伸缩式致动器和包括这种致动器的飞机发动机的制作方法
伸缩式致动器和包括这种致动器的飞机发动机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种伸缩致动器以及飞机发动机。所述发动机包括至少一个罩，诸如风机整流罩或推力反向器罩，以及本发明的伸缩式致动器，用于打开或关闭该罩。
【背景技术】
[0002]某些现代飞机设有多个涡扇式推进发动机，每个发动机设有包括两个风机罩和两个反向器罩的机舱。每个罩通过上边缘铰接地连接到机舱的结构，诸如以允许在飞机在底面上时打开和关闭所述罩。地面处理人员可因此触及发动机内部以进行维护操作。
[0003]地面上罩的打开和关闭借助于一定数量的发动机装置来进行。在所述装置中有机电致动器和适于控制机电致动器的电气控制单元。
[0004]所述装置的设计必须符合飞机制造商规定的要求，对所有飞机机载装置的“共同”要求和关于所述装置的具体使用的“具体”要求，且具体是所述装置用于在飞机位于地面上由地面人员进行维护操作时使用的情况。
[0005]共同要求包括电气和机械接口要求，以及可靠性、安全性和对各种环境条件的耐受性的要求。
[0006]各具体要求具体包括操作要求。例如，应当能够通过在罩的下部上施加力以将机舱结构的所述下部后推而手动打开罩，而不使用专用工具。
[0007]还发现关于实施维护操作的地面人员的安全性的要求。例如重要的是确保罩不意外关闭，尤其是当任何给定压缩载荷非故意施加到罩时。
[0008]还发现关于机电致动器的电力消耗的要求。由于所述致动器用于在飞机在地面上且其发动机关闭时使用，所以致动器的电力源来自应当节省的飞机内部或外部的能量源(动力单元)。用于打开或关闭罩的机电致动器因此应具有相对低的电力消耗。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是一种符合上述特定要求的伸缩式致动器以及包括这种致动器的飞机发动机。
【发明内容】
[0010]
[0011 ]为了实现该目的，本发明提出一种伸缩式致动器，包括:
[0012]-致动器本体；
[0013]-套筒，所述套筒具有纵向轴线并安装成诸如转动且至少部分地延伸到所述本体内，所述套筒通过附连装置保持在所述本体内的轴向位置；
[0014]-螺纹杆，所述螺纹杆安装成诸如在所述套筒内沿所述纵向轴线伸缩滑动并借助于螺旋连接与所述套筒配合；
[0015]-转动装置，所述转动装置适于转动所述套筒诸如使所述螺纹杆选择性地在延伸位置与缩回位置之间滑动；
[0016]-锁定装置，所述锁定装置适于使所述螺旋连接的缩回不可逆，使得防止当所述缩回不是由所述驱动装置所致时防止压缩负载造成的所述螺纹杆的缩回。
[0017]本发明致动器的使用对于打开或关闭飞机推进发动机的罩是尤其有利的。
[0018]螺旋连接允许地面操作人员通过后推发动机机舱的结构的罩的底部而手动打开罩。
[0019]但使得螺旋连接的缩回不可逆的锁定装置使得能够确保当尚未命令关闭时罩不会意外关闭，因此使得能够确保地面操作人员的安全性。
[0020]最后，尤其通过使用固定到套筒并与螺纹杆啮合的滚珠螺母可形成螺旋连接。这种连接具有非常低的摩擦系数且因此是显著高效的:因此优化本发明的致动器的功耗。
[0021]从阅读本发明的以下非限制具体实施例的描述会更好地理解本发明。
【附图说明】
[0022]参考附图，其中:
[0023]-图1是本发明的发动机的立体图，其中风机罩和推力反向器罩关闭；
[0024]-图2是类似于图1的视图，其中发动机的风机罩和推力反向器罩部分地打开；
[0025]-图3是本发明的致动器的立体图，其中致动器的螺纹杆处于延伸位置；
[0026]-图4是类似于图3的视图，其中致动器的螺纹杆处于缩回位置；
[0027]-图5是本发明的发动机的控制单元的立体图；
[0028]-图6示出本发明的致动器的电子板的布线图；
[0029]-图7和8是本发明的致动器的本体的立体图；
[0030]-图9是本发明的致动器的简化示意图；
[0031]-图10是本发明的致动器的机械接口的剖视图；
[0032]-图11和图12示出本发明的致动器的锁定装置；
[0033]-图13是本发明的致动器的螺纹杆的自由端的剖视图；
[0034]-图14是类似于图13的视图，其示出施加到杆的压缩负载；
[0035]-图15是类似于图13的视图，其示出施加到杆的张力负载；
[0036]-图16是本发明的致动器所设有的扭矩限制器的剖视图。
【具体实施方式】
[0037]图1和2中所示本发明的飞机发动机I是涡扇型飞机推进发动机。发动机I常规地设有机舱2，机舱2包括机舱结构3、位于穿过发动机的纵向轴线X的竖直平面两侧上的两个风机罩4a以及也位于竖直平面两侧上的两个反向器罩4b。
[0038]每个所述罩4通过上边缘5铰接地连接到机舱3的结构，诸如以能够在飞机在地面上时打开和关闭所述罩4，因此允许地面人员触及发动机I内部以实施维护操作。
[0039]每个罩4通过根据本发明的伸缩式致动器7打开和关闭。
[0040]关于图3和4，本发明的伸缩式致动器7包括螺纹杆8、本体9和驱动装置，它们布置成使得螺纹杆8适于通过驱动装置相对于本体9沿其纵向轴线移动。螺纹杆8的所述运动在本说明书中称为滑动。
[0041]致动器7的本体9安装在机舱3的结构上，且螺纹杆8包括固定到罩4的自由端12，使得图3所示杆8朝向杆的延伸位置的滑动致使罩4打开，而图4所示杆朝向缩回位置的滑动致使罩4关闭。
[0042]每个致动器7的驱动装置包括包括电动机13的第一机电驱动装置和第二全机械驱动装置。第一驱动装置适于实施罩4的打开和关闭的电控制，并为所述目的连接至飞机的电力源装置，而第二驱动装置适于实施即使在没有可用电力源时也可利用的机械控制。
[0043]首先描述电气控制的操作。
[0044]致动器7的电气控制经由位于发动机I下部内的控制单元14执行，诸如以供地面人员方便地触及。
[0045]控制单元14包括允许地面人员控制该控制单元的接口装置。所述接口装置是“STOT”(单刀双掷)开关16a和16b，其中第一开关16a控制罩4的打开，而第二开关16b控制罩4的关闭。控制单元14由于致动开关16而经由电连接器17向伸缩式致动器7提供控制信号。应当注意，各开关16彼此电连接，使得在同时命令打开和关闭的情况下，首先执行打开。
[0046]除了电动机13之外，致动器7还包括电子板19以及第一电连接器20和第二电连接器21，电子板19布置在致动器7的本体9内部并电连接到电动机13，第一电连接器20和第二电连接器21安装在致动器7的本体9上且电连接到电子板19。
[0047]参照图6，第一电连接器20用于将致动器7的电子板19连接到飞机的提供第一输入电压Vl的第一电源装置Dal。第一输入电压Vl用在电子板19的电源部分中用于产生电动机3的相电流。第一输入电压Vl这里是具有相对高幅值的三相电压，在该情况下是115伏的AC电压。飞机的第一电源装置Dal为例如电池或并不需要飞机的推进发动机工作来产生电压和电流的发电机。
[0048]第二电连接器21用于将致动器的电子板19连接到飞机的提供第二输入电压V2的第二电源装置Da2。第二输入电压V2这里是具有相对低幅值的DC电压，在该情况下DC电压是28伏。第二输入电压V2用在电子板19的信号部分中，用于处理电子板19的低电平信号。第二电连接器21还用于将电子板19连接到控制单元14的电连接器17。
[0049]致动器7的电动机13是具有永久磁铁的 同步三相无刷电机，其中设有相位开关而不使用电动机13的转子的位置传感器。电动机13需要其相位之间的三相正弦电压来运行。
[0050]电子板19包括连接到第一连接器20的第一通道24、连接到第二连接器21的第二通道25、也连接到第二连接器21的接口模块26、以及连接到电动机的逆变器27。第一通道24建立在电子板19的电源部分内，而第二通道25建立在电子板19的信号部分内。
[0051 ]在第一通道24上从第一连接器20相继串联安装有:用于过滤第一输入电压Vl的第一过滤器29，接着是连接到第一输入电压Vl的每个相位Pl、P2、P3的热力开关30、电压整流器31、用于过滤整流器31的输出处整流DC电压的第二过滤器32、以及电流传感器33。第一输入电压Vl经由第一连接器20被致动器7的电子板19接收，并然后由第一通道24处理，使得整流和过滤的DC输入电压Vdc由逆变器27变换，从而向电动机13供给具有可变幅值和频率的三相电压电源。
[0052]在第二通道25上相继串联安装有用于过滤第二输入电压V2的第三过滤器36、DC_DC变压器37、控制模块38和监管模块39。控制模块38还连接到第一通道24的电流传感器33。第二输入电压V2经由第二连接器21被致动器7的电子板19接收，并然后由第二通道25处理。由控制单元14提供的控制信号经由第二控制器21且经由接口模块26由电子板19接收。控制模块38由第二通道25所提供的输入电压Vc供电，并适于根据由接口模块26和电流传感器33提供的信号控制监管模块39。监管模块39又产生向逆变器27提供足够指令的低电平控制信号。
[0053]逆变器27因此接收DC输入电压Vdc和低电平控制信号，允许其产生切换(switched)电压以供给和控制电动机13。
[0054]应指出，致动器7的电子板19的接口模块26还用于经由第二连接器21向控制单元14供电。
[0055]现更详细描述本发明的致动器7的结构和机械操作，具体是诸如更好地理解机械控制的操作。
[0056]参照图3、4、7和8，致动器7包括具有至少部分地在致动器7的本体9内延伸的纵向轴线Y的套筒40。这里，在该情况下，套筒40具有在致动器7的本体9内延伸的缩短的长度I，该长度比套筒40的总长度L显著短。套筒40通过附连装置保持在致动器7的本体9内的轴向位置，附连装置包括通过图中未示出的六个螺钉附连到致动器7的本体9的附连体41。
[0057]螺纹杆8安装成诸如在套筒40内沿纵向轴线Y伸缩地滑动。螺纹杆8具有基本上等于套筒40的总长度L的长度L’，并适于在套筒40内在缩回位置与延伸位置之间滑动，在缩回位置，螺纹杆8完全或几乎完全在套筒40内延伸，在延伸位置，螺纹杆8大部分在套筒40外延伸，从套筒40的外端43突出。螺纹杆8的缩回位置对应于罩4完全关闭的情况，而螺纹杆8的延伸位置对应于罩4完全打开的位置。
[0058]螺纹杆8经由螺旋连接与套筒40啮合，螺旋连接在该情况下为滚珠螺纹连接。套筒40为此目的包括位于套筒40的外端43的末端上的滚珠螺母44。
[0059 ]电动机13适于经由图9中示出的减速装置45转动套筒40，诸如以使螺纹杆8选择性地在延伸位置与缩回位置之间滑动。
[0060]上述机械控制在于经由第二完全机械驱动装置与所述减速装置45直接机械啮合，诸如以转动套筒40且因此滑动螺纹杆8而不使用电动机13。
[0061 ]减速装置45包括由电动机13的输出小齿轮50转动并用于转动刚性地固定到套筒40的冠状齿轮51的第一、第二、第三和第四齿轮46、47、48、49。
[0062]第一和第二齿轮46、47绕相同的第一轴Al安装，而第三和第四齿轮48、49绕平行于第一轴Al的第二轴A2安装。电动机13的输出小齿轮50与第一齿轮46啮合并经由第一轴Al转动第二齿轮47。第二齿轮47与第三齿轮48啮合并经由第二轴A2转动第四齿轮49。第四齿轮49又与套筒40的冠状齿轮51啮合。
[0063]第二齿轮47直接机械连接到第二驱动装置，第二驱动装置适于转动第二齿轮47。因此，第二驱动装置上的作用使第二齿轮47转动，且因此经由第三齿轮48、第四齿轮49和冠状齿轮51使套筒40转动，且因此通过第二驱动装置使螺纹杆8沿赋予第二齿轮47的转动方向朝向延伸或缩回位置滑动。
[0064]本发明的用于打开或关闭风机罩4a的伸缩式致动器7的第二驱动装置包括在保护性护套58内从致动器7后部延伸直到发动机I的底部超过机舱3的结构的挠性轴54。挠性轴54的第一端55直接机械连接到第二齿轮47，而挠性轴54的第二端56包括适于由地面人员使用维护工具致动以打开或关闭风机罩4a的机械接口 57。
[0065]图10中示出的机械接口57这里包括弯曲本体59，在弯曲本体59内布置有3/8〃方形母槽口 60、可转动地固定到方形母槽口 60的第一锥齿轮61和可转动地固定到挠性轴54的第二锥齿轮62，第二锥齿轮62的轴线垂直于第一锥齿轮61的轴线。
[0066]因此，当操作人员使用设有互补方形公块体的工具转动方形母槽口60时，第一锥齿轮61与第二锥齿轮62啮合，这会转动挠性轴54，挠性轴54根据赋予方形母槽口 60的转动方向打开或关闭风机罩4a。
[0067]驱动用于打开或关闭反向器罩4b的伸缩式致动器7的第二装置又包括类似于前述(图7和8所示)的方形母槽口，可转动地固定到减速装置的第二齿轮并直接安装在致动器7的本体9上。因此，为了打开或关闭反向器罩4b，操作人员使用维护工具直接接合位于致动器7的本体9上的方形母槽口 60。
[0068]应注意，由于套筒40与螺纹杆8之间的螺旋连接是可逆连接，操作人员可通过对罩4的下部施加力从而后推机舱3的结构的所述下部而打开罩4中的一个。但是，重要的是操作人员的安全性以确保罩4不会意外关闭，尤其是当任何压缩力非故意施加以打开罩4时。
[0069]为此，致动器包括图11和12所示的锁定装置65，适于使螺旋连接的缩回不可逆，从而当这种缩回不是由驱动装置造成时防止由压缩负载引起的螺纹杆8的缩回。
[0070]锁定装置65在致动器7的本体9内绕套筒40安装并位于刚性地固定到套筒40的冠状齿轮54与致动器7的本体9的底部66之间。锁定装置65包括环形摩擦板67、带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件68、设有适于与可枢转安装在本体9上的两个卡爪70配合的齿的棘轮69、带圆柱形辊子的邻靠件71、以及滚针轴承74，邻靠件71由具有带径向辊子的座圈72和邻靠垫圈73组成、。带有圆柱形辊子的邻靠件71布置成诸如将施加到螺纹杆8且因此施加到套筒40的任何轴向负载传递到致动器7的本体9。滚针轴承74布置成诸如将施加到螺纹杆8且因此施加到套筒40的任何径向负载传递到致动器7的本体9。卡爪70布置成诸如当棘轮69沿锁定方向转动时锁定棘轮69。
[0071]摩擦板67由冠状齿轮51的下表面75和带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件68的第一环支承，该邻靠件包括抵靠棘轮69搁置的第二环。棘轮69搁置在邻靠件上，使带圆柱形辊子的邻靠件71抵靠致动器7的本体9的底部66的第一环形表面76定位。滚针轴承74又放置在带圆柱形辊子的邻靠件71与致动器7的本体9的底部66的平行于第一环形表面76的第二表面78之间。
[0072]当压缩负载施加到螺纹杆8且驱动装置未被致动以关闭罩4且因此缩回螺纹杆8时，大致轴向压缩力从螺纹杆8传递到套筒和刚性地固定到套筒40的冠状齿轮51。所述压缩力传递到带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件68，该邻靠件通过产生并对棘轮69施加摩擦扭矩而与棘轮69接合。这种摩擦扭矩趋于沿锁定方向转动棘轮69，卡爪70防止这种转动，卡爪70具有锁定棘轮69和带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件68的环的转动，且因此锁定套筒40的转动的效果:阻止螺纹杆8 的缩回。
[0073]当控制驱动装置诸如以在压缩负载施加到螺纹杆8时进行螺纹杆8的缩回时，驱动装置必须产生高于最小输入扭矩的输入扭矩，最小输入扭矩是摩擦扭矩与由螺旋连杆上的压缩负载的作用产生的可逆扭矩之差。对应于最小输入扭矩且来自于压缩负载和驱动装置的能量在带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件68内消散。
[0074]另一方面，当控制驱动装置诸如以在压缩负载施加到螺纹杆8时进行螺纹杆8的延伸，驱动装置应产生仅高于可逆扭矩的扭矩，因为棘轮69未被卡爪70锁定且因此沿相应转动方向自由转动。在该情况下，在带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件68内没有能量消散。还应注意，在该情况下，当螺纹杆8的延伸停止时，螺纹杆8由于棘轮69转动等于棘轮69的两个齿之间角度一半的角度进行轻微缩回滑动，而卡爪70与棘轮69的齿啮合。
[0075]现将参照图13至15描述螺纹杆8的自由端12，该自由端附连到链接至致动器7的罩4。
[0076]滑动短轴80在其自由端12定位在螺纹杆8内。所述滑动短轴80包括限定肩部82并用于附连到罩4的附连孔眼81和包括第一穿通开口 84的纵向本体83。纵向本体83适于在螺纹杆8内滑动。
[0077]在该情况下诸如夹子的销85定位在螺纹杆的自由端的末端上。所述销85包括钻有第二穿通开口 86的环，第二穿通开口 86在其两端与第一穿通开口 84相对开口。圆柱形轴87通过螺纹杆8的自由端插入螺纹杆8、第一穿通开口 84和第二穿通开口 86并垂直于套筒40的Y轴线且因此螺纹杆8的Y轴线延伸进入滑动短轴。滑动短轴80因此在通过圆柱形轴87保持在螺纹杆8内的同时可在螺纹杆8内滑动。
[0078]当压缩负载施加到孔眼81时，所述压缩负载由图14中粗箭头Fl表示，滑动短轴80朝向螺纹杆8的内部滑动。肩部82与螺纹杆8的自由端配合，同时在销85的圆柱形轴87与滑动短轴80的纵向本体83的开口 84之间保持小空间89。压缩负载因此直接传递到螺纹杆8并然后到套筒40和致动器7的本体9。
[0079]当拉伸负载施加到孔眼81时，所述拉伸负载由图15中粗箭头F2表示，滑动短轴80朝向螺纹杆8的外部滑动。槽口 80的纵向本体83与圆柱形轴87配合。拉伸负载因此直接传递到螺纹杆8并然后到套筒40和致动器7的本体9。
[0080]有利地，参照图16，本发明的伸缩式致动器7包括确保致动器7不会施加大于预定最大力的力的扭矩限制器90。扭矩限制器90是滑动联接件，该滑动联接件与伸缩式致动器7的减速装置45的第二齿轮47和第三齿轮48直接配合。第三齿轮48定位在形成刚性地固定到第二轴A2的第一卡爪的环形承载板91和形成在第一卡爪上滑动的第二卡爪的环形支承板92之间。扭矩限制器还包括形成压缩弹簧的贝式弹簧垫圈93和用一定拧紧扭矩拧紧的调节螺母94，从而对压缩弹簧施加预应力。压缩弹簧趋于将支承板92推抵第三齿轮48且因此形成第三齿轮48的第一摩擦表面95与环形板91之间以及第三齿轮48的第二摩擦表面96与板92之间的粘结力。
[0081 ]当施加到第二齿轮47或第三齿轮48的扭矩太大且超过预定滑动扭矩时，第三齿轮48抵靠环形承载板91滑动且因此不再使第二轴A2且因此不再使第四齿轮49转动。预定最大力值所直接取决的预定滑动扭矩的值因此可借助于调节螺母94调节:弹簧的拧紧扭矩越高，预定滑动扭矩越高。
[0082]本发明并不限于上述具体实施例，而是覆盖落入权利要求书所限定的本发明的范围内的每个变型。
【主权项】
1.一种伸缩式致动器，包括: -致动器本体(9); -套筒(40)，所述套筒(40)具有纵向轴线(Y)并安装成诸如转动且至少部分地延伸到所述本体内，所述套筒通过附连装置保持在所述本体内的轴向位置； -螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)安装成诸如在所述套筒(40)内沿所述纵向轴线(X)伸缩滑动并借助于螺旋连接与所述套筒(40)啮合； -转动装置，所述转动装置适于转动所述套筒(40)诸如使所述螺纹杆(8)选择性地在延伸位置与缩回位置之间滑动； -锁定装置，所述锁定装置适于使所述螺旋连接的缩回不可逆，使得防止当所述缩回不是由所述驱动装置所致时防止压缩负载造成的所述螺纹杆(8)的缩回。2.如权利要求1所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述螺旋连接是滚珠螺杆。3.如任何前述权利要求所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述驱动装置包括位于所述致动器本体内并适于经由减速装置(45)使所述套筒转动的电动机(13)。4.如权利要求3所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述驱动装置还包括挠性轴(54)，所述挠性轴(54)与所述减速装置(45)配合并用于手动转动以转动所述套筒。5.如权利要求3或4所述的伸缩式致动器，其特征在于，还包括与所述减速装置(45)配合的扭矩限制器(90)。6.如任何前述权利要求所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述锁定装置包括与所述套筒配合的棘轮(69)和适于当所述棘轮沿锁定方向转动时锁定所述棘轮的至少一个卡爪(70)。7.如权利要求6所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述锁定装置还包括带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件(68)，所述邻靠件与所述棘轮接合并当对所述螺纹杆(8)施加压缩负载时产生摩擦力矩，所述摩擦力矩趋于沿锁定方向转动棘轮且因此锁定所述套筒的转动。8.如任何前述权利要求所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述螺纹杆(8)包括自由端，在所述自由端内安装有滑动短轴。9.如权利要求8所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述滑动短轴包括孔眼(81)。10.如权利要求8或9所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述滑动短轴保持在所述螺纹杆(8)内，使得当对所述槽口施加压缩负载时，所述压缩负载直接传递到所述螺纹杆(8)和所述套筒(40)。11.一种涡扇飞机发动机，包括诸如风机罩或推力反向器罩的至少一个罩(4)，所述发动机还包括如任一前述权利要求所述的伸缩式致动器和用于控制所述伸缩式致动器的控制单元(14)，所述伸缩式致动器的所述螺纹杆与所述罩配合使得所述杆朝向所述延伸位置的滑动致使所述罩打开，且所述杆朝向所述缩回位置的滑动致使所述罩关闭。12.如权利要求11所述的飞机发动机，其特征在于，所述控制单元包括适于由地面操作人员手动致动的接口装置，从而操作所述控制单元诸如以控制所述罩的打开或关闭。13.如权利要求11或12所述的飞机发动机，包括两个风机罩(4a)和两个推力反向器罩(4b)，所述发动机还包括如权利要求1至10中任一项所述的伸缩式致动器以及控制单元，所述伸缩式致动器与每个罩关联以控制所述罩的打开或关闭，所述控制单元与每个伸缩式致动器关联以控制与所述罩关联的所述伸缩式致动器。
【专利摘要】一种伸缩式致动器，包括：-致动器本体(9)；-套筒(40)，所述套筒(40)具有纵向轴线(Y)并安装成诸如转动且至少部分地延伸到所述本体内，所述套筒通过附连装置保持在所述本体内的轴向位置；-螺纹杆，所述螺纹杆安装成诸如在所述套筒(40)内沿所述纵向轴线(X)伸缩滑动并借助于螺旋连接与所述套筒(40)配合；-转动装置，所述转动装置适于转动所述套筒(40)诸如使所述螺纹杆选择性地在延伸位置与缩回位置之间滑动；-锁定装置，所述锁定装置适于使所述螺旋连接的缩回可逆，使得防止当所述缩回不是由所述驱动装置所致时防止压缩负载造成的所述螺纹杆的缩回。包括至少一个这种致动器的飞机发动机。
【IPC分类】B64D29/04, B64D29/08, F16H25/24
【公开号】CN105555665
【申请号】CN201480051686
【发明人】D·达维格尼, J·拉马勒, L·查维格尼尔, M·维库因
【申请人】萨甘安全防护公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年9月19日
【公告号】WO2015040170A2, WO2015040170A3
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种伸缩致动器以及飞机发动机。所述发动机包括至少一个罩，诸如风机整流罩或推力反向器罩，以及本发明的伸缩式致动器，用于打开或关闭该罩。
【背景技术】
[0002]某些现代飞机设有多个涡扇式推进发动机，每个发动机设有包括两个风机罩和两个反向器罩的机舱。每个罩通过上边缘铰接地连接到机舱的结构，诸如以允许在飞机在底面上时打开和关闭所述罩。地面处理人员可因此触及发动机内部以进行维护操作。
[0003]地面上罩的打开和关闭借助于一定数量的发动机装置来进行。在所述装置中有机电致动器和适于控制机电致动器的电气控制单元。
[0004]所述装置的设计必须符合飞机制造商规定的要求，对所有飞机机载装置的“共同”要求和关于所述装置的具体使用的“具体”要求，且具体是所述装置用于在飞机位于地面上由地面人员进行维护操作时使用的情况。
[0005]共同要求包括电气和机械接口要求，以及可靠性、安全性和对各种环境条件的耐受性的要求。
[0006]各具体要求具体包括操作要求。例如，应当能够通过在罩的下部上施加力以将机舱结构的所述下部后推而手动打开罩，而不使用专用工具。
[0007]还发现关于实施维护操作的地面人员的安全性的要求。例如重要的是确保罩不意外关闭，尤其是当任何给定压缩载荷非故意施加到罩时。
[0008]还发现关于机电致动器的电力消耗的要求。由于所述致动器用于在飞机在地面上且其发动机关闭时使用，所以致动器的电力源来自应当节省的飞机内部或外部的能量源(动力单元)。用于打开或关闭罩的机电致动器因此应具有相对低的电力消耗。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是一种符合上述特定要求的伸缩式致动器以及包括这种致动器的飞机发动机。
【发明内容】
[0010]
[0011 ]为了实现该目的，本发明提出一种伸缩式致动器，包括:
[0012]-致动器本体；
[0013]-套筒，所述套筒具有纵向轴线并安装成诸如转动且至少部分地延伸到所述本体内，所述套筒通过附连装置保持在所述本体内的轴向位置；
[0014]-螺纹杆，所述螺纹杆安装成诸如在所述套筒内沿所述纵向轴线伸缩滑动并借助于螺旋连接与所述套筒配合；
[0015]-转动装置，所述转动装置适于转动所述套筒诸如使所述螺纹杆选择性地在延伸位置与缩回位置之间滑动；
[0016]-锁定装置，所述锁定装置适于使所述螺旋连接的缩回不可逆，使得防止当所述缩回不是由所述驱动装置所致时防止压缩负载造成的所述螺纹杆的缩回。
[0017]本发明致动器的使用对于打开或关闭飞机推进发动机的罩是尤其有利的。
[0018]螺旋连接允许地面操作人员通过后推发动机机舱的结构的罩的底部而手动打开罩。
[0019]但使得螺旋连接的缩回不可逆的锁定装置使得能够确保当尚未命令关闭时罩不会意外关闭，因此使得能够确保地面操作人员的安全性。
[0020]最后，尤其通过使用固定到套筒并与螺纹杆啮合的滚珠螺母可形成螺旋连接。这种连接具有非常低的摩擦系数且因此是显著高效的:因此优化本发明的致动器的功耗。
[0021]从阅读本发明的以下非限制具体实施例的描述会更好地理解本发明。
【附图说明】
[0022]参考附图，其中:
[0023]-图1是本发明的发动机的立体图，其中风机罩和推力反向器罩关闭；
[0024]-图2是类似于图1的视图，其中发动机的风机罩和推力反向器罩部分地打开；
[0025]-图3是本发明的致动器的立体图，其中致动器的螺纹杆处于延伸位置；
[0026]-图4是类似于图3的视图，其中致动器的螺纹杆处于缩回位置；
[0027]-图5是本发明的发动机的控制单元的立体图；
[0028]-图6示出本发明的致动器的电子板的布线图；
[0029]-图7和8是本发明的致动器的本体的立体图；
[0030]-图9是本发明的致动器的简化示意图；
[0031]-图10是本发明的致动器的机械接口的剖视图；
[0032]-图11和图12示出本发明的致动器的锁定装置；
[0033]-图13是本发明的致动器的螺纹杆的自由端的剖视图；
[0034]-图14是类似于图13的视图，其示出施加到杆的压缩负载；
[0035]-图15是类似于图13的视图，其示出施加到杆的张力负载；
[0036]-图16是本发明的致动器所设有的扭矩限制器的剖视图。
【具体实施方式】
[0037]图1和2中所示本发明的飞机发动机I是涡扇型飞机推进发动机。发动机I常规地设有机舱2，机舱2包括机舱结构3、位于穿过发动机的纵向轴线X的竖直平面两侧上的两个风机罩4a以及也位于竖直平面两侧上的两个反向器罩4b。
[0038]每个所述罩4通过上边缘5铰接地连接到机舱3的结构，诸如以能够在飞机在地面上时打开和关闭所述罩4，因此允许地面人员触及发动机I内部以实施维护操作。
[0039]每个罩4通过根据本发明的伸缩式致动器7打开和关闭。
[0040]关于图3和4，本发明的伸缩式致动器7包括螺纹杆8、本体9和驱动装置，它们布置成使得螺纹杆8适于通过驱动装置相对于本体9沿其纵向轴线移动。螺纹杆8的所述运动在本说明书中称为滑动。
[0041]致动器7的本体9安装在机舱3的结构上，且螺纹杆8包括固定到罩4的自由端12，使得图3所示杆8朝向杆的延伸位置的滑动致使罩4打开，而图4所示杆朝向缩回位置的滑动致使罩4关闭。
[0042]每个致动器7的驱动装置包括包括电动机13的第一机电驱动装置和第二全机械驱动装置。第一驱动装置适于实施罩4的打开和关闭的电控制，并为所述目的连接至飞机的电力源装置，而第二驱动装置适于实施即使在没有可用电力源时也可利用的机械控制。
[0043]首先描述电气控制的操作。
[0044]致动器7的电气控制经由位于发动机I下部内的控制单元14执行，诸如以供地面人员方便地触及。
[0045]控制单元14包括允许地面人员控制该控制单元的接口装置。所述接口装置是“STOT”(单刀双掷)开关16a和16b，其中第一开关16a控制罩4的打开，而第二开关16b控制罩4的关闭。控制单元14由于致动开关16而经由电连接器17向伸缩式致动器7提供控制信号。应当注意，各开关16彼此电连接，使得在同时命令打开和关闭的情况下，首先执行打开。
[0046]除了电动机13之外，致动器7还包括电子板19以及第一电连接器20和第二电连接器21，电子板19布置在致动器7的本体9内部并电连接到电动机13，第一电连接器20和第二电连接器21安装在致动器7的本体9上且电连接到电子板19。
[0047]参照图6，第一电连接器20用于将致动器7的电子板19连接到飞机的提供第一输入电压Vl的第一电源装置Dal。第一输入电压Vl用在电子板19的电源部分中用于产生电动机3的相电流。第一输入电压Vl这里是具有相对高幅值的三相电压，在该情况下是115伏的AC电压。飞机的第一电源装置Dal为例如电池或并不需要飞机的推进发动机工作来产生电压和电流的发电机。
[0048]第二电连接器21用于将致动器的电子板19连接到飞机的提供第二输入电压V2的第二电源装置Da2。第二输入电压V2这里是具有相对低幅值的DC电压，在该情况下DC电压是28伏。第二输入电压V2用在电子板19的信号部分中，用于处理电子板19的低电平信号。第二电连接器21还用于将电子板19连接到控制单元14的电连接器17。
[0049]致动器7的电动机13是具有永久磁铁的 同步三相无刷电机，其中设有相位开关而不使用电动机13的转子的位置传感器。电动机13需要其相位之间的三相正弦电压来运行。
[0050]电子板19包括连接到第一连接器20的第一通道24、连接到第二连接器21的第二通道25、也连接到第二连接器21的接口模块26、以及连接到电动机的逆变器27。第一通道24建立在电子板19的电源部分内，而第二通道25建立在电子板19的信号部分内。
[0051 ]在第一通道24上从第一连接器20相继串联安装有:用于过滤第一输入电压Vl的第一过滤器29，接着是连接到第一输入电压Vl的每个相位Pl、P2、P3的热力开关30、电压整流器31、用于过滤整流器31的输出处整流DC电压的第二过滤器32、以及电流传感器33。第一输入电压Vl经由第一连接器20被致动器7的电子板19接收，并然后由第一通道24处理，使得整流和过滤的DC输入电压Vdc由逆变器27变换，从而向电动机13供给具有可变幅值和频率的三相电压电源。
[0052]在第二通道25上相继串联安装有用于过滤第二输入电压V2的第三过滤器36、DC_DC变压器37、控制模块38和监管模块39。控制模块38还连接到第一通道24的电流传感器33。第二输入电压V2经由第二连接器21被致动器7的电子板19接收，并然后由第二通道25处理。由控制单元14提供的控制信号经由第二控制器21且经由接口模块26由电子板19接收。控制模块38由第二通道25所提供的输入电压Vc供电，并适于根据由接口模块26和电流传感器33提供的信号控制监管模块39。监管模块39又产生向逆变器27提供足够指令的低电平控制信号。
[0053]逆变器27因此接收DC输入电压Vdc和低电平控制信号，允许其产生切换(switched)电压以供给和控制电动机13。
[0054]应指出，致动器7的电子板19的接口模块26还用于经由第二连接器21向控制单元14供电。
[0055]现更详细描述本发明的致动器7的结构和机械操作，具体是诸如更好地理解机械控制的操作。
[0056]参照图3、4、7和8，致动器7包括具有至少部分地在致动器7的本体9内延伸的纵向轴线Y的套筒40。这里，在该情况下，套筒40具有在致动器7的本体9内延伸的缩短的长度I，该长度比套筒40的总长度L显著短。套筒40通过附连装置保持在致动器7的本体9内的轴向位置，附连装置包括通过图中未示出的六个螺钉附连到致动器7的本体9的附连体41。
[0057]螺纹杆8安装成诸如在套筒40内沿纵向轴线Y伸缩地滑动。螺纹杆8具有基本上等于套筒40的总长度L的长度L’，并适于在套筒40内在缩回位置与延伸位置之间滑动，在缩回位置，螺纹杆8完全或几乎完全在套筒40内延伸，在延伸位置，螺纹杆8大部分在套筒40外延伸，从套筒40的外端43突出。螺纹杆8的缩回位置对应于罩4完全关闭的情况，而螺纹杆8的延伸位置对应于罩4完全打开的位置。
[0058]螺纹杆8经由螺旋连接与套筒40啮合，螺旋连接在该情况下为滚珠螺纹连接。套筒40为此目的包括位于套筒40的外端43的末端上的滚珠螺母44。
[0059 ]电动机13适于经由图9中示出的减速装置45转动套筒40，诸如以使螺纹杆8选择性地在延伸位置与缩回位置之间滑动。
[0060]上述机械控制在于经由第二完全机械驱动装置与所述减速装置45直接机械啮合，诸如以转动套筒40且因此滑动螺纹杆8而不使用电动机13。
[0061 ]减速装置45包括由电动机13的输出小齿轮50转动并用于转动刚性地固定到套筒40的冠状齿轮51的第一、第二、第三和第四齿轮46、47、48、49。
[0062]第一和第二齿轮46、47绕相同的第一轴Al安装，而第三和第四齿轮48、49绕平行于第一轴Al的第二轴A2安装。电动机13的输出小齿轮50与第一齿轮46啮合并经由第一轴Al转动第二齿轮47。第二齿轮47与第三齿轮48啮合并经由第二轴A2转动第四齿轮49。第四齿轮49又与套筒40的冠状齿轮51啮合。
[0063]第二齿轮47直接机械连接到第二驱动装置，第二驱动装置适于转动第二齿轮47。因此，第二驱动装置上的作用使第二齿轮47转动，且因此经由第三齿轮48、第四齿轮49和冠状齿轮51使套筒40转动，且因此通过第二驱动装置使螺纹杆8沿赋予第二齿轮47的转动方向朝向延伸或缩回位置滑动。
[0064]本发明的用于打开或关闭风机罩4a的伸缩式致动器7的第二驱动装置包括在保护性护套58内从致动器7后部延伸直到发动机I的底部超过机舱3的结构的挠性轴54。挠性轴54的第一端55直接机械连接到第二齿轮47，而挠性轴54的第二端56包括适于由地面人员使用维护工具致动以打开或关闭风机罩4a的机械接口 57。
[0065]图10中示出的机械接口57这里包括弯曲本体59，在弯曲本体59内布置有3/8〃方形母槽口 60、可转动地固定到方形母槽口 60的第一锥齿轮61和可转动地固定到挠性轴54的第二锥齿轮62，第二锥齿轮62的轴线垂直于第一锥齿轮61的轴线。
[0066]因此，当操作人员使用设有互补方形公块体的工具转动方形母槽口60时，第一锥齿轮61与第二锥齿轮62啮合，这会转动挠性轴54，挠性轴54根据赋予方形母槽口 60的转动方向打开或关闭风机罩4a。
[0067]驱动用于打开或关闭反向器罩4b的伸缩式致动器7的第二装置又包括类似于前述(图7和8所示)的方形母槽口，可转动地固定到减速装置的第二齿轮并直接安装在致动器7的本体9上。因此，为了打开或关闭反向器罩4b，操作人员使用维护工具直接接合位于致动器7的本体9上的方形母槽口 60。
[0068]应注意，由于套筒40与螺纹杆8之间的螺旋连接是可逆连接，操作人员可通过对罩4的下部施加力从而后推机舱3的结构的所述下部而打开罩4中的一个。但是，重要的是操作人员的安全性以确保罩4不会意外关闭，尤其是当任何压缩力非故意施加以打开罩4时。
[0069]为此，致动器包括图11和12所示的锁定装置65，适于使螺旋连接的缩回不可逆，从而当这种缩回不是由驱动装置造成时防止由压缩负载引起的螺纹杆8的缩回。
[0070]锁定装置65在致动器7的本体9内绕套筒40安装并位于刚性地固定到套筒40的冠状齿轮54与致动器7的本体9的底部66之间。锁定装置65包括环形摩擦板67、带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件68、设有适于与可枢转安装在本体9上的两个卡爪70配合的齿的棘轮69、带圆柱形辊子的邻靠件71、以及滚针轴承74，邻靠件71由具有带径向辊子的座圈72和邻靠垫圈73组成、。带有圆柱形辊子的邻靠件71布置成诸如将施加到螺纹杆8且因此施加到套筒40的任何轴向负载传递到致动器7的本体9。滚针轴承74布置成诸如将施加到螺纹杆8且因此施加到套筒40的任何径向负载传递到致动器7的本体9。卡爪70布置成诸如当棘轮69沿锁定方向转动时锁定棘轮69。
[0071]摩擦板67由冠状齿轮51的下表面75和带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件68的第一环支承，该邻靠件包括抵靠棘轮69搁置的第二环。棘轮69搁置在邻靠件上，使带圆柱形辊子的邻靠件71抵靠致动器7的本体9的底部66的第一环形表面76定位。滚针轴承74又放置在带圆柱形辊子的邻靠件71与致动器7的本体9的底部66的平行于第一环形表面76的第二表面78之间。
[0072]当压缩负载施加到螺纹杆8且驱动装置未被致动以关闭罩4且因此缩回螺纹杆8时，大致轴向压缩力从螺纹杆8传递到套筒和刚性地固定到套筒40的冠状齿轮51。所述压缩力传递到带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件68，该邻靠件通过产生并对棘轮69施加摩擦扭矩而与棘轮69接合。这种摩擦扭矩趋于沿锁定方向转动棘轮69，卡爪70防止这种转动，卡爪70具有锁定棘轮69和带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件68的环的转动，且因此锁定套筒40的转动的效果:阻止螺纹杆8 的缩回。
[0073]当控制驱动装置诸如以在压缩负载施加到螺纹杆8时进行螺纹杆8的缩回时，驱动装置必须产生高于最小输入扭矩的输入扭矩，最小输入扭矩是摩擦扭矩与由螺旋连杆上的压缩负载的作用产生的可逆扭矩之差。对应于最小输入扭矩且来自于压缩负载和驱动装置的能量在带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件68内消散。
[0074]另一方面，当控制驱动装置诸如以在压缩负载施加到螺纹杆8时进行螺纹杆8的延伸，驱动装置应产生仅高于可逆扭矩的扭矩，因为棘轮69未被卡爪70锁定且因此沿相应转动方向自由转动。在该情况下，在带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件68内没有能量消散。还应注意，在该情况下，当螺纹杆8的延伸停止时，螺纹杆8由于棘轮69转动等于棘轮69的两个齿之间角度一半的角度进行轻微缩回滑动，而卡爪70与棘轮69的齿啮合。
[0075]现将参照图13至15描述螺纹杆8的自由端12，该自由端附连到链接至致动器7的罩4。
[0076]滑动短轴80在其自由端12定位在螺纹杆8内。所述滑动短轴80包括限定肩部82并用于附连到罩4的附连孔眼81和包括第一穿通开口 84的纵向本体83。纵向本体83适于在螺纹杆8内滑动。
[0077]在该情况下诸如夹子的销85定位在螺纹杆的自由端的末端上。所述销85包括钻有第二穿通开口 86的环，第二穿通开口 86在其两端与第一穿通开口 84相对开口。圆柱形轴87通过螺纹杆8的自由端插入螺纹杆8、第一穿通开口 84和第二穿通开口 86并垂直于套筒40的Y轴线且因此螺纹杆8的Y轴线延伸进入滑动短轴。滑动短轴80因此在通过圆柱形轴87保持在螺纹杆8内的同时可在螺纹杆8内滑动。
[0078]当压缩负载施加到孔眼81时，所述压缩负载由图14中粗箭头Fl表示，滑动短轴80朝向螺纹杆8的内部滑动。肩部82与螺纹杆8的自由端配合，同时在销85的圆柱形轴87与滑动短轴80的纵向本体83的开口 84之间保持小空间89。压缩负载因此直接传递到螺纹杆8并然后到套筒40和致动器7的本体9。
[0079]当拉伸负载施加到孔眼81时，所述拉伸负载由图15中粗箭头F2表示，滑动短轴80朝向螺纹杆8的外部滑动。槽口 80的纵向本体83与圆柱形轴87配合。拉伸负载因此直接传递到螺纹杆8并然后到套筒40和致动器7的本体9。
[0080]有利地，参照图16，本发明的伸缩式致动器7包括确保致动器7不会施加大于预定最大力的力的扭矩限制器90。扭矩限制器90是滑动联接件，该滑动联接件与伸缩式致动器7的减速装置45的第二齿轮47和第三齿轮48直接配合。第三齿轮48定位在形成刚性地固定到第二轴A2的第一卡爪的环形承载板91和形成在第一卡爪上滑动的第二卡爪的环形支承板92之间。扭矩限制器还包括形成压缩弹簧的贝式弹簧垫圈93和用一定拧紧扭矩拧紧的调节螺母94，从而对压缩弹簧施加预应力。压缩弹簧趋于将支承板92推抵第三齿轮48且因此形成第三齿轮48的第一摩擦表面95与环形板91之间以及第三齿轮48的第二摩擦表面96与板92之间的粘结力。
[0081 ]当施加到第二齿轮47或第三齿轮48的扭矩太大且超过预定滑动扭矩时，第三齿轮48抵靠环形承载板91滑动且因此不再使第二轴A2且因此不再使第四齿轮49转动。预定最大力值所直接取决的预定滑动扭矩的值因此可借助于调节螺母94调节:弹簧的拧紧扭矩越高，预定滑动扭矩越高。
[0082]本发明并不限于上述具体实施例，而是覆盖落入权利要求书所限定的本发明的范围内的每个变型。
【主权项】
1.一种伸缩式致动器，包括: -致动器本体(9); -套筒(40)，所述套筒(40)具有纵向轴线(Y)并安装成诸如转动且至少部分地延伸到所述本体内，所述套筒通过附连装置保持在所述本体内的轴向位置； -螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)安装成诸如在所述套筒(40)内沿所述纵向轴线(X)伸缩滑动并借助于螺旋连接与所述套筒(40)啮合； -转动装置，所述转动装置适于转动所述套筒(40)诸如使所述螺纹杆(8)选择性地在延伸位置与缩回位置之间滑动； -锁定装置，所述锁定装置适于使所述螺旋连接的缩回不可逆，使得防止当所述缩回不是由所述驱动装置所致时防止压缩负载造成的所述螺纹杆(8)的缩回。2.如权利要求1所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述螺旋连接是滚珠螺杆。3.如任何前述权利要求所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述驱动装置包括位于所述致动器本体内并适于经由减速装置(45)使所述套筒转动的电动机(13)。4.如权利要求3所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述驱动装置还包括挠性轴(54)，所述挠性轴(54)与所述减速装置(45)配合并用于手动转动以转动所述套筒。5.如权利要求3或4所述的伸缩式致动器，其特征在于，还包括与所述减速装置(45)配合的扭矩限制器(90)。6.如任何前述权利要求所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述锁定装置包括与所述套筒配合的棘轮(69)和适于当所述棘轮沿锁定方向转动时锁定所述棘轮的至少一个卡爪(70)。7.如权利要求6所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述锁定装置还包括带有具倾斜轴线的辊子的邻靠件(68)，所述邻靠件与所述棘轮接合并当对所述螺纹杆(8)施加压缩负载时产生摩擦力矩，所述摩擦力矩趋于沿锁定方向转动棘轮且因此锁定所述套筒的转动。8.如任何前述权利要求所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述螺纹杆(8)包括自由端，在所述自由端内安装有滑动短轴。9.如权利要求8所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述滑动短轴包括孔眼(81)。10.如权利要求8或9所述的伸缩式致动器，其特征在于，所述滑动短轴保持在所述螺纹杆(8)内，使得当对所述槽口施加压缩负载时，所述压缩负载直接传递到所述螺纹杆(8)和所述套筒(40)。11.一种涡扇飞机发动机，包括诸如风机罩或推力反向器罩的至少一个罩(4)，所述发动机还包括如任一前述权利要求所述的伸缩式致动器和用于控制所述伸缩式致动器的控制单元(14)，所述伸缩式致动器的所述螺纹杆与所述罩配合使得所述杆朝向所述延伸位置的滑动致使所述罩打开，且所述杆朝向所述缩回位置的滑动致使所述罩关闭。12.如权利要求11所述的飞机发动机，其特征在于，所述控制单元包括适于由地面操作人员手动致动的接口装置，从而操作所述控制单元诸如以控制所述罩的打开或关闭。13.如权利要求11或12所述的飞机发动机，包括两个风机罩(4a)和两个推力反向器罩(4b)，所述发动机还包括如权利要求1至10中任一项所述的伸缩式致动器以及控制单元，所述伸缩式致动器与每个罩关联以控制所述罩的打开或关闭，所述控制单元与每个伸缩式致动器关联以控制与所述罩关联的所述伸缩式致动器。
【专利摘要】一种伸缩式致动器，包括：-致动器本体(9)；-套筒(40)，所述套筒(40)具有纵向轴线(Y)并安装成诸如转动且至少部分地延伸到所述本体内，所述套筒通过附连装置保持在所述本体内的轴向位置；-螺纹杆，所述螺纹杆安装成诸如在所述套筒(40)内沿所述纵向轴线(X)伸缩滑动并借助于螺旋连接与所述套筒(40)配合；-转动装置，所述转动装置适于转动所述套筒(40)诸如使所述螺纹杆选择性地在延伸位置与缩回位置之间滑动；-锁定装置，所述锁定装置适于使所述螺旋连接的缩回可逆，使得防止当所述缩回不是由所述驱动装置所致时防止压缩负载造成的所述螺纹杆的缩回。包括至少一个这种致动器的飞机发动机。
【IPC分类】B64D29/04, B64D29/08, F16H25/24
【公开号】CN105555665
【申请号】CN201480051686
【发明人】D·达维格尼, J·拉马勒, L·查维格尼尔, M·维库因
【申请人】萨甘安全防护公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年9月19日
【公告号】WO2015040170A2, WO2015040170A3
最新回复(0)