车辆接近通报装置的制造方法
车辆接近通报装置的制造方法
【专利说明】车辆接近通报装置
[0001 ]关联申请的相互参照
[0002]本发明是基于2013年9月27日申请的日本申请号2013-201072号的发明，在此引用该申请的记载内容。
技术领域
[0003]本发明涉及使扬声器输出与通报音信号相应的通报音的车辆接近通报装置。
【背景技术】
[0004]作为行驶用驱动源而仅具备电动机的电动汽车，在低速行驶时的行驶音极为安静。而且，作为行驶用驱动源而具备电动机和内燃机的混合动力汽车(Hybrid Vehicle)，在低速行驶时仅以电动机的驱动力行驶的情况下，行驶音极为安静。因此，有时步行者等注意不到该车辆的接近。
[0005]因此，在这样的低噪音车辆中，提出一种车辆接近通报装置(例如，参照专利文献I)，该车辆接近通报装置与车速相应地生成频率变化的通报音信号，使基于所生成的通报音信号的通报音向车外发出，将车辆的存在通知给车辆周围的步行者等。
[0006]另外，存在使通报音作为由多个频率成分构成的合成音(和弦音:chord)而发出疑似发动机音或者疑似行驶音的情况。另外，还存在为了使步行者等能够辨识车辆速度而伴随车速上升使构成通报音的各频率成分的频率上升的情况。
[0007]先行技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开平5-213112号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的问题
[0011]在这样的车辆接近通报装置中，为了使步行者等能够更加辨识车速感，例如要求，以伴随车速上升而使构成通报音的频率成分向高频侧迀移并使通报音的音压上升的方式，与车辆的车速相应地使通报音的频率和通报音的音压变化。
[0012]但是，在与车辆的车速相应地使通报音的频率变化的装置中，因扬声器的频率特性的影响而存在:构成通报音的一部分频率成分的音压发生变化的情况。具体地，在扬声器的输出音压与频率特性为平坦的频带中，即使使构成通报音的各频率成分的频率变化，由扬声器输出的各频率成分的输出音压也不发生变化，但是在扬声器的输出音压与频率特性不平坦的频带中，当使构成通报音的各频率成分的频率变化时，由扬声器输出的各频率成分的输出音压变大或者变小。例如，在与车速相应地使构成通报音的全部频率成分进行频率迀移的情况下，存在即使在某一速度范围中通报音的音压适当，但在其他的速度范围中通报音的音压变为规定范围外而变得不适当的情况。由此，存在步行者等难以注意到车辆接近的问题，或者相反地，存在通报音感觉像是噪音的问题。
[0013]另外，在上述那样的扬声器的输出音压与频率特性不平坦的频带中，在使构成通报音的各频率成分的频率变化的情况下，由扬声器输出的各频率成分的输出音压变大或者变小，因此产生构成通报音的各频率成分的平衡被破坏而通报音的听到方式发生大的变化的问题。
[0014]另外，如果以考虑扬声器的输出音压与频率特性而使构成通报音的各频率成分的电平变为适当值的方式来个别地实施矫正控制，虽然能够防止通报音的音压变得不适当，但是这样的控制复杂且需要高速处理，因此需要DSP等的高性能的处理电路，因而成本变尚O
[0015]本发明是鉴于上述问题，目的是提供一种车辆接近通报装置，不需要高性能的处理电路，抑制因扬声器的输出音压与频率特性导致通报音的音压变动，并且使步行者等能够辨识车辆的车速感。
[0016]用于解决问题的方案
[0017]本发明的一方面涉及的车辆接近通报装置，其是一种具备生成通报音信号的通报音生成部，使扬声器输出与上述通报音信号相应的通报音的车辆接近通报装置。上述通报音生成部具有:第一发音信号生成部，其生成基于第一音源数据的第一发音信号;第二发音信号生成部，其生成基于第二音源数据的第二发音信号；以及合成部，其将第一发音信号和第二发音信号合成来生成上述通报音信号。上述第一发音信号生成部与上述车辆的车速相应地使上述第一发音信号的频率和输出电平变化，上述第二发音信号生成部使上述第二发音信号的频率保持固定，并与上述车速相应地使上述第二发音信号的输出电平变化。
[0018]上述车辆接近通报装置不需要高性能的处理电路，能够防止因扬声器的输出音压与频率特性的影响而通报音的音压变得不适当，并且使步行者等能够辨识车辆的车速感。进一步地，上述车辆接近通报装置还能够抑制因扬声器的输出音压与频率特性的影响而构成通报音的各频率成分的平衡被破坏从而通报音的听到的方式发生大变化。
[0019]本发明的另一方面涉及的车辆接近通报装置，其是一种被搭载于车辆，使扬声器输出与通报音信号相应的通报音的车辆接近通报装置，具备:车速判断部、存储部、控制部、合成部以及放大器。上述车速判定部进行车辆的车速的判定。上述存储部存储第一音源数据和第二音源数据上述控制部生成基于上述第一音源数据的第一发音信号和基于上述第二音源数据的第二发音信号。上述控制部具有:第一发音信号生成部，其与车辆的车速的变化相应地使第一发音信号的频率迀移和使输出电平变化；以及第二发音信号生成部，其使第二发音信号的频率保持固定，并与车辆的车速的变化相应地使第二发音信号的输出电平变化。上述合成部将由上述第一发音信号生成部输出的上述第一发音信号和由上述第二发音信号生成部输出的上述第二发音信号合成来生成上述通报音信号。上述放大器将由上述合成部生成的上述通报音信号放大，使与上述放大的输出对应的电流流过上述扬声器。
[0020]上述车辆接近通报装置不需要用于将构成通报音的频率成分个别地进行矫正的高性能的处理电路，能够防止因扬声器的输出音压与频率特性的影响而通报音的音压变得不适当，并能够使步行者等能够辨识车辆的车速感。
【附图说明】
[0021]参照下述的附图，详细说明本发明的上述内容或者其他目的、结构、优点，以使其变得更加明白。在附图中，
[0022]图1是示出具有本发明的一个实施方式涉及的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统的结构的图。
[0023]图2A是示出在车辆的车速为时速O千米的情况下的第一发音信号的频率特性的图。
[0024]图2B是示出在车辆的车速为时速O千米的情况下的第二发音信号的频率特性的图。
[0025]图2C是示出在车辆的车速为时速O千米的情况下的将第一发音信号和第二发音信号合成而得到的通报音信号的频率特性的图。
[0026]图3A是示出在车辆的车速为时速30千米的情况下的第一发音信号的频率特性的图。
[0027]图3B是示出在车辆的车速为时速30千米的情况下的第二发音信号的频率特性的图。
[0028]图3C是示出在车辆的车速为时速30千米的情况下的将第一发音信号和第二发音信号合成而得到的通报音信号的频率特性的图。
[0029]图4是示出第一发音信号的车辆的车速与频率上升率的关系的图。
[0030]图5是微型计算机的运算部的第一发音信号输出处理的流程图。
[0031]图6是用于说明规定有用于使第一发音信号的输出电平上升的系数的表的图。
[0032]图7是微型计算机的运算部的第二发音信号输出处理的流程图。
[0033]图8A是示出变形例的第一发音信号的频率特性的图。
[0034]图SB是示出变形例的第二发音信号的频率特性的图。
[0035]图SC是示出将变形例的第一发音信号和第二发音信号合成而得到的通报音 信号的频率特性的图。
【具体实施方式】
[0036]图1示出具有本发明的一个实施方式涉及的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统的结构。由于本车辆接近通报系统被搭载于将发动机和马达作为行驶用的动力源来行驶的混合动力汽车，因此由车速传感器1、车辆接近通报装置2以及扬声器3构成。
[0037]在道路噪声(road noise)小的低速行驶时，车辆接近通报装置2生成用于输出通报音的通报音信号，通过使扬声器3发出与该通报音信号相应的通报音，来将车辆的接近通报给周围的步行者等。另外，虽然在此是将车辆接近通报装置2与扬声器3设为不同物体，但也可以是将扬声器3与车辆接近通报装置2设为一体化的结构。
[0038]车速传感器I输出表示车辆的行驶速度的车速信号。车辆接近通报装置2与该车速信号相应地进行发音的控制。
[0039]本车辆接近通报装置2具备有:微型计算机21、低通滤波器(Low Pass Filter，以下称为LPF)22a、22b、混合器23以及放大器(Amplifier，以下称为AMP)24。另外，在车辆接近通报装置2中，由车速传感器I输入车速信号。而且，在车辆接近通报装置2连接有扬声器3。
[0040]微型计算机21具有:存储器200和脉冲宽度调制(PffM)信号输出部220a、220b，并且还具有未图示的运算部、输入/输出端口 I/o等。微型计算机21的运算部按照存储在存储器200中的各种程序来实施各种处理。
[0041 ]在存储器200中，除了上述各种程序之外，还独立地存储有第一音源数据210a和第二音源数据210b。第一音源数据210a是用于生成第一发音信号Sa的音源数据，该第一发音信号Sa是构成通报音信号的低频成分;第二音源数据210b是用于生成第二发音信号Sb的音源数据，该第二发音信号Sb是构成通报音信号的高频成分。各音源数据210a、210b分别被构成为脉码调制(PCM)音源数据，该脉码调制(PCM)音源数据是将各频率成分的信号标本化/量子化，将所得到的信号的大小进行数值数据化而得到的。
[0042]微型计算机21的运算部按照存储在存储器200的程序进行以下处理:使PffM信号输出部220a、220b输出PffM信号的处理，该PffM信号基于被分别独立地存储在存储器200的各音源数据 210a、210b。
[0043]具体地，反复进行以下处理:从存储器200分别读出音源数据210a、210b，根据各音源数据210a、210b计算出PffM信号的占空比等，使PWM信号输出部220a、220b输出与所计算出的占空比相应的PWM信号。
[0044]LPF 22a、22b输出将分别由P丽信号输出部220a、220b输入的各P丽信号的高频成分除去而得到的信号。本实施方式的LPF 22a、22b实现将PffM信号转换为模拟信号的作用。
[0045]混合器23输出将由LPF 22a输入的信号和LPF 22b输入的信号合成而得到的通报音信号。
[0046]AMP 24将由混合器23输出的通报音信号以固定的放大率进行放大，使与该放大的通报音信号对应的电流流过扬声器3。
[0047]扬声器3输出与由AMP 24输出的通报音信号相应的通报音。另外，来自AMP 24的电流供给量越大，扬声器3输出音压越大的通报音。而且，作为扬声器3还能够使用压电式的蜂鸣器(buzzer)。
[0048]在上述的结构中，由微型计算机21的PWM信号输出部2 2 O a生成的P WM信号，被LPF22a转换为模拟信号，由LPF 22a输出第一发音信号Sa。另外，由微型计算机21的PffM信号输出部220b生成的PffM信号，被LPF 22b转换为模拟信号，由LPF 22b输出第二发音信号Sb。而且，第一发音信号Sa和第二发音信号Sb被混合器23合成，由该混合器23合成得到的合成信号被AMP 24以固定的放大率进行放大，由扬声器3输出声音。
[0049]在本实施方式中，步行者等能够辨识车辆的车速感，并且防止因扬声器的输出音压与频率特性的影响而通报音的音压变得不适当，并且抑制因扬声器的输出音压与频率特性的影响而构成通报音的各频率成分的平衡发生变动，因此微型计算机21的运算部进行以下处理:伴随车辆的车速的上升，使第一发音信号Sa的频率向高频侧迀移并使第一发音信号Sa的输出电平上升的处理；以及使第二发音信号Sb的频率保持固定，并伴随车辆的车速的上升使第二发音信号Sb的输出电平上升的处理。
[0050]具体地，微型计算机21的运算部控制PffM信号输出部220a，使得伴随车辆的车速的上升，使第一发音信号Sa的周期缩短并且使第一发音信号Sa的占空比提高，从而伴随车辆的车速的上升，使第一发音信号Sa的频率向高频侧迀移并且使第一发音信号Sa的输出电平上升。
[0051]另外，微型计算机21的运算部控制PffM信号输出部220b，使得第二发音信号Sb的周期保持固定，并且伴随车辆的车速的上升使第二发音信号Sb的占空比提高，从而使第二发音信号Sb的频率保持固定，并伴随车辆的车速的上升使第二发音信号Sb的输出电平上升。
[0052]另外，PWM信号的平均电压与脉冲波的占空比相应地变化。即，当使由PffM信号输出部220a、220b输出的各发音信号的占空比整体地提高时，由LPF 22a、22b输出的信号的电平也整体地提高，相反地，当使由各PWM信号输出部220a、220b输出的各发音信号的占空比整体地降低时，由LPF 22a、22b输出的信号的电平也整体地变低。在本实施方式中，通过使第一发音信号Sa、第二发音信号Sb的占空比变化，来使第一发音信号Sa、第二发音信号Sb的输出电平变化。
[0053]图2A?图2C分别示出在车辆的车速为时速O千米的情况下的第一发音信号Sa、第二发音信号Sb以及将第一发音信号、第二发音信号合成而得到的通报音信号的频率特性。另外，在本实施方式中，第一发音信号的频带为125赫兹(Hz)?315赫兹(Hz)程度，第二发音信号的频带为400赫兹(Hz)?4000赫兹(Hz)程度。而且，第一发音信号由一个频率成分构成，第二发音信号由多个(例如，八个(以1/3倍频带(octave band)来看，在八个频段存在频率峰值的状态等))频率成分构成。在本实施方式中，通过使第一发音信号的周期变化，来使第一发音信号的频率变化。另外，在图2A、图2B中还示出扬声器3的输出音压与频率特性(扬声器特性)。
[0054]在第一发音信号的音压电平(输出电平)的峰值比第二发音信号的音压电平(输出电平)的峰值低的情况下，会发生第一发音信号的频率成分被第二发音信号的频率成分埋没而变得难以听取的屏蔽现象，变得不能够使步行者等辨识车辆的车速感，因而在本实施方式中，第一发音信号的音压电平(输出电平)的峰值比第二发音信号的音压电平(输出电平)的峰值高。
[0055]另外，在频率不同的两个信号的各频率接近的情况下，会发生变得难以听取各信号的声音、变得难以区别各信号的现象，因而在本实施方式中，第一发音信号的音压电平(输出电平)的峰值与第二发音信号的音压电平(输出电平)的峰值存在于彼此不同的频带。
[0056]另外，由于高频的声音不容易被高龄者认知，因此在与车辆的车速的变化相应地频率变化的第一发音信号的频率为高频的情况下，难以使高龄者辨识车辆的速度感。因此，在本实施方式中，与第二发音信号相比，第一发音信号的音压电平(输出电平)的峰值存在于低 频域的频带。
[0057]另外，为了不发生受扬声器的输出音压与频率特性的影响伴随车速的上升而通报音的音压降低的情况，在本实施方式中，第一发音信号的音压电平(输出电平)的峰值存在于，在扬声器3的输出音压与频率特性中随着变为高频而输出音压变大的频带，8卩，在图2中所示的扬声器3的输出音压与频率特性中的向右上升的区域A内。
[0058]在图3A?图3C分别示出在车辆的车速为时速30千米的情况下的第一发音信号Sa、第二发音信号Sb以及将第一发音信号、第二发音信号合成而得到的通报音信号的频率特性。另外，在图3A?图3C以虚线示出图2A?图2C中所示出的车辆的车速为时速O千米的情况下的各发音信号。
[0059]在车辆的车速从时速O千米变化为时速30千米的情况下，第一发音信号的频率向高频侧迀移，并且第一发音信号的音压电平(输出电平)上升。而且，第二发音信号的频率保持固定，并伴随车辆的车速的上升而第二发音信号的音压电平(输出电平)上升。
[0060]图4示出第一发音信号的车辆的车速与频率上升率的关系。在本实施方式中，在车速小于时速3千米的情况下，如图所示，频率变化率为0%。而且，在车速为时速3千米以上且小于时速30千米的情况下，伴随车辆车速的上升，频率上升率逐渐变大，在车速为时速30千米以上的情况下，频率变化率固定为30%。
[0061]图5示出微型计算机21的运算部的第一发音信号输出处理的流程图。当车辆的点火开关(ignit1n switch)变为导通状态时，微型计算机21的运算部周期性地实施图5所示的处理。
[0062]首先，进行来自车速传感器I的车速信号的读取(S100)。其次，判定发音条件是否成立(S102)。在本实施方式中，将停止发动机而仅靠马达行驶的状态作为发音条件，判定该发音条件是否成立。
[0063]在此，在使发动机工作来行驶的情况下，S102的判定为“否”，返回至S100。另外，在停止发动机而仅用马达行驶的情况下，S102的判定为“是”，接着，由存储器200进行第一音源数据210a的读出(S104)。
[0064]接着，基于车辆的车速，确定用于确定第一发音信号的占空比的系数(S106)。在存储器200中存储有规定了用于伴随车速的上升而使第一发音信号的输出电平上升的系数的表。图6示出表示相对于第一发音信号的车速与系数的关系的表的例子。参照该表，确定与车辆的车速相应的系数。
[0065]接着，确定第一发音信号的占空比和周期(S108)。具体地，从存储器200读出第一音源数据210a，根据该第一音源数据210a计算出第一发音信号的占空比，并将在S106确定的系数乘以所计算出的各P丽信号的占空比，来确定使P丽信号输出部220a输出的P丽信号的占空比。进一步地，基于车辆的车速，确定第一发音信号的周期。另外，能够根据图4所示的频率上升率与车速的关系来确定与车辆的车速对应的第一发音信号的频率，能够根据该第一发音信号的频率来确定第一发音信号的周期。
[0066]接着，使HVM信号输出部220a输出第一PTOl信号(SI 10)。具体地，对HVM信号输出部220a进行指示，使得由P丽信号输出部220a送出在S108确定的占空比和周期的P丽信号，返回至S100。
[0067]反复实施这样的处理，由PffM信号输出部220a反复输出第一 PffM信号。
[0068]图7示出微型计算机21的运算部的第二发音信号输出处理的流程图。当车辆的点火开关变为导通状态时，微型计算机21的运算部，与图5所示的处理并行地，周期性地实施图7所示的处理。另外，关于与图5所示的处理相同的部分附加相同标记并且省略说明，以下以不同点为中心进行说明。
[0069]首先，进行来自车速传感器I的车速信号的读取(S100)，当发音条件成立时，S102的判定为“是”，从存储器200进行第二音源数据210a的读出(S204)。
[0070]接着，基于车辆的车速，确定用于确定第二发音信号的占空比的系数(S206)。在存储器200存储有规定了用于伴随车速的上升而使第二发音信号的输出电平上升的系数的表。参照该表，确定与车辆的车速对应的系数。
[0071]接着，确定第二发音信号的占空比(S208)。具体地，根据从存储器200读出的第二音源数据210b计算出第二发音信号的占空比，并且将在S206确定的系数乘以所算出的各Pmi信号的占空比，来确定使HVM信号输出部220b输出的HVM信号的占空比。另外，第二发音信号的周期仍然保持固定。[0072 ] 接着，使HVM信号输出部2 20b输出第二PTOl信号(S210)。具体地，对HVM信号输出部220b进行指示，使得由PWM信号输出部220b送出在S208确定的占空比的PWM信号，返回至SlOO0
[0073]反复实施这样的处理，由PffM信号输出部220b反复输出第二PffM信号。
[0074]另外，第一HVM信号、第二HVM信号由LPF22a、22b转换为模拟信号，由混合器23合成，由AMP 24以固定的放大率放大，由扬声器3输出通报音的声音。
[0075]根据上述的结构，PWM信号输出部220a与车辆的车速相应地使第一发音信号Sa的频率和输出电平变化，PffM信号输出部220b使第二发音信号Sb的频率保持固定，并与车辆的车速相应地使第二发音信号Sb的输出电平变化，因此不需要用于将构成通报音的频率成分个别地矫正的高性能的处理电路，能够防止因扬声器的输出音压与频率特性的影响而通报音的音压变得不适当，并能够使步行者等能够辨识车辆的车速感。进一步地，还能够抑制因扬声器的输出音压与频率特性的影响而构成通报音的各频率成分的平衡破坏导致通报音的听到方式发生大变动。
[0076]即，微型计算机21具有:PWM信号输出部220a，其与车辆的车速的变化相应地使第一发音信号Sa的频率和输出电平变化；以及PWM信号输出部220b，其使第二发音信号Sb的频率保持固定，并与车辆的车速的变化相应地使第二发音信号Sb的输出电平变化。构成为还具备:混合器23，其将由PWM信号输出部220a输出的第一发音信号和由PffM信号输出部220b输出的第二发音信号合成来生成通报音信号；以及放大器24，其将由混合器23生成的通报音信号放大，使与该放大的输出对应的电流流过扬声器，因此不需要高性能的处理电路，能够防止因扬声器的输出音压与频率特性的影响而通报音的音压变得不适当，并能够使步行者等能够辨识车辆的车速感。
[0077]另外，PWM信号输出部220a，伴随车辆的车速的上升，使第一发音信号的频率向高频侧迀移并且使第一发音信号的输出电平上升，PWM信号输出部220b使第二发音信号的频率保持固定，并伴随车辆的车速的上升使第二发音信号的输出电平上升，因此能够防止因扬声器的输出音压与频率特性的影响而通报音的音压变得不适当，并能够伴随车辆的车速的上升而使通报音的一部分的频率成分变为高音(高的声音)来使步行者等能够辨识车辆的车速感。进一步地，能够抑制因扬声器的输出音压与频率特性的影响而构成通报音的各频率成分的平衡破坏导致通报音的听到方式发生大变动。
[0078]另外，与车辆的车速的变化相应地频率发生变化的第一发音信号的输出电平的峰值，比频率保持固定的第二发音信号的输出电平的峰值高，因此能够抑制第一发音信号的频率成分被第二发音信号的频率成分埋没而变得难以听取的屏蔽现象，能够更加确保使步行者等辨识车辆的车速感。
[0079]另外 ，虽然在频率不同的两个信号的各频率接近的情况下会发生各信号的声音变得难以听取而变得难以区别各信号的现象，但是根据上述的结构，第一发音信号的输出电平的峰值和第二发音信号的输出电平的峰值处于彼此不同的频带，因此能够区别地听取第一发音信号的频率成分和第二发音信号的频率成分，能够更加确保使步行者等更加确实地辨识车辆的车速感。
[0080]另外，虽然由于高频的声音难以被高龄者认知，因此在与车辆的车速的变化相应地频率变化的第一发音信号的频率为高频的情况下难以使高龄者辨识车辆的车速感，但是根据上述的结构，与频率保持固定的第二发音信号相比，与车辆的车速的变化相应地频率变化的第一发音信号的输出电平的峰值处于低频域的频带，因此特别能够使高龄者辨识车辆的车速感。
[0081]另外，第一发音信号的输出电平的峰值被包括扬声器的输出音压与频率特性为随着变为高频而输出音压变大的频带，因此伴随车速的上升能够确保使通报音的音压变大。
[0082]另外，125赫兹?315赫兹的频带是步行者不易感到刺耳的频带，即是受容性良好的频带，通过使第一发音信号的输出电平的峰值包含在这样的125赫兹?315赫兹的频带，能够使步行者等更加辨识车辆的车速感。
[0083]另外，1200赫兹?2000赫兹的频带是人的听觉的敏感度变高的频带，通过将第一发音信号的输出电压的峰值包括在这样的1200赫兹?2000赫兹的频带，能够使步行者等更加辨识车辆的车速感。
[0084]在上述实施方式中，PffM信号输出部220a、220b、LPF 22a、22b以及混合器23构成通报音生成部。而且，PWM信号输出部220a、220b分别与第一发音信号生成部、第二发音信号生成部对应，混合器23与合成部对应。另外，存储器200与存储部对应，微型计算机21与控制部对应。而且，在上述实施方式中，车辆的车速的判定也可以是车速判定部来进行。
[0085]另外，本发明不限定于上述实施方式，能够基于本发明的主旨实施各种的实施方式。
[0086]例如，在上述实施方式中，虽然示出了使用PffM调制得到的信号来生成第一发音信号、第二发音信号的结构，但是并不限定于这样的结构。
[0087]另外，在上述实施方式中，虽然示出了以下例:第一发音信号的输出电平的峰值比第二发音信号的输出电平的峰值高，并且第一发音信号的输出电平的峰值与第二发音信号的输出电平的峰值存在于彼此不同的频带，但是在这种情况下，也可以是:第一发音信号的输出电平的峰值与第二发音信号的输出电平的峰值未必存在于彼此不同的频带。
[0088]另外，在上述实施方式中，如图2A?图2C所示，虽然示出了第一发音信号的输出电平的峰值被包括在125赫兹?315赫兹的频带的例，但是如图8A?图8C所示，第一发音信号值也能够构成为，被包括在125赫兹?315赫兹的频带和1200赫兹?2000赫兹的频带的这两者。另外，虽然未图示，但是第一发音信号的输出电平的峰值也能够构成为，仅被包括在1200赫兹?2000赫兹的频带。
[0089]另外，在上述实施方式中，虽然示出了将存储器200设置于微型计算机21的内部的结构，但也可以是，将存储器200设置于微型计算机21的外部的结构。
【主权项】
1.一种车辆接近通报装置，其具备生成通报音信号的通报音生成部，使扬声器(3)输出与上述通报音信号相应的通报音，该车辆接近通报装置的特征在于， 上述通报音生成部具有:第一发音信号生成部(220a)，其生成基于第一音源数据(210a)的第一发音信号(Sa);第二发音信号生成部(220b)，其生成基于第二音源数据(210b)的第二发音信号(Sb);以及合成部(23)，其将上述第一发音信号和上述第二发音信号合成来生成上述通报音信号， 其中，上述第一发音信号生成部与上述车辆的车速相应地使上述第一发音信号的频率和输出电平变化， 上述第二发音信号生成部使上述第二发音信号的频率保持固定，并与上述车辆的车速相应地使上述第二发音信号的输出电平变化。2.—种车辆接近通报装置，其被搭载于车辆，使扬声器(3)输出与通报音信号相应的通报音，该车辆接近通报装置的特征在于，具备: 车速判定部(S102)，其进行上述车辆的车速的判定； 存储部(200)，其存储第一音源数据和第二音源数据； 控制部(21)，其生成基于上述第一音源数据的第一发音信号(Sa)和基于上述第二音源数据的第二发音信号(Sb)，该控制部(21)具有:第一发音信号生成部(220a)，其与上述车辆的车速的变化相应地使上述第一发音信号的频率和输出电平变化；以及第二发音信号生成部(220b)，其使上述第二发音信号的频率保持固定，并与上述车辆的车速的变化相应地使上述第二发音信号的输出电平变化； 合成部(23)，其将由上述第一发音信号生成部输出的上述第一发音信号和由上述第二发音信号生成部输出的上述第二发音信号合成来生成上述通报音信号；以及 放大器(24)，其将由上述合成部生成的上述通报音信号放大，使与该放大的输出对应的电流流过上述扬声器。3.根据权利要求2所述的车辆接近通报装置，其特征在于， 上述第一发音信号生成部，伴随上述车辆的车速的上升使上述第一发音信号的频率向高频侧迀移，并且使上述第一发音信号的输出电平上升，上述第二发音信号生成部使上述第二发音信号的频率保持固定，并伴随上述车辆的车速的上升使上述第二发音信号的输出电平上升。4.根据权利要求2或3所述的车辆接近通报装置，其特征在于， 上述第一发音信号的输出电平的峰值比上述第二发音信号的输出电平的峰值高。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于， 上述第一发音信号的输出电平的峰值与上述第二发音信号的输出电平的峰值处于相互不同的频带。6.根据权利要求2至5中的任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于， 与上述第二发音信号相比，上述第一发音信号的输出电平的峰值处于低频域的频带。7.根据权利要求2至6中的任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于， 上述第一发音信号的输出电平的峰值被包括在以下频带，该频带是上述扬声器的输出音压与频率特性为随着变为高频而输出音压变大的频带。8.根据权利要求2至7中的任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于，上述第一发音信号的输出电平的峰值被包括在125赫兹?315赫兹的频带。9.根据权利要求2至8中的任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于，上述第一发音信号的输出电平的峰值被包括在1200赫兹?2000赫兹的频带。
【专利摘要】车辆接近通报装置具有：第一发音信号生成部(220a)，其生成基于第一音源数据(210a)的第一发音信号(Sa)；第二发音信号生成部(220b)，其生成基于第二音源数据(210b)的第二发音信号(Sb)；以及合成部(23)，其将上述第一发音信号和上述第二发音信号合成来生成通报音信号。上述第一发音信号生成部与上述车辆的车速相应地使上述第一发音信号的频率和输出电平变化。上述第二发音信号生成部使上述第二发音信号的频率保持固定，并与上述车辆的车速相应地使上述第二发音信号的输出电平变化。
【IPC分类】B60Q5/00
【公开号】CN105555610
【申请号】CN201480049775
【发明人】榊原宽, 田治见大生
【申请人】安电株式会社
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年9月9日
【公告号】DE112014004419T5, WO2015045295A1
【专利说明】车辆接近通报装置
[0001 ]关联申请的相互参照
[0002]本发明是基于2013年9月27日申请的日本申请号2013-201072号的发明，在此引用该申请的记载内容。
技术领域
[0003]本发明涉及使扬声器输出与通报音信号相应的通报音的车辆接近通报装置。
【背景技术】
[0004]作为行驶用驱动源而仅具备电动机的电动汽车，在低速行驶时的行驶音极为安静。而且，作为行驶用驱动源而具备电动机和内燃机的混合动力汽车(Hybrid Vehicle)，在低速行驶时仅以电动机的驱动力行驶的情况下，行驶音极为安静。因此，有时步行者等注意不到该车辆的接近。
[0005]因此，在这样的低噪音车辆中，提出一种车辆接近通报装置(例如，参照专利文献I)，该车辆接近通报装置与车速相应地生成频率变化的通报音信号，使基于所生成的通报音信号的通报音向车外发出，将车辆的存在通知给车辆周围的步行者等。
[0006]另外，存在使通报音作为由多个频率成分构成的合成音(和弦音:chord)而发出疑似发动机音或者疑似行驶音的情况。另外，还存在为了使步行者等能够辨识车辆速度而伴随车速上升使构成通报音的各频率成分的频率上升的情况。
[0007]先行技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开平5-213112号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的问题
[0011]在这样的车辆接近通报装置中，为了使步行者等能够更加辨识车速感，例如要求，以伴随车速上升而使构成通报音的频率成分向高频侧迀移并使通报音的音压上升的方式，与车辆的车速相应地使通报音的频率和通报音的音压变化。
[0012]但是，在与车辆的车速相应地使通报音的频率变化的装置中，因扬声器的频率特性的影响而存在:构成通报音的一部分频率成分的音压发生变化的情况。具体地，在扬声器的输出音压与频率特性为平坦的频带中，即使使构成通报音的各频率成分的频率变化，由扬声器输出的各频率成分的输出音压也不发生变化，但是在扬声器的输出音压与频率特性不平坦的频带中，当使构成通报音的各频率成分的频率变化时，由扬声器输出的各频率成分的输出音压变大或者变小。例如，在与车速相应地使构成通报音的全部频率成分进行频率迀移的情况下，存在即使在某一速度范围中通报音的音压适当，但在其他的速度范围中通报音的音压变为规定范围外而变得不适当的情况。由此，存在步行者等难以注意到车辆接近的问题，或者相反地，存在通报音感觉像是噪音的问题。
[0013]另外，在上述那样的扬声器的输出音压与频率特性不平坦的频带中，在使构成通报音的各频率成分的频率变化的情况下，由扬声器输出的各频率成分的输出音压变大或者变小，因此产生构成通报音的各频率成分的平衡被破坏而通报音的听到方式发生大的变化的问题。
[0014]另外，如果以考虑扬声器的输出音压与频率特性而使构成通报音的各频率成分的电平变为适当值的方式来个别地实施矫正控制，虽然能够防止通报音的音压变得不适当，但是这样的控制复杂且需要高速处理，因此需要DSP等的高性能的处理电路，因而成本变尚O
[0015]本发明是鉴于上述问题，目的是提供一种车辆接近通报装置，不需要高性能的处理电路，抑制因扬声器的输出音压与频率特性导致通报音的音压变动，并且使步行者等能够辨识车辆的车速感。
[0016]用于解决问题的方案
[0017]本发明的一方面涉及的车辆接近通报装置，其是一种具备生成通报音信号的通报音生成部，使扬声器输出与上述通报音信号相应的通报音的车辆接近通报装置。上述通报音生成部具有:第一发音信号生成部，其生成基于第一音源数据的第一发音信号;第二发音信号生成部，其生成基于第二音源数据的第二发音信号；以及合成部，其将第一发音信号和第二发音信号合成来生成上述通报音信号。上述第一发音信号生成部与上述车辆的车速相应地使上述第一发音信号的频率和输出电平变化，上述第二发音信号生成部使上述第二发音信号的频率保持固定，并与上述车速相应地使上述第二发音信号的输出电平变化。
[0018]上述车辆接近通报装置不需要高性能的处理电路，能够防止因扬声器的输出音压与频率特性的影响而通报音的音压变得不适当，并且使步行者等能够辨识车辆的车速感。进一步地，上述车辆接近通报装置还能够抑制因扬声器的输出音压与频率特性的影响而构成通报音的各频率成分的平衡被破坏从而通报音的听到的方式发生大变化。
[0019]本发明的另一方面涉及的车辆接近通报装置，其是一种被搭载于车辆，使扬声器输出与通报音信号相应的通报音的车辆接近通报装置，具备:车速判断部、存储部、控制部、合成部以及放大器。上述车速判定部进行车辆的车速的判定。上述存储部存储第一音源数据和第二音源数据上述控制部生成基于上述第一音源数据的第一发音信号和基于上述第二音源数据的第二发音信号。上述控制部具有:第一发音信号生成部，其与车辆的车速的变化相应地使第一发音信号的频率迀移和使输出电平变化；以及第二发音信号生成部，其使第二发音信号的频率保持固定，并与车辆的车速的变化相应地使第二发音信号的输出电平变化。上述合成部将由上述第一发音信号生成部输出的上述第一发音信号和由上述第二发音信号生成部输出的上述第二发音信号合成来生成上述通报音信号。上述放大器将由上述合成部生成的上述通报音信号放大，使与上述放大的输出对应的电流流过上述扬声器。
[0020]上述车辆接近通报装置不需要用于将构成通报音的频率成分个别地进行矫正的高性能的处理电路，能够防止因扬声器的输出音压与频率特性的影响而通报音的音压变得不适当，并能够使步行者等能够辨识车辆的车速感。
【附图说明】
[0021]参照下述的附图，详细说明本发明的上述内容或者其他目的、结构、优点，以使其变得更加明白。在附图中，
[0022]图1是示出具有本发明的一个实施方式涉及的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统的结构的图。
[0023]图2A是示出在车辆的车速为时速O千米的情况下的第一发音信号的频率特性的图。
[0024]图2B是示出在车辆的车速为时速O千米的情况下的第二发音信号的频率特性的图。
[0025]图2C是示出在车辆的车速为时速O千米的情况下的将第一发音信号和第二发音信号合成而得到的通报音信号的频率特性的图。
[0026]图3A是示出在车辆的车速为时速30千米的情况下的第一发音信号的频率特性的图。
[0027]图3B是示出在车辆的车速为时速30千米的情况下的第二发音信号的频率特性的图。
[0028]图3C是示出在车辆的车速为时速30千米的情况下的将第一发音信号和第二发音信号合成而得到的通报音信号的频率特性的图。
[0029]图4是示出第一发音信号的车辆的车速与频率上升率的关系的图。
[0030]图5是微型计算机的运算部的第一发音信号输出处理的流程图。
[0031]图6是用于说明规定有用于使第一发音信号的输出电平上升的系数的表的图。
[0032]图7是微型计算机的运算部的第二发音信号输出处理的流程图。
[0033]图8A是示出变形例的第一发音信号的频率特性的图。
[0034]图SB是示出变形例的第二发音信号的频率特性的图。
[0035]图SC是示出将变形例的第一发音信号和第二发音信号合成而得到的通报音 信号的频率特性的图。
【具体实施方式】
[0036]图1示出具有本发明的一个实施方式涉及的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统的结构。由于本车辆接近通报系统被搭载于将发动机和马达作为行驶用的动力源来行驶的混合动力汽车，因此由车速传感器1、车辆接近通报装置2以及扬声器3构成。
[0037]在道路噪声(road noise)小的低速行驶时，车辆接近通报装置2生成用于输出通报音的通报音信号，通过使扬声器3发出与该通报音信号相应的通报音，来将车辆的接近通报给周围的步行者等。另外，虽然在此是将车辆接近通报装置2与扬声器3设为不同物体，但也可以是将扬声器3与车辆接近通报装置2设为一体化的结构。
[0038]车速传感器I输出表示车辆的行驶速度的车速信号。车辆接近通报装置2与该车速信号相应地进行发音的控制。
[0039]本车辆接近通报装置2具备有:微型计算机21、低通滤波器(Low Pass Filter，以下称为LPF)22a、22b、混合器23以及放大器(Amplifier，以下称为AMP)24。另外，在车辆接近通报装置2中，由车速传感器I输入车速信号。而且，在车辆接近通报装置2连接有扬声器3。
[0040]微型计算机21具有:存储器200和脉冲宽度调制(PffM)信号输出部220a、220b，并且还具有未图示的运算部、输入/输出端口 I/o等。微型计算机21的运算部按照存储在存储器200中的各种程序来实施各种处理。
[0041 ]在存储器200中，除了上述各种程序之外，还独立地存储有第一音源数据210a和第二音源数据210b。第一音源数据210a是用于生成第一发音信号Sa的音源数据，该第一发音信号Sa是构成通报音信号的低频成分;第二音源数据210b是用于生成第二发音信号Sb的音源数据，该第二发音信号Sb是构成通报音信号的高频成分。各音源数据210a、210b分别被构成为脉码调制(PCM)音源数据，该脉码调制(PCM)音源数据是将各频率成分的信号标本化/量子化，将所得到的信号的大小进行数值数据化而得到的。
[0042]微型计算机21的运算部按照存储在存储器200的程序进行以下处理:使PffM信号输出部220a、220b输出PffM信号的处理，该PffM信号基于被分别独立地存储在存储器200的各音源数据 210a、210b。
[0043]具体地，反复进行以下处理:从存储器200分别读出音源数据210a、210b，根据各音源数据210a、210b计算出PffM信号的占空比等，使PWM信号输出部220a、220b输出与所计算出的占空比相应的PWM信号。
[0044]LPF 22a、22b输出将分别由P丽信号输出部220a、220b输入的各P丽信号的高频成分除去而得到的信号。本实施方式的LPF 22a、22b实现将PffM信号转换为模拟信号的作用。
[0045]混合器23输出将由LPF 22a输入的信号和LPF 22b输入的信号合成而得到的通报音信号。
[0046]AMP 24将由混合器23输出的通报音信号以固定的放大率进行放大，使与该放大的通报音信号对应的电流流过扬声器3。
[0047]扬声器3输出与由AMP 24输出的通报音信号相应的通报音。另外，来自AMP 24的电流供给量越大，扬声器3输出音压越大的通报音。而且，作为扬声器3还能够使用压电式的蜂鸣器(buzzer)。
[0048]在上述的结构中，由微型计算机21的PWM信号输出部2 2 O a生成的P WM信号，被LPF22a转换为模拟信号，由LPF 22a输出第一发音信号Sa。另外，由微型计算机21的PffM信号输出部220b生成的PffM信号，被LPF 22b转换为模拟信号，由LPF 22b输出第二发音信号Sb。而且，第一发音信号Sa和第二发音信号Sb被混合器23合成，由该混合器23合成得到的合成信号被AMP 24以固定的放大率进行放大，由扬声器3输出声音。
[0049]在本实施方式中，步行者等能够辨识车辆的车速感，并且防止因扬声器的输出音压与频率特性的影响而通报音的音压变得不适当，并且抑制因扬声器的输出音压与频率特性的影响而构成通报音的各频率成分的平衡发生变动，因此微型计算机21的运算部进行以下处理:伴随车辆的车速的上升，使第一发音信号Sa的频率向高频侧迀移并使第一发音信号Sa的输出电平上升的处理；以及使第二发音信号Sb的频率保持固定，并伴随车辆的车速的上升使第二发音信号Sb的输出电平上升的处理。
[0050]具体地，微型计算机21的运算部控制PffM信号输出部220a，使得伴随车辆的车速的上升，使第一发音信号Sa的周期缩短并且使第一发音信号Sa的占空比提高，从而伴随车辆的车速的上升，使第一发音信号Sa的频率向高频侧迀移并且使第一发音信号Sa的输出电平上升。
[0051]另外，微型计算机21的运算部控制PffM信号输出部220b，使得第二发音信号Sb的周期保持固定，并且伴随车辆的车速的上升使第二发音信号Sb的占空比提高，从而使第二发音信号Sb的频率保持固定，并伴随车辆的车速的上升使第二发音信号Sb的输出电平上升。
[0052]另外，PWM信号的平均电压与脉冲波的占空比相应地变化。即，当使由PffM信号输出部220a、220b输出的各发音信号的占空比整体地提高时，由LPF 22a、22b输出的信号的电平也整体地提高，相反地，当使由各PWM信号输出部220a、220b输出的各发音信号的占空比整体地降低时，由LPF 22a、22b输出的信号的电平也整体地变低。在本实施方式中，通过使第一发音信号Sa、第二发音信号Sb的占空比变化，来使第一发音信号Sa、第二发音信号Sb的输出电平变化。
[0053]图2A?图2C分别示出在车辆的车速为时速O千米的情况下的第一发音信号Sa、第二发音信号Sb以及将第一发音信号、第二发音信号合成而得到的通报音信号的频率特性。另外，在本实施方式中，第一发音信号的频带为125赫兹(Hz)?315赫兹(Hz)程度，第二发音信号的频带为400赫兹(Hz)?4000赫兹(Hz)程度。而且，第一发音信号由一个频率成分构成，第二发音信号由多个(例如，八个(以1/3倍频带(octave band)来看，在八个频段存在频率峰值的状态等))频率成分构成。在本实施方式中，通过使第一发音信号的周期变化，来使第一发音信号的频率变化。另外，在图2A、图2B中还示出扬声器3的输出音压与频率特性(扬声器特性)。
[0054]在第一发音信号的音压电平(输出电平)的峰值比第二发音信号的音压电平(输出电平)的峰值低的情况下，会发生第一发音信号的频率成分被第二发音信号的频率成分埋没而变得难以听取的屏蔽现象，变得不能够使步行者等辨识车辆的车速感，因而在本实施方式中，第一发音信号的音压电平(输出电平)的峰值比第二发音信号的音压电平(输出电平)的峰值高。
[0055]另外，在频率不同的两个信号的各频率接近的情况下，会发生变得难以听取各信号的声音、变得难以区别各信号的现象，因而在本实施方式中，第一发音信号的音压电平(输出电平)的峰值与第二发音信号的音压电平(输出电平)的峰值存在于彼此不同的频带。
[0056]另外，由于高频的声音不容易被高龄者认知，因此在与车辆的车速的变化相应地频率变化的第一发音信号的频率为高频的情况下，难以使高龄者辨识车辆的速度感。因此，在本实施方式中，与第二发音信号相比，第一发音信号的音压电平(输出电平)的峰值存在于低 频域的频带。
[0057]另外，为了不发生受扬声器的输出音压与频率特性的影响伴随车速的上升而通报音的音压降低的情况，在本实施方式中，第一发音信号的音压电平(输出电平)的峰值存在于，在扬声器3的输出音压与频率特性中随着变为高频而输出音压变大的频带，8卩，在图2中所示的扬声器3的输出音压与频率特性中的向右上升的区域A内。
[0058]在图3A?图3C分别示出在车辆的车速为时速30千米的情况下的第一发音信号Sa、第二发音信号Sb以及将第一发音信号、第二发音信号合成而得到的通报音信号的频率特性。另外，在图3A?图3C以虚线示出图2A?图2C中所示出的车辆的车速为时速O千米的情况下的各发音信号。
[0059]在车辆的车速从时速O千米变化为时速30千米的情况下，第一发音信号的频率向高频侧迀移，并且第一发音信号的音压电平(输出电平)上升。而且，第二发音信号的频率保持固定，并伴随车辆的车速的上升而第二发音信号的音压电平(输出电平)上升。
[0060]图4示出第一发音信号的车辆的车速与频率上升率的关系。在本实施方式中，在车速小于时速3千米的情况下，如图所示，频率变化率为0%。而且，在车速为时速3千米以上且小于时速30千米的情况下，伴随车辆车速的上升，频率上升率逐渐变大，在车速为时速30千米以上的情况下，频率变化率固定为30%。
[0061]图5示出微型计算机21的运算部的第一发音信号输出处理的流程图。当车辆的点火开关(ignit1n switch)变为导通状态时，微型计算机21的运算部周期性地实施图5所示的处理。
[0062]首先，进行来自车速传感器I的车速信号的读取(S100)。其次，判定发音条件是否成立(S102)。在本实施方式中，将停止发动机而仅靠马达行驶的状态作为发音条件，判定该发音条件是否成立。
[0063]在此，在使发动机工作来行驶的情况下，S102的判定为“否”，返回至S100。另外，在停止发动机而仅用马达行驶的情况下，S102的判定为“是”，接着，由存储器200进行第一音源数据210a的读出(S104)。
[0064]接着，基于车辆的车速，确定用于确定第一发音信号的占空比的系数(S106)。在存储器200中存储有规定了用于伴随车速的上升而使第一发音信号的输出电平上升的系数的表。图6示出表示相对于第一发音信号的车速与系数的关系的表的例子。参照该表，确定与车辆的车速相应的系数。
[0065]接着，确定第一发音信号的占空比和周期(S108)。具体地，从存储器200读出第一音源数据210a，根据该第一音源数据210a计算出第一发音信号的占空比，并将在S106确定的系数乘以所计算出的各P丽信号的占空比，来确定使P丽信号输出部220a输出的P丽信号的占空比。进一步地，基于车辆的车速，确定第一发音信号的周期。另外，能够根据图4所示的频率上升率与车速的关系来确定与车辆的车速对应的第一发音信号的频率，能够根据该第一发音信号的频率来确定第一发音信号的周期。
[0066]接着，使HVM信号输出部220a输出第一PTOl信号(SI 10)。具体地，对HVM信号输出部220a进行指示，使得由P丽信号输出部220a送出在S108确定的占空比和周期的P丽信号，返回至S100。
[0067]反复实施这样的处理，由PffM信号输出部220a反复输出第一 PffM信号。
[0068]图7示出微型计算机21的运算部的第二发音信号输出处理的流程图。当车辆的点火开关变为导通状态时，微型计算机21的运算部，与图5所示的处理并行地，周期性地实施图7所示的处理。另外，关于与图5所示的处理相同的部分附加相同标记并且省略说明，以下以不同点为中心进行说明。
[0069]首先，进行来自车速传感器I的车速信号的读取(S100)，当发音条件成立时，S102的判定为“是”，从存储器200进行第二音源数据210a的读出(S204)。
[0070]接着，基于车辆的车速，确定用于确定第二发音信号的占空比的系数(S206)。在存储器200存储有规定了用于伴随车速的上升而使第二发音信号的输出电平上升的系数的表。参照该表，确定与车辆的车速对应的系数。
[0071]接着，确定第二发音信号的占空比(S208)。具体地，根据从存储器200读出的第二音源数据210b计算出第二发音信号的占空比，并且将在S206确定的系数乘以所算出的各Pmi信号的占空比，来确定使HVM信号输出部220b输出的HVM信号的占空比。另外，第二发音信号的周期仍然保持固定。[0072 ] 接着，使HVM信号输出部2 20b输出第二PTOl信号(S210)。具体地，对HVM信号输出部220b进行指示，使得由PWM信号输出部220b送出在S208确定的占空比的PWM信号，返回至SlOO0
[0073]反复实施这样的处理，由PffM信号输出部220b反复输出第二PffM信号。
[0074]另外，第一HVM信号、第二HVM信号由LPF22a、22b转换为模拟信号，由混合器23合成，由AMP 24以固定的放大率放大，由扬声器3输出通报音的声音。
[0075]根据上述的结构，PWM信号输出部220a与车辆的车速相应地使第一发音信号Sa的频率和输出电平变化，PffM信号输出部220b使第二发音信号Sb的频率保持固定，并与车辆的车速相应地使第二发音信号Sb的输出电平变化，因此不需要用于将构成通报音的频率成分个别地矫正的高性能的处理电路，能够防止因扬声器的输出音压与频率特性的影响而通报音的音压变得不适当，并能够使步行者等能够辨识车辆的车速感。进一步地，还能够抑制因扬声器的输出音压与频率特性的影响而构成通报音的各频率成分的平衡破坏导致通报音的听到方式发生大变动。
[0076]即，微型计算机21具有:PWM信号输出部220a，其与车辆的车速的变化相应地使第一发音信号Sa的频率和输出电平变化；以及PWM信号输出部220b，其使第二发音信号Sb的频率保持固定，并与车辆的车速的变化相应地使第二发音信号Sb的输出电平变化。构成为还具备:混合器23，其将由PWM信号输出部220a输出的第一发音信号和由PffM信号输出部220b输出的第二发音信号合成来生成通报音信号；以及放大器24，其将由混合器23生成的通报音信号放大，使与该放大的输出对应的电流流过扬声器，因此不需要高性能的处理电路，能够防止因扬声器的输出音压与频率特性的影响而通报音的音压变得不适当，并能够使步行者等能够辨识车辆的车速感。
[0077]另外，PWM信号输出部220a，伴随车辆的车速的上升，使第一发音信号的频率向高频侧迀移并且使第一发音信号的输出电平上升，PWM信号输出部220b使第二发音信号的频率保持固定，并伴随车辆的车速的上升使第二发音信号的输出电平上升，因此能够防止因扬声器的输出音压与频率特性的影响而通报音的音压变得不适当，并能够伴随车辆的车速的上升而使通报音的一部分的频率成分变为高音(高的声音)来使步行者等能够辨识车辆的车速感。进一步地，能够抑制因扬声器的输出音压与频率特性的影响而构成通报音的各频率成分的平衡破坏导致通报音的听到方式发生大变动。
[0078]另外，与车辆的车速的变化相应地频率发生变化的第一发音信号的输出电平的峰值，比频率保持固定的第二发音信号的输出电平的峰值高，因此能够抑制第一发音信号的频率成分被第二发音信号的频率成分埋没而变得难以听取的屏蔽现象，能够更加确保使步行者等辨识车辆的车速感。
[0079]另外 ，虽然在频率不同的两个信号的各频率接近的情况下会发生各信号的声音变得难以听取而变得难以区别各信号的现象，但是根据上述的结构，第一发音信号的输出电平的峰值和第二发音信号的输出电平的峰值处于彼此不同的频带，因此能够区别地听取第一发音信号的频率成分和第二发音信号的频率成分，能够更加确保使步行者等更加确实地辨识车辆的车速感。
[0080]另外，虽然由于高频的声音难以被高龄者认知，因此在与车辆的车速的变化相应地频率变化的第一发音信号的频率为高频的情况下难以使高龄者辨识车辆的车速感，但是根据上述的结构，与频率保持固定的第二发音信号相比，与车辆的车速的变化相应地频率变化的第一发音信号的输出电平的峰值处于低频域的频带，因此特别能够使高龄者辨识车辆的车速感。
[0081]另外，第一发音信号的输出电平的峰值被包括扬声器的输出音压与频率特性为随着变为高频而输出音压变大的频带，因此伴随车速的上升能够确保使通报音的音压变大。
[0082]另外，125赫兹?315赫兹的频带是步行者不易感到刺耳的频带，即是受容性良好的频带，通过使第一发音信号的输出电平的峰值包含在这样的125赫兹?315赫兹的频带，能够使步行者等更加辨识车辆的车速感。
[0083]另外，1200赫兹?2000赫兹的频带是人的听觉的敏感度变高的频带，通过将第一发音信号的输出电压的峰值包括在这样的1200赫兹?2000赫兹的频带，能够使步行者等更加辨识车辆的车速感。
[0084]在上述实施方式中，PffM信号输出部220a、220b、LPF 22a、22b以及混合器23构成通报音生成部。而且，PWM信号输出部220a、220b分别与第一发音信号生成部、第二发音信号生成部对应，混合器23与合成部对应。另外，存储器200与存储部对应，微型计算机21与控制部对应。而且，在上述实施方式中，车辆的车速的判定也可以是车速判定部来进行。
[0085]另外，本发明不限定于上述实施方式，能够基于本发明的主旨实施各种的实施方式。
[0086]例如，在上述实施方式中，虽然示出了使用PffM调制得到的信号来生成第一发音信号、第二发音信号的结构，但是并不限定于这样的结构。
[0087]另外，在上述实施方式中，虽然示出了以下例:第一发音信号的输出电平的峰值比第二发音信号的输出电平的峰值高，并且第一发音信号的输出电平的峰值与第二发音信号的输出电平的峰值存在于彼此不同的频带，但是在这种情况下，也可以是:第一发音信号的输出电平的峰值与第二发音信号的输出电平的峰值未必存在于彼此不同的频带。
[0088]另外，在上述实施方式中，如图2A?图2C所示，虽然示出了第一发音信号的输出电平的峰值被包括在125赫兹?315赫兹的频带的例，但是如图8A?图8C所示，第一发音信号值也能够构成为，被包括在125赫兹?315赫兹的频带和1200赫兹?2000赫兹的频带的这两者。另外，虽然未图示，但是第一发音信号的输出电平的峰值也能够构成为，仅被包括在1200赫兹?2000赫兹的频带。
[0089]另外，在上述实施方式中，虽然示出了将存储器200设置于微型计算机21的内部的结构，但也可以是，将存储器200设置于微型计算机21的外部的结构。
【主权项】
1.一种车辆接近通报装置，其具备生成通报音信号的通报音生成部，使扬声器(3)输出与上述通报音信号相应的通报音，该车辆接近通报装置的特征在于， 上述通报音生成部具有:第一发音信号生成部(220a)，其生成基于第一音源数据(210a)的第一发音信号(Sa);第二发音信号生成部(220b)，其生成基于第二音源数据(210b)的第二发音信号(Sb);以及合成部(23)，其将上述第一发音信号和上述第二发音信号合成来生成上述通报音信号， 其中，上述第一发音信号生成部与上述车辆的车速相应地使上述第一发音信号的频率和输出电平变化， 上述第二发音信号生成部使上述第二发音信号的频率保持固定，并与上述车辆的车速相应地使上述第二发音信号的输出电平变化。2.—种车辆接近通报装置，其被搭载于车辆，使扬声器(3)输出与通报音信号相应的通报音，该车辆接近通报装置的特征在于，具备: 车速判定部(S102)，其进行上述车辆的车速的判定； 存储部(200)，其存储第一音源数据和第二音源数据； 控制部(21)，其生成基于上述第一音源数据的第一发音信号(Sa)和基于上述第二音源数据的第二发音信号(Sb)，该控制部(21)具有:第一发音信号生成部(220a)，其与上述车辆的车速的变化相应地使上述第一发音信号的频率和输出电平变化；以及第二发音信号生成部(220b)，其使上述第二发音信号的频率保持固定，并与上述车辆的车速的变化相应地使上述第二发音信号的输出电平变化； 合成部(23)，其将由上述第一发音信号生成部输出的上述第一发音信号和由上述第二发音信号生成部输出的上述第二发音信号合成来生成上述通报音信号；以及 放大器(24)，其将由上述合成部生成的上述通报音信号放大，使与该放大的输出对应的电流流过上述扬声器。3.根据权利要求2所述的车辆接近通报装置，其特征在于， 上述第一发音信号生成部，伴随上述车辆的车速的上升使上述第一发音信号的频率向高频侧迀移，并且使上述第一发音信号的输出电平上升，上述第二发音信号生成部使上述第二发音信号的频率保持固定，并伴随上述车辆的车速的上升使上述第二发音信号的输出电平上升。4.根据权利要求2或3所述的车辆接近通报装置，其特征在于， 上述第一发音信号的输出电平的峰值比上述第二发音信号的输出电平的峰值高。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于， 上述第一发音信号的输出电平的峰值与上述第二发音信号的输出电平的峰值处于相互不同的频带。6.根据权利要求2至5中的任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于， 与上述第二发音信号相比，上述第一发音信号的输出电平的峰值处于低频域的频带。7.根据权利要求2至6中的任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于， 上述第一发音信号的输出电平的峰值被包括在以下频带，该频带是上述扬声器的输出音压与频率特性为随着变为高频而输出音压变大的频带。8.根据权利要求2至7中的任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于，上述第一发音信号的输出电平的峰值被包括在125赫兹?315赫兹的频带。9.根据权利要求2至8中的任一项所述的车辆接近通报装置，其特征在于，上述第一发音信号的输出电平的峰值被包括在1200赫兹?2000赫兹的频带。
【专利摘要】车辆接近通报装置具有：第一发音信号生成部(220a)，其生成基于第一音源数据(210a)的第一发音信号(Sa)；第二发音信号生成部(220b)，其生成基于第二音源数据(210b)的第二发音信号(Sb)；以及合成部(23)，其将上述第一发音信号和上述第二发音信号合成来生成通报音信号。上述第一发音信号生成部与上述车辆的车速相应地使上述第一发音信号的频率和输出电平变化。上述第二发音信号生成部使上述第二发音信号的频率保持固定，并与上述车辆的车速相应地使上述第二发音信号的输出电平变化。
【IPC分类】B60Q5/00
【公开号】CN105555610
【申请号】CN201480049775
【发明人】榊原宽, 田治见大生
【申请人】安电株式会社
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年9月9日
【公告号】DE112014004419T5, WO2015045295A1
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