用于测量和确定用于调节车辆的两个可转向的车轴相对于彼此的行驶方向的重要参数的...的制作方法
用于测量和确定用于调节车辆的两个可转向的车轴相对于彼此的行驶方向的重要参数的 ...的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种按照权利要求1以及5前序部分所述的用于调节车辆的两个可转 向的车轴相对于彼此的行驶方向的设备和方法。
【背景技术】
[0002] 具有两个可转向的车轴(A1、A2)的车辆的行驶机构调节的目的在于，在方向盘位 置为水平时，可转向的车轴的行驶方向与车辆的行驶轴线相一致。具有两个可转向的车轴 的车辆例如是用于运输具有大重量的货物的载重车。行驶轴线通过后车轴的行驶方向限 定。在此，车辆的行驶机构几何形状可以利用文献DE 10 2008 045 307 A1的设备和方法进 行测量。作为行驶机构测量的结果以及作为对于两个可转向的车轴A1和A2检测车辆的方向 盘转角Ω (方向盘与水平线的角度差）的结果，得出关于车辆行驶轴线的四个单轮距角作为 方向盘转角Ω的函数:SpAl左（Ω )、SpAl右（Ω )、SpA2左（Ω )、SpA2右（Ω )。
[0003] 由两个可转向的车轴的各两个单轮距角得出关于车辆行驶轴线的车轴A1的行驶 方向SA1作为方向盘转角的函数
[0004] δΑ1( Ω ) = (SpAl左（Ω )-SpAl右（Ω ))/2 (la)
[0005] 并且得出关于车辆行驶轴线的车轴A2的行驶方向δΑ2作为方向盘转角的函数
[0006] δΑ2( Ω ) = (SpA2左（Ω )-SpA2右（Ω ))/2 (lb)
[0007] 以及车轴A1的总轮距GSpAl
[0008] GSpAl = SpAl左（Ω )+SpAl右（Ω ) (2a)
[0009] 和车轴A2的总轮距GSpA2
[0010] GSpA2 = SpA2左（Ω )+SpA2右（Ω ) (2b)
[0011] 在调节之前，两个可转向的车轴(A1、A2)具有如下状态：
[0012] ·δΑ1(Ω) = (Ω-ΔΩν? C)b
[0013] 其中，△ Ω为在车辆直线驶出时方向盘位置与水平线的角度差(方向盘倾斜位置） (亦即从1=〇)，并且
[0014] · δΑΙ关δΑ2,其中，| δΑΙ |、| δΑ2 |〈〈5°由于车辆的直线驶入对试验台适用。
[0015] 在| δΑΙ |、| δΑ2 |〈〈5°的条件下对于所有如下计算得出：总轮距角GSpAl和GSpA2与 方向盘位置Ω无关。此外假定:方向盘间隙的影响通过适当的措施(见专利文献DE 10 2005 042 446 B3)排除并且方向盘处于方向盘间隙的中间并且在所有调节的情况下保持在该状 态下。
[0016] 两个可转向的前车轴的精确调节利用转向传动比例L ? b实现，如果
[0017] 调节1导致Δ Ω =〇并且因此导g
此时，在Ω =〇时δΑ1( Ω ) =〇,并且
[0018] 调节2导致δΑ1( Ω ) = δΑ2( Ω )并且因此导致〇= Δ =δΑ1( Ω )-δΑ2( Ω )，其中，Δ 是 可转向的车轴A1和A2的行驶方向的差。
[0019] 调节1和2相互独立并且这意味着，调节1和2的顺序也可以交换或者说调节1可以 在没有调节2的情况下实施并且反之亦然。
[0020] 转向车轴A1的总轮距角(GSpAl)和转向车轴(A2)的总轮距角(GSpA2)在上述边界 条件（亦即I SA11、I δΑ2 I〈〈5°)下是恒定的并且相应于相应的额定值，亦即总轮距角因此在 调节1和2的情况下不发生变化。
[0021] 调节1可以按照车辆的测量示例性地利用文献DE 10 2008 045 307 Α1的设备和 方法进行。
[0022] 为此，测量单元相对于转向车轴Α1的车轮定位并且开始测量。在此，工人将行驶方 向δΑΙ调节到零。
[0023] 此后，与用于测量方向盘转角Ω的方向盘水平仪连接的方向盘相对于转向杆旋转 直至方向盘转角也显示为零并且行驶方向SA1保持为零。
[0024] 在调节1时的处理方式中的缺点在于，在通过相对于转向杆的旋转来调整方向盘 时，转向车轴SA1的行驶方向由于机械耦联从零向外运动并且由此必须重新建立转向车轴δ Α1的零位并且重复方向盘的调整。这花费宝贵的循环时间。
[0025] 在调节1之后，文献DE 10 2008 045 307 Α1中的行驶机构状态的测量单元为了调 节2相对于转向车轴Α2的车轮定位并且开始测量。
[0026] 工人通过在两个转向车轴之间的机械耦联将第二转向车轴Α2的行驶方向δΑ2置于 零。在此，行驶方向δΑΙ必须也保持为零。
[0027] 在用于调节2的所述处理方式中的缺点在于，通过耦联可以改变两个转向车轴的 行驶方向，从而在调节第二转向车轴之后必须又利用进一步的测量来控制并且可能再调整 第一转向车轴的行驶方向。这花费宝贵的循环时间。
[0028] 在调节1的情况下的问题在于，两个测量参数:第一转向车轴的行驶方向δΑΙ和方 向盘转角Ω必须分别置于零。
[0029] 在调节2的情况下的问题在于，在调节2期间必须测量两个转向车轴的行驶方向， 以便确保精确调节。
[0030] 补充地还参阅以下现有技术。文献DE 10 2006 036 671 Α1描述了一种用于确定 车辆的车轴几何形状的方法。描述了这样的方法，在该方法中，光线投影到车轮上，其中，由 光线的测量确定车轮的车轮平面的定向。文献US 7,864,309 Β2描述了这样的方法的其他 构造方案，在该方法中，不是仅分析处理光线的个别点，而是在该方法中首先确定代表各个 被测量的线的走向的曲线的走向。文献US-PS 5,675,515描述了一种处理方式，在该处理方 式中，测量车轮平面，其方式是，作为目标点的目标固定在车轮平面应被确定的车轮上。文 献ΕΡ 895 056 Α2描述了一种处理方式，在该处理方式中，为了确定行驶机构几何形状的参 数，车辆的每个车轮配置有一个测量装置。文献US-PS 5，143，400描述了 一种处理方式，在 该处理方式中，补偿在连续的行驶运行中车辆的静态的或动态的载荷分配的变化和该变化 对轮距角的影响。因此，可以保证:行驶机构满足转向的阿克曼原理。
【发明内容】
[0031] 本发明的任务在于，能够快速且有效地实施测量工作和调节工作。
[0032] 按照本发明，该任务通过按照权利要求1所述的用于测量和确定用于调节车辆的 两个可转向的车轴(A1、A2)相对于彼此的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的重要参数的设备得以解决。 在此，在车辆每侧上分别存在仅一个测量单元，用于测量配置给所述测量单元的车轮的单 轮距角（SpAl左、SpA2右)。第一测量单元在车辆左侧上配置给可转向车轴(Α1、Α2)的中的第一 车轴的车轮。第二测量单元在车辆右侧上配置给可转向的车轴中的第二车轴的车轮。所述 测量单元的输出信号输送给分析处理单元。在所述分析处理单元中，所述两个可转向的车 轴(Α1、Α2)的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的差△或代表所述差△的参数由所述测量单元的所输送 的信号确定并且作为所述分析处理单元的输出信号提供。
[0033] 该输出信号可以以不同的方式和方法进行进一步处理和进一步使用。相应的实施 发生在接下来的权利要求中给出。
[0034]在该构造方案中证实有利的是：能够快速且有效地进行调节工作，即使对于测量 仅需要两个测量单元。
[0035]在按照权利要求2的设备的构造方案中，所述分析处理单元的输出信号输送给显 示单元并且在那里显示。
[0036]在所该构造方案中，显示单元有利地处于实施调节工作的工人的可见范围内。于 是，该工人可以这样实施调节工作，使得所显示的差Α或代表所述差△的参数相应于零。代 表所述差A的参数例如可以这样设计，使得仅给工人显示：该工人必须使调节器件向哪个 方向运动(可能还附加地，需要相对来说大的调节，还是更小的调节）。这例如可以通过箭头 的显示来进行，该箭头的方向显示调节器件的调节的方向并且该箭头的长度和/或厚度显 示:需要大的调节，还是更小的调节。
[0037] 备选地或附加于在按照权利要求2的设备的构造方案中的显示，按照权利要求3， 所述分析处理单元的输出信号可以输送给自动调节单元。所述自动调节单元与親联所述两 个可转向的车轴(A1、A2)相对于彼此的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的调节器件作用连接。在此，所 述自动调节单元配置成，使得该自动调节单元根据所述分析处理单元的输出信号对所述调 节器件产生影响，使得所述差Α或代表所述差△的参数变为零。
[0038] 通过该构造方案自动地实施调节工作。
[0039 ]自动调节单元可以这样构造，使得由分析处理单元给该自动调节单元输送代 表两 个可转向的车轴的行驶方向的差A的信号。在这种情况下，自动调节单元本身具有计算单 元，在该计算单元中由所述信号确定：自动调节单元必须怎样对親联两个可转向的车轴的 调节器件产生影响，以便差A在数值方面小于阈值。
[0040]在分析处理单元和自动调节单元之间的接口也可以这样限定，使得在分析处理单 元中完全确定：自动调节单元必须怎样对親联可转向的车轴的调节器件产生影响。在这种 情况下，由自动调节单元仅还实施由分析处理单元输送给自动调节单元的"调节指令"。
[0041]权利要求4描述了一种设备，利用该设备此外以简单且有效的方式可能的是，相对 于转向杆调整方向盘，使得该方向盘在与转向杆耦联的可转向的车轴的行驶方向SA1为零 值时(亦即在车辆直线驶出时)处于水平位置中。这在上面称为"调节1"。
[0042]此外，在至今已知的用于实施调节1的处理方式的有利的扩展方案中，在按照权利 要求4的构造方案中，所述设备还具有用于检测方向盘的位置的测量装置。由该测量装置输 送相应的信号给分析处理装置。还存在用于检测车辆的所述可转向的车轴中的至少一个车 轴(车轴A1)的行驶方向δΑΙ的测量装置。由该测量装置给分析处理装置输送代表所述至少 一个可转向的车轴Α1的信号。在此，该分析处理装置设置成，使得该分析处理装置由测量装 置和测量装置的信号在考虑车辆的转向传动比LOb的情况下确定并且给出参数，该参数 相应于方向盘在当前比例时必须相对于转向杆旋转的角度，以便在完全调整方向盘时在可 转向的车轴A1的行驶方向δΑΙ为零时方向盘转角（Ω )也等于零。
[0043] 这意味着，在按照权利要求4的所描述的布置结构中不再必需的是，为了调节方向 盘，行驶方向SA1首先置于零值。具体而言，在按照权利要求4的构造方案中确定方向盘必须 由当前位置出发相对于转向杆旋转的修正参数，从而在车辆直线驶出时方向盘处于"水平 位置"中。
[0044] 因此，利用按照权利要求4的构造方案，可转向的车轴Α1的行驶方向δΑΙ既不置于 零，方向盘转角也不必调节到零。
[0045] 至今必须的是，首先车辆的可转向的车轴Α1的行驶方向δΑΙ调节到零值，以便然后 方向盘也相对于转向杆旋转，使得方向盘处于水平位置中。由于首先行驶方向从1调节到零 值的必要性，这花费宝贵的循环时间。
[0046] 在按照权利要求4的构造方案中，参照当前的方向盘位置给出如下参数，通过该参 数能够实现在可转向的车轴Α1的行驶方向δΑΙ矣0时相对于转向杆定位方向盘，使得这样定 位的方向盘在δΑΙ =0时处于水平位置中。
[0047] 因此，为了实现上面描述的总体关联性，由利用测量装置测量的第一转向车轴的 行驶方向SA1和利用与方向盘连接的方向盘水平仪测量的方向盘转角进行方向盘倾斜位置 Α Ω的确定。方向盘水平仪例如在专利文献DE 10 2008 045 307 Α1中描述。测量装置例如 可以包括两个测量单元1和2,这两个测量单元分别相对于可转向的车轴的车轮定位。该可 转向的车轴可以是可转向的车轴A1。
[0048] 转向的车轴的行驶方向（在这里是第一车轴A1、亦即δΑΙ)、方向盘传动比LtjiK方 向盘转角Ω和方向盘倾斜位置△ Ω之间的关联性由公式(3)得出：
[0049] ΔΩ = Ω-Ι..〇5*δΑ1 (6)
[0050] 公式(6)示出，为了调整方向盘位置(通过相对于转向杆旋转），作为参数总是可以 与第一转向车轴的行驶方向的值无关地给出瞬时的方向盘倾斜位置△ Ω，该方向盘倾斜位 置然后调整到零。在此，前提是已知车辆的方向盘传动比Ltm。
[0051] 在这种情况下，所述参数作为"修正角度"给出，方向盘必须与当前位置相比相对 于转向杆旋转该修正角度。
[0052] 在此，要注意的是，方向盘不是能连续地相对于转向杆旋转任意角度，而是分别以 几个角度步进地旋转。因此，作为参数可以给出步骤的数量以及定向，方向盘必须相对于转 向杆以该参数旋转(参照方向盘相对于转向杆的当前位置）。在此，步骤的数量以及定向这 样确定，使得与实际确定的方向盘倾斜位置Α Ω在数值方面的差减小到最低限度。因为仅 步进地且不连续地调整方向盘是可能的，所以在大多数情况下保持微小的差。此外，方向盘 应在该调节期间保持在方向盘间隙的中间。
[0053] 此外，按照本发明，所述任务通过按照权利要求5所述的方法得以解决。据此，分别 利用车辆每侧的仅一个测量单元进行所述两个可转向的车轴(A1、A2)的相对于彼此的行驶 方向（δΑ 1、δΑ2)的调节。为此，所述两个可转向的车轴(A1、A2)的行驶方向（δΑ 1、δΑ2)的差 (A )或代表所述差（△)的参数由测量所述两个车轴中的第一车轴(Α1)的左车轮的轮距角 (SpAl左)和测量第二车轴(A2)的右车轮的轮距角（SpA2右)确定。进行所述两个可转向的车轴 (A1、A2)的相对于彼此的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的调节，使得所述差（△)或代表所述差（Δ )的 参数在数值方面小于阈值。
[0054]该方法描述了，可以怎样利用少的仪器花费进行所述调节。
[0055] 在此，可看出的是，对"左车轮"和"右车轮"的引用以及转向车轴的标记(Α1和Α2) 在上述权利要求中是可交换的。因此，首先在所述两个可转向的车轴的前车轴上在左车轮 上还是右车轮上进行测量是任意的。用于测量工作和调节工作的条件在于，在所述两个可 转向的车轴的后车轴中必须仅在车辆另一侧的车轮上(相对于可转向的前车轴)进行测量。
[0056] 因此，可能有利的是，利用每侧的仅一个用于测量行驶机构状态的轮距角、外倾角 和轮中点的坐标的测量单元进行调节工作。所述测量示例性地在文献DE 10 2008 045 307 Α1中描述。
[0057] 本发明的优点在于，保证在实施调节1之后利用车辆每侧的仅一个测量单元的调 节工作。
[0058] 适用于行驶方向δΑ1(Ω)和δΑ2(Ω)的差Δ :
[0059] Δ =δΑ1( Ω )-δΑ2( Ω ) (4)
[0060] 通过代入公式（la、lb)和（2&、213)，在（3)中得出：
[0061] Δ =δΑ1( Ω )-δΑ2( Ω )=SpAl左（Ω )+SpA2右（Ω )-(GSpAl+GSpA2)/2 (5a)
[0062] 或者
[0063] Δ =δΑ1( Ω )-δΑ2( Ω ) = (GSpAl+GSpA2)/2_SpAl右（Ω )-SpA2左（Ω ) (5b)
[0064] 为了调节2(优选在实施调节1之后），一个测量单元相对于转向车轴1的左车轮保 持在左侧上。另一个测量单元相对于转向车轴2的右车轮定位在右侧上。显然不重要的是， 所述两个可转向的车轴中的哪个以符号1标记和哪个以符号2标记。因此，同样可能的是，一 个测量单元相对于转向车轴1的右车轮保持在右侧上并且另一个测量单元相对于转向车轴 2的左车轮定位在左侧上。
[0065] 然后，开始测量行驶方向的差△并且工人通过机械耦联将△置于零。
[0066] 权利要求6涉及按照权利要求5所述的方法的另一个构造方案。此外，在按照权利 要求6的方法中检测方向盘的位置(方向盘转角Ω )。由车辆的至少一个可转向的车轴(A1) 的行驶方向SA1、方向盘的位置以及车辆的转向传动比Ltib确定和给出参数，该参数相应 于方向盘在当前比例时必须相对于转向杆旋转的角度（△ Ω )，以便在完全调整方向盘时在 可转向的车轴的行驶方向δΑΙ变为零时方向盘转角（Ω )也相应于零。
[0067] 该方法能利用设备权利要求4的具体特征来实施。
[0068] 可看出的是，按照权利要求4所述的设备以及按照权利要求6所述的方法不仅可以 与两个可转向的车轴的行驶方向的调节相关地使用，而且该设备和该方法也可以在另一个 用于调节两个可转向的车轴的行驶方向的处理方式中用于调节方向盘转角。同样可看出的 是，这样的设备以及这样的方法也可以在具有仅一个可转向的车轴的车辆中使用。在按照 权利要求4和6的构造方案中的优点（亦即不必首先将可转向的车轴的行驶方向δΑ 1调节到 零，用以调整方向盘）同样也在具有仅一个可转向的车轴的车辆中得出。因此，明确保留的 是，在单独的分案申请中作为独立权利要求追究所述观点。于是，这与具有一个或两个可转 向的车轴的车辆的构造方案无关地以及与怎样在一个或多个车轴上调节车辆参数无关地 适用。
【附图说明】
[0069] 本发明的实施例在附图中示出。
[0070] 图1示出用于调节两个可转向的车轴的行驶方向的第一设备，以及
[0071] 图2示出用于实施方向盘的调整的另一设备。
【具体实施方式】
[0072] 图1以附图标记1和2分别示出配置给车辆的车轮中的一个车轮的一个测量单元 。 可看到的是，所述测量单元配置给在车辆不同侧上的不同的可转向的车轴A1和A2的车轮。 [0073]测量单元1和2分别检测所配置的车轮的单轮距角。
[0074]以附图标记3标记用于调节两个可转向的车轴A1和A2相对于彼此的行驶方向δΑΙ 和δΑ2的调节器件。
[0075] 在车轴Α1和Α2的总轮距值GSpAl和GSpA2在调节时保持不变或者总轮距值的变化 可忽略的前提下，由上述推论得出：由轮距值SpAl左的测量和轮距值SpA2右的测量在调节时 可以实现值A在数值方面小于阈值。
[0076] 基于所述认识，测量单元1和2的输出信号输送给分析处理单元4,该分析处理单元 这样构造，使得在分析处理单元中确定值△或代表所述值△的参数。此外，分析处理单元4 具有两个输入端，通过所述输入端给分析处理单元4输送测量单元1和2的输出信号。分析处 理单元4可以是计算机，该计算机相应地程序化，从而(基于上述推论）由输入参量确定值Δ 或代表所述值△的参数。
[0077]此外，可看到显示单元5,值△或代表所述值△的参数作为分析处理单元4的输出 信号输送给该显示单元并且在那里显示。
[0078]由此，能实现:在实施调节工作时显示值Δ或代表所述值Δ的参数。
[0079] 在调节工作时调节两个可转向的车轴A1和A2相对于彼此的行驶方向δΑΙ和δΑ2。因 此，只要进行调节工作，在调节工作期间值Α或代表所述值△的参数就发生变化。因为该参 量由显示单元5显示，所以工人可以这样进行调节工作，使得值△或代表所述值△的参数在 数值方面小于阈值并且在最优情况下为零。
[0080] 备选于将分析处理单元4的输出信号输送给显示单元5,该输出信号也可以输送给 自动调节单元6。该自动调节单元6可以这样构造，使得该自动调节单元根据分析处理单元4 的输送给该自动调节单元的输出信号这样进行调节器件3的调节，使得值△或代表所述值 A的参数变为零。
[0081] 在此，（如在图1中示出的那样)也可以在这种情况下将分析处理单元4的输出信号 同样输送给显示单元5。于是，附加于自动的调节过程，通过显示单元5视觉上控制调节过程 是可能的。
[0082] 图2示出按照本发明的权利要求5和6的用于"调节Γ的备选构造方案。示出车辆的 具有两个车轮202的可转向的车轴。
[0083]所述车轮202配置有用于检测可转向的车轴的行驶方向δΑΙ的测量装置201。测量 装置201例如可以相应于测量单元1和2,这两个测量装置与图1相关地示出。测量装置201的 输出信号输送给分析处理装置205。
[0084] 此外，可看到方向盘203,给该方向盘配置测量单元204。测量单元204例如可以按 照文献DE 10 2008 045 307 Α1构造。测量单元204的一个或多个输出信号同样输送给分析 处理装置205。
[0085] 在分析处理装置205中，由所输送的信号以及相应的车辆的转向传动比JLtJb确定 相应于方向盘倾斜位置Α Ω的参数。
[0086] 该参数可以直接是方向盘倾斜位置△ Ω (按照角度的数值和定向）。在此，同样可 以是相应的参数，如这例如与权利要求5相关地鉴于方向盘相对于转向杆步进的可调节性 所反映的那样。
[0087] 该参数可以作为输出信号206在显示装置207上示出。
[0088]也由图2的图示的关联内容可看出的是，以示出的处理方式调整方向盘与用于调 节在车辆的车轴的车辆参数的处理方式无关。
【主权项】
1. 用于测量和确定用于调节车辆的两个可转向的车轴(A1、A2)相对于彼此的行驶方向 (δΑ1、δΑ2)的重要参数的设备，其特征在于，在车辆每侧上分别存在仅一个测量单元(1、2)， 用于测量配置给所述测量单元（1、2)的车轮的单轮距角（SpAl左、SpA祐），使得第一测量单元 (1)在车辆左侧上配置给可转向的车轴(A1、A2)中的第一车轴的车轮并且第二测量单元(2) 在车辆右侧上配置给可转向的车轴(A2、A1)中的第二车轴的车轮，其中，所述测量单元（1、 2)的输出信号输送给分析处理单元(4)，在所述分析处理单元(4)中，所述两个可转向的车 轴(A1、A2)的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的差Δ或代表所述差Δ的参数由所述测量单元(1、2)的所 输送的信号确定并且作为所述分析处理单元(4)的输出信号提供。2. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分析处理单元(4)的输出信号输送给 显示单元(5)并且在那里显示。3. 根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述分析处理单元(4)的输出信号输送 给自动调节单元(6)，所述自动调节单元与禪联所述两个可转向的车轴(Α1、Α2)相对于彼此 的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的调节器件(3)作用连接，其中，所述自动调节单元(6)配置成，使得 该自动调节单元根据所述分析处理单元(4)的输出信号对所述调节器件(3)产生影响，使得 所述差A或代表所述差Δ的参数变为零。4. 根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还具有用于检测方 向盘(203)的位置连同方向盘转角（Ω)的测量装置(204)，还存在用于检测车辆的至少一个 可转向的车轴(A1)的行驶方向（δΑΙ)的测量装置(201)，由测量装置(204)输送相应的信号 给分析处理装置(205)，此外由测量装置(201)给分析处理装置(205)输送代表所述至少一 个可转向的车轴(Α1)的行驶方向（δΑΙ)的信号，该分析处理装置(205)设置成，使得该分析 处理装置由测量装置(204)和测量装置(201)的信号在考虑车辆的转向传动比（L朽b )的 情况下确定并且给出参数(206)，该参数相应于方向盘(203)在当前比例时必须相对于转向 杆旋转的角度（A Ω)，Κ便在完全调整方向盘(203)时在可转向的车轴的行驶方向（δΑΙ)为 零时方向盘转角（Ω )也等于零。5. 用于测量和确定用于调节车辆的两个可转向的车轴(Α1、Α2)相对于彼此的行驶方向 (δΑ1、δΑ2)的重要参数的方法，其特征在于，在车辆每侧分别利用仅一个测量单元（1、2)进 行所述两个可转向的车轴(Α1、Α2)的相对于彼此的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的调节，其方式是， 所述两个可转向的车轴(Α1、Α2)的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的差（Δ )或代表所述差（Δ )的参数 由测量第一车轴(Α1)的左车轮的轮距角（SpAl左)和测量第二车轴(Α2)的右车轮的轮距角 (SpA2右)确定，其中，进行所述两个可转向的车轴(A1、A2)的相对于彼此的行驶方向（δΑ1、δ Α2)的调节，使得所述差（Δ )或代表所述差（Δ )的参数在数值方面小于阔值。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还检测方向盘(203)的位置连同方向盘转 角（Ω )，还检测车辆的至少一个可转向的车轴(Α1)的行驶方向（δΑΙ)，由方向盘(203)的位 置、检测的行驶方向（δΑΙ)、W及车辆的转向传动比（LUb)确定并且给出参数(206)，该参 数相应于方向盘(203)在当前比例时必须相对于转向杆旋转的角度（Δ Ω )，W便在完全调 整方向盘(203)时在可转向的车轴的行驶方向（δΑΙ)变为零时方向盘转角（Ω )也等于零。
【专利摘要】本发明涉及一种用于测量和确定用于调节车辆的两个可转向的车轴相对于彼此的行驶方向的重要参数的设备和方法，其中，在车辆每侧上分别存在仅一个测量单元，用于测量配置给测量单元的车轮的单轮距角，使得第一测量单元在车辆左侧上配置给可转向的所述车轴中的第一车轴的车轮并且第二测量单元在车辆右侧上配置给可转向的所述车轴中的第二车轴的车轮，其中，所述测量单元的输出信号输送给分析处理单元，其中，在所述分析处理单元中，所述两个可转向的车轴的行驶方向的差或代表所述差的参数由测量单元的所输送的信号确定并且作为所述分析处理单元的输出信号提供。本发明同样涉及一种用于调节车辆的两个可转向的车轴相对于彼此的行驶方向的方法，其中，在车辆每侧分别利用仅一个测量单元进行两个可转向的车轴的相对于彼此的行驶方向的调节，其方式是，所述两个可转向的车轴的行驶方向的差或代表所述差的参数由测量两个车轴中的第一车轴的右车轮的轮距角和测量第二车轴的左车轮的轮距角确定，其中，进行所述两个可转向的车轴的相对于彼此的行驶方向的调节，使得所述差或代表所述差的参数在数值方面小于阈值。
【IPC分类】G01B21/24, B62D7/14, G01B21/26, G01B21/10
【公开号】CN105555644
【申请号】CN201480051449
【发明人】T·腾特鲁普, C·迈尔斯
【申请人】杜尔装备产品有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年8月1日
【公告号】DE102013108682B3, EP3030474A1, WO2015018396A1
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种按照权利要求1以及5前序部分所述的用于调节车辆的两个可转 向的车轴相对于彼此的行驶方向的设备和方法。
【背景技术】
[0002] 具有两个可转向的车轴(A1、A2)的车辆的行驶机构调节的目的在于，在方向盘位 置为水平时，可转向的车轴的行驶方向与车辆的行驶轴线相一致。具有两个可转向的车轴 的车辆例如是用于运输具有大重量的货物的载重车。行驶轴线通过后车轴的行驶方向限 定。在此，车辆的行驶机构几何形状可以利用文献DE 10 2008 045 307 A1的设备和方法进 行测量。作为行驶机构测量的结果以及作为对于两个可转向的车轴A1和A2检测车辆的方向 盘转角Ω (方向盘与水平线的角度差）的结果，得出关于车辆行驶轴线的四个单轮距角作为 方向盘转角Ω的函数:SpAl左（Ω )、SpAl右（Ω )、SpA2左（Ω )、SpA2右（Ω )。
[0003] 由两个可转向的车轴的各两个单轮距角得出关于车辆行驶轴线的车轴A1的行驶 方向SA1作为方向盘转角的函数
[0004] δΑ1( Ω ) = (SpAl左（Ω )-SpAl右（Ω ))/2 (la)
[0005] 并且得出关于车辆行驶轴线的车轴A2的行驶方向δΑ2作为方向盘转角的函数
[0006] δΑ2( Ω ) = (SpA2左（Ω )-SpA2右（Ω ))/2 (lb)
[0007] 以及车轴A1的总轮距GSpAl
[0008] GSpAl = SpAl左（Ω )+SpAl右（Ω ) (2a)
[0009] 和车轴A2的总轮距GSpA2
[0010] GSpA2 = SpA2左（Ω )+SpA2右（Ω ) (2b)
[0011] 在调节之前，两个可转向的车轴(A1、A2)具有如下状态：
[0012] ·δΑ1(Ω) = (Ω-ΔΩν? C)b
[0013] 其中，△ Ω为在车辆直线驶出时方向盘位置与水平线的角度差(方向盘倾斜位置） (亦即从1=〇)，并且
[0014] · δΑΙ关δΑ2,其中，| δΑΙ |、| δΑ2 |〈〈5°由于车辆的直线驶入对试验台适用。
[0015] 在| δΑΙ |、| δΑ2 |〈〈5°的条件下对于所有如下计算得出：总轮距角GSpAl和GSpA2与 方向盘位置Ω无关。此外假定:方向盘间隙的影响通过适当的措施(见专利文献DE 10 2005 042 446 B3)排除并且方向盘处于方向盘间隙的中间并且在所有调节的情况下保持在该状 态下。
[0016] 两个可转向的前车轴的精确调节利用转向传动比例L ? b实现，如果
[0017] 调节1导致Δ Ω =〇并且因此导g
此时，在Ω =〇时δΑ1( Ω ) =〇,并且
[0018] 调节2导致δΑ1( Ω ) = δΑ2( Ω )并且因此导致〇= Δ =δΑ1( Ω )-δΑ2( Ω )，其中，Δ 是 可转向的车轴A1和A2的行驶方向的差。
[0019] 调节1和2相互独立并且这意味着，调节1和2的顺序也可以交换或者说调节1可以 在没有调节2的情况下实施并且反之亦然。
[0020] 转向车轴A1的总轮距角(GSpAl)和转向车轴(A2)的总轮距角(GSpA2)在上述边界 条件（亦即I SA11、I δΑ2 I〈〈5°)下是恒定的并且相应于相应的额定值，亦即总轮距角因此在 调节1和2的情况下不发生变化。
[0021] 调节1可以按照车辆的测量示例性地利用文献DE 10 2008 045 307 Α1的设备和 方法进行。
[0022] 为此，测量单元相对于转向车轴Α1的车轮定位并且开始测量。在此，工人将行驶方 向δΑΙ调节到零。
[0023] 此后，与用于测量方向盘转角Ω的方向盘水平仪连接的方向盘相对于转向杆旋转 直至方向盘转角也显示为零并且行驶方向SA1保持为零。
[0024] 在调节1时的处理方式中的缺点在于，在通过相对于转向杆的旋转来调整方向盘 时，转向车轴SA1的行驶方向由于机械耦联从零向外运动并且由此必须重新建立转向车轴δ Α1的零位并且重复方向盘的调整。这花费宝贵的循环时间。
[0025] 在调节1之后，文献DE 10 2008 045 307 Α1中的行驶机构状态的测量单元为了调 节2相对于转向车轴Α2的车轮定位并且开始测量。
[0026] 工人通过在两个转向车轴之间的机械耦联将第二转向车轴Α2的行驶方向δΑ2置于 零。在此，行驶方向δΑΙ必须也保持为零。
[0027] 在用于调节2的所述处理方式中的缺点在于，通过耦联可以改变两个转向车轴的 行驶方向，从而在调节第二转向车轴之后必须又利用进一步的测量来控制并且可能再调整 第一转向车轴的行驶方向。这花费宝贵的循环时间。
[0028] 在调节1的情况下的问题在于，两个测量参数:第一转向车轴的行驶方向δΑΙ和方 向盘转角Ω必须分别置于零。
[0029] 在调节2的情况下的问题在于，在调节2期间必须测量两个转向车轴的行驶方向， 以便确保精确调节。
[0030] 补充地还参阅以下现有技术。文献DE 10 2006 036 671 Α1描述了一种用于确定 车辆的车轴几何形状的方法。描述了这样的方法，在该方法中，光线投影到车轮上，其中，由 光线的测量确定车轮的车轮平面的定向。文献US 7,864,309 Β2描述了这样的方法的其他 构造方案，在该方法中，不是仅分析处理光线的个别点，而是在该方法中首先确定代表各个 被测量的线的走向的曲线的走向。文献US-PS 5,675,515描述了一种处理方式，在该处理方 式中，测量车轮平面，其方式是，作为目标点的目标固定在车轮平面应被确定的车轮上。文 献ΕΡ 895 056 Α2描述了一种处理方式，在该处理方式中，为了确定行驶机构几何形状的参 数，车辆的每个车轮配置有一个测量装置。文献US-PS 5，143，400描述了 一种处理方式，在 该处理方式中，补偿在连续的行驶运行中车辆的静态的或动态的载荷分配的变化和该变化 对轮距角的影响。因此，可以保证:行驶机构满足转向的阿克曼原理。
【发明内容】
[0031] 本发明的任务在于，能够快速且有效地实施测量工作和调节工作。
[0032] 按照本发明，该任务通过按照权利要求1所述的用于测量和确定用于调节车辆的 两个可转向的车轴(A1、A2)相对于彼此的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的重要参数的设备得以解决。 在此，在车辆每侧上分别存在仅一个测量单元，用于测量配置给所述测量单元的车轮的单 轮距角（SpAl左、SpA2右)。第一测量单元在车辆左侧上配置给可转向车轴(Α1、Α2)的中的第一 车轴的车轮。第二测量单元在车辆右侧上配置给可转向的车轴中的第二车轴的车轮。所述 测量单元的输出信号输送给分析处理单元。在所述分析处理单元中，所述两个可转向的车 轴(Α1、Α2)的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的差△或代表所述差△的参数由所述测量单元的所输送 的信号确定并且作为所述分析处理单元的输出信号提供。
[0033] 该输出信号可以以不同的方式和方法进行进一步处理和进一步使用。相应的实施 发生在接下来的权利要求中给出。
[0034]在该构造方案中证实有利的是：能够快速且有效地进行调节工作，即使对于测量 仅需要两个测量单元。
[0035]在按照权利要求2的设备的构造方案中，所述分析处理单元的输出信号输送给显 示单元并且在那里显示。
[0036]在所该构造方案中，显示单元有利地处于实施调节工作的工人的可见范围内。于 是，该工人可以这样实施调节工作，使得所显示的差Α或代表所述差△的参数相应于零。代 表所述差A的参数例如可以这样设计，使得仅给工人显示：该工人必须使调节器件向哪个 方向运动(可能还附加地，需要相对来说大的调节，还是更小的调节）。这例如可以通过箭头 的显示来进行，该箭头的方向显示调节器件的调节的方向并且该箭头的长度和/或厚度显 示:需要大的调节，还是更小的调节。
[0037] 备选地或附加于在按照权利要求2的设备的构造方案中的显示，按照权利要求3， 所述分析处理单元的输出信号可以输送给自动调节单元。所述自动调节单元与親联所述两 个可转向的车轴(A1、A2)相对于彼此的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的调节器件作用连接。在此，所 述自动调节单元配置成，使得该自动调节单元根据所述分析处理单元的输出信号对所述调 节器件产生影响，使得所述差Α或代表所述差△的参数变为零。
[0038] 通过该构造方案自动地实施调节工作。
[0039 ]自动调节单元可以这样构造，使得由分析处理单元给该自动调节单元输送代 表两 个可转向的车轴的行驶方向的差A的信号。在这种情况下，自动调节单元本身具有计算单 元，在该计算单元中由所述信号确定：自动调节单元必须怎样对親联两个可转向的车轴的 调节器件产生影响，以便差A在数值方面小于阈值。
[0040]在分析处理单元和自动调节单元之间的接口也可以这样限定，使得在分析处理单 元中完全确定：自动调节单元必须怎样对親联可转向的车轴的调节器件产生影响。在这种 情况下，由自动调节单元仅还实施由分析处理单元输送给自动调节单元的"调节指令"。
[0041]权利要求4描述了一种设备，利用该设备此外以简单且有效的方式可能的是，相对 于转向杆调整方向盘，使得该方向盘在与转向杆耦联的可转向的车轴的行驶方向SA1为零 值时(亦即在车辆直线驶出时)处于水平位置中。这在上面称为"调节1"。
[0042]此外，在至今已知的用于实施调节1的处理方式的有利的扩展方案中，在按照权利 要求4的构造方案中，所述设备还具有用于检测方向盘的位置的测量装置。由该测量装置输 送相应的信号给分析处理装置。还存在用于检测车辆的所述可转向的车轴中的至少一个车 轴(车轴A1)的行驶方向δΑΙ的测量装置。由该测量装置给分析处理装置输送代表所述至少 一个可转向的车轴Α1的信号。在此，该分析处理装置设置成，使得该分析处理装置由测量装 置和测量装置的信号在考虑车辆的转向传动比LOb的情况下确定并且给出参数，该参数 相应于方向盘在当前比例时必须相对于转向杆旋转的角度，以便在完全调整方向盘时在可 转向的车轴A1的行驶方向δΑΙ为零时方向盘转角（Ω )也等于零。
[0043] 这意味着，在按照权利要求4的所描述的布置结构中不再必需的是，为了调节方向 盘，行驶方向SA1首先置于零值。具体而言，在按照权利要求4的构造方案中确定方向盘必须 由当前位置出发相对于转向杆旋转的修正参数，从而在车辆直线驶出时方向盘处于"水平 位置"中。
[0044] 因此，利用按照权利要求4的构造方案，可转向的车轴Α1的行驶方向δΑΙ既不置于 零，方向盘转角也不必调节到零。
[0045] 至今必须的是，首先车辆的可转向的车轴Α1的行驶方向δΑΙ调节到零值，以便然后 方向盘也相对于转向杆旋转，使得方向盘处于水平位置中。由于首先行驶方向从1调节到零 值的必要性，这花费宝贵的循环时间。
[0046] 在按照权利要求4的构造方案中，参照当前的方向盘位置给出如下参数，通过该参 数能够实现在可转向的车轴Α1的行驶方向δΑΙ矣0时相对于转向杆定位方向盘，使得这样定 位的方向盘在δΑΙ =0时处于水平位置中。
[0047] 因此，为了实现上面描述的总体关联性，由利用测量装置测量的第一转向车轴的 行驶方向SA1和利用与方向盘连接的方向盘水平仪测量的方向盘转角进行方向盘倾斜位置 Α Ω的确定。方向盘水平仪例如在专利文献DE 10 2008 045 307 Α1中描述。测量装置例如 可以包括两个测量单元1和2,这两个测量单元分别相对于可转向的车轴的车轮定位。该可 转向的车轴可以是可转向的车轴A1。
[0048] 转向的车轴的行驶方向（在这里是第一车轴A1、亦即δΑΙ)、方向盘传动比LtjiK方 向盘转角Ω和方向盘倾斜位置△ Ω之间的关联性由公式(3)得出：
[0049] ΔΩ = Ω-Ι..〇5*δΑ1 (6)
[0050] 公式(6)示出，为了调整方向盘位置(通过相对于转向杆旋转），作为参数总是可以 与第一转向车轴的行驶方向的值无关地给出瞬时的方向盘倾斜位置△ Ω，该方向盘倾斜位 置然后调整到零。在此，前提是已知车辆的方向盘传动比Ltm。
[0051] 在这种情况下，所述参数作为"修正角度"给出，方向盘必须与当前位置相比相对 于转向杆旋转该修正角度。
[0052] 在此，要注意的是，方向盘不是能连续地相对于转向杆旋转任意角度，而是分别以 几个角度步进地旋转。因此，作为参数可以给出步骤的数量以及定向，方向盘必须相对于转 向杆以该参数旋转(参照方向盘相对于转向杆的当前位置）。在此，步骤的数量以及定向这 样确定，使得与实际确定的方向盘倾斜位置Α Ω在数值方面的差减小到最低限度。因为仅 步进地且不连续地调整方向盘是可能的，所以在大多数情况下保持微小的差。此外，方向盘 应在该调节期间保持在方向盘间隙的中间。
[0053] 此外，按照本发明，所述任务通过按照权利要求5所述的方法得以解决。据此，分别 利用车辆每侧的仅一个测量单元进行所述两个可转向的车轴(A1、A2)的相对于彼此的行驶 方向（δΑ 1、δΑ2)的调节。为此，所述两个可转向的车轴(A1、A2)的行驶方向（δΑ 1、δΑ2)的差 (A )或代表所述差（△)的参数由测量所述两个车轴中的第一车轴(Α1)的左车轮的轮距角 (SpAl左)和测量第二车轴(A2)的右车轮的轮距角（SpA2右)确定。进行所述两个可转向的车轴 (A1、A2)的相对于彼此的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的调节，使得所述差（△)或代表所述差（Δ )的 参数在数值方面小于阈值。
[0054]该方法描述了，可以怎样利用少的仪器花费进行所述调节。
[0055] 在此，可看出的是，对"左车轮"和"右车轮"的引用以及转向车轴的标记(Α1和Α2) 在上述权利要求中是可交换的。因此，首先在所述两个可转向的车轴的前车轴上在左车轮 上还是右车轮上进行测量是任意的。用于测量工作和调节工作的条件在于，在所述两个可 转向的车轴的后车轴中必须仅在车辆另一侧的车轮上(相对于可转向的前车轴)进行测量。
[0056] 因此，可能有利的是，利用每侧的仅一个用于测量行驶机构状态的轮距角、外倾角 和轮中点的坐标的测量单元进行调节工作。所述测量示例性地在文献DE 10 2008 045 307 Α1中描述。
[0057] 本发明的优点在于，保证在实施调节1之后利用车辆每侧的仅一个测量单元的调 节工作。
[0058] 适用于行驶方向δΑ1(Ω)和δΑ2(Ω)的差Δ :
[0059] Δ =δΑ1( Ω )-δΑ2( Ω ) (4)
[0060] 通过代入公式（la、lb)和（2&、213)，在（3)中得出：
[0061] Δ =δΑ1( Ω )-δΑ2( Ω )=SpAl左（Ω )+SpA2右（Ω )-(GSpAl+GSpA2)/2 (5a)
[0062] 或者
[0063] Δ =δΑ1( Ω )-δΑ2( Ω ) = (GSpAl+GSpA2)/2_SpAl右（Ω )-SpA2左（Ω ) (5b)
[0064] 为了调节2(优选在实施调节1之后），一个测量单元相对于转向车轴1的左车轮保 持在左侧上。另一个测量单元相对于转向车轴2的右车轮定位在右侧上。显然不重要的是， 所述两个可转向的车轴中的哪个以符号1标记和哪个以符号2标记。因此，同样可能的是，一 个测量单元相对于转向车轴1的右车轮保持在右侧上并且另一个测量单元相对于转向车轴 2的左车轮定位在左侧上。
[0065] 然后，开始测量行驶方向的差△并且工人通过机械耦联将△置于零。
[0066] 权利要求6涉及按照权利要求5所述的方法的另一个构造方案。此外，在按照权利 要求6的方法中检测方向盘的位置(方向盘转角Ω )。由车辆的至少一个可转向的车轴(A1) 的行驶方向SA1、方向盘的位置以及车辆的转向传动比Ltib确定和给出参数，该参数相应 于方向盘在当前比例时必须相对于转向杆旋转的角度（△ Ω )，以便在完全调整方向盘时在 可转向的车轴的行驶方向δΑΙ变为零时方向盘转角（Ω )也相应于零。
[0067] 该方法能利用设备权利要求4的具体特征来实施。
[0068] 可看出的是，按照权利要求4所述的设备以及按照权利要求6所述的方法不仅可以 与两个可转向的车轴的行驶方向的调节相关地使用，而且该设备和该方法也可以在另一个 用于调节两个可转向的车轴的行驶方向的处理方式中用于调节方向盘转角。同样可看出的 是，这样的设备以及这样的方法也可以在具有仅一个可转向的车轴的车辆中使用。在按照 权利要求4和6的构造方案中的优点（亦即不必首先将可转向的车轴的行驶方向δΑ 1调节到 零，用以调整方向盘）同样也在具有仅一个可转向的车轴的车辆中得出。因此，明确保留的 是，在单独的分案申请中作为独立权利要求追究所述观点。于是，这与具有一个或两个可转 向的车轴的车辆的构造方案无关地以及与怎样在一个或多个车轴上调节车辆参数无关地 适用。
【附图说明】
[0069] 本发明的实施例在附图中示出。
[0070] 图1示出用于调节两个可转向的车轴的行驶方向的第一设备，以及
[0071] 图2示出用于实施方向盘的调整的另一设备。
【具体实施方式】
[0072] 图1以附图标记1和2分别示出配置给车辆的车轮中的一个车轮的一个测量单元 。 可看到的是，所述测量单元配置给在车辆不同侧上的不同的可转向的车轴A1和A2的车轮。 [0073]测量单元1和2分别检测所配置的车轮的单轮距角。
[0074]以附图标记3标记用于调节两个可转向的车轴A1和A2相对于彼此的行驶方向δΑΙ 和δΑ2的调节器件。
[0075] 在车轴Α1和Α2的总轮距值GSpAl和GSpA2在调节时保持不变或者总轮距值的变化 可忽略的前提下，由上述推论得出：由轮距值SpAl左的测量和轮距值SpA2右的测量在调节时 可以实现值A在数值方面小于阈值。
[0076] 基于所述认识，测量单元1和2的输出信号输送给分析处理单元4,该分析处理单元 这样构造，使得在分析处理单元中确定值△或代表所述值△的参数。此外，分析处理单元4 具有两个输入端，通过所述输入端给分析处理单元4输送测量单元1和2的输出信号。分析处 理单元4可以是计算机，该计算机相应地程序化，从而(基于上述推论）由输入参量确定值Δ 或代表所述值△的参数。
[0077]此外，可看到显示单元5,值△或代表所述值△的参数作为分析处理单元4的输出 信号输送给该显示单元并且在那里显示。
[0078]由此，能实现:在实施调节工作时显示值Δ或代表所述值Δ的参数。
[0079] 在调节工作时调节两个可转向的车轴A1和A2相对于彼此的行驶方向δΑΙ和δΑ2。因 此，只要进行调节工作，在调节工作期间值Α或代表所述值△的参数就发生变化。因为该参 量由显示单元5显示，所以工人可以这样进行调节工作，使得值△或代表所述值△的参数在 数值方面小于阈值并且在最优情况下为零。
[0080] 备选于将分析处理单元4的输出信号输送给显示单元5,该输出信号也可以输送给 自动调节单元6。该自动调节单元6可以这样构造，使得该自动调节单元根据分析处理单元4 的输送给该自动调节单元的输出信号这样进行调节器件3的调节，使得值△或代表所述值 A的参数变为零。
[0081] 在此，（如在图1中示出的那样)也可以在这种情况下将分析处理单元4的输出信号 同样输送给显示单元5。于是，附加于自动的调节过程，通过显示单元5视觉上控制调节过程 是可能的。
[0082] 图2示出按照本发明的权利要求5和6的用于"调节Γ的备选构造方案。示出车辆的 具有两个车轮202的可转向的车轴。
[0083]所述车轮202配置有用于检测可转向的车轴的行驶方向δΑΙ的测量装置201。测量 装置201例如可以相应于测量单元1和2,这两个测量装置与图1相关地示出。测量装置201的 输出信号输送给分析处理装置205。
[0084] 此外，可看到方向盘203,给该方向盘配置测量单元204。测量单元204例如可以按 照文献DE 10 2008 045 307 Α1构造。测量单元204的一个或多个输出信号同样输送给分析 处理装置205。
[0085] 在分析处理装置205中，由所输送的信号以及相应的车辆的转向传动比JLtJb确定 相应于方向盘倾斜位置Α Ω的参数。
[0086] 该参数可以直接是方向盘倾斜位置△ Ω (按照角度的数值和定向）。在此，同样可 以是相应的参数，如这例如与权利要求5相关地鉴于方向盘相对于转向杆步进的可调节性 所反映的那样。
[0087] 该参数可以作为输出信号206在显示装置207上示出。
[0088]也由图2的图示的关联内容可看出的是，以示出的处理方式调整方向盘与用于调 节在车辆的车轴的车辆参数的处理方式无关。
【主权项】
1. 用于测量和确定用于调节车辆的两个可转向的车轴(A1、A2)相对于彼此的行驶方向 (δΑ1、δΑ2)的重要参数的设备，其特征在于，在车辆每侧上分别存在仅一个测量单元(1、2)， 用于测量配置给所述测量单元（1、2)的车轮的单轮距角（SpAl左、SpA祐），使得第一测量单元 (1)在车辆左侧上配置给可转向的车轴(A1、A2)中的第一车轴的车轮并且第二测量单元(2) 在车辆右侧上配置给可转向的车轴(A2、A1)中的第二车轴的车轮，其中，所述测量单元（1、 2)的输出信号输送给分析处理单元(4)，在所述分析处理单元(4)中，所述两个可转向的车 轴(A1、A2)的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的差Δ或代表所述差Δ的参数由所述测量单元(1、2)的所 输送的信号确定并且作为所述分析处理单元(4)的输出信号提供。2. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分析处理单元(4)的输出信号输送给 显示单元(5)并且在那里显示。3. 根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述分析处理单元(4)的输出信号输送 给自动调节单元(6)，所述自动调节单元与禪联所述两个可转向的车轴(Α1、Α2)相对于彼此 的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的调节器件(3)作用连接，其中，所述自动调节单元(6)配置成，使得 该自动调节单元根据所述分析处理单元(4)的输出信号对所述调节器件(3)产生影响，使得 所述差A或代表所述差Δ的参数变为零。4. 根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还具有用于检测方 向盘(203)的位置连同方向盘转角（Ω)的测量装置(204)，还存在用于检测车辆的至少一个 可转向的车轴(A1)的行驶方向（δΑΙ)的测量装置(201)，由测量装置(204)输送相应的信号 给分析处理装置(205)，此外由测量装置(201)给分析处理装置(205)输送代表所述至少一 个可转向的车轴(Α1)的行驶方向（δΑΙ)的信号，该分析处理装置(205)设置成，使得该分析 处理装置由测量装置(204)和测量装置(201)的信号在考虑车辆的转向传动比（L朽b )的 情况下确定并且给出参数(206)，该参数相应于方向盘(203)在当前比例时必须相对于转向 杆旋转的角度（A Ω)，Κ便在完全调整方向盘(203)时在可转向的车轴的行驶方向（δΑΙ)为 零时方向盘转角（Ω )也等于零。5. 用于测量和确定用于调节车辆的两个可转向的车轴(Α1、Α2)相对于彼此的行驶方向 (δΑ1、δΑ2)的重要参数的方法，其特征在于，在车辆每侧分别利用仅一个测量单元（1、2)进 行所述两个可转向的车轴(Α1、Α2)的相对于彼此的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的调节，其方式是， 所述两个可转向的车轴(Α1、Α2)的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的差（Δ )或代表所述差（Δ )的参数 由测量第一车轴(Α1)的左车轮的轮距角（SpAl左)和测量第二车轴(Α2)的右车轮的轮距角 (SpA2右)确定，其中，进行所述两个可转向的车轴(A1、A2)的相对于彼此的行驶方向（δΑ1、δ Α2)的调节，使得所述差（Δ )或代表所述差（Δ )的参数在数值方面小于阔值。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还检测方向盘(203)的位置连同方向盘转 角（Ω )，还检测车辆的至少一个可转向的车轴(Α1)的行驶方向（δΑΙ)，由方向盘(203)的位 置、检测的行驶方向（δΑΙ)、W及车辆的转向传动比（LUb)确定并且给出参数(206)，该参 数相应于方向盘(203)在当前比例时必须相对于转向杆旋转的角度（Δ Ω )，W便在完全调 整方向盘(203)时在可转向的车轴的行驶方向（δΑΙ)变为零时方向盘转角（Ω )也等于零。
【专利摘要】本发明涉及一种用于测量和确定用于调节车辆的两个可转向的车轴相对于彼此的行驶方向的重要参数的设备和方法，其中，在车辆每侧上分别存在仅一个测量单元，用于测量配置给测量单元的车轮的单轮距角，使得第一测量单元在车辆左侧上配置给可转向的所述车轴中的第一车轴的车轮并且第二测量单元在车辆右侧上配置给可转向的所述车轴中的第二车轴的车轮，其中，所述测量单元的输出信号输送给分析处理单元，其中，在所述分析处理单元中，所述两个可转向的车轴的行驶方向的差或代表所述差的参数由测量单元的所输送的信号确定并且作为所述分析处理单元的输出信号提供。本发明同样涉及一种用于调节车辆的两个可转向的车轴相对于彼此的行驶方向的方法，其中，在车辆每侧分别利用仅一个测量单元进行两个可转向的车轴的相对于彼此的行驶方向的调节，其方式是，所述两个可转向的车轴的行驶方向的差或代表所述差的参数由测量两个车轴中的第一车轴的右车轮的轮距角和测量第二车轴的左车轮的轮距角确定，其中，进行所述两个可转向的车轴的相对于彼此的行驶方向的调节，使得所述差或代表所述差的参数在数值方面小于阈值。
【IPC分类】G01B21/24, B62D7/14, G01B21/26, G01B21/10
【公开号】CN105555644
【申请号】CN201480051449
【发明人】T·腾特鲁普, C·迈尔斯
【申请人】杜尔装备产品有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年8月1日
【公告号】DE102013108682B3, EP3030474A1, WO2015018396A1
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