一种悬臂式智能平面移动车库的制作方法
一种悬臂式智能平面移动车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及立体车库技术领域，特别是一种悬臂式智能平面移动车库。
【背景技术】
[0002]随着家用汽车走入千家万户，全国一线、二线、三线城市，停车难越来越突出，停车的矛盾越来越明显，地面停车很难解决这一矛盾。地面停车影响工程整体的格局，占用地面空间，停车数量又远远达不到要求，对于寸土存金的市区，这一问题尤为明显。停车设备向地面以下要空间，地下车库大势兴起。
[0003]但是，随着停车设备行业的发展，市场竞争不断升级，用户对地下车库的要求越来越高，除了要满足停车位数量需求，还得智能化程度高，并适应不同的场地，在有限的空间内尽可能多的布置车位。平面移动车位因其结构灵活，适应场地能力强，智能化程度高等特点，受到市场的青睐。
[0004]但是，目前平面移动车库在技术上也良莠不齐，但都或多或少存在着一些问题，主要表现有:(1)、平面移动传动部件主要由升降机和搬运器组成，目前市场上的产品主要以四柱式升降机为主(悬臂式结构重载和轻载时，悬臂端变形量不一致，与导轨水平度难以控制)，四柱升降机存在的问题在于升降机柱需要占用一定空间，柱四周车位难以布置；(2)、升降机顶部传动机构必须高于最高层车位，若为地下车库，难与地面平齐；(3)、每组巷道内均必须配备搬运小车，搬运小车不能在垂直空间内交互使用。以上就是现在市场上平面移动停车设备技术的主要不足之处，想要取得技术上的优势首先要改进以上的不足。
【发明内容】
[0005]本申请要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种悬臂式智能平面移动车库，搬运小车可在轿厢与横移巷道内相互交换，因此每个库内只要至少配备一台搬运小车即能满足设备运行功能。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是:
一种悬臂式智能平面移动车库，包括升降机构和层间横移巷道，层间横移巷道内设置有横移导轨，所述升降机构包括轿厢、搬运小车和用于轿厢上下移动的竖直导轨，所述轿厢内固定设置有可与横移导轨匹配对接的轿厢导轨，轿厢底部设置有强制平层机构；所述搬运小车能够在横移导轨和轿厢导轨上移动；轿厢安装于固定桁架上，轿厢同固定桁架一起移动。
[0007]所述固定桁架包括悬臂、背楞桁架和斜撑，且悬臂与背楞桁架和斜撑之间呈三角结构。
[0008]所述强制平层机构包括旋转电机、传动链、从动轮、旋转杆、摆杆、导向座、伸缩臂，旋转电机通过传动链与从动轮连接，从动轮与旋转杆同轴且转动连接，旋转杆的两端分别铰接有摆杆，摆杆的另一端与伸缩臂铰接，伸缩臂活动式穿过导向座。
[0009]所述背楞桁架上固定设置有若干组导轮机构，导轮机构卡设在竖直导轨上，且能够沿竖直导轨上下运动。
[0010]所述横移导轨位于轿厢的一端设置有层定位检测开关，轿厢导轨上设置有能够与层定位检测开关配合的认址片。
[0011]本申请采用上述结构后，具有以下技术效果:
1.搬运小车可选配，经济性好:搬运小车可在轿厢与横移巷道内相互交换，因此每个库内只要至少配备一台搬运小车即能满足设备运行功能，可根据客户的不同需求(经济性和快速性之间协调)，配重I台至数台搬运小车。
[0012]2.三角稳定结构，超载安全有保障:轿厢框架采用三角稳定结构，配合三向导轮设计，有效减少因重载和轻载交替(轻重载重量差将近5t)变化引起的悬臂端变形量，与此同时，采用配重平衡轿厢上承载的重量，节能又安全。
[0013]3.轿厢导轨与横移导轨完美过渡:在轿厢导轨与横移导轨之间采用强制平层机构与层定位检测相结合的方式，确保搬运小车上下轿厢过程中，轿厢导轨与巷道导轨始终保持水平，实现搬运小车平稳过渡。并采用强制平层与层防坠相结合的方式确保在整个搬运小车交换的过程中，轿厢位置的稳定性，双重保证设备运行的安全。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1显示了本申请悬臂式智能平面移动车库的结构示意图；
图2显示了臂式智能平面移动车库的右示图；
图3显示了本申请所述轿厢导轨与横移导轨过渡连接结构示意图；
图4局部显示了图3中层定位检测开关的结构示意图；
其中，1.升降机构；21.横移导轨；3.轿厢；31.轿厢导轨；4.搬运小车；5.强制平层机构；51.旋转电机；52.传动链；53.旋转杆；54.摆杆；55.导向座；56.伸缩臂；57.V形块；6.导轮机构；7.层定位检测开关；8.认址片。
【具体实施方式】
[0016]为使本申请的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本申请实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]如图1所示，一种悬臂式智能平面移动车库，包括升降机构I和层间横移巷道，层间横移巷道内设置有横移导轨21，所述升降机构I包括轿厢3、搬运小车4和用于轿厢3上下移动的竖直导轨，所述轿厢3内固定设置有可与横移导轨21匹配对接的轿厢导轨31，轿厢3底部设置有强制平层机构5 ;所述搬运小车4能够在横移导轨21和轿厢导轨31上移动；轿厢3安装于固定桁架上，轿厢3同固定桁架一起移动。
[0018]所述固定桁架包括悬臂、背楞桁架和斜撑，且悬臂与背楞桁架和斜撑之间呈三角结构。
[0019]如图2所示，所述强制平层机构5包括旋转电机51、传动链52、从动轮、旋转杆53、摆杆54、导向座55、伸缩臂56，旋转电机51通过传动链52与从动轮连接，从动轮与旋转杆53同轴且转动连接，旋转杆53的两端分别铰接有摆杆54，摆杆54的 另一端与伸缩臂56铰接，伸缩臂56活动式穿过导向座55。
[0020]伸缩臂56在导向座55限制的范围内运动，在导向座55的限制作用下，伸缩臂56只能进行直线运动，旋转杆53、摆杆54、伸缩臂56及导向座55整体构成一个曲柄滑块机构，当伸缩臂56伸出时，伸缩臂56端部锥形部分插入结构柱上的V形块57内，曲柄滑块机构强制锁定，即实现强制平层，当轿厢3需要上下运行时，伸缩臂56缩回，与V形块57互不干涉，保证上下运行通畅。
[0021]所述背楞桁架上固定设置有若干组导轮机构6，导轮机构6卡设在竖直导轨上，且能够沿竖直导轨上下运动。
[0022]本申请所述导轮机构6优选为三向导轮，在轿厢上四点位置设置三向导轮，通过导轮与竖直导轨之间的配合，限制轿厢3在平面内四个方向的自由度，使得轿厢3只能沿垂直方向上下移动。每组三向导轮中，左右导向轮分别限制轿厢在右左方向的自由度，后侧导向轮限制轿厢向前的自由度，前侧导向轮限制轿厢向后的自由度。
[0023]如图3、4所示，所述横移导轨21位于轿厢3的一端设置有层定位检测开关7，轿厢导轨31上设置有能够与层定位检测开关7配合的认址片8。
[0024]工作原理介绍:车库主要由钢结构(或者混凝土结构)框架、搬运小车4、轿厢3、配重、升降机构1、电控系统等组成。以地下三层为例进行说明，每层平面内有一个层间横移巷道，层间横移巷道的一侧为升降巷道，升降机构I就在升降巷道内上下移动，搬运小车4在层间横移巷道内实现横向运行，当需要存取车时，搬运小车4可以直接驶入轿厢3内。
[0025]整个运行过程如下，存车过程:驾驶员下车、刷卡，系统自动关闭主门，轿厢3将搬运小车4、台板、车通过升降巷道运送至目的层，轿厢3的强制平层机构5锁住轿厢位置；搬运小车4从轿厢导轨31上行走至横移导轨21上，并在目的泊位处停下，然后小车将台板(含车辆)送至目的泊位。搬运小车4就近取空的台板，驶至轿厢3内，轿厢3上升至出入口层，强制平层，打开车库门，门口信号灯不闪烁，存车过程结束。
[0026]取车过程:系统确认车库门已关妥即启动升降机构1，轿厢3在升降巷道内下降至空泊位所在层，轿厢3上的强制平层结构5锁住轿厢位置，搬运小车4把空的台板送至相应泊位，然后轿厢3运行至需取车所在层，轿厢3上强制平层机构5锁住轿厢位置，需取车辆层搬运小车从泊位上取台板(含车辆)，在横移巷道内运行，从横移导轨21行走到轿厢导轨31上。强制平层机构5解锁，在升降巷道内运行至出入口层，平层锁定，车库门自动打开，驾驶员驾车驶出车库，取车过程结束，延时20秒后，车库门自动关闭。
[0027]本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0028]本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
[0029]本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外。
[0030]本申请中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右。
[0031]本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
【主权项】
1.一种悬臂式智能平面移动车库，包括升降机构(I)和层间横移巷道，层间横移巷道内设置有横移导轨(21)，其特征在于:所述升降机构(I)包括轿厢(3)、搬运小车(4)和用于轿厢(3)上下移动的竖直导轨，所述轿厢(3)内固定设置有可与横移导轨(21)匹配对接的轿厢导轨(31)，轿厢(3)底部设置有强制平层机构(5);所述搬运小车(4)能够在横移导轨(21)和轿厢导轨(31)上移动；轿厢(3 )安装于固定桁架上，轿厢(3 )同固定桁架一起移动。
2.根据权利要求1所述的悬臂式智能平面移动车库，其特征在于:所述固定桁架包括悬臂、背楞桁架和斜撑，且悬臂、背楞桁架和斜撑之间呈三角结构。
3.根据权利要求1所述的悬臂式智能平面移动车库，其特征在于:所述强制平层机构(5)包括旋转电机(51)、传动链(52)、从动轮、旋转杆(53)、摆杆(54)、导向座(55)、伸缩臂(56)，旋转电机(51)通过传动链(52)与从动轮连接，从动轮与旋转杆(53)同轴且转动连接，旋转杆(53)的两端分别铰接有摆杆(54)，摆杆(54)的另一端与伸缩臂(56)铰接，伸缩臂(56)活动式穿过导向座(55)。
4.根据权利要求2所述的悬臂式智能平面移动车库，其特征在于:所述背楞桁架上固定设置有若干组导轮机构(6)，导轮机构(6)卡设在竖直导轨上，且能够沿竖直导轨上下运动。
5.根据权利要求1所述的悬臂式智能平面移动车库，其特征在于:所述横移导轨(21)位于轿厢(3)的一端设置有层定位检测开关(7)，轿厢导轨(31)上设置有能够与层定位检测开关(7)配合的认址片(8)。
【专利摘要】本申请公开了一种悬臂式智能平面移动车库，包括升降机构和层间横移巷道，层间横移巷道内设置有横移导轨，所述升降机构包括轿厢、搬运小车和用于轿厢上下移动的竖直导轨，所述轿厢内固定设置有可与横移导轨匹配对接的轿厢导轨，轿厢底部设置有强制平层机构；所述搬运小车能够在横移导轨和轿厢导轨上移动。搬运小车可在轿厢与横移巷道内相互交换，因此每个库内只要至少配备一台搬运小车即能满足设备运行功能，可根据客户的不同需求配重1台至数台搬运小车。
【IPC分类】E04H6-42, E04H6-24, E04H6-18
【公开号】CN104712161
【申请号】CN201510051511
【发明人】佟岩, 谢兰平
【申请人】江苏普腾停车设备有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月30日
【技术领域】
[0001]本申请涉及立体车库技术领域，特别是一种悬臂式智能平面移动车库。
【背景技术】
[0002]随着家用汽车走入千家万户，全国一线、二线、三线城市，停车难越来越突出，停车的矛盾越来越明显，地面停车很难解决这一矛盾。地面停车影响工程整体的格局，占用地面空间，停车数量又远远达不到要求，对于寸土存金的市区，这一问题尤为明显。停车设备向地面以下要空间，地下车库大势兴起。
[0003]但是，随着停车设备行业的发展，市场竞争不断升级，用户对地下车库的要求越来越高，除了要满足停车位数量需求，还得智能化程度高，并适应不同的场地，在有限的空间内尽可能多的布置车位。平面移动车位因其结构灵活，适应场地能力强，智能化程度高等特点，受到市场的青睐。
[0004]但是，目前平面移动车库在技术上也良莠不齐，但都或多或少存在着一些问题，主要表现有:(1)、平面移动传动部件主要由升降机和搬运器组成，目前市场上的产品主要以四柱式升降机为主(悬臂式结构重载和轻载时，悬臂端变形量不一致，与导轨水平度难以控制)，四柱升降机存在的问题在于升降机柱需要占用一定空间，柱四周车位难以布置；(2)、升降机顶部传动机构必须高于最高层车位，若为地下车库，难与地面平齐；(3)、每组巷道内均必须配备搬运小车，搬运小车不能在垂直空间内交互使用。以上就是现在市场上平面移动停车设备技术的主要不足之处，想要取得技术上的优势首先要改进以上的不足。
【发明内容】
[0005]本申请要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种悬臂式智能平面移动车库，搬运小车可在轿厢与横移巷道内相互交换，因此每个库内只要至少配备一台搬运小车即能满足设备运行功能。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是:
一种悬臂式智能平面移动车库，包括升降机构和层间横移巷道，层间横移巷道内设置有横移导轨，所述升降机构包括轿厢、搬运小车和用于轿厢上下移动的竖直导轨，所述轿厢内固定设置有可与横移导轨匹配对接的轿厢导轨，轿厢底部设置有强制平层机构；所述搬运小车能够在横移导轨和轿厢导轨上移动；轿厢安装于固定桁架上，轿厢同固定桁架一起移动。
[0007]所述固定桁架包括悬臂、背楞桁架和斜撑，且悬臂与背楞桁架和斜撑之间呈三角结构。
[0008]所述强制平层机构包括旋转电机、传动链、从动轮、旋转杆、摆杆、导向座、伸缩臂，旋转电机通过传动链与从动轮连接，从动轮与旋转杆同轴且转动连接，旋转杆的两端分别铰接有摆杆，摆杆的另一端与伸缩臂铰接，伸缩臂活动式穿过导向座。
[0009]所述背楞桁架上固定设置有若干组导轮机构，导轮机构卡设在竖直导轨上，且能够沿竖直导轨上下运动。
[0010]所述横移导轨位于轿厢的一端设置有层定位检测开关，轿厢导轨上设置有能够与层定位检测开关配合的认址片。
[0011]本申请采用上述结构后，具有以下技术效果:
1.搬运小车可选配，经济性好:搬运小车可在轿厢与横移巷道内相互交换，因此每个库内只要至少配备一台搬运小车即能满足设备运行功能，可根据客户的不同需求(经济性和快速性之间协调)，配重I台至数台搬运小车。
[0012]2.三角稳定结构，超载安全有保障:轿厢框架采用三角稳定结构，配合三向导轮设计，有效减少因重载和轻载交替(轻重载重量差将近5t)变化引起的悬臂端变形量，与此同时，采用配重平衡轿厢上承载的重量，节能又安全。
[0013]3.轿厢导轨与横移导轨完美过渡:在轿厢导轨与横移导轨之间采用强制平层机构与层定位检测相结合的方式，确保搬运小车上下轿厢过程中，轿厢导轨与巷道导轨始终保持水平，实现搬运小车平稳过渡。并采用强制平层与层防坠相结合的方式确保在整个搬运小车交换的过程中，轿厢位置的稳定性，双重保证设备运行的安全。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1显示了本申请悬臂式智能平面移动车库的结构示意图；
图2显示了臂式智能平面移动车库的右示图；
图3显示了本申请所述轿厢导轨与横移导轨过渡连接结构示意图；
图4局部显示了图3中层定位检测开关的结构示意图；
其中，1.升降机构；21.横移导轨；3.轿厢；31.轿厢导轨；4.搬运小车；5.强制平层机构；51.旋转电机；52.传动链；53.旋转杆；54.摆杆；55.导向座；56.伸缩臂；57.V形块；6.导轮机构；7.层定位检测开关；8.认址片。
【具体实施方式】
[0016]为使本申请的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本申请实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]如图1所示，一种悬臂式智能平面移动车库，包括升降机构I和层间横移巷道，层间横移巷道内设置有横移导轨21，所述升降机构I包括轿厢3、搬运小车4和用于轿厢3上下移动的竖直导轨，所述轿厢3内固定设置有可与横移导轨21匹配对接的轿厢导轨31，轿厢3底部设置有强制平层机构5 ;所述搬运小车4能够在横移导轨21和轿厢导轨31上移动；轿厢3安装于固定桁架上，轿厢3同固定桁架一起移动。
[0018]所述固定桁架包括悬臂、背楞桁架和斜撑，且悬臂与背楞桁架和斜撑之间呈三角结构。
[0019]如图2所示，所述强制平层机构5包括旋转电机51、传动链52、从动轮、旋转杆53、摆杆54、导向座55、伸缩臂56，旋转电机51通过传动链52与从动轮连接，从动轮与旋转杆53同轴且转动连接，旋转杆53的两端分别铰接有摆杆54，摆杆54的 另一端与伸缩臂56铰接，伸缩臂56活动式穿过导向座55。
[0020]伸缩臂56在导向座55限制的范围内运动，在导向座55的限制作用下，伸缩臂56只能进行直线运动，旋转杆53、摆杆54、伸缩臂56及导向座55整体构成一个曲柄滑块机构，当伸缩臂56伸出时，伸缩臂56端部锥形部分插入结构柱上的V形块57内，曲柄滑块机构强制锁定，即实现强制平层，当轿厢3需要上下运行时，伸缩臂56缩回，与V形块57互不干涉，保证上下运行通畅。
[0021]所述背楞桁架上固定设置有若干组导轮机构6，导轮机构6卡设在竖直导轨上，且能够沿竖直导轨上下运动。
[0022]本申请所述导轮机构6优选为三向导轮，在轿厢上四点位置设置三向导轮，通过导轮与竖直导轨之间的配合，限制轿厢3在平面内四个方向的自由度，使得轿厢3只能沿垂直方向上下移动。每组三向导轮中，左右导向轮分别限制轿厢在右左方向的自由度，后侧导向轮限制轿厢向前的自由度，前侧导向轮限制轿厢向后的自由度。
[0023]如图3、4所示，所述横移导轨21位于轿厢3的一端设置有层定位检测开关7，轿厢导轨31上设置有能够与层定位检测开关7配合的认址片8。
[0024]工作原理介绍:车库主要由钢结构(或者混凝土结构)框架、搬运小车4、轿厢3、配重、升降机构1、电控系统等组成。以地下三层为例进行说明，每层平面内有一个层间横移巷道，层间横移巷道的一侧为升降巷道，升降机构I就在升降巷道内上下移动，搬运小车4在层间横移巷道内实现横向运行，当需要存取车时，搬运小车4可以直接驶入轿厢3内。
[0025]整个运行过程如下，存车过程:驾驶员下车、刷卡，系统自动关闭主门，轿厢3将搬运小车4、台板、车通过升降巷道运送至目的层，轿厢3的强制平层机构5锁住轿厢位置；搬运小车4从轿厢导轨31上行走至横移导轨21上，并在目的泊位处停下，然后小车将台板(含车辆)送至目的泊位。搬运小车4就近取空的台板，驶至轿厢3内，轿厢3上升至出入口层，强制平层，打开车库门，门口信号灯不闪烁，存车过程结束。
[0026]取车过程:系统确认车库门已关妥即启动升降机构1，轿厢3在升降巷道内下降至空泊位所在层，轿厢3上的强制平层结构5锁住轿厢位置，搬运小车4把空的台板送至相应泊位，然后轿厢3运行至需取车所在层，轿厢3上强制平层机构5锁住轿厢位置，需取车辆层搬运小车从泊位上取台板(含车辆)，在横移巷道内运行，从横移导轨21行走到轿厢导轨31上。强制平层机构5解锁，在升降巷道内运行至出入口层，平层锁定，车库门自动打开，驾驶员驾车驶出车库，取车过程结束，延时20秒后，车库门自动关闭。
[0027]本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0028]本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
[0029]本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外。
[0030]本申请中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右。
[0031]本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
【主权项】
1.一种悬臂式智能平面移动车库，包括升降机构(I)和层间横移巷道，层间横移巷道内设置有横移导轨(21)，其特征在于:所述升降机构(I)包括轿厢(3)、搬运小车(4)和用于轿厢(3)上下移动的竖直导轨，所述轿厢(3)内固定设置有可与横移导轨(21)匹配对接的轿厢导轨(31)，轿厢(3)底部设置有强制平层机构(5);所述搬运小车(4)能够在横移导轨(21)和轿厢导轨(31)上移动；轿厢(3 )安装于固定桁架上，轿厢(3 )同固定桁架一起移动。
2.根据权利要求1所述的悬臂式智能平面移动车库，其特征在于:所述固定桁架包括悬臂、背楞桁架和斜撑，且悬臂、背楞桁架和斜撑之间呈三角结构。
3.根据权利要求1所述的悬臂式智能平面移动车库，其特征在于:所述强制平层机构(5)包括旋转电机(51)、传动链(52)、从动轮、旋转杆(53)、摆杆(54)、导向座(55)、伸缩臂(56)，旋转电机(51)通过传动链(52)与从动轮连接，从动轮与旋转杆(53)同轴且转动连接，旋转杆(53)的两端分别铰接有摆杆(54)，摆杆(54)的另一端与伸缩臂(56)铰接，伸缩臂(56)活动式穿过导向座(55)。
4.根据权利要求2所述的悬臂式智能平面移动车库，其特征在于:所述背楞桁架上固定设置有若干组导轮机构(6)，导轮机构(6)卡设在竖直导轨上，且能够沿竖直导轨上下运动。
5.根据权利要求1所述的悬臂式智能平面移动车库，其特征在于:所述横移导轨(21)位于轿厢(3)的一端设置有层定位检测开关(7)，轿厢导轨(31)上设置有能够与层定位检测开关(7)配合的认址片(8)。
【专利摘要】本申请公开了一种悬臂式智能平面移动车库，包括升降机构和层间横移巷道，层间横移巷道内设置有横移导轨，所述升降机构包括轿厢、搬运小车和用于轿厢上下移动的竖直导轨，所述轿厢内固定设置有可与横移导轨匹配对接的轿厢导轨，轿厢底部设置有强制平层机构；所述搬运小车能够在横移导轨和轿厢导轨上移动。搬运小车可在轿厢与横移巷道内相互交换，因此每个库内只要至少配备一台搬运小车即能满足设备运行功能，可根据客户的不同需求配重1台至数台搬运小车。
【IPC分类】E04H6-42, E04H6-24, E04H6-18
【公开号】CN104712161
【申请号】CN201510051511
【发明人】佟岩, 谢兰平
【申请人】江苏普腾停车设备有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月30日
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