房车自动遮阳篷设施及其控制方法
房车自动遮阳篷设施及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及房车自动遮阳篷及其控制方法。
【背景技术】
[0002]房车是一种舒适、实用的旅游用车。由于房车内部空间有限，到达目的地后，需要在车外开辟活动空间，所以房车一般都配备车外遮阳篷。中国授权公告号CN 202338135 U(申请号201120323379.1)的实用新型专利公开了一种车用快速收放型遮阳篷，包括遮帘、基杆、两伸缩式支撑腿和两伸缩式支支撑臂，所述遮帘的一端通过连接组件固定于车体上，其另一端固定于所述基杆上；基杆的每一端与设于该端的所述支撑腿和支支撑臂的端部构成转动连接，该遮阳篷收起时所述支撑腿和支支撑臂通过转动自侧方靠向所述基杆直至平行放置于该基杆的一侧。上述房车遮阳篷，在使用时需要安装，不使用时，又要拆卸收藏，而且都由人工操作，费力费时。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种与车体合为一体、使用便捷、内藏式的房车自动遮阳蓬。
[0004]为达到上述目的，本发明采取如下技术方案:本发明提出的一种房车自动遮阳篷设施，具有两根支撑臂以及遮帘，房车车体的其中一侧上部设有向内凹陷的安装仓；安装仓的左、右侧各设有支撑臂铰接座，所述支撑臂具有牵引槽，支撑臂的底部具有和牵引槽的开口同侧的凸缘，两支撑臂以牵引槽开口相对设置；安装仓的左、右侧各设有支撑臂展收机构，每个支撑臂展收机构包括支撑臂展收电机和第一传动副，第一传动副由固定在支撑臂内侧端端面上的扇形蜗轮和与其相啮合的蜗杆组成，由销轴通过扇形蜗轮的轴孔和同侧的支撑臂铰接座上的销轴孔将支撑臂铰接在支撑臂铰接座上，支撑臂展收电机通过第一传动副驱动支撑臂展开或回收；所述遮帘的内侧与车体固定，遮帘的左、右侧边缘搁置在对应的支撑臂的凸缘上；遮帘的左、右侧各设有遮帘牵引机构，遮帘牵引机构包括遮帘展收电机、第二传动副以及处于所在一侧支撑臂牵引槽内的主动带轮、从动带轮、连接在两带轮之间的传动带以及固定在传动带上的牵引接头，遮帘的外侧左、右端各由牵引弹力绳与对应的牵弓I接头连接，遮帘展收电机通过第二传动副驱动传动带转动，从而带动遮帘展开与收拢。
[0005]第二传动副为蜗杆蜗轮传动副，其中蜗杆和遮帘展收电机的输出轴连接，蜗轮和主动带轮处于主动轴上。
[0006]安装仓顶部左、右侧各固定有仓门铰接座和仓门液压撑杆座，安装仓的开口处设有仓门，仓门铰接在两仓门铰接座上，每侧仓门液压撑杆座和仓门的对应部位之间连接仓门液压撑杆；安装仓底部左、右侧各设有仓门启闭机构，仓门启闭机构包括仓门启闭电机、第三传动副、拉索卷轮，拉索卷轮上绕有拉索，拉索的端头连接在仓门下部的对应位置上，仓门启闭电机通过第三传动副驱动拉索卷轮旋转。
[0007]所述第三传动副为蜗杆蜗轮传动副，其中蜗杆和仓门启闭电机的输出轴连接，蜗轮和拉索卷轮共轴。
[0008]所述遮帘具有两层防腐编织物，在两层防腐编织物之间设置左右向的轻质韧性条板，每轻质韧性条板四周由缝纫线将两层防腐编织物缝纫在一起，使每条轻质韧性条板处于一封闭区域中，收拢时，遮帘成折叠状，在两层防腐编织物的左、右侧对应每两条相邻轻质韧性条板之间的部位设置一弹簧扣，弹簧扣的两脚分别插入两轻质韧性条板封闭区域中，当两脚撑开时能抵及轻质韧性条板。
[0009]本设施具有控制系统，控制系统包括主控制单元、遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、安装在一侧仓门铰接座上的上触碰开关、安装在安装仓底部的下触碰开关以及支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路和仓门启闭电机驱动电路，支撑臂展收电机附带有角度传感器，遮帘展收电机驱动电路具有电流检测模块；主控制单元接受到来自遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、上触碰开关、下触碰开关的信号以及角度传感器和电流检测模块的反馈信号，向支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路、仓门启闭电机驱动电路发出相应的指令；由支撑臂展收电机驱动电路控制支撑臂展收电机运行，由遮帘展收电机驱动电路控制遮帘展收电机运行，由仓门启闭电机驱动电路控制仓门启闭电机运行。
[0010]本自动遮阳篷设施的控制方法步骤如下:
①.按下遮阳篷开启开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出仓门启闭电机运行指令，两仓门启闭电机同步反向运行，同时在两仓门液压撑杆的作用下，仓门逐渐上翻；当仓门接触到仓门上触碰开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机停运指令，两仓门启闭电机停运，完成仓门的打开；
②.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机先后运行指令，两支撑臂展收电机先后正向旋转，当支撑臂旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的开展角度，当支撑臂展开角度达到展开设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，该支撑臂展收电机停运，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都打开至设定位置；
③.接着，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机运行指令，两遮帘展收电机同步正向运行，遮帘被逐渐展开，遮帘被展开至最大长度时，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出遮帘展收电机停运行指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的打开；
④.控制系统待机，等待遮阳篷关闭开关信号；
⑤.按下遮阳篷关闭开关，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机运行指令，两遮帘展收电机同步反向运行，遮帘被逐渐收拢；遮帘被收至最小长度，此时牵引头不能再移动，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出驱动遮帘展收电机停运指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的收拢；
⑥.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机先后运行指令，两支撑臂展收电机先后反向旋转，分别驱动两个支撑臂先后回收，当支撑臂旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的收回角度，当支撑臂展开角度达到收回设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，停止该支撑臂展收电机运行，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都回收到车体安装仓内:
⑦.接着，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机运行指令，两仓门启闭电机同步正向运行，仓门逐渐下翻，当仓门触及仓门下触碰开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出仓门启闭电机停运指令，仓门启闭电机停运，完成仓门的关闭；
⑧.控制系统工作结束。
[0011]本发明具有如下积极效果:1、本发明的支撑臂和遮帘都安装在车体的安装仓中，与车体合为一体。需要时，支撑臂和遮帘展开，搭建成遮阳篷；不需要时，支撑臂和遮帘收拢，收藏于安装仓中，本发明采用内置式，车体的外侧面没有因安装遮阳篷形成向外凸出的物件而影响车辆的气动性能，不增加车辆行驶时的空气阻力和空气噪音。2、本发明自动化特性高，可以一键控制遮阳篷的展开和收回，省力省时，具有极大的便捷性。3、本发明所用的遮帘为折叠式，能加装平板式太阳能电池板，为房车的电能增加来源。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构视图。
[0013]图2是图1的I部放大图。
[0014]图3是支撑臂展收示意和遮帘牵引示意图。
[0015]图4是图3的A-A剖视图。
[0016]图5是图3的B-B剖视图。
[0017]图6是仓门和仓门启闭示意图。
[0018]图7是图6的II部放大图。
[0019]图8是遮帘的结构示意图。
[0020]图9是弹簧扣自然状态下示意图。
[0021]图10是图9的侧视图。
[0022]图11是控制系统原理图。
【具体实施方式】
[0023]实施例1
见图1至图10，本实施例包括两根支撑臂I和一遮帘2。房车车体3 的其中一侧上部设有向内凹陷的安装仓3a。安装仓3a内的左、右侧各设有支撑臂铰接座3-1，所述支撑臂I具有牵引槽1-1，支撑臂I的底部具有和牵引槽1-1的开口 1-1-1同侧的凸缘1-2，两支撑臂I以牵引槽开口 1-1-1相对设置。
[0024]安装仓3a的左、右侧各设有支撑臂展收机构4，每个支撑臂展收机构4包括支撑臂展收电机4-1和第一传动副。第一传动副由固定在支撑臂内侧端端面上的扇形蜗轮4-3和与其相啮合的蜗杆4-2组成，由销轴5通过扇形蜗轮4-3的轴孔和同侧的支撑臂铰接座3-1上的销轴孔将支撑臂I铰接在支撑臂铰接座3-1上，支撑臂展收电机4-1通过第一传动副驱动支撑臂I展开或回收。图1中的虚线部分为支撑臂I回收至安装仓3a内的状态。
[0025]所述遮帘2的内侧与车体固定，遮帘2的左、右侧边缘搁置在对应的支撑臂的凸缘1-2上。遮帘2的左、右侧各设有遮帘牵引机构6，遮帘牵引机构6包括遮帘展收电机6-1、第二传动副以及处于所在一侧支撑臂牵引槽1-1内的主动带轮6-2、从动带轮6-5、连接在两带轮之间的传动带6-3以及固定在传动带6-3上的牵引接头6-4。遮帘2的外侧左、右端各由牵引弹力绳7与对应的牵引接头6-4连接。遮帘展收电机6-1固定在支撑臂上，第二传动副可以是齿轮传动副，本实施例采用蜗轮蜗杆传动副，其中蜗杆6-6和遮帘展收电机6-1的输出轴连接，蜗轮6-7和主动带轮6-2处于主动轴6-8上，主动轴6_8和安装从动带轮6-5的从动轴均由支撑臂支承，主动轴6-8上设有上轴套6-9、中轴套6-10、下轴套6_11对蜗轮6-7和主动带轮6-2轴向定位。
[0026]所述遮帘2具有两层防腐编织物2-1，在两层防腐编织物2-1之间设置左右向的轻质韧性条板2-2，每轻质韧性条板2-2四周由缝纫线将两层防腐编织物缝纫在一起，使每条轻质韧性条板2-2处于一封闭区域中。在两层防腐编织物的左、右侧对应每两条相邻轻质韧性条板之间的部位设置一弹簧扣2-3，弹簧扣2-3由弹性钢丝绕成，弹簧扣2-3的两脚
2-3-1分别插入两轻质韧性条板封闭区域中。当两脚撑开时能抵及轻质韧性条板2-2，遮帘2收拢时，弹簧扣2-3的两脚回复到自然状态，遮帘能成折叠状。遮帘2的表面粘附有防雨层，能遮雨。由于遮帘2收拢时成折叠状，遮帘的表面能加装平板式太阳能电池板。
[0027]控制遮帘展收电机6-1的正向、反向转动，遮帘展收电机6-1通过第二传动副带动传动带6-3正向、反向转动,传动带6-3带动牵引接头6-4在支撑架I的牵引槽内作双向移动。
[0028]遮帘展收电机6-1正向运行，此时遮帘2展开。遮帘展收电机6-1停止工作后，由于第二传动副是蜗轮蜗杆传动副，具有自锁效应，牵引接头6-4会被锁止在原来的位置，不会自行后退，遮帘2在牵引弹力绳7的弹力作用下，被固定在支撑架I上。当遮帘展收电机6-1反向运行，遮帘2回收，牵引弹力绳7回缩，弹簧扣2-3的两脚2-3-1收拢，使遮帘2逐步折置，最后收找。
[0029]所述安装仓3a顶部左、右侧各固定有仓门铰接座3-2和仓门液压撑杆座3_3，安装仓3a的开口处设有仓门8，为了增加仓门8的刚度，仓门8的内侧面设置了多条加强筋
8-2。仓门8铰接在两仓门铰接座3-2上，每侧仓门液压撑杆座3-3和仓门8的对应部位之间连接仓门液压撑杆11。
[0030]安装仓底部左、右侧各设有仓门启闭机构9，仓门启闭机构9包括仓门启闭电机
9-1、第三传动副、拉索卷轮9-2，拉索卷轮9-2上绕有拉索9-3，拉索9_3的端头连接在仓门8下部的对应位置上，该对应位置上设有拉索环8-1，拉索9-3的端头连接在拉索环8-1上。在安装仓的底部设有引导拉索9-3的拉索导轮9-7。第三传动副可以是齿轮传动副，本实施例采用蜗轮蜗杆传动副，其中蜗杆9-4和仓门启闭电机9-1的输出轴连接，蜗轮9-5和拉索卷轮9-2共轴，即处于同一转轴9-6上。一侧仓门铰接座3-2上固定有上触碰开关10，安装仓底部固定有下触碰开关12。在车身上固定有减震密封圈13，当仓门关闭时，减震密封圈13防止仓门8与车身直接碰触，具有减震缓冲作用。
[0031]当需要打开仓门8时，反向驱动仓门启闭电机9-1，仓门启闭电机9-1通过第三传动副驱动拉索卷轮9-2转动，拉索9-3被放开，在仓门液压撑杆11的作用下，仓门8自行打开，当仓门打开到设定位置后，上触碰开关10被压下并被导通，此时仓门启闭电机9-1立即停上工作。
[0032]当需要闭合仓门8时，正向驱动仓门启闭电机9-1，拉索卷轮9-2转动拉回仓门。当下触碰开关12被压下断开时，仓门启闭电机9-1停止工作。仓门关闭时，仓门液压撑杆11被压缩，第三传动副的蜗轮蜗杆的自锁效应，仓门启闭电机9-1停止工作后，仓门8不会自行打开。
[0033]本设施具有控制系统，控制系统包括主控制单元、遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、上触碰开关10、下触碰开关12以及支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路和仓门启闭电机驱动电路，支撑臂展收电机附带角度传感器，遮帘展收电机驱动电路具有电流检测模块；主控制单元接受到来自遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、上触碰开关10、下触碰开关12的信号以及角度传感器和电流检测模块的反馈信号，向支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路、仓门启闭电机驱动电路发出相应的指令；由支撑臂展收电机驱动电路控制支撑臂展收电机4-1运行，由遮帘展收电机驱动电路控制遮帘展收电机6-1运行，由仓门启闭电机驱动电路控制仓门启闭电机9-1运行。
[0034]自动遮阳篷设施的控制方法，其步骤如下:
①.按下遮阳篷开启开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出仓门启闭电机
9-1运行指令，两仓门启闭电机同步反向运行，同时在两仓门液压撑杆的作用下，仓门8逐渐上翻；当仓门接触到仓门上触碰开关10，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机停运指令，两仓门启闭电机停运，完成仓门8的打开；
②.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机4-1先后运行指令，两支撑臂展收电机先后正向旋转，当支撑臂I旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的开展角度，当支撑臂展开角度达到展开设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，该支撑臂展收电机停运，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都打开至设定位置；
③.接着，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机6-1运行指令，两遮帘展收电机同步正向运行，遮帘被逐渐展开，遮帘被展开至最大长度时，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出遮帘展收电机停运行指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的打开；
④.控制系统待机，等待遮阳篷关闭开关信号；
⑤.按下遮阳篷关闭开关，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机运行指令，两遮帘展收电机同步反向运行，遮帘被逐渐收拢；遮帘被收至最小长度，此时牵引头不能再移动，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出驱动遮帘展收电机停运指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的收拢；
⑥.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机先后运行指令，两支撑臂展收电机先后反向旋转，分别驱动两个支撑臂先后回收，当支撑臂旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的收回角度，当支撑臂展开角度达到收回设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，停止该支撑臂展收电机运行，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都回收到车体安装仓内:
⑦.接着，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机运行指令，两仓门启闭电机同步正向运行，仓门逐渐下翻，当仓门(8)触及仓门下触碰开关(12)，主控制单元向仓门启 闭电机驱动电路发出仓门启闭电机停运指令，仓门启闭电机停运，完成仓门的关闭；
⑧.控制系统工作结束。
【主权项】
1.一种房车自动遮阳篷设施，具有两根支撑臂(I)以及遮帘(2)，其特征在于:房车车体(3)的其中一侧上部设有向内凹陷的安装仓(3a);安装仓(3a)的左、右侧各设有支撑臂铰接座(3-1)，所述支撑臂(I)具有牵引槽(1-1)，支撑臂(I)的底部具有和牵引槽(1-1)的开口(1-1-1)同侧的凸缘(1-2)，两支撑臂(I)以牵引槽开口(1-1-1)相对设置；安装仓(3a)的左、右侧各设有支撑臂展收机构(4)，每个支撑臂展收机构(4)包括支撑臂展收电机(4-1)和第一传动副，第一传动副由固定在支撑臂内侧端端面上的扇形蜗轮(4-3)和与其相啮合的蜗杆(4-2)组成，由销轴(5)通过扇形蜗轮(4-3)的轴孔和同侧的支撑臂铰接座(3-1)上的销轴孔将支撑臂(I)铰接在支撑臂铰接座(3-1)上，支撑臂展收电机(4-1)通过第一传动副驱动支撑臂(I)展开或回收；所述遮帘(2 )的内侧与车体固定，遮帘(2 )的左、右侧边缘搁置在对应的支撑臂的凸缘(1-2)上；遮帘(2)的左、右侧各设有遮帘牵弓I机构(6)，遮帘牵引机构(6)包括遮帘展收电机(6-1)、第二传动副以及处于所在一侧支撑臂牵引槽(1-1)内的主动带轮(6-2)、从动带轮(6-5)、连接在两带轮之间的传动带(6-3)以及固定在传动带(6-3 )上的牵引接头(6-4)，遮帘(2 )的外侧左、右端各由牵引弹力绳(7 )与对应的牵引接头(6-4)连接,遮帘展收电机(6-1)通过第二传动副驱动传动带(6-3)转动,从而带动遮帘(2)展开与收拢。
2.根据权利要求1所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于:第二传动副为蜗杆蜗轮传动副，其中蜗杆(6-6)和遮帘展收电机(6-1)的输出轴连接，蜗轮(6-7)和主动带轮(6-2)同处于主动轴(6-8)上。
3.根据权利要求1所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于:安装仓(3a)顶部左、右侧各固定有仓门铰接座(3-2)和仓门液压撑杆座(3-3)，安装仓(3a)的开口处设有仓门(8)，仓门(8)铰接在两仓门铰接座(3-2)上，每侧仓门液压撑杆座(3-3)和仓门(8)的对应部位之间连接仓门液压撑杆(11);安装仓底部左、右侧各设有仓门启闭机构(9)，仓门启闭机构(9 )包括仓门启闭电机(9-1)、第三传动副、拉索卷轮(9-2 )，拉索卷轮(9-2 )上绕有拉索(9-3),拉索(9-3)的端头连接在仓门(8)下部的对应位置上，仓门启闭电机(9-1)通过第三传动副驱动拉索卷轮(9-2)旋转。
4.根据权利要求3所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于:第三传动副为蜗杆蜗轮传动副，其中蜗杆(9-4 )和仓门启闭电机(9-1)的输出轴连接，蜗轮(9-5 )和拉索卷轮(9-2 )共轴。
5.根据权利要求1所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于:所述遮帘(2)具有两层防腐编织物(2-1)，在两层防腐编织物(2-1)之间设置左右向的轻质韧性条板(2-2)，每轻质韧性条板(2-2)四周由缝纫线将两层防腐编织物缝纫在一起，使每条轻质韧性条板(2-2)处于一封闭区域中，收拢时，遮帘成折叠状，在两层防腐编织物的左、右侧对应每两条相邻轻质韧性条板之间的部位设置一弹簧扣(2-3 )，弹簧扣(2-3 )的两脚(2-3-1)分别插入两轻质韧性条板封闭区域中，当两脚撑开时能抵及轻质韧性条板(2-2)。
6.根据权利要求3所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于:本设施具有控制系统，控制系统包括主控制单元、遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、安装在一侧仓门铰接座(3-2)上的上触碰开关(10)、安装在安装仓底部的下触碰开关(12)以及支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路和仓门启闭电机驱动电路，支撑臂展收电机附带有角度传感器，遮帘展收电机驱动电路具有电流检测模块；主控制单元接受到来自遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、上触碰开关(10)、下触碰开关(12)的信号以及角度传感器和电流检测模块的反馈信号，向支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路、仓门启闭电机驱动电路发出相应的指令；由支撑臂展收电机驱动电路控制支撑臂展收电机(4-1)运行，由遮帘展收电机驱动电路控制遮帘展收电机(6-1)运行，由仓门启闭电机驱动电路控制仓门启闭电机(9-1)运行。
7.权利要求6所述的自动遮阳篷设施的控制方法，其步骤如下: ①.按下遮阳篷开启开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出仓门启闭电机(9-1)运行指令，两仓门启闭电机同步反向运行，同时在两仓门液压撑杆的作用下，仓门逐渐上翻；当仓门接触到仓门上触碰开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机停运指令，两仓门启闭电机停运，完成仓门的打开； ②.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机(4-1)先后运行指令，两支撑臂展收电机先后正向旋转，当支撑臂旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的开展角度，当支撑臂展开角度达到展开设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，该支撑臂展收电机停运，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都打开至设定位置； ③.接着，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机(6-1)运行指令，两遮帘展收电机同步正向运行，遮帘被逐渐展开，遮帘被展开至最大长度时，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出遮帘展收电机停运行指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的打开； ④.控制系统待机，等待遮阳篷关闭开关信号； ⑤.按下遮阳篷关闭开关，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机运行指令，两遮帘展收电机同步反向运行，遮帘被逐渐收拢；遮帘被收至最小长度，此时牵引头不能再移动，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出驱动遮帘展收电机停运指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的收拢； ⑥.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机先后运行指令，两支撑臂展收电机先后反向旋转，分别驱动两个支撑臂先后回收，当支撑臂旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的收回角度，当支撑臂展开角度达到收回设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，停止该支撑臂展收电机运行，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都回收到车体安装仓内: ⑦.接着，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机运行指令，两仓门启闭电机同步正向运行，仓门逐渐下翻，当仓门(8)触及仓门下触碰开关(12)，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出仓门启闭电机停运指令，仓门启闭电机停运，完成仓门的关闭； ⑧.控制系统工作结束。
【专利摘要】一种房车自动遮阳篷设施，具有支撑臂和遮帘，房车车体的其中一侧设有向内凹陷的安装仓；安装仓的左、右侧各设有支撑臂铰接座，支撑臂展收电机通过第一传动副驱动支撑臂展开或回收；所述遮帘的内侧与车体固定，遮帘的左、右侧各设有遮帘牵引机构，遮帘牵引机构包括遮帘展收电机、第二传动副以及处于所在一侧支撑臂牵引槽内的主动带轮、从动带轮、连接在两带轮之间的传动带以及固定在传动带上的牵引接头，遮帘的外侧左、右端各由牵引弹力绳与对应的牵引接头连接，遮帘展收电机通过第二传动副驱动传动带转动，从而带动遮帘展开与收拢。本发明与车体合为一体，不增加车辆行驶时的空气阻力和噪音。本发明自动化特性高，省力省时，具有极大的便捷性。
【IPC分类】E04H15-46, E04H15-06
【公开号】CN104712172
【申请号】CN201510017452
【发明人】蒋科军, 张兰春, 刘成晔, 张焱, 王群山
【申请人】江苏理工学院
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月13日
【技术领域】
[0001]本发明涉及房车自动遮阳篷及其控制方法。
【背景技术】
[0002]房车是一种舒适、实用的旅游用车。由于房车内部空间有限，到达目的地后，需要在车外开辟活动空间，所以房车一般都配备车外遮阳篷。中国授权公告号CN 202338135 U(申请号201120323379.1)的实用新型专利公开了一种车用快速收放型遮阳篷，包括遮帘、基杆、两伸缩式支撑腿和两伸缩式支支撑臂，所述遮帘的一端通过连接组件固定于车体上，其另一端固定于所述基杆上；基杆的每一端与设于该端的所述支撑腿和支支撑臂的端部构成转动连接，该遮阳篷收起时所述支撑腿和支支撑臂通过转动自侧方靠向所述基杆直至平行放置于该基杆的一侧。上述房车遮阳篷，在使用时需要安装，不使用时，又要拆卸收藏，而且都由人工操作，费力费时。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种与车体合为一体、使用便捷、内藏式的房车自动遮阳蓬。
[0004]为达到上述目的，本发明采取如下技术方案:本发明提出的一种房车自动遮阳篷设施，具有两根支撑臂以及遮帘，房车车体的其中一侧上部设有向内凹陷的安装仓；安装仓的左、右侧各设有支撑臂铰接座，所述支撑臂具有牵引槽，支撑臂的底部具有和牵引槽的开口同侧的凸缘，两支撑臂以牵引槽开口相对设置；安装仓的左、右侧各设有支撑臂展收机构，每个支撑臂展收机构包括支撑臂展收电机和第一传动副，第一传动副由固定在支撑臂内侧端端面上的扇形蜗轮和与其相啮合的蜗杆组成，由销轴通过扇形蜗轮的轴孔和同侧的支撑臂铰接座上的销轴孔将支撑臂铰接在支撑臂铰接座上，支撑臂展收电机通过第一传动副驱动支撑臂展开或回收；所述遮帘的内侧与车体固定，遮帘的左、右侧边缘搁置在对应的支撑臂的凸缘上；遮帘的左、右侧各设有遮帘牵引机构，遮帘牵引机构包括遮帘展收电机、第二传动副以及处于所在一侧支撑臂牵引槽内的主动带轮、从动带轮、连接在两带轮之间的传动带以及固定在传动带上的牵引接头，遮帘的外侧左、右端各由牵引弹力绳与对应的牵弓I接头连接，遮帘展收电机通过第二传动副驱动传动带转动，从而带动遮帘展开与收拢。
[0005]第二传动副为蜗杆蜗轮传动副，其中蜗杆和遮帘展收电机的输出轴连接，蜗轮和主动带轮处于主动轴上。
[0006]安装仓顶部左、右侧各固定有仓门铰接座和仓门液压撑杆座，安装仓的开口处设有仓门，仓门铰接在两仓门铰接座上，每侧仓门液压撑杆座和仓门的对应部位之间连接仓门液压撑杆；安装仓底部左、右侧各设有仓门启闭机构，仓门启闭机构包括仓门启闭电机、第三传动副、拉索卷轮，拉索卷轮上绕有拉索，拉索的端头连接在仓门下部的对应位置上，仓门启闭电机通过第三传动副驱动拉索卷轮旋转。
[0007]所述第三传动副为蜗杆蜗轮传动副，其中蜗杆和仓门启闭电机的输出轴连接，蜗轮和拉索卷轮共轴。
[0008]所述遮帘具有两层防腐编织物，在两层防腐编织物之间设置左右向的轻质韧性条板，每轻质韧性条板四周由缝纫线将两层防腐编织物缝纫在一起，使每条轻质韧性条板处于一封闭区域中，收拢时，遮帘成折叠状，在两层防腐编织物的左、右侧对应每两条相邻轻质韧性条板之间的部位设置一弹簧扣，弹簧扣的两脚分别插入两轻质韧性条板封闭区域中，当两脚撑开时能抵及轻质韧性条板。
[0009]本设施具有控制系统，控制系统包括主控制单元、遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、安装在一侧仓门铰接座上的上触碰开关、安装在安装仓底部的下触碰开关以及支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路和仓门启闭电机驱动电路，支撑臂展收电机附带有角度传感器，遮帘展收电机驱动电路具有电流检测模块；主控制单元接受到来自遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、上触碰开关、下触碰开关的信号以及角度传感器和电流检测模块的反馈信号，向支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路、仓门启闭电机驱动电路发出相应的指令；由支撑臂展收电机驱动电路控制支撑臂展收电机运行，由遮帘展收电机驱动电路控制遮帘展收电机运行，由仓门启闭电机驱动电路控制仓门启闭电机运行。
[0010]本自动遮阳篷设施的控制方法步骤如下:
①.按下遮阳篷开启开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出仓门启闭电机运行指令，两仓门启闭电机同步反向运行，同时在两仓门液压撑杆的作用下，仓门逐渐上翻；当仓门接触到仓门上触碰开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机停运指令，两仓门启闭电机停运，完成仓门的打开；
②.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机先后运行指令，两支撑臂展收电机先后正向旋转，当支撑臂旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的开展角度，当支撑臂展开角度达到展开设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，该支撑臂展收电机停运，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都打开至设定位置；
③.接着，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机运行指令，两遮帘展收电机同步正向运行，遮帘被逐渐展开，遮帘被展开至最大长度时，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出遮帘展收电机停运行指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的打开；
④.控制系统待机，等待遮阳篷关闭开关信号；
⑤.按下遮阳篷关闭开关，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机运行指令，两遮帘展收电机同步反向运行，遮帘被逐渐收拢；遮帘被收至最小长度，此时牵引头不能再移动，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出驱动遮帘展收电机停运指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的收拢；
⑥.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机先后运行指令，两支撑臂展收电机先后反向旋转，分别驱动两个支撑臂先后回收，当支撑臂旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的收回角度，当支撑臂展开角度达到收回设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，停止该支撑臂展收电机运行，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都回收到车体安装仓内:
⑦.接着，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机运行指令，两仓门启闭电机同步正向运行，仓门逐渐下翻，当仓门触及仓门下触碰开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出仓门启闭电机停运指令，仓门启闭电机停运，完成仓门的关闭；
⑧.控制系统工作结束。
[0011]本发明具有如下积极效果:1、本发明的支撑臂和遮帘都安装在车体的安装仓中，与车体合为一体。需要时，支撑臂和遮帘展开，搭建成遮阳篷；不需要时，支撑臂和遮帘收拢，收藏于安装仓中，本发明采用内置式，车体的外侧面没有因安装遮阳篷形成向外凸出的物件而影响车辆的气动性能，不增加车辆行驶时的空气阻力和空气噪音。2、本发明自动化特性高，可以一键控制遮阳篷的展开和收回，省力省时，具有极大的便捷性。3、本发明所用的遮帘为折叠式，能加装平板式太阳能电池板，为房车的电能增加来源。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构视图。
[0013]图2是图1的I部放大图。
[0014]图3是支撑臂展收示意和遮帘牵引示意图。
[0015]图4是图3的A-A剖视图。
[0016]图5是图3的B-B剖视图。
[0017]图6是仓门和仓门启闭示意图。
[0018]图7是图6的II部放大图。
[0019]图8是遮帘的结构示意图。
[0020]图9是弹簧扣自然状态下示意图。
[0021]图10是图9的侧视图。
[0022]图11是控制系统原理图。
【具体实施方式】
[0023]实施例1
见图1至图10，本实施例包括两根支撑臂I和一遮帘2。房车车体3 的其中一侧上部设有向内凹陷的安装仓3a。安装仓3a内的左、右侧各设有支撑臂铰接座3-1，所述支撑臂I具有牵引槽1-1，支撑臂I的底部具有和牵引槽1-1的开口 1-1-1同侧的凸缘1-2，两支撑臂I以牵引槽开口 1-1-1相对设置。
[0024]安装仓3a的左、右侧各设有支撑臂展收机构4，每个支撑臂展收机构4包括支撑臂展收电机4-1和第一传动副。第一传动副由固定在支撑臂内侧端端面上的扇形蜗轮4-3和与其相啮合的蜗杆4-2组成，由销轴5通过扇形蜗轮4-3的轴孔和同侧的支撑臂铰接座3-1上的销轴孔将支撑臂I铰接在支撑臂铰接座3-1上，支撑臂展收电机4-1通过第一传动副驱动支撑臂I展开或回收。图1中的虚线部分为支撑臂I回收至安装仓3a内的状态。
[0025]所述遮帘2的内侧与车体固定，遮帘2的左、右侧边缘搁置在对应的支撑臂的凸缘1-2上。遮帘2的左、右侧各设有遮帘牵引机构6，遮帘牵引机构6包括遮帘展收电机6-1、第二传动副以及处于所在一侧支撑臂牵引槽1-1内的主动带轮6-2、从动带轮6-5、连接在两带轮之间的传动带6-3以及固定在传动带6-3上的牵引接头6-4。遮帘2的外侧左、右端各由牵引弹力绳7与对应的牵引接头6-4连接。遮帘展收电机6-1固定在支撑臂上，第二传动副可以是齿轮传动副，本实施例采用蜗轮蜗杆传动副，其中蜗杆6-6和遮帘展收电机6-1的输出轴连接，蜗轮6-7和主动带轮6-2处于主动轴6-8上，主动轴6_8和安装从动带轮6-5的从动轴均由支撑臂支承，主动轴6-8上设有上轴套6-9、中轴套6-10、下轴套6_11对蜗轮6-7和主动带轮6-2轴向定位。
[0026]所述遮帘2具有两层防腐编织物2-1，在两层防腐编织物2-1之间设置左右向的轻质韧性条板2-2，每轻质韧性条板2-2四周由缝纫线将两层防腐编织物缝纫在一起，使每条轻质韧性条板2-2处于一封闭区域中。在两层防腐编织物的左、右侧对应每两条相邻轻质韧性条板之间的部位设置一弹簧扣2-3，弹簧扣2-3由弹性钢丝绕成，弹簧扣2-3的两脚
2-3-1分别插入两轻质韧性条板封闭区域中。当两脚撑开时能抵及轻质韧性条板2-2，遮帘2收拢时，弹簧扣2-3的两脚回复到自然状态，遮帘能成折叠状。遮帘2的表面粘附有防雨层，能遮雨。由于遮帘2收拢时成折叠状，遮帘的表面能加装平板式太阳能电池板。
[0027]控制遮帘展收电机6-1的正向、反向转动，遮帘展收电机6-1通过第二传动副带动传动带6-3正向、反向转动,传动带6-3带动牵引接头6-4在支撑架I的牵引槽内作双向移动。
[0028]遮帘展收电机6-1正向运行，此时遮帘2展开。遮帘展收电机6-1停止工作后，由于第二传动副是蜗轮蜗杆传动副，具有自锁效应，牵引接头6-4会被锁止在原来的位置，不会自行后退，遮帘2在牵引弹力绳7的弹力作用下，被固定在支撑架I上。当遮帘展收电机6-1反向运行，遮帘2回收，牵引弹力绳7回缩，弹簧扣2-3的两脚2-3-1收拢，使遮帘2逐步折置，最后收找。
[0029]所述安装仓3a顶部左、右侧各固定有仓门铰接座3-2和仓门液压撑杆座3_3，安装仓3a的开口处设有仓门8，为了增加仓门8的刚度，仓门8的内侧面设置了多条加强筋
8-2。仓门8铰接在两仓门铰接座3-2上，每侧仓门液压撑杆座3-3和仓门8的对应部位之间连接仓门液压撑杆11。
[0030]安装仓底部左、右侧各设有仓门启闭机构9，仓门启闭机构9包括仓门启闭电机
9-1、第三传动副、拉索卷轮9-2，拉索卷轮9-2上绕有拉索9-3，拉索9_3的端头连接在仓门8下部的对应位置上，该对应位置上设有拉索环8-1，拉索9-3的端头连接在拉索环8-1上。在安装仓的底部设有引导拉索9-3的拉索导轮9-7。第三传动副可以是齿轮传动副，本实施例采用蜗轮蜗杆传动副，其中蜗杆9-4和仓门启闭电机9-1的输出轴连接，蜗轮9-5和拉索卷轮9-2共轴，即处于同一转轴9-6上。一侧仓门铰接座3-2上固定有上触碰开关10，安装仓底部固定有下触碰开关12。在车身上固定有减震密封圈13，当仓门关闭时，减震密封圈13防止仓门8与车身直接碰触，具有减震缓冲作用。
[0031]当需要打开仓门8时，反向驱动仓门启闭电机9-1，仓门启闭电机9-1通过第三传动副驱动拉索卷轮9-2转动，拉索9-3被放开，在仓门液压撑杆11的作用下，仓门8自行打开，当仓门打开到设定位置后，上触碰开关10被压下并被导通，此时仓门启闭电机9-1立即停上工作。
[0032]当需要闭合仓门8时，正向驱动仓门启闭电机9-1，拉索卷轮9-2转动拉回仓门。当下触碰开关12被压下断开时，仓门启闭电机9-1停止工作。仓门关闭时，仓门液压撑杆11被压缩，第三传动副的蜗轮蜗杆的自锁效应，仓门启闭电机9-1停止工作后，仓门8不会自行打开。
[0033]本设施具有控制系统，控制系统包括主控制单元、遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、上触碰开关10、下触碰开关12以及支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路和仓门启闭电机驱动电路，支撑臂展收电机附带角度传感器，遮帘展收电机驱动电路具有电流检测模块；主控制单元接受到来自遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、上触碰开关10、下触碰开关12的信号以及角度传感器和电流检测模块的反馈信号，向支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路、仓门启闭电机驱动电路发出相应的指令；由支撑臂展收电机驱动电路控制支撑臂展收电机4-1运行，由遮帘展收电机驱动电路控制遮帘展收电机6-1运行，由仓门启闭电机驱动电路控制仓门启闭电机9-1运行。
[0034]自动遮阳篷设施的控制方法，其步骤如下:
①.按下遮阳篷开启开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出仓门启闭电机
9-1运行指令，两仓门启闭电机同步反向运行，同时在两仓门液压撑杆的作用下，仓门8逐渐上翻；当仓门接触到仓门上触碰开关10，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机停运指令，两仓门启闭电机停运，完成仓门8的打开；
②.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机4-1先后运行指令，两支撑臂展收电机先后正向旋转，当支撑臂I旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的开展角度，当支撑臂展开角度达到展开设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，该支撑臂展收电机停运，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都打开至设定位置；
③.接着，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机6-1运行指令，两遮帘展收电机同步正向运行，遮帘被逐渐展开，遮帘被展开至最大长度时，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出遮帘展收电机停运行指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的打开；
④.控制系统待机，等待遮阳篷关闭开关信号；
⑤.按下遮阳篷关闭开关，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机运行指令，两遮帘展收电机同步反向运行，遮帘被逐渐收拢；遮帘被收至最小长度，此时牵引头不能再移动，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出驱动遮帘展收电机停运指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的收拢；
⑥.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机先后运行指令，两支撑臂展收电机先后反向旋转，分别驱动两个支撑臂先后回收，当支撑臂旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的收回角度，当支撑臂展开角度达到收回设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，停止该支撑臂展收电机运行，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都回收到车体安装仓内:
⑦.接着，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机运行指令，两仓门启闭电机同步正向运行，仓门逐渐下翻，当仓门(8)触及仓门下触碰开关(12)，主控制单元向仓门启 闭电机驱动电路发出仓门启闭电机停运指令，仓门启闭电机停运，完成仓门的关闭；
⑧.控制系统工作结束。
【主权项】
1.一种房车自动遮阳篷设施，具有两根支撑臂(I)以及遮帘(2)，其特征在于:房车车体(3)的其中一侧上部设有向内凹陷的安装仓(3a);安装仓(3a)的左、右侧各设有支撑臂铰接座(3-1)，所述支撑臂(I)具有牵引槽(1-1)，支撑臂(I)的底部具有和牵引槽(1-1)的开口(1-1-1)同侧的凸缘(1-2)，两支撑臂(I)以牵引槽开口(1-1-1)相对设置；安装仓(3a)的左、右侧各设有支撑臂展收机构(4)，每个支撑臂展收机构(4)包括支撑臂展收电机(4-1)和第一传动副，第一传动副由固定在支撑臂内侧端端面上的扇形蜗轮(4-3)和与其相啮合的蜗杆(4-2)组成，由销轴(5)通过扇形蜗轮(4-3)的轴孔和同侧的支撑臂铰接座(3-1)上的销轴孔将支撑臂(I)铰接在支撑臂铰接座(3-1)上，支撑臂展收电机(4-1)通过第一传动副驱动支撑臂(I)展开或回收；所述遮帘(2 )的内侧与车体固定，遮帘(2 )的左、右侧边缘搁置在对应的支撑臂的凸缘(1-2)上；遮帘(2)的左、右侧各设有遮帘牵弓I机构(6)，遮帘牵引机构(6)包括遮帘展收电机(6-1)、第二传动副以及处于所在一侧支撑臂牵引槽(1-1)内的主动带轮(6-2)、从动带轮(6-5)、连接在两带轮之间的传动带(6-3)以及固定在传动带(6-3 )上的牵引接头(6-4)，遮帘(2 )的外侧左、右端各由牵引弹力绳(7 )与对应的牵引接头(6-4)连接,遮帘展收电机(6-1)通过第二传动副驱动传动带(6-3)转动,从而带动遮帘(2)展开与收拢。
2.根据权利要求1所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于:第二传动副为蜗杆蜗轮传动副，其中蜗杆(6-6)和遮帘展收电机(6-1)的输出轴连接，蜗轮(6-7)和主动带轮(6-2)同处于主动轴(6-8)上。
3.根据权利要求1所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于:安装仓(3a)顶部左、右侧各固定有仓门铰接座(3-2)和仓门液压撑杆座(3-3)，安装仓(3a)的开口处设有仓门(8)，仓门(8)铰接在两仓门铰接座(3-2)上，每侧仓门液压撑杆座(3-3)和仓门(8)的对应部位之间连接仓门液压撑杆(11);安装仓底部左、右侧各设有仓门启闭机构(9)，仓门启闭机构(9 )包括仓门启闭电机(9-1)、第三传动副、拉索卷轮(9-2 )，拉索卷轮(9-2 )上绕有拉索(9-3),拉索(9-3)的端头连接在仓门(8)下部的对应位置上，仓门启闭电机(9-1)通过第三传动副驱动拉索卷轮(9-2)旋转。
4.根据权利要求3所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于:第三传动副为蜗杆蜗轮传动副，其中蜗杆(9-4 )和仓门启闭电机(9-1)的输出轴连接，蜗轮(9-5 )和拉索卷轮(9-2 )共轴。
5.根据权利要求1所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于:所述遮帘(2)具有两层防腐编织物(2-1)，在两层防腐编织物(2-1)之间设置左右向的轻质韧性条板(2-2)，每轻质韧性条板(2-2)四周由缝纫线将两层防腐编织物缝纫在一起，使每条轻质韧性条板(2-2)处于一封闭区域中，收拢时，遮帘成折叠状，在两层防腐编织物的左、右侧对应每两条相邻轻质韧性条板之间的部位设置一弹簧扣(2-3 )，弹簧扣(2-3 )的两脚(2-3-1)分别插入两轻质韧性条板封闭区域中，当两脚撑开时能抵及轻质韧性条板(2-2)。
6.根据权利要求3所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于:本设施具有控制系统，控制系统包括主控制单元、遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、安装在一侧仓门铰接座(3-2)上的上触碰开关(10)、安装在安装仓底部的下触碰开关(12)以及支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路和仓门启闭电机驱动电路，支撑臂展收电机附带有角度传感器，遮帘展收电机驱动电路具有电流检测模块；主控制单元接受到来自遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、上触碰开关(10)、下触碰开关(12)的信号以及角度传感器和电流检测模块的反馈信号，向支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路、仓门启闭电机驱动电路发出相应的指令；由支撑臂展收电机驱动电路控制支撑臂展收电机(4-1)运行，由遮帘展收电机驱动电路控制遮帘展收电机(6-1)运行，由仓门启闭电机驱动电路控制仓门启闭电机(9-1)运行。
7.权利要求6所述的自动遮阳篷设施的控制方法，其步骤如下: ①.按下遮阳篷开启开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出仓门启闭电机(9-1)运行指令，两仓门启闭电机同步反向运行，同时在两仓门液压撑杆的作用下，仓门逐渐上翻；当仓门接触到仓门上触碰开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机停运指令，两仓门启闭电机停运，完成仓门的打开； ②.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机(4-1)先后运行指令，两支撑臂展收电机先后正向旋转，当支撑臂旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的开展角度，当支撑臂展开角度达到展开设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，该支撑臂展收电机停运，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都打开至设定位置； ③.接着，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机(6-1)运行指令，两遮帘展收电机同步正向运行，遮帘被逐渐展开，遮帘被展开至最大长度时，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出遮帘展收电机停运行指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的打开； ④.控制系统待机，等待遮阳篷关闭开关信号； ⑤.按下遮阳篷关闭开关，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机运行指令，两遮帘展收电机同步反向运行，遮帘被逐渐收拢；遮帘被收至最小长度，此时牵引头不能再移动，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出驱动遮帘展收电机停运指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的收拢； ⑥.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机先后运行指令，两支撑臂展收电机先后反向旋转，分别驱动两个支撑臂先后回收，当支撑臂旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的收回角度，当支撑臂展开角度达到收回设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，停止该支撑臂展收电机运行，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都回收到车体安装仓内: ⑦.接着，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机运行指令，两仓门启闭电机同步正向运行，仓门逐渐下翻，当仓门(8)触及仓门下触碰开关(12)，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出仓门启闭电机停运指令，仓门启闭电机停运，完成仓门的关闭； ⑧.控制系统工作结束。
【专利摘要】一种房车自动遮阳篷设施，具有支撑臂和遮帘，房车车体的其中一侧设有向内凹陷的安装仓；安装仓的左、右侧各设有支撑臂铰接座，支撑臂展收电机通过第一传动副驱动支撑臂展开或回收；所述遮帘的内侧与车体固定，遮帘的左、右侧各设有遮帘牵引机构，遮帘牵引机构包括遮帘展收电机、第二传动副以及处于所在一侧支撑臂牵引槽内的主动带轮、从动带轮、连接在两带轮之间的传动带以及固定在传动带上的牵引接头，遮帘的外侧左、右端各由牵引弹力绳与对应的牵引接头连接，遮帘展收电机通过第二传动副驱动传动带转动，从而带动遮帘展开与收拢。本发明与车体合为一体，不增加车辆行驶时的空气阻力和噪音。本发明自动化特性高，省力省时，具有极大的便捷性。
【IPC分类】E04H15-46, E04H15-06
【公开号】CN104712172
【申请号】CN201510017452
【发明人】蒋科军, 张兰春, 刘成晔, 张焱, 王群山
【申请人】江苏理工学院
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月13日
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