 88:移走装置
[0165] 90:速动锁的回转爪
[0166] 92:速动锁中的凹部
【主权项】
1. 用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子段（16)的系统，包括转子（10)，输送单 元(36)和装配小车(38 )，其特征在于： 转子（10)包括转子芯（12)和至少两个转子段（16)，其中转子段（16)由转子（10)的竖直 分段所形成，和 输送单元(36)包括用于抓持转子段（16)的接收装置(48)，接收装置(48)被滑动安装在 滑动导向轨(74)上并且是能够旋转的，其中通过定中心安装装置(44)，输送单元(36)能够 被确定中心并安装在旋转压片机(34)的承载板(40)上，并且具有连接装置(46)用以将输送 单元(36)连接到装配小车(38)上，和 装配小车(38)包括用于容纳至少一个转子段（16)的高度可调旋转段传送带（52)，其中 能够通过连接装置(46)将装配小车(38)连接到输送单元(36)上。2. 根据以上一项或多项权利要求所述的用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子 段(16)的系统，其特征在于： 转子段（16)从外部被确定中心并被安装在转子芯（12)上，且对于每个转子段（16)转子 芯（12)包括至少一个导向件(60)、至少一个定中心装置(62)、至少一个支撑表面(64)和/或 四个螺纹钻孔(58)以用于安装竖直分段转子段（16)，其中螺纹钻孔(58)与四个安装螺钉 (54)-起工作。3. 根据以上一项或多项权利要求所述的用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子 段(16)的系统，其特征在于： 转子(10)具有两个到十个，优选四个到八个，特别优选六个转子段(16)。4. 根据以上一项或多项权利要求所述的用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子 段(16)的系统，其特征在于： 竖直分段转子段(16)包括至少三个部件，一个放在另一个的上面，特别是 a. 用于上冲头(50)的导向件(20)， b. 用于容纳和安装可更换模具段(78)的中间环（76)，以用于生产固体药片，或者用于 容纳和安装具有加工凸缘(82)的可更换模具段的中间环(80)，以用于生产环形压制体，该 加工凸缘(82)用于安装中央的心轴保持件(84)， c. 用于下冲头(30)的导向件(22)。5. 根据以上一项或多项权利要求所述的用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子 段(16)的系统，其特征在于： 用于安装在接收装置(48)上的转子段（16)具有三个容纳安装螺钉(68)的钻孔(66)和 两个容纳圆柱销(62)钻孔(70)，其中钻孔(66)设置在下冲头(30)的导向件(22)下方并且与 接收装置(48)的安装螺钉(68)和圆柱销(72) -起工作。6. 根据以上一项或多项权利要求所述的用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子 段(16)的系统，其特征在于： 转子段（16)可以通过四个安装螺钉(54)被安装在转子芯（12)上以及安装在高度可调 旋转段传送带(52)上。7. 根据以上一项或多项权利要求所述的用于在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子 段(16)的系统，其特征在于： 将输送单元(36)与装配小车（38)连接的装置(46)是速动锁，速动锁由输送单元(36)上 的回转爪(90)和装配小车(38)上的凹部(92)形成，其中回转爪(90)与凹部(92)-起工作。8. -种用于段的拆除的方法，包括以下步骤： a. 在移走位置打开上和下冲头凸轮， b. 通过定中心安装装置(44)将输送单元(36)定位在旋转压片机(34)的承载板(40)上； c. 延伸输送单元(36)的接收装置(48)， d. 通过安装螺钉(68)和圆柱销（72)将位于转子芯（12)上的竖直分段转子段（16)安装 在接收装置(48)上， e. 通过松开安装螺钉(54)从转子芯（12)上将转子段（16)释放， f. 返回接收装置(48)，从而转子段(16)被移走， g. 枢转和/或移动接收装置(48)，从而转子段(16)被移走， h. 通过接收装置(48)将被移走的转子段（16)输送到装配小车（38)的高度可调旋转段 传送带(52)， i. 将被移走的转子段(16)定位并安装在装配小车(38)的段传送带(52)上， 其中，在段的更换过程中，所有的上和下冲头凸轮都保留在旋转压片机(34)中。9. 一种段的安装方法，包括以下步骤： a. 在移走位置打开上和下冲头凸轮， b. 通过定中心安装装置(44)将输送单元(36)定位在旋转压片机(34)的承载板(40)上； c. 通过安装螺钉(68)和圆柱销（72)将位于装配小车（38)的高度可调旋转分段传送带 (52)上的竖直分段转子段(16)安装在输送单元(36)的接收装置(48)上， d. 通过接收装置(48)从装配小车(38)的段传送带(52)接收转子段(16)， e. 枢转和/或移动具有转子段(16)的接收装置(48)， f. 延伸具有转子段(16)的输送单元(36)的接收装置(48)， g. 通过安装螺钉(54)将转子段(16)定位并安装在转子芯（12)上， h. 关闭上和下冲头凸轮， 其中，在段的更换过程中，所有的上和下冲头凸轮都保留在旋转压片机(34)中。10. 如权利要求8或9所述的方法，其特征在于： 在转子段移走区域内，在内部的上或下冲头弯曲部自动或手动打开从而移走及安装转 子段(16)。11. 如权利要求8到10所述的方法，其特征在于： 在转子段（16)的拆除和安装过程中，上和下冲头(30,74)被自动插入上和下冲头凸轮 中。12. 如权利要求8-11所述的方法，其特征在于： 接收装置(48)的延伸或返回通过滑动导向轨（74)上的线性调节运动来实现，其中，调 整运动或者通过手轮(42)手动实现或者通过自动化实现。13. 如权利要求8-12所述的方法，其特征在于： 使用相同的安装机构(68,72)将转子段（16)安装在转子芯（12)以及高度可调旋转段传 送带(52)上。14. 如权利要求8-13所述的方法，其特征在于： 在压辊站(86)和移出装置(88)之间，将输送单元(36)安装在旋转压片机(34)的承载板
【专利摘要】本发明涉及一种在旋转压片机(34)上更换竖直分段转子段(16)的系统和方法，所述系统包括由至少两个竖直分段转子段(16)构成的转子(10)、输送单元(36)和装配小车(38)。
【IPC分类】B30B11/08, B30B15/02
【公开号】CN105555514
【申请号】CN201480028154
【发明人】斯特凡·米斯, 英戈·克莱尔, 米夏埃尔·马特斯
【申请人】科施股份公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年5月16日
【公告号】EP2996869A1, US20160144587, WO2014184354A1
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