用于控制扫路车气力输送的方法、控制器、系统及扫路车的制作方法
用于控制扫路车气力输送的方法、控制器、系统及扫路车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于控制扫路车气力输送的方法、控制器、系统及扫路车。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展与人工成本的增加，城市道路的清洁越来越依靠机械化清扫设备，因此市面上出现了很多形式的扫路车。伴随扫路车技术的不断发展，针对不同城市、不同道路的垃圾形式和垃圾分布不同，出现了配置组合式吸盘的扫路车。此组合式吸盘可以根据不同的垃圾分布，调整作业宽度，在保证清扫效率的前提下，降低不必要的能量浪费，从而降低作业能耗。
[0003]但是此配置组合吸盘的扫路车面临最大的技术难题就是不同组合方式切换时，风量的合理分配与调节。由于目前高端扫路车一般采用空气循环方式的气力输送系统，所以在风量的分配与调节不仅涉及吸风风量还涉及反吹风风量的分配与调节。如果风量分配不合理，会造成极大的压力损失，造成能耗增加。
[0004]现有技术中在各风道上安装控制风门，各风门通过手动方式控制各风道风量的通断。这种风门调节方式麻烦，在各组合方式切换时，操作人员需手动进行调节。由于需控制的风门数量多，如果操作人员对控制系统不了解或马虎会造成风门调节错误，使各风道风量分配不合理，影响作业效率，甚至产生故障。
【发明内容】
[0005]鉴于以上技术问题，本发明提供了一种用于控制扫路车气力输送的方法、控制器、系统及扫路车，可以实现扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化操作过程，提高作业效率。
[0006]根据本发明的一个方面，提供一种用于控制扫路车气力输送的方法，包括:
[0007]接收用户输入的干湿选择信息；
[0008]根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态；
[0009]接收用户输入的作业模式信息；
[0010]根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。
[0011]在本发明的一个实施例中，根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态的步骤包括:
[0012]若干湿选择信息为干模式，则控制干湿控制风门打开；
[0013]若干湿选择信息为湿模式，则控制干湿控制风门关闭。
[0014]在本发明的一个实施例中，执行机构包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
[0015]在本发明的一个实施例中，若作业模式信息为停止或行驶，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括:
[0016]控制模式控制风门处于相应工作状态，并控制左边盘收回、右边盘收回；
[0017]在预定时间间隔后，控制吸盘升。
[0018]在本发明的一个实施例中，若作业模式信息为全作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括:
[0019]判断当前操作是否为启动操作；
[0020]若当前操作为启动操作，则控制吸盘降；
[0021]在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0022]在本发明的一个实施例中，若作业模式信息为外吹作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括:
[0023]判断当前操作是否为启动操作；
[0024]若当前操作为启动操作，则控制吸盘降；
[0025]在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0026]在本发明的一个实施例中，若作业模式信息为左主作业模式或左单边作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括:
[0027]判断当前操作是否为启动操作；
[0028]若当前操作为启动操作，则控制吸盘降；
[0029]在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0030]在本发明的一个实施例中，若作业模式信息为右主作业模式或右单边作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括:
[0031]判断当前操作是否为启动操作；
[0032]若当前操作为启动操作，则控制吸盘降；
[0033]在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0034]在本发明的一个实施例中，所述方法还包括:
[0035]若当前操作是停止操作，则控制左边盘收回、右边盘收回；
[0036]在预定时间间隔后，控制吸盘升，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0037]根据本发明的另一方面，提供一种用于控制扫路车气力输送的控制器，包括第一接收单元、第一控制单元、第二接收单元和第二控制单元，其中:
[0038]第一接收单元，用于接收用户输入的干湿选择信息；
[0039]第一控制单元，用于根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态；
[0040]第二接收单元，用于接收用户输入的作业模式信息；
[0041]第二控制单元，用于根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。
[0042]在本发明的一个实施例中，第一控制单元具体用于在干湿选择信息为干模式时，控制干湿控制风门打开；以及在干湿选择信息为湿模式时，控制干湿控制风门关闭。
[0043]在本发明的一个实施例中，执行机构包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
[0044]在本发明的一个实施例中，第二控制单元具体用于在作业模式信息为停止或行驶时，控制模式控制风门处于相应工作状态，并控制左边盘收回、右边盘收回；并在预定时间间隔后，控制吸盘升。
[0045]在本发明的一个实施例中，第二控制单元具体用于在作业模式信息为全作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0046]在本发明的一个实施例中，第二控制单元具体用于在作业模式信息为外吹作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0047]在本发明的一个实施例中，第二控制单元具体用于在作业模式信息为左主作业模式或左单边作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0048]在本发明的一个实施例中，第二控制单元具体用于在作业模式信息为右主作业模式或右单边作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0049]在本发明的一个实施例中，第二控制单元具体用于在当前操作是停止操作时，控制左边盘收回、右边盘收回；以及在预定时间间隔后，控制吸盘升，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0050]根据本发明的另一方面，提供一种用于控制扫路车气力输送的系统，包括控制器、干湿控制风门和执行机构，其中:
[0051]控制器，为上述任一实施例所述的用于控制扫路车气力输送的控制器；
[0052]干湿控制风门，用于根据控制器的控制调整工作状态；
[0053]执行机构，用于根据控制器的控制处于相应工作状态。
[0054]根据本发明的另一方面，提供一种扫路车，包括上述任一实施例所述的用于控制扫路车气力输送的系统。
[0055]本发明通过用户输入的干湿选择信息和作业模式信息，控制风门等执行机构的状态，从而可以调节控制各风道中风量的大小，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；还实现了扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率。
【附图说明】
[0056]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0057]图1为本发明用于控制扫路车气力输送的方法一个实施例的示意图。
[0058]图2为本发明用于控制扫路车气力输送的方法另一实施例的示意图。
[0059]图3为本发明一个实施例中全作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0060]图4为本发明一个实施例中左主作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0061]图5为本发明一个实施例中右主作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0062]图6为本发明一个实施例中左单边作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0063]图7为本发明一个实施例中右单边作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0064]图8为本发明一个实施例中外吹作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0065]图9为本发明一个实施例中停止或行驶模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0 066]图10为本发明用于控制扫路车气力输送的控制器一个实施例的示意图。
[0067]图11为本发明用于控制扫路车气力输送的系统一个实施例的示意图。
[0068]图12为本发明用于控制扫路车气力输送的系统另一实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0069]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0070]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0071]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0072]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0073]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0074]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0075]图1为本发明用于控制扫路车气力输送的方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明用于控制扫路车气力输送的控制器执行。该方法包括以下步骤:
[0076]步骤101，接收用户输入的干湿选择信息，其中，所述干湿选择信息包括干模式或湿模式。
[0077]步骤102，根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态。
[0078]在本发明的一个实施例中，步骤102可以包括:若干湿选择信息为干模式，则控制干湿控制风门打开；若干湿选择信息为湿模式，则控制干湿控制风门关闭。
[0079]步骤103，接收用户输入的作业模式信息。
[0080]在本发明的一个实施例中，作业模式信息可以包括全作业模式、左主作业模式、右主作业模式、左单边作业模式、右单边作业模式、外吹作业模式、行驶与停车模式等模式信息。
[0081]在本发明的一个实施例中，可以使用模式代码Flag来标识具体的模式信息，例如可以使用Flag = I来标识全作业模式。
[0082]步骤104，根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。
[0083]在本发明的一个实施例中，执行机构可以包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
[0084]在本发明的一个实施例中，左边盘可以是左吹盘或左吸盘。
[0085]在本发明的一个实施例中，右边盘可以是右吹盘或右吸盘。
[0086]在本发明的一个实施例中，左边盘和右边盘的工作状态包括收回和伸出；吸盘的工作状态包括升或降；模式控制风门的状态包括开或关。
[0087]在本发明的一个实施例中，模式控制风门可以包括左吸口控制风门、右吸口控制风门、左外吹口控制风门、左边反吹口控制风门、左主反吹口控制风门、右外吹口控制风门、右边反吹口控制风门、右主反吹口控制风门、脉冲及排气控制风门、左反吹风控制风门、右反吹风控制风门等控制风门。
[0088]基于本发明上述实施例提供的用于控制扫路车气力输送的方法，可以根据用户输入的干湿选择信息和作业模式信息，控制风门等执行机构的状态，从而可以调节控制各风道中风量的大小，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；同时可以实现扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率。
[0089]图2为本发明用于控制扫路车气力输送的方法另一实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明用于控制扫路车气力输送的控制器执行。该方法包括以下步骤:
[0090]步骤201，判断用户输入的干湿选择信息是否为干模式。若干湿选择信息为干模式，则执行步骤203 ;否则，若干湿选择信息为湿模式，则执行步骤202。
[0091]步骤202，控制干湿控制风门关闭，之后执行步骤204。
[0092]步骤203，控制干湿控制风门打开。
[0093]步骤204，接收用户输入的作业模式信息。
[0094]步骤205，如果Flag = 1，表明用户选择了全作业模式，则进入全作业模式，对执行机构执行全作业控制操作；之后执行步骤212。
[0095]步骤206，如果Flag = 2，表明用户选择了左主作业模式，则进入左主作业模式，对执行机构执行左主作业控制操作；之后执行步骤212。
[0096]步骤207，如果Flag = 3，表明用户选择了右主作业模式，则进入右主作业模式，对执行机构执行右主作业控制操作；之后执行步骤212。
[0097]步骤208，如果Flag = 4，表明用户选择了左单边作业模式，则进入左单边作业模式，对执行机构执行左单边作业控制操作；之后执行步骤212。
[0098]步骤209，如果Flag = 5，表明用户选择了右单边作业模式，则进入右单边作业模式，对执行机构执行右单边作业控制操作；之后执行步骤212。
[0099]步骤210，如果Flag = 6，表明用户选择了外吹作业模式，则进入外吹作业模式，对执行机构执行外吹作业控制操作；之后执行步骤212。
[0100]步骤211，如果Flag = 7，表明用户选择了行驶或停车模式，则进入行驶与停车模式，对执行机构执行行驶与停车控制操作。
[0101]步骤212，作业模式结束，停机。
[0102]基于本发明的上述实施例，具备多种切换功能，可以实现不同组合的清扫模式，提高了产品的适用性，同时操作方便，安全性高。
[0103]下面通过图3-图7对步骤203-207中对执行机构执行七种不同作业模式的控制方法进行具体介绍。
[0104]图3为本发明一个实施例中全作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图3所示，图2中的步骤205具体可以包括:
[0105]步骤301，当Flag = I时，进入全作业模式。
[0106]步骤302，判断当前操作是否为启动操作。若当前操作为启动操作，则执行步骤303 ;否则，若当前操作不是启动操作，而是停止操作，则执行步骤307。
[0107]步骤303，控制吸盘降。
[0108]步骤304，延时预定时间间隔。
[0109]在本发明的一个实施例中，预定时间间隔可以是1-10秒。
[0110]步骤305，控制左边盘伸出、右边盘伸出。
[0111]步骤306，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，全作业结束，不再执行本实施例的其它步骤。
[0112]在本发明的一个实施例中，步骤306中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门开、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门开、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0113]步骤307，控制左边盘收回、右边盘收回。
[0114]步骤308，延时预定时间间隔。
[0115]步骤309，控制吸盘升。
[0116]步骤310，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，全作业结束。
[0117]在本发明的一个实施例中，步骤310中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0118]图4为本发明一个实施例中左主作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图4所示，图2中的步骤206具体可以包括:
[0119]步骤401，当Flag = 2时，进入左主作业模式。
[0120]步骤402，判断当前操作是否为启动操作。若当前操作为启动操作，则执行步骤403;否则，若当前操作不是启动操作，而是停止操作，则执行步骤407。
[0121]步骤403，控制吸盘降。
[0122]步骤404，延时预定时间间隔。
[0123]步骤405，控制左边盘伸出、右边盘收回。
[0124]步骤406，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，左主作业结束，不再执行本实施例的其它步骤。
[0125]在本发明的一个实施例中，步骤406中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门开、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0126]步骤407，控制左边盘收回、右边 盘收回。
[0127]步骤408，延时预定时间间隔。
[0128]步骤409，控制吸盘升。
[0129]步骤410，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，左主作业结束。
[0130]在本发明的一个实施例中，步骤410中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0131]图5为本发明一个实施例中右主作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图5所示，图2中的步骤207具体可以包括:
[0132]步骤501，当Flag = 3时，进入右主作业模式。
[0133]步骤502，判断当前操作是否为启动操作。若当前操作为启动操作，则执行步骤503 ;否则，若当前操作不是启动操作，而是停止操作，则执行步骤507。
[0134]步骤503，控制吸盘降。
[0135]步骤504，延时预定时间间隔。
[0136]步骤505，控制左边盘伸出、右边盘收回。
[0137]步骤506，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，右主作业结束，不再执行本实施例的其它步骤。
[0138]在本发明的一个实施例中，步骤506中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门开、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0139]步骤507，控制左边盘收回、右边盘收回。
[0140]步骤508，延时预定时间间隔。
[0141 ] 步骤509，控制吸盘升。
[0142]步骤510，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，右主作业结束。
[0143]在本发明的一个实施例中，步骤510中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0144]图6为本发明一个实施例中左单边作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图6所示，图2中的步骤208具体可以包括:
[0145]步骤601，当Flag = 4时，进入左单边作业模式。
[0146]步骤602，判断当前操作是否为启动操作。若当前操作为启动操作，则执行步骤603 ;否则，若当前操作不是启动操作，而是停止操作，则执行步骤607。
[0147]步骤603，控制吸盘降。
[0148]步骤604，延时预定时间间隔。
[0149]步骤605，控制左边盘伸出、右边盘收回。
[0150]步骤606，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，左单边作业结束，不再执行本实施例的其它步骤。
[0151]在本发明的一个实施例中，步骤606中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门关、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门开、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门关、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门关。
[0152]步骤607，控制左边盘收回、右边盘收回。
[0153]步骤608，延时预定时间间隔。
[0154]步骤609，控制吸盘升。
[0155]步骤610，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，左单边作业结束。
[0156]在本发明的一个实施例中，步骤610中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0157]图7为本发明一个实施例中右单边作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图7所示，图2中的步骤209具体可以包括:
[0158]步骤701，当Flag = 5时，进入右单边作业模式。
[0159]步骤702，判断当前操作是否为启动操作。若当前操作为启动操作，则执行步骤703 ;否则，若当前操作不是启动操作，而是停止操作，则执行步骤707。
[0160]步骤703，控制吸盘降。
[0161]步骤704，延时预定时间间隔。
[0162]步骤705，控制左边盘伸出、右边盘收回。
[0163]步骤706，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，右单边作业结束，不再执行本实施例的其它步骤。
[0164]在本发明的一个实施例中，步骤706中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门关、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门关、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门开、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门关、右反吹风控制风门开。
[0165]步骤707，控制左边盘收回、右边盘收回。
[0166]步骤708，延时预定时间间隔。
[0167]步骤709，控制吸盘升。
[0168]步骤710，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，右单边作业结束。
[0169]在本发明的一个实施例中，步骤710中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0170]图8为本发明一个实施例中外吹作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图8所示，图2中的步骤210具体可以包括:
[0171]步骤801，当Flag = 6时，进入外吹作业模式。
[0172]步骤802，判断当前操作是否为启动操作。若当前操作为启动操作，则执行步骤803 ;否则，若当前操作不是启动操作，而是停止操作，则执行步骤807。
[0173]步骤803，控制吸盘降。
[0174]步骤804，延时预定时间间隔。
[0175]步骤805，控制左边盘伸出、右边盘收回。
[0176]步骤806，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，外吹作业结束，不再执行本实施例的其它步骤。
[0177]在本发明的一个实施例中，步骤806中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门开、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门关、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门关、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0178]步骤807，控制左边盘收回、右边盘收回。
[0179]步骤808，延时预定时间间隔。
[0180]步骤809，控制吸盘升。
[0181]步骤810，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，外吹作业结束。
[0182]在本发明的一个实施例中，步骤810中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0183]图9为本发明一个实施例中停止或行驶模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图9所示，图2中的步骤211具体可以包括:
[0184]步骤901，当Flag = 7时，进入停止或行驶模式。
[0185]步骤902，控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0186]在本发明的一个实施例中，步骤902可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门开、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门开、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0187]步骤903，控制左边盘伸出、右边盘收回。
[0188]步骤904，延时预定时间间隔。
[0189]步骤905，控制吸盘降；操作完成后，结束停止或行驶模式。
[0190]图10为本发明用于控制扫路车气力输送的控制器一个实施例的示意图。如图10所示，所述控制器包括第一接收单元1001、第一控制单元1002、第二接收单元1003和第二控制单元1004，其中:
[0191]第一接收单元1001，用于接收用户输入的干湿选择 信息。
[0192]在本发明的一个实施例中，所述干湿选择信息包括干模式或湿模式。
[0193]第一控制单元1002，用于根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态。
[0194]第二接收单元1003，用于接收用户输入的作业模式信息。
[0195]在本发明的一个实施例中，作业模式信息可以包括全作业模式、左主作业模式、右主作业模式、左单边作业模式、右单边作业模式、外吹作业模式、行驶与停车模式等模式信息。
[0196]在本发明的一个实施例中，可以使用模式代码Flag来标识具体的模式信息，例如可以使用Flag = I来标识全作业模式。
[0197]第二控制单元1004，用于根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。
[0198]在本发明的一个实施例中，执行机构可以包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
[0199]在本发明的一个实施例中，左边盘和右边盘的工作状态包括收回和伸出；吸盘的工作状态包括升或降；模式控制风门的状态包括开或关。
[0200]在本发明的一个实施例中，模式控制风门可以包括左吸口控制风门、右吸口控制风门、左外吹口控制风门、左边反吹口控制风门、左主反吹口控制风门、右外吹口控制风门、右边反吹口控制风门、右主反吹口控制风门、脉冲及排气控制风门、左反吹风控制风门、右反吹风控制风门等控制风门。
[0201]基于本发明上述实施例提供的用于控制扫路车气力输送的控制器，可以根据用户输入的干湿选择信息和作业模式信息，控制风门等执行机构的状态，从而可以调节控制各风道中风量的大小，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；同时可以实现扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率。
[0202]在本发明的一个实施例中，第一控制单元1002具体用于在干湿选择信息为干模式时，控制干湿控制风门打开；以及在干湿选择信息为湿模式时，控制干湿控制风门关闭。
[0203]在本发明的一个实施例中，第二控制单元1004具体用于在作业模式信息为停止或行驶时，控制模式控制风门处于相应工作状态(模式控制风门的具体工作状态如图9实施例中步骤902所示)，并控制左边盘收回、右边盘收回；并在预定时间间隔后，控制吸盘升。
[0204]在本发明的一个实施例中，第二控制单元1004具体用于在作业模式信息为全作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态(模式控制风门的具体工作状态如图3实施例中步骤306所示)。
[0205]在本发明的一个实施例中，第二控制单元1004具体用于在作业模式信息为外吹作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态(模式控制风门的具体工作状态如图8实施例中步骤806所示)。
[0206]在本发明的一个实施例中，第二控制单元1004具体用于在作业模式信息为左主作业模式或左单边作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态，其中，左主作业模式下，模式控制风门的具体工作状态如图4实施例中步骤406所示；左单边作业模式下，模式控制风门的具体工作状态如图6实施例中步骤606所示。
[0207]在本发明的一个实施例中，第二控制单元1004具体用于在作业模式信息为右主作业模式或右单边作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态，其中，右主作业模式下，模式控制风门的具体工作状态如图5实施例中步骤506所示；右单边作业模式下，模式控制风门的具体工作状态如图7实施例中步骤706所示。
[0208]在本发明的一个实施例中，第二控制单元1004具体用于在作业模式信息为右主作业模式、右单边作业模式、左主作业模式、左单边作业模式、外吹作业模式或全作业模式，且在判断当前操作不是启动操作、而是停止操作时，控制左边盘收回、右边盘收回；以及在预定时间间隔后，控制吸盘升，并控制模式控制风门处于相应工作状态(模式控制风门的具体工作状态如图3实施例中步骤310所示)。
[0209]图11为本发明用于控制扫路车气力输送的系统一个实施例的示意图。如图11所示，所述系统包括控制器1、干湿控制风门32和执行机构100，其中:
[0210]控制器1，为上述任一实施例所述的用于控制扫路车气力输送的控制器。
[0211]干湿控制风门32，用于根据控制器I的控制调整工作状态。
[0212]执行机构100，用于根据控制器I的控制处于相应工作状态。
[0213]基于本发明上述实施例提供的用于控制扫路车气力输送的控制器，可以根据用户输入的干湿选择信息和作业模式信息，控制风门等执行机构的状态，从而可以调节控制各风道中风量的大小，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；同时可以实现扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率。
[0214]在本发明的一个实施例中，执行机构100可以包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
[0215]在本发明的一个实施例中，模式控制风门可以包括左吸口控制风门、右吸口控制风门、左外吹口控制风门、左边反吹口控制风门、左主反吹口控制风门、右外吹口控制风门、右边反吹口控制风门、右主反吹口控制风门、脉冲及排气控制风门、左反吹风控制风门、右反吹风控制风门等控制风门。
[0216]图12为本发明用于控制扫路车气力输送的系统另一实施例的示意图。所述系统包括控制器1、气阀阀组2、液压阀组8、多个控制风门及对应的控制风门气缸、吸盘升降油缸33、吸盘34、左边盘伸缩油缸35、左边盘36、右边盘伸缩油缸37、右边盘38，其中:
[0217]控制风门包括左吸口控制风门10、右吸口控制风门12、左外吹口控制风门14、左边反吹口控制风门16、左主反吹口控制风门18、右外吹口控制风门20、右边反吹口控制风门22、右主反吹口控制风门24、脉冲及排气控制风门26、左反吹风控制风门28、右反吹风控制风门30、干湿控制风门32。
[0218]S卩，所述控制风门包括干湿控制风门32以及各个模式控制风门。干湿控制风门32的开、关可以控制扫路车处于干或湿模式，各个模式控制风门的开关可以控制扫路车处于右主作业模式、右单边作业模式、左主作业模式、左单边作业模式、外吹作业模式或全作业模式等作业模式。
[0219]所述控制风门相对应的控制风门气缸包括左吸口控制风门气缸9、右吸口控制风门气缸11、左外吹口控制风门气缸13、左边反吹口控制风门气缸15、左主反吹口控制风门气缸17、右外吹口控制风门气缸19、右边反吹口控制风门气缸21、右主反吹口控制风门气缸23、脉冲及排气控制风门气缸25、左反吹风控制风门气缸27、右反吹风控制风门气缸29、干湿控制风门气缸31。
[0220]如图12所示，控制器I通过数据线与气阀阀组2和液压阀组7的电磁接头相连接，来控制气阀阀组I和液压阀组7中各阀的动作。气阀阀组2的进气口与气源4相连接，气阀阀组2的出气口与消声器3相连接，气阀阀组2的控制口通过气管分别与各个控制风门气缸的各伸缩口相连接，来控制各气缸的伸缩。
[0221]同时，各个控制风门气缸分别与对应的控制风门相连接，分别控制对应控制风门的开启大小。
[0222]由此，本实施例中控制器I可以通过气阀阀组2控制各个控制风门气缸的伸缩，进而控制各个控制风门的开启大小。
[0223]如图12所示，发动机5输出轴与液压泵6输入轴相连接，液压泵6吸油口连接油箱，液压泵6出油口与液压阀组7的进油口相连接。液压阀组7的出油口与油箱相连接，液压阀组7的控制口通过液压油管分别与吸盘升降油缸33、左边盘伸缩油缸35、右边盘伸缩油缸37的伸缩油口相连接，从而控制各油缸的伸缩。
[0224]同时，吸盘升降油缸33与吸盘34相连接，控制吸盘34的升降。左边盘伸缩油缸35与左边盘36相连接，控制左边盘36的收回和伸出，具体而言:左边盘伸缩油缸35缩时，左边盘伸出；左边盘伸缩油缸35伸时，左边盘收回。右边盘伸缩油缸37与右边盘38相连接，控制右边盘38的收回和伸出，具体而言:右边盘伸缩油缸35缩时，右边盘伸出；右边盘伸缩油缸35伸时，右边盘收回。
[0225]由此，本实施例中控制器I可以通过液压阀组7控制各油缸的伸缩，进而控制吸盘34的升降、以及左边盘36、右边盘38的收回和伸出。
[0226]在本发明的一个实施例中，所述用于控制扫路车气力输送的系统可以通过执行图1-图8中任一实施例所示的控制方法，实现对控制风门、吸盘、左边盘、右边盘等执行机构工作状态的控制。
[0227]因此，本发明的上述实施例可以实现根据不同的干湿选择信息和作业模式信息，通过气阀阀组和控制风门气缸控制各个控制风门的开启大小，同时通过液压阀组和各油缸控制吸盘的升降、以及左边盘、右边盘的收回和伸出，从而可以调节控制各风道中风量的大小 ，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；同时可以实现扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率。
[0228]在本发明的一个实施例中，可以采用液压阀组和液压油缸的组合，或者采用电动推杆等装置，来实现图12实施例中气阀阀组和控制风门气缸的功能，以控制各个控制风门的开启大小。
[0229]在本发明的一个实施例中，可以气阀阀组、气缸、电动推杆或液压马达等装置，来实现图12实施例中液压阀组和液压油缸的功能，以控制吸盘的升降、以及左边盘、右边盘的收回和伸出。
[0230]基于本发明的上述实施例，具备多种切换功能，可以实现不同组合的清扫模式，提高了产品的适用性，同时操作方便，安全性高。
[0231]根据本发明的另一方面，提供一种扫路车，包括上述任一实施例所述的用于控制扫路车气力输送的系统。
[0232]基于本发明上述实施例提供的用于控制扫路车气力输送的扫路车，可以根据用户输入的干湿选择信息和作业模式信息，控制风门等执行机构的状态，从而可以调节控制各风道中风量的大小，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；可以实现扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率；具备多种切换功能，可以实现不同组合的清扫模式，提高了产品的适用性，安全性高。
[0233]在上面所描述的第一接收单元1001、第一控制单元1002、第二接收单元1003和第二控制单元1004等功能单元可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
[0234]至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0235]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0236]本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种用于控制扫路车气力输送的方法，其特征在于，包括: 接收用户输入的干湿选择信息； 根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态； 接收用户输入的作业模式信息； 根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态的步骤包括: 若干湿选择信息为干模式，则控制干湿控制风门打开； 若干湿选择信息为湿模式，则控制干湿控制风门关闭。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行机构包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若作业模式信息为停止或行驶，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括: 控制模式控制风门处于相应工作状态，并控制左边盘收回、右边盘收回； 在预定时间间隔后，控制吸盘升。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若作业模式信息为全作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括: 判断当前操作是否为启动操作； 若当前操作为启动操作，则控制吸盘降； 在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若作业模式信息为外吹作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括: 判断当前操作是否为启动操作； 若当前操作为启动操作，则控制吸盘降； 在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若作业模式信息为左主作业模式或左单边作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括: 判断当前操作是否为启动操作； 若当前操作为启动操作，则控制吸盘降； 在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若作业模式信息为右主作业模式或右单边作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括: 判断当前操作是否为启动操作； 若当前操作为启动操作，则控制吸盘降； 在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
9.根据权利要求5-8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括: 若当前操作是停止操作，则控制左边盘收回、右边盘收回； 在预定时间间隔后，控制吸盘升，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
10.—种用于控制扫路车气力输送的控制器，其特征在于，包括第一接收单元、第一控制单元、第二接收单元和第二控制单元，其中: 第一接收单元，用于接收用户输入的干湿选择信息； 第一控制单元，用于根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态； 第二接收单元，用于接收用户输入的作业模式信息； 第二控制单元，用于根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。
11.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于， 第一控制单元具体用于在干湿选择信息为干模式时，控制干湿控制风门打开；以及在干湿选择信息为湿模式时，控制干湿控制风门关闭。
12.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于，执行机构包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
13.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于， 第二控制单元具体用于在作业模式信息为停止或行驶时，控制模式控制风门处于相应工作状态，并控制左边盘收回、右边盘收回；并在预定时间间隔后，控制吸盘升。
14.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于， 第二控制单元具体用于在作业模式信息为全作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
15.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于， 第二控制单元具体用于在作业模式信息为外吹作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
16.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于， 第二控制单元具体用于在作业模式信息为左主作业模式或左单边作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
17.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于， 第二控制单元具体用于在作业模式信息为右主作业模式或右单边作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的控制器，其特征在于， 第二控制单元具体用于在当前操作是停止操作时，控制左边盘收回、右边盘收回；以及在预定时间间隔后，控制吸盘升，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
19.一种用于控制扫路车气力输送的系统，其特征在于，包括控制器、干湿控制风门和执行机构，其中: 控制器，为权利要求10-18中任一项所述的用于控制扫路车气力输送的控制器； 干湿控制风门，用于根据控制器的控制调整工作状态； 执行机构，用于根据控制器的控制处于相应工作状态。
20.一种扫路车，其特征在于，包括如权利要求19所述的用于控制扫路车气力输送的系统。
【专利摘要】本发明公开一种用于控制扫路车气力输送的方法、控制器、系统及扫路车。该方法包括：接收用户输入的干湿选择信息；根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态；接收用户输入的作业模式信息；根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。本发明通过用户输入的干湿选择信息和作业模式信息，控制风门等执行机构的状态，从而可以调节控制各风道中风量的大小，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；还实现了扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率。
【IPC分类】E01H1-08
【公开号】CN104711945
【申请号】CN201510107662
【发明人】黄建华, 刘灿杰, 刘浩, 程磊, 单龙, 张安
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月11日
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于控制扫路车气力输送的方法、控制器、系统及扫路车。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展与人工成本的增加，城市道路的清洁越来越依靠机械化清扫设备，因此市面上出现了很多形式的扫路车。伴随扫路车技术的不断发展，针对不同城市、不同道路的垃圾形式和垃圾分布不同，出现了配置组合式吸盘的扫路车。此组合式吸盘可以根据不同的垃圾分布，调整作业宽度，在保证清扫效率的前提下，降低不必要的能量浪费，从而降低作业能耗。
[0003]但是此配置组合吸盘的扫路车面临最大的技术难题就是不同组合方式切换时，风量的合理分配与调节。由于目前高端扫路车一般采用空气循环方式的气力输送系统，所以在风量的分配与调节不仅涉及吸风风量还涉及反吹风风量的分配与调节。如果风量分配不合理，会造成极大的压力损失，造成能耗增加。
[0004]现有技术中在各风道上安装控制风门，各风门通过手动方式控制各风道风量的通断。这种风门调节方式麻烦，在各组合方式切换时，操作人员需手动进行调节。由于需控制的风门数量多，如果操作人员对控制系统不了解或马虎会造成风门调节错误，使各风道风量分配不合理，影响作业效率，甚至产生故障。
【发明内容】
[0005]鉴于以上技术问题，本发明提供了一种用于控制扫路车气力输送的方法、控制器、系统及扫路车，可以实现扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化操作过程，提高作业效率。
[0006]根据本发明的一个方面，提供一种用于控制扫路车气力输送的方法，包括:
[0007]接收用户输入的干湿选择信息；
[0008]根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态；
[0009]接收用户输入的作业模式信息；
[0010]根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。
[0011]在本发明的一个实施例中，根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态的步骤包括:
[0012]若干湿选择信息为干模式，则控制干湿控制风门打开；
[0013]若干湿选择信息为湿模式，则控制干湿控制风门关闭。
[0014]在本发明的一个实施例中，执行机构包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
[0015]在本发明的一个实施例中，若作业模式信息为停止或行驶，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括:
[0016]控制模式控制风门处于相应工作状态，并控制左边盘收回、右边盘收回；
[0017]在预定时间间隔后，控制吸盘升。
[0018]在本发明的一个实施例中，若作业模式信息为全作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括:
[0019]判断当前操作是否为启动操作；
[0020]若当前操作为启动操作，则控制吸盘降；
[0021]在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0022]在本发明的一个实施例中，若作业模式信息为外吹作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括:
[0023]判断当前操作是否为启动操作；
[0024]若当前操作为启动操作，则控制吸盘降；
[0025]在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0026]在本发明的一个实施例中，若作业模式信息为左主作业模式或左单边作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括:
[0027]判断当前操作是否为启动操作；
[0028]若当前操作为启动操作，则控制吸盘降；
[0029]在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0030]在本发明的一个实施例中，若作业模式信息为右主作业模式或右单边作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括:
[0031]判断当前操作是否为启动操作；
[0032]若当前操作为启动操作，则控制吸盘降；
[0033]在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0034]在本发明的一个实施例中，所述方法还包括:
[0035]若当前操作是停止操作，则控制左边盘收回、右边盘收回；
[0036]在预定时间间隔后，控制吸盘升，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0037]根据本发明的另一方面，提供一种用于控制扫路车气力输送的控制器，包括第一接收单元、第一控制单元、第二接收单元和第二控制单元，其中:
[0038]第一接收单元，用于接收用户输入的干湿选择信息；
[0039]第一控制单元，用于根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态；
[0040]第二接收单元，用于接收用户输入的作业模式信息；
[0041]第二控制单元，用于根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。
[0042]在本发明的一个实施例中，第一控制单元具体用于在干湿选择信息为干模式时，控制干湿控制风门打开；以及在干湿选择信息为湿模式时，控制干湿控制风门关闭。
[0043]在本发明的一个实施例中，执行机构包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
[0044]在本发明的一个实施例中，第二控制单元具体用于在作业模式信息为停止或行驶时，控制模式控制风门处于相应工作状态，并控制左边盘收回、右边盘收回；并在预定时间间隔后，控制吸盘升。
[0045]在本发明的一个实施例中，第二控制单元具体用于在作业模式信息为全作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0046]在本发明的一个实施例中，第二控制单元具体用于在作业模式信息为外吹作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0047]在本发明的一个实施例中，第二控制单元具体用于在作业模式信息为左主作业模式或左单边作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0048]在本发明的一个实施例中，第二控制单元具体用于在作业模式信息为右主作业模式或右单边作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0049]在本发明的一个实施例中，第二控制单元具体用于在当前操作是停止操作时，控制左边盘收回、右边盘收回；以及在预定时间间隔后，控制吸盘升，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0050]根据本发明的另一方面，提供一种用于控制扫路车气力输送的系统，包括控制器、干湿控制风门和执行机构，其中:
[0051]控制器，为上述任一实施例所述的用于控制扫路车气力输送的控制器；
[0052]干湿控制风门，用于根据控制器的控制调整工作状态；
[0053]执行机构，用于根据控制器的控制处于相应工作状态。
[0054]根据本发明的另一方面，提供一种扫路车，包括上述任一实施例所述的用于控制扫路车气力输送的系统。
[0055]本发明通过用户输入的干湿选择信息和作业模式信息，控制风门等执行机构的状态，从而可以调节控制各风道中风量的大小，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；还实现了扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率。
【附图说明】
[0056]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0057]图1为本发明用于控制扫路车气力输送的方法一个实施例的示意图。
[0058]图2为本发明用于控制扫路车气力输送的方法另一实施例的示意图。
[0059]图3为本发明一个实施例中全作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0060]图4为本发明一个实施例中左主作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0061]图5为本发明一个实施例中右主作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0062]图6为本发明一个实施例中左单边作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0063]图7为本发明一个实施例中右单边作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0064]图8为本发明一个实施例中外吹作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0065]图9为本发明一个实施例中停止或行驶模式扫路车气力输送控制方法的示意图。
[0 066]图10为本发明用于控制扫路车气力输送的控制器一个实施例的示意图。
[0067]图11为本发明用于控制扫路车气力输送的系统一个实施例的示意图。
[0068]图12为本发明用于控制扫路车气力输送的系统另一实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0069]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0070]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0071]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0072]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0073]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0074]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0075]图1为本发明用于控制扫路车气力输送的方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明用于控制扫路车气力输送的控制器执行。该方法包括以下步骤:
[0076]步骤101，接收用户输入的干湿选择信息，其中，所述干湿选择信息包括干模式或湿模式。
[0077]步骤102，根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态。
[0078]在本发明的一个实施例中，步骤102可以包括:若干湿选择信息为干模式，则控制干湿控制风门打开；若干湿选择信息为湿模式，则控制干湿控制风门关闭。
[0079]步骤103，接收用户输入的作业模式信息。
[0080]在本发明的一个实施例中，作业模式信息可以包括全作业模式、左主作业模式、右主作业模式、左单边作业模式、右单边作业模式、外吹作业模式、行驶与停车模式等模式信息。
[0081]在本发明的一个实施例中，可以使用模式代码Flag来标识具体的模式信息，例如可以使用Flag = I来标识全作业模式。
[0082]步骤104，根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。
[0083]在本发明的一个实施例中，执行机构可以包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
[0084]在本发明的一个实施例中，左边盘可以是左吹盘或左吸盘。
[0085]在本发明的一个实施例中，右边盘可以是右吹盘或右吸盘。
[0086]在本发明的一个实施例中，左边盘和右边盘的工作状态包括收回和伸出；吸盘的工作状态包括升或降；模式控制风门的状态包括开或关。
[0087]在本发明的一个实施例中，模式控制风门可以包括左吸口控制风门、右吸口控制风门、左外吹口控制风门、左边反吹口控制风门、左主反吹口控制风门、右外吹口控制风门、右边反吹口控制风门、右主反吹口控制风门、脉冲及排气控制风门、左反吹风控制风门、右反吹风控制风门等控制风门。
[0088]基于本发明上述实施例提供的用于控制扫路车气力输送的方法，可以根据用户输入的干湿选择信息和作业模式信息，控制风门等执行机构的状态，从而可以调节控制各风道中风量的大小，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；同时可以实现扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率。
[0089]图2为本发明用于控制扫路车气力输送的方法另一实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明用于控制扫路车气力输送的控制器执行。该方法包括以下步骤:
[0090]步骤201，判断用户输入的干湿选择信息是否为干模式。若干湿选择信息为干模式，则执行步骤203 ;否则，若干湿选择信息为湿模式，则执行步骤202。
[0091]步骤202，控制干湿控制风门关闭，之后执行步骤204。
[0092]步骤203，控制干湿控制风门打开。
[0093]步骤204，接收用户输入的作业模式信息。
[0094]步骤205，如果Flag = 1，表明用户选择了全作业模式，则进入全作业模式，对执行机构执行全作业控制操作；之后执行步骤212。
[0095]步骤206，如果Flag = 2，表明用户选择了左主作业模式，则进入左主作业模式，对执行机构执行左主作业控制操作；之后执行步骤212。
[0096]步骤207，如果Flag = 3，表明用户选择了右主作业模式，则进入右主作业模式，对执行机构执行右主作业控制操作；之后执行步骤212。
[0097]步骤208，如果Flag = 4，表明用户选择了左单边作业模式，则进入左单边作业模式，对执行机构执行左单边作业控制操作；之后执行步骤212。
[0098]步骤209，如果Flag = 5，表明用户选择了右单边作业模式，则进入右单边作业模式，对执行机构执行右单边作业控制操作；之后执行步骤212。
[0099]步骤210，如果Flag = 6，表明用户选择了外吹作业模式，则进入外吹作业模式，对执行机构执行外吹作业控制操作；之后执行步骤212。
[0100]步骤211，如果Flag = 7，表明用户选择了行驶或停车模式，则进入行驶与停车模式，对执行机构执行行驶与停车控制操作。
[0101]步骤212，作业模式结束，停机。
[0102]基于本发明的上述实施例，具备多种切换功能，可以实现不同组合的清扫模式，提高了产品的适用性，同时操作方便，安全性高。
[0103]下面通过图3-图7对步骤203-207中对执行机构执行七种不同作业模式的控制方法进行具体介绍。
[0104]图3为本发明一个实施例中全作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图3所示，图2中的步骤205具体可以包括:
[0105]步骤301，当Flag = I时，进入全作业模式。
[0106]步骤302，判断当前操作是否为启动操作。若当前操作为启动操作，则执行步骤303 ;否则，若当前操作不是启动操作，而是停止操作，则执行步骤307。
[0107]步骤303，控制吸盘降。
[0108]步骤304，延时预定时间间隔。
[0109]在本发明的一个实施例中，预定时间间隔可以是1-10秒。
[0110]步骤305，控制左边盘伸出、右边盘伸出。
[0111]步骤306，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，全作业结束，不再执行本实施例的其它步骤。
[0112]在本发明的一个实施例中，步骤306中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门开、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门开、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0113]步骤307，控制左边盘收回、右边盘收回。
[0114]步骤308，延时预定时间间隔。
[0115]步骤309，控制吸盘升。
[0116]步骤310，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，全作业结束。
[0117]在本发明的一个实施例中，步骤310中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0118]图4为本发明一个实施例中左主作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图4所示，图2中的步骤206具体可以包括:
[0119]步骤401，当Flag = 2时，进入左主作业模式。
[0120]步骤402，判断当前操作是否为启动操作。若当前操作为启动操作，则执行步骤403;否则，若当前操作不是启动操作，而是停止操作，则执行步骤407。
[0121]步骤403，控制吸盘降。
[0122]步骤404，延时预定时间间隔。
[0123]步骤405，控制左边盘伸出、右边盘收回。
[0124]步骤406，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，左主作业结束，不再执行本实施例的其它步骤。
[0125]在本发明的一个实施例中，步骤406中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门开、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0126]步骤407，控制左边盘收回、右边 盘收回。
[0127]步骤408，延时预定时间间隔。
[0128]步骤409，控制吸盘升。
[0129]步骤410，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，左主作业结束。
[0130]在本发明的一个实施例中，步骤410中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0131]图5为本发明一个实施例中右主作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图5所示，图2中的步骤207具体可以包括:
[0132]步骤501，当Flag = 3时，进入右主作业模式。
[0133]步骤502，判断当前操作是否为启动操作。若当前操作为启动操作，则执行步骤503 ;否则，若当前操作不是启动操作，而是停止操作，则执行步骤507。
[0134]步骤503，控制吸盘降。
[0135]步骤504，延时预定时间间隔。
[0136]步骤505，控制左边盘伸出、右边盘收回。
[0137]步骤506，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，右主作业结束，不再执行本实施例的其它步骤。
[0138]在本发明的一个实施例中，步骤506中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门开、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0139]步骤507，控制左边盘收回、右边盘收回。
[0140]步骤508，延时预定时间间隔。
[0141 ] 步骤509，控制吸盘升。
[0142]步骤510，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，右主作业结束。
[0143]在本发明的一个实施例中，步骤510中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0144]图6为本发明一个实施例中左单边作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图6所示，图2中的步骤208具体可以包括:
[0145]步骤601，当Flag = 4时，进入左单边作业模式。
[0146]步骤602，判断当前操作是否为启动操作。若当前操作为启动操作，则执行步骤603 ;否则，若当前操作不是启动操作，而是停止操作，则执行步骤607。
[0147]步骤603，控制吸盘降。
[0148]步骤604，延时预定时间间隔。
[0149]步骤605，控制左边盘伸出、右边盘收回。
[0150]步骤606，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，左单边作业结束，不再执行本实施例的其它步骤。
[0151]在本发明的一个实施例中，步骤606中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门关、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门开、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门关、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门关。
[0152]步骤607，控制左边盘收回、右边盘收回。
[0153]步骤608，延时预定时间间隔。
[0154]步骤609，控制吸盘升。
[0155]步骤610，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，左单边作业结束。
[0156]在本发明的一个实施例中，步骤610中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0157]图7为本发明一个实施例中右单边作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图7所示，图2中的步骤209具体可以包括:
[0158]步骤701，当Flag = 5时，进入右单边作业模式。
[0159]步骤702，判断当前操作是否为启动操作。若当前操作为启动操作，则执行步骤703 ;否则，若当前操作不是启动操作，而是停止操作，则执行步骤707。
[0160]步骤703，控制吸盘降。
[0161]步骤704，延时预定时间间隔。
[0162]步骤705，控制左边盘伸出、右边盘收回。
[0163]步骤706，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，右单边作业结束，不再执行本实施例的其它步骤。
[0164]在本发明的一个实施例中，步骤706中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门关、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门关、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门开、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门关、右反吹风控制风门开。
[0165]步骤707，控制左边盘收回、右边盘收回。
[0166]步骤708，延时预定时间间隔。
[0167]步骤709，控制吸盘升。
[0168]步骤710，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，右单边作业结束。
[0169]在本发明的一个实施例中，步骤710中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0170]图8为本发明一个实施例中外吹作业模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图8所示，图2中的步骤210具体可以包括:
[0171]步骤801，当Flag = 6时，进入外吹作业模式。
[0172]步骤802，判断当前操作是否为启动操作。若当前操作为启动操作，则执行步骤803 ;否则，若当前操作不是启动操作，而是停止操作，则执行步骤807。
[0173]步骤803，控制吸盘降。
[0174]步骤804，延时预定时间间隔。
[0175]步骤805，控制左边盘伸出、右边盘收回。
[0176]步骤806，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，外吹作业结束，不再执行本实施例的其它步骤。
[0177]在本发明的一个实施例中，步骤806中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门开、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门关、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门关、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0178]步骤807，控制左边盘收回、右边盘收回。
[0179]步骤808，延时预定时间间隔。
[0180]步骤809，控制吸盘升。
[0181]步骤810，控制模式控制风门处于相应工作状态；操作完成后，外吹作业结束。
[0182]在本发明的一个实施例中，步骤810中，控制模式控制风门处于相应工作状态的步骤可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门关、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门关、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0183]图9为本发明一个实施例中停止或行驶模式扫路车气力输送控制方法的示意图。如图9所示，图2中的步骤211具体可以包括:
[0184]步骤901，当Flag = 7时，进入停止或行驶模式。
[0185]步骤902，控制模式控制风门处于相应工作状态。
[0186]在本发明的一个实施例中，步骤902可以包括:控制左吸口控制风门开、右吸口控制风门开、左外吹口控制风门关、左边反吹口控制风门开、左主反吹口控制风门开、右外吹口控制风门关、右边反吹口控制风门开、右主反吹口控制风门开、脉冲及排气控制风门开、左反吹风控制风门开、右反吹风控制风门开。
[0187]步骤903，控制左边盘伸出、右边盘收回。
[0188]步骤904，延时预定时间间隔。
[0189]步骤905，控制吸盘降；操作完成后，结束停止或行驶模式。
[0190]图10为本发明用于控制扫路车气力输送的控制器一个实施例的示意图。如图10所示，所述控制器包括第一接收单元1001、第一控制单元1002、第二接收单元1003和第二控制单元1004，其中:
[0191]第一接收单元1001，用于接收用户输入的干湿选择 信息。
[0192]在本发明的一个实施例中，所述干湿选择信息包括干模式或湿模式。
[0193]第一控制单元1002，用于根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态。
[0194]第二接收单元1003，用于接收用户输入的作业模式信息。
[0195]在本发明的一个实施例中，作业模式信息可以包括全作业模式、左主作业模式、右主作业模式、左单边作业模式、右单边作业模式、外吹作业模式、行驶与停车模式等模式信息。
[0196]在本发明的一个实施例中，可以使用模式代码Flag来标识具体的模式信息，例如可以使用Flag = I来标识全作业模式。
[0197]第二控制单元1004，用于根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。
[0198]在本发明的一个实施例中，执行机构可以包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
[0199]在本发明的一个实施例中，左边盘和右边盘的工作状态包括收回和伸出；吸盘的工作状态包括升或降；模式控制风门的状态包括开或关。
[0200]在本发明的一个实施例中，模式控制风门可以包括左吸口控制风门、右吸口控制风门、左外吹口控制风门、左边反吹口控制风门、左主反吹口控制风门、右外吹口控制风门、右边反吹口控制风门、右主反吹口控制风门、脉冲及排气控制风门、左反吹风控制风门、右反吹风控制风门等控制风门。
[0201]基于本发明上述实施例提供的用于控制扫路车气力输送的控制器，可以根据用户输入的干湿选择信息和作业模式信息，控制风门等执行机构的状态，从而可以调节控制各风道中风量的大小，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；同时可以实现扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率。
[0202]在本发明的一个实施例中，第一控制单元1002具体用于在干湿选择信息为干模式时，控制干湿控制风门打开；以及在干湿选择信息为湿模式时，控制干湿控制风门关闭。
[0203]在本发明的一个实施例中，第二控制单元1004具体用于在作业模式信息为停止或行驶时，控制模式控制风门处于相应工作状态(模式控制风门的具体工作状态如图9实施例中步骤902所示)，并控制左边盘收回、右边盘收回；并在预定时间间隔后，控制吸盘升。
[0204]在本发明的一个实施例中，第二控制单元1004具体用于在作业模式信息为全作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态(模式控制风门的具体工作状态如图3实施例中步骤306所示)。
[0205]在本发明的一个实施例中，第二控制单元1004具体用于在作业模式信息为外吹作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态(模式控制风门的具体工作状态如图8实施例中步骤806所示)。
[0206]在本发明的一个实施例中，第二控制单元1004具体用于在作业模式信息为左主作业模式或左单边作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态，其中，左主作业模式下，模式控制风门的具体工作状态如图4实施例中步骤406所示；左单边作业模式下，模式控制风门的具体工作状态如图6实施例中步骤606所示。
[0207]在本发明的一个实施例中，第二控制单元1004具体用于在作业模式信息为右主作业模式或右单边作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态，其中，右主作业模式下，模式控制风门的具体工作状态如图5实施例中步骤506所示；右单边作业模式下，模式控制风门的具体工作状态如图7实施例中步骤706所示。
[0208]在本发明的一个实施例中，第二控制单元1004具体用于在作业模式信息为右主作业模式、右单边作业模式、左主作业模式、左单边作业模式、外吹作业模式或全作业模式，且在判断当前操作不是启动操作、而是停止操作时，控制左边盘收回、右边盘收回；以及在预定时间间隔后，控制吸盘升，并控制模式控制风门处于相应工作状态(模式控制风门的具体工作状态如图3实施例中步骤310所示)。
[0209]图11为本发明用于控制扫路车气力输送的系统一个实施例的示意图。如图11所示，所述系统包括控制器1、干湿控制风门32和执行机构100，其中:
[0210]控制器1，为上述任一实施例所述的用于控制扫路车气力输送的控制器。
[0211]干湿控制风门32，用于根据控制器I的控制调整工作状态。
[0212]执行机构100，用于根据控制器I的控制处于相应工作状态。
[0213]基于本发明上述实施例提供的用于控制扫路车气力输送的控制器，可以根据用户输入的干湿选择信息和作业模式信息，控制风门等执行机构的状态，从而可以调节控制各风道中风量的大小，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；同时可以实现扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率。
[0214]在本发明的一个实施例中，执行机构100可以包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
[0215]在本发明的一个实施例中，模式控制风门可以包括左吸口控制风门、右吸口控制风门、左外吹口控制风门、左边反吹口控制风门、左主反吹口控制风门、右外吹口控制风门、右边反吹口控制风门、右主反吹口控制风门、脉冲及排气控制风门、左反吹风控制风门、右反吹风控制风门等控制风门。
[0216]图12为本发明用于控制扫路车气力输送的系统另一实施例的示意图。所述系统包括控制器1、气阀阀组2、液压阀组8、多个控制风门及对应的控制风门气缸、吸盘升降油缸33、吸盘34、左边盘伸缩油缸35、左边盘36、右边盘伸缩油缸37、右边盘38，其中:
[0217]控制风门包括左吸口控制风门10、右吸口控制风门12、左外吹口控制风门14、左边反吹口控制风门16、左主反吹口控制风门18、右外吹口控制风门20、右边反吹口控制风门22、右主反吹口控制风门24、脉冲及排气控制风门26、左反吹风控制风门28、右反吹风控制风门30、干湿控制风门32。
[0218]S卩，所述控制风门包括干湿控制风门32以及各个模式控制风门。干湿控制风门32的开、关可以控制扫路车处于干或湿模式，各个模式控制风门的开关可以控制扫路车处于右主作业模式、右单边作业模式、左主作业模式、左单边作业模式、外吹作业模式或全作业模式等作业模式。
[0219]所述控制风门相对应的控制风门气缸包括左吸口控制风门气缸9、右吸口控制风门气缸11、左外吹口控制风门气缸13、左边反吹口控制风门气缸15、左主反吹口控制风门气缸17、右外吹口控制风门气缸19、右边反吹口控制风门气缸21、右主反吹口控制风门气缸23、脉冲及排气控制风门气缸25、左反吹风控制风门气缸27、右反吹风控制风门气缸29、干湿控制风门气缸31。
[0220]如图12所示，控制器I通过数据线与气阀阀组2和液压阀组7的电磁接头相连接，来控制气阀阀组I和液压阀组7中各阀的动作。气阀阀组2的进气口与气源4相连接，气阀阀组2的出气口与消声器3相连接，气阀阀组2的控制口通过气管分别与各个控制风门气缸的各伸缩口相连接，来控制各气缸的伸缩。
[0221]同时，各个控制风门气缸分别与对应的控制风门相连接，分别控制对应控制风门的开启大小。
[0222]由此，本实施例中控制器I可以通过气阀阀组2控制各个控制风门气缸的伸缩，进而控制各个控制风门的开启大小。
[0223]如图12所示，发动机5输出轴与液压泵6输入轴相连接，液压泵6吸油口连接油箱，液压泵6出油口与液压阀组7的进油口相连接。液压阀组7的出油口与油箱相连接，液压阀组7的控制口通过液压油管分别与吸盘升降油缸33、左边盘伸缩油缸35、右边盘伸缩油缸37的伸缩油口相连接，从而控制各油缸的伸缩。
[0224]同时，吸盘升降油缸33与吸盘34相连接，控制吸盘34的升降。左边盘伸缩油缸35与左边盘36相连接，控制左边盘36的收回和伸出，具体而言:左边盘伸缩油缸35缩时，左边盘伸出；左边盘伸缩油缸35伸时，左边盘收回。右边盘伸缩油缸37与右边盘38相连接，控制右边盘38的收回和伸出，具体而言:右边盘伸缩油缸35缩时，右边盘伸出；右边盘伸缩油缸35伸时，右边盘收回。
[0225]由此，本实施例中控制器I可以通过液压阀组7控制各油缸的伸缩，进而控制吸盘34的升降、以及左边盘36、右边盘38的收回和伸出。
[0226]在本发明的一个实施例中，所述用于控制扫路车气力输送的系统可以通过执行图1-图8中任一实施例所示的控制方法，实现对控制风门、吸盘、左边盘、右边盘等执行机构工作状态的控制。
[0227]因此，本发明的上述实施例可以实现根据不同的干湿选择信息和作业模式信息，通过气阀阀组和控制风门气缸控制各个控制风门的开启大小，同时通过液压阀组和各油缸控制吸盘的升降、以及左边盘、右边盘的收回和伸出，从而可以调节控制各风道中风量的大小 ，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；同时可以实现扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率。
[0228]在本发明的一个实施例中，可以采用液压阀组和液压油缸的组合，或者采用电动推杆等装置，来实现图12实施例中气阀阀组和控制风门气缸的功能，以控制各个控制风门的开启大小。
[0229]在本发明的一个实施例中，可以气阀阀组、气缸、电动推杆或液压马达等装置，来实现图12实施例中液压阀组和液压油缸的功能，以控制吸盘的升降、以及左边盘、右边盘的收回和伸出。
[0230]基于本发明的上述实施例，具备多种切换功能，可以实现不同组合的清扫模式，提高了产品的适用性，同时操作方便，安全性高。
[0231]根据本发明的另一方面，提供一种扫路车，包括上述任一实施例所述的用于控制扫路车气力输送的系统。
[0232]基于本发明上述实施例提供的用于控制扫路车气力输送的扫路车，可以根据用户输入的干湿选择信息和作业模式信息，控制风门等执行机构的状态，从而可以调节控制各风道中风量的大小，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；可以实现扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率；具备多种切换功能，可以实现不同组合的清扫模式，提高了产品的适用性，安全性高。
[0233]在上面所描述的第一接收单元1001、第一控制单元1002、第二接收单元1003和第二控制单元1004等功能单元可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
[0234]至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0235]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0236]本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种用于控制扫路车气力输送的方法，其特征在于，包括: 接收用户输入的干湿选择信息； 根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态； 接收用户输入的作业模式信息； 根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态的步骤包括: 若干湿选择信息为干模式，则控制干湿控制风门打开； 若干湿选择信息为湿模式，则控制干湿控制风门关闭。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行机构包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若作业模式信息为停止或行驶，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括: 控制模式控制风门处于相应工作状态，并控制左边盘收回、右边盘收回； 在预定时间间隔后，控制吸盘升。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若作业模式信息为全作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括: 判断当前操作是否为启动操作； 若当前操作为启动操作，则控制吸盘降； 在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若作业模式信息为外吹作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括: 判断当前操作是否为启动操作； 若当前操作为启动操作，则控制吸盘降； 在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若作业模式信息为左主作业模式或左单边作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括: 判断当前操作是否为启动操作； 若当前操作为启动操作，则控制吸盘降； 在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若作业模式信息为右主作业模式或右单边作业模式，则根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态的步骤包括: 判断当前操作是否为启动操作； 若当前操作为启动操作，则控制吸盘降； 在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
9.根据权利要求5-8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括: 若当前操作是停止操作，则控制左边盘收回、右边盘收回； 在预定时间间隔后，控制吸盘升，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
10.—种用于控制扫路车气力输送的控制器，其特征在于，包括第一接收单元、第一控制单元、第二接收单元和第二控制单元，其中: 第一接收单元，用于接收用户输入的干湿选择信息； 第一控制单元，用于根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态； 第二接收单元，用于接收用户输入的作业模式信息； 第二控制单元，用于根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。
11.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于， 第一控制单元具体用于在干湿选择信息为干模式时，控制干湿控制风门打开；以及在干湿选择信息为湿模式时，控制干湿控制风门关闭。
12.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于，执行机构包括左边盘、右边盘、吸盘和模式控制风门。
13.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于， 第二控制单元具体用于在作业模式信息为停止或行驶时，控制模式控制风门处于相应工作状态，并控制左边盘收回、右边盘收回；并在预定时间间隔后，控制吸盘升。
14.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于， 第二控制单元具体用于在作业模式信息为全作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
15.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于， 第二控制单元具体用于在作业模式信息为外吹作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
16.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于， 第二控制单元具体用于在作业模式信息为左主作业模式或左单边作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘伸出、右边盘收回，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
17.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于， 第二控制单元具体用于在作业模式信息为右主作业模式或右单边作业模式时，判断当前操作是否为启动操作；在当前操作为启动操作时，控制吸盘降；以及在预定时间间隔后，控制左边盘收回、右边盘伸出，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的控制器，其特征在于， 第二控制单元具体用于在当前操作是停止操作时，控制左边盘收回、右边盘收回；以及在预定时间间隔后，控制吸盘升，并控制模式控制风门处于相应工作状态。
19.一种用于控制扫路车气力输送的系统，其特征在于，包括控制器、干湿控制风门和执行机构，其中: 控制器，为权利要求10-18中任一项所述的用于控制扫路车气力输送的控制器； 干湿控制风门，用于根据控制器的控制调整工作状态； 执行机构，用于根据控制器的控制处于相应工作状态。
20.一种扫路车，其特征在于，包括如权利要求19所述的用于控制扫路车气力输送的系统。
【专利摘要】本发明公开一种用于控制扫路车气力输送的方法、控制器、系统及扫路车。该方法包括：接收用户输入的干湿选择信息；根据干湿选择信息控制干湿控制风门的工作状态；接收用户输入的作业模式信息；根据作业模式信息控制执行机构处于相应工作状态。本发明通过用户输入的干湿选择信息和作业模式信息，控制风门等执行机构的状态，从而可以调节控制各风道中风量的大小，实现了多种模式相互切换过程中各风道风量的合理分配，达到了在不同模式下都有最佳清扫效率的效果；还实现了扫路车整个气力输送系统在各组合方式的切换过程中自动化，简化了操作过程，提高了作业效率。
【IPC分类】E01H1-08
【公开号】CN104711945
【申请号】CN201510107662
【发明人】黄建华, 刘灿杰, 刘浩, 程磊, 单龙, 张安
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月11日
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