气动液压混合式巷道掘进凿岩台车的制作方法

气动液压混合式巷道掘进凿岩台车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于巷道掘进凿机械，特别涉及一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车。
【背景技术】
[0002]随着世界资源的逐渐匮乏，地下资源如煤炭的开采力度在逐年增加，这样势必需要开凿大量的巷道。目前在井下开凿煤岩巷道都是打眼放炮。打眼时，大部分采用人工和小型气动凿岩机打眼，不仅劳动强度大，生产效率低，而且所产生的岩尘对人的健康危害极大；同时顶板又不安全。对于大型矿井，也有采用比较先进的掘进机械。但这些机械结构复杂，价格高昂，对于一般中小型矿井又不适用。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于客服上述技术不足，提供一种气动液压混合式、结构相对简单的台车形式，可以打任何角度的钻孔，操作方便，可以输出大推力、大转矩，可以无极调速，随意换向的气动液压混合式巷道掘进凿岩台车。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车，包括主体骨架、履带底盘及行走结构、凿岩机、液压油箱和操作台，其特征在于主体骨架右端两侧装有支腿油缸，支腿油缸的右端装有直角形的支腿，在主体骨架右侧的两侧装有大臂摆动油缸，大臂摆动油缸的活塞杆与装有大臂摆动立轴的横梁铰连接；横梁与大臂升降摆动铰接体连接，大臂升降摆动铰接体与大臂旋转缸体铰接，大臂旋转缸体与大臂升降油缸的活塞杆连接，并通过大臂升降横轴与大臂升降摆动铰接体铰接；大臂旋转缸体右端与大臂旋转臂连接，大臂旋转臂与钻架俯仰横轴铰接，钻架俯仰横轴装在钻架俯仰摆动铰接体上，钻架俯仰摆动铰接体上装有钻臂摆动立轴，钻臂摆动立轴两端分别铰连接钻架摆动油缸的活塞杆，钻架俯仰摆动铰连体与钻架俯仰油缸的活塞杆连接，钻架俯仰油缸缸体与大臂旋转臂连接；钻架俯仰摆动铰连体固定在钻架伸缩摆动托架上，钻架伸缩摆动托架上面用螺栓在两端固定有钻架轨道滑块，钻架轨道滑块的凹槽滑动地装在钻架下轨道上；钻架下轨道、钻架和钻架上轨道均为一体，钻架上轨道上同样活动地装有两个钻架轨道滑块，在钻架轨道滑块上用螺栓固定有凿岩机推进滑板；在凿岩机推进滑板下面装有凿岩机推进油缸，上面固定有中扶钎器；在钻架上轨道右端固定有前扶钎器；在钻架的右端设有一个钻架地脚，在钻架的左侧固定一个钢丝绳固定调节架；在凿岩机推进滑板的右端装一个前钢丝绳滑轮，左端装一个后钢丝绳滑轮，两个滑轮之间绕装有钢丝绳，钢丝绳两端分别连接在凿岩机滑动架的两端，凿岩机推进滑板在钻架上轨道上滑动；凿岩机推进滑板下面装有凿岩机推进油缸；在钻架下面装有钻架伸缩油缸。
[0005]本发明的有益效果是:该发明打眼全部机械化，可以打任何角度的孔，输出推力大、效率高，可以无极调速，履带行走，方便灵活，结构简单，成本低，适用范围广泛。
[0006]
【附图说明】
以下结合附图以实施例具体说明。
[0007]图1是气动液压混合式巷道掘进凿岩台车的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中凿岩台车推进滑板等部件的局部放大图；
图4是图1中钻架等部件的局部剖视图；
图中:1-液压油箱；2-主体骨架；3-座椅；4-履带底盘及行走机构；5-操作台；6-大臂摆动油缸；7_支腿油缸；8_支腿；9_大臂升降油缸；10-大臂旋转缸体；11-钻架伸缩油缸；12_钻架俯仰油缸；13_钻架俯仰摆动铰接体；14_钻架摆动油缸；15_钻架伸缩摆动托架；16_钻架；17_前扶钎器；18_钎杆；19_中扶钎器；20_凿岩机推进滑板；21_凿岩机转钎液压马达；22_凿岩机；23_凿岩机滑动架；24_大臂升降摆动铰接体；25_万向照明灯座；26-操纵杆；27_防护棚；28_液压油散热器；29_电机；30_钻架下轨道；31_后钢丝绳滑轮；32_钢丝绳；33_钢丝绳固定调节架；34_前钢丝绳滑轮；35_钻架上轨道；36_大臂旋转臂；37_钻架轨道滑块；38_液压油泵；39_配电箱；40_压缩空气入口 ；41_大臂摆动立轴；42-大臂升降横轴；43_钻架俯仰横轴；44_钻臂摆动立轴；45_排渣水流入口 ；46_凿岩机推进油缸；47_钻架地脚；48_横梁。
[0008]
【具体实施方式】
实施例，参照附图，一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车，包括主体骨架2、履带底盘及行走结构4、凿岩机22、液压油箱I和操作台5，其特征在于主体骨架2右端两侧装有支腿油缸7，支腿油缸7的右端装有直角形的支腿8，在主体骨架2右侧的两侧装有大臂摆动油缸6，大臂摆动油缸6的活塞杆与装有大臂摆动油缸立轴41的横梁48铰连接；横梁48与大臂升降摆动铰接体24连接,大臂升降摆动铰接体24与大臂旋转缸体10铰接,大臂旋转缸体10与大臂升降油缸9的活塞杆连接，并通过大臂升降横轴42与大臂升降摆动铰接体24铰接；大臂旋转缸体10右端与大臂旋转臂36连接，大臂旋转臂36与钻架俯仰横轴43铰接，钻架俯仰横轴43装在钻架俯仰摆动铰连体13上，钻架俯仰摆动铰连体13上装有钻臂摆动立轴44，钻臂摆动立轴44两端分别铰连接钻架摆动油缸14的活塞杆，钻架俯仰摆动铰连体13与钻架俯仰油缸12的活塞杆连接，钻架俯仰油缸12缸体与大臂旋转臂36连接；钻架俯仰摆动铰连体13固定在钻架伸缩摆动托架15上，钻架伸缩摆动托架15 (见附图3、附图4)上面用螺栓在两端固定有钻架轨道滑块37，钻架轨道滑块37的凹槽滑动地装在钻架下轨道30上；钻架下轨道30、钻架16和钻架上轨道35均为一体，钻架上轨道35上同样活动地装有两个钻架轨道滑块37，在钻架轨道滑块37上用螺栓固定有凿岩机推进滑板20 ；在凿岩机推进滑板20下面装有凿岩机推进油缸46，上面固定有中扶钎器19 ;在钻架上轨道35右端固定有前扶钎器17 ;在钻架16的右端设有一个钻架地脚47，在钻架16的左侧固定一个钢丝绳固定调节架33 ;在凿岩机推进滑板20的右端装一个前钢丝绳滑轮34，左端装一个后钢丝绳滑轮31，两个滑轮之间绕装有一个钢丝绳32，钢丝绳32两端分别连接在凿岩机滑动架23的两端，凿岩机推进滑板20在钻架上轨道35上滑动；凿岩机推进滑板20下面装有凿岩机推进油缸46 ;在钻架16下面装有钻架伸缩油缸11。凿岩机滑动架23的上面装有凿岩机22,凿岩机推进滑板20上装有凿岩机转钎液压马达21，；凿岩机22装有钎杆18,钎杆18活动地穿在中扶钎器19和前扶钎器17的孔中；主体骨架2的左端装液压油箱1，前端装有操作台5 ;操作台5上装有操纵杆26和万向照明灯座25 ;操作台5与液压油箱I之间装有防护棚27，防护棚27中装有座椅3。履带底盘及行走机构4和主体骨架2用螺栓连接成为一个整体；主体骨架2的左端装有配电箱39和液压油泵38，液压油泵38与电机29连接；主体骨架2上还装有液压空气入口 40和液压油散热器28 ;液压油散热器28上装有排渣水流入口 45。
[0009]气动液压混合式巷道掘进凿岩台车的工作过程是:所有的操作均由操作司机用操作台5上的操纵杆26等器件进行操控。首先用履带底盘及行走机构4将机械开到掘进工作面，用支腿8支撑于地面，要找平和稳固机械；固定后用大臂升降油缸9升降，用钻架摆动油缸14摆动确定对准钻孔位置；大臂转动钻架16俯仰确定角度；钻架16伸出使钻架地脚47靠紧岩壁；凿岩机22推进，调整保持到适当的推力，冲击开始，钎杆18旋转钻进，排渣水流喷出，钻孔完成。
[0010]凿岩机22冲击部分米用压缩空气带动,冲击功率闻,8立方每分钟的空压机带动冲击功达到200焦耳以上，性价比高。钎杆18采用凿岩机转钎液压马达21驱动，扭矩大，是气动马达所不能比的，而且可以对推进力实时调整。把气动和和液压各自的优点结合在一起，打造出一款高效、结构简单、价格便宜的凿岩机械。该机械特别适用于巷道断面2X2米到5X5米的巷道和隧洞。
【主权项】
1.一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车，包括主体骨架(2)、履带底盘及行走结构(4)、凿岩机(22)、液压油箱(I)和操作台(5)，其特征在于主体骨架(2)右端两侧装有支腿油缸(7)，支腿油缸(7)的右端装有直角形的支腿(8)，在主体骨架(2)右侧的两侧装有大臂摆动油缸(6)，大臂摆动油缸(6)的活塞杆与装有大臂摆动油缸立轴(41)的横梁(48)铰连接；横梁(48)与大臂升降摆动铰接体(24)连接，大臂升降摆动铰接体(24)与大臂旋转缸体(10)铰接，大臂旋转缸体(10)与大臂升降油缸(9)的活塞杆连接，并通过大臂升降横轴(42)与大臂升降摆动铰接体(24)铰接；大臂旋转缸体(10)右端与大臂旋转臂(36)连接，大臂旋转臂(36)与钻架俯仰横轴(43)铰接，钻架俯仰横轴(43)装在钻架俯仰摆动铰接体(13)上，钻架俯仰摆动铰接体(13)上装有钻臂摆动立轴(44)，钻臂摆动立轴(44)两端分别铰连接钻架摆动油缸(14)的活塞杆，钻架俯仰摆动铰接体(13)与钻架俯仰油缸(12)的活塞杆连接，钻架俯仰油缸(12)缸体与大臂旋转臂(36)连接；钻架俯仰摆动铰接体(13)固定在钻架伸缩摆动托架(15)上，钻架伸缩摆动托架(15)上面用螺栓在两端固定有钻架轨道滑块(37)，钻架轨道滑块(37)的凹槽滑动地装在钻架下轨道(30)上；钻架下轨道(30)、钻架(16)和钻架上轨道(35)均为一体，钻架上轨道(35)上同样活动地装有两个钻架轨道滑块(37)，在钻架轨道滑块(37)上用螺栓固定有凿岩机推进滑板(20);在凿岩机推进滑板(20)下面装有凿岩机推进油缸(46)，上面固定有中扶钎器(19);在钻架上轨道(35)右端固定有前扶钎器(17 );在钻架(16 )的右端设有一个钻架地脚(47 )，在钻架(16 )的左侧固定一个钢丝绳固定调节架(33);在凿岩机推进滑板(20)的右端装一个前钢丝绳滑轮(34)，左端装一个后钢丝绳滑轮(31)，两个滑轮之间绕装有一个钢丝绳(32)，钢丝绳(32)两端分别连接在凿岩机滑动架(23 )的两端，凿岩机推进滑板(20 )在钻架上轨道(35 )上滑动；凿岩机推进滑板(20)下面装有凿岩机推进油缸(46);在钻架(16)下面装有钻架伸缩油缸(11)。
【专利摘要】本发明属于一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车，包括主体骨架（2），其特征在于主体骨架（2）右端两侧装有支腿油缸（7）；钻架俯仰摆动铰接体（13）固定在钻架伸缩摆动托架（15）上，钻架伸缩摆动托架（15）上面用螺栓在两端固定有钻架轨道滑块（37）；在钻架轨道滑块（37）上用螺栓固定有凿岩机推进滑板（20）；在凿岩机推进滑板（20）下面装有凿岩机推进油缸（46），凿岩机推进滑板（20）在钻架上轨道（35）上滑动；在钻架（16）下面装有钻架伸缩油缸（11）。该发明打眼全部机械化，可以打任何角度的孔，输出推力大、效率高，可以无极调速，履带行走，方便灵活，结构简单，成本低，适用范围广泛。
【IPC分类】E21B7-02
【公开号】CN104763327
【申请号】CN201410003353
【发明人】卢广海
【申请人】大连骅尔重工有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年1月6日