液压钻车小臂动支点变胞机构的制作方法

液压钻车小臂动支点变胞机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械机构领域，具体的来说是一种液压钻车小臂动支点变胞机构。
【背景技术】
[0002]各种液压钻车广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。其中决定液压钻车工作角度、工作范围、运输体积的关键是钻臂的传动结构，灵活、稳定、体积小的钻臂机构能在上述场景中发挥巨大作用，传统的液压钻臂通常采用简单的钻臂结构在摆动范围和关键点位置的定位上无法到达要求，造成工作角度、运输折叠方面的不便。

【发明内容】

[0003]针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种液压钻车小臂动支点变胞机构。
[0004]本发明的技术方案是:液压钻车小臂动支点变胞机构，包括机体、大臂油缸、大臂、小臂油缸、小臂、小臂绞点、大臂滑槽、小臂绞点连杆、小臂斜槽滑块、大臂油缸顶块、弹簧，大臂铰接在机体上，大臂油缸铰接在机体上，大臂油缸与大臂铰接，小臂绞点安装在小臂上，小臂绞点同时在大臂滑槽中滑动，小臂绞点连杆连接小臂绞点和小臂斜槽滑块，大臂油缸顶块与小臂斜槽滑块的斜槽连接，大臂油缸顶块顶部通过弹簧与大臂连接。
[0005]本发明的有益效果:本发明将变胞机构用于液压钻车钻臂的技术中，其工作角度大，特殊位置能够直接定位，使得工作小臂充分内收时能够通过变胞机构在原有基础上继续内收，达到一般机构钻臂无法到达的工作部位和折叠状态。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]现结合附图，对本发明进一步具体说明。
[0008]如图1所示，大臂3铰接在机体I上，大臂油缸2铰接在机体I上，大臂油缸2与大臂3铰接，小臂绞点6安装在小臂5上，小臂绞点6同时在大臂滑槽7中滑动，小臂绞点连杆8连接小臂绞点6和小臂斜槽滑块9，大臂油缸顶块10与小臂斜槽滑块9的斜槽连接且可以沿斜槽上下滑动，大臂油缸顶块10顶部通过弹簧11与大臂3连接。
[0009]正常工作时大臂油缸顶块10被弹簧11预紧于顶部，小臂绞点6与大臂3相对不产生滑动，小臂5、大臂3、小臂油缸4形成一个三角机构体。当小臂油缸4伸长到一定状态时，经加强的小臂油缸4与大臂油缸顶块10接触，使得大臂油缸2向下运动，通过内部的的斜槽作用将小臂斜槽滑块9以及与之相连的小臂绞点连杆8、小臂绞点6往机体I方向移动，使得小臂绞点6发生移动，加速小臂下摆。
【主权项】
1.液压钻车小臂动支点变胞机构，包括机体(I)、大臂油缸(2)、大臂(3)、小臂油缸(4)、小臂(5)、小臂绞点(6)、大臂滑槽(7)、小臂绞点连杆(8)、小臂斜槽滑块(9)、大臂油缸顶块(10)、弹簧(11)，其特征在于:大臂(3)铰接在机体(I)上，大臂油缸(2)铰接在机体(I)上，大臂油缸(2)与大臂(3)铰接，小臂绞点(6)安装在小臂(5)上，小臂绞点(6)同时在大臂滑槽(7)中滑动，小臂绞点连杆(8)连接小臂绞点(6)和小臂斜槽滑块(9)，大臂油缸顶块(10)与小臂斜槽滑块(9)的斜槽连接，大臂油缸顶块(10)顶部通过弹簧(11)与大臂(3)连接。
【专利摘要】液压钻车小臂动支点变胞机构，大臂铰接在机体上，大臂油缸铰接在机体上，大臂油缸与大臂铰接，小臂绞点安装在小臂上，小臂绞点同时在大臂滑槽中滑动，小臂绞点连杆连接小臂绞点和小臂斜槽滑块，大臂油缸顶块与小臂斜槽滑块的斜槽连接，大臂油缸顶块顶部通过弹簧与大臂连接。本发明的有益效果：本发明将变胞机构用于液压钻车钻臂的技术中，其工作角度大，特殊位置能够直接定位，使得工作小臂充分内收时能够通过变胞机构在原有基础上继续内收，达到一般机构钻臂无法到达的工作部位和折叠状态。
【IPC分类】E21B7-02, E21B15-00
【公开号】CN104763351
【申请号】CN201510076648
【发明人】罗佑新, 刘奇元, 车晓毅
【申请人】湖南文理学院
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月13日