按摩装置和按摩方法
按摩装置和按摩方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及按摩装置和按摩方法。
【背景技术】
[0002]以往，存在各种种类的按摩装置(例如，参照专利文献I及专利文献2)。专利文献I所述的按摩装置在覆盖面部整体的脸部片上配置有多个按摩元件，以使用者所指定的动作模式使这些按摩元件动作。专利文献2所述的按摩装置在数Cm左右见方的大小的片构件上配置有多个按摩元件。
[0003]使用者将专利文献I所述的按摩装置的脸部片戴在面部。或者，使用者将专利文献2所述的按摩装置的片构件贴附于想要进行按摩的部位的皮肤。由此，专利文献I及专利文献2所述的技术(以下称为“以往技术”)能够按摩皮肤、促进血液流通和/或淋巴液的流动等，改善皮肤的状态。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:(日本)特开平7-51338号公报
[0007]专利文献2:(日本)特开2013-116284号公报
[0008]专利文献3:(日本)特开2013-168575号公报
[0009]专利文献4:国际公开第2006/009178号
[0010]专利文献5:(日本)特开平3-236289号公报
[0011]专利文献6:(日本)特开2003-332632号公报
[0012]专利文献7:(日本)特开2009-48837号公报
[0013]专利文献8:(日本)特开2007-300112号公报
[0014]专利文献9:国际公开第2013/151128号
[0015]专利文献10:(日本)特开平4-312472号公报
[0016]非专利文献
[0017]非专利文献1:清仓孝规、美野真司、岛田纯一，“常時携帯可能々超小型U—铲血流計”，NTT技术期刊2005.11，日本电信电话株式会社(NTT微系统集成研宄所)，P.25-27
[0018]非专利文献2:相原聪、久保田节，“有機撮像TΛ的研宄動向”，NHK技研R&DN0.132，NHK放送技术研宄所，2012年3月，PP.4-11
【发明内容】
[0019]然而，上述以往技术难以有效地改善皮肤状态。
[0020]本发明提供一种按摩装置，能够更有效地改善皮肤状态。
[0021]本发明一技术方案的按摩装置具有:片构件，其能够贴附于皮肤；皮肤状态传感器，其配置于所述片构件；以及按摩元件，其配置于所述片构件并根据由所述皮肤状态传感器所检测的有关皮肤状态的信息而动作。
[0022]此外，这些总括性的或具体的技术方案可以通过方法来实现。
[0023]根据本发明的按摩装置，能够更有效地改善皮肤状态。
【附图说明】
[0024]图1是表示本发明的实施方式I的按摩装置的结构的一个例子的图。
[0025]图2是表示本发明的实施方式2的按摩装置的外观的一个例子的图。
[0026]图3是表示本实施方式2的片设备的结构的一个例子的图。
[0027]图4是表示本实施方式2的区块(block)的配置的一个例子的图。
[0028]图5是表示本实施方式2的皮肤状态传感器和按摩元件的配置的一个例子的图。
[0029]图6是表示按摩装置的功能结构的一个例子的图。
[0030]图7是表示本实施方式2的区块信息表的一个例子的图。
[0031]图8是表示本实施方式2的副区块的配置的一个例子的图。
[0032]图9是表不本实施方式2的动作模式的一个例子的图。
[0033]图10是表示本实施方式2的控制规则表的一个例子的图。
[0034]图11是表示本实施方式2的按摩装置的动作的一个例子的流程图。
[0035]图12是表示本实施方式2的控制规则表的其他例子的图。
[0036]附图标记说明
[0037]100按摩装置
[0038]200片设备
[0039]210片构件
[0040]220皮肤状态传感器
[0041]230按摩元件
[0042]300控制部
[0043]310信息存储部
[0044]320动作决定部
[0045]400 电缆
【具体实施方式】
[0046](成为本发明基础的认知)
[0047]按摩装置应该对皮肤进行按摩的强度(刺激的强弱及次数)根据皮肤的状态而不同。例如，在淋巴液滞留的部分，需要更为积极地进行按摩。另一方面，对包括淋巴液的流动的皮肤的状态足够好的部分应该避免过分地进行按摩。因此，为了有效地改善皮肤状态，希望对皮肤的各部分进行不是太弱且不是太强的适度的按摩。
[0048]然而，即使在面部等狭窄的范围内，皮肤状态通常也是不均一的，难以准确地判断应在哪一部分进行何种程度的按摩。另外，对于使用者来说，找出需要按摩的部分、选择适当的动作模式、使片构件匹配地贴附于该部分的作业较为烦琐。即，以往技术难以有效地改善皮肤状态。
[0049]以下，参照附图对本发明的各实施方式详细地进行说明。
[0050](实施方式I)
[0051]本发明的实施方式I是本发明的基本技术方案的一个例子。
[0052]图1表示本实施方式的按摩装置的结构的一个例子的图。
[0053]在图1中，按摩装置100具有片构件210、第I?第M皮肤状态传感器22(^?220 M和第I?第N按摩元件23(^?230 No
[0054]片构件210是能够贴附于皮肤的构件。
[0055]第I?第M皮肤状态传感器220i?220 M配置于片构件210，分别检测有关皮肤状态的信息。
[0056]第I?第N按摩元件230i?230 N配置于片构件210的与第I?第M皮肤状态传感器220i?220 M的位置分别对应的位置。第I?第N按摩元件230 230 别对皮肤进行按摩。其中，第I?第N按摩元件23(^?230 N根据对应的皮肤状态传感器220的检测结果，即有关皮肤状态的信息而分别动作。
[0057]这样的按摩装置100，能够对皮肤的各部分，根据该部分的皮肤状态来进行按摩，因此能够有效地改善皮肤状态。
[0058]此外，按摩装置100中，在片构件210上，也可以配置不是多个皮肤状态传感器220，而是I个皮肤状态传感器220。另外，按摩装置100中，也可以配置不是多个按摩元件230，而是I个按摩元件230。
[0059](实施方式2)
[0060]本发明的实施方式2是将本发明适用于覆盖整个面部的脸部片的情况下的具体的技术方案的一个例子。
[0061]<按摩装置的外观及结构>
[0062]首先，对本实施方式的按摩装置的外观及结构进行说明。
[0063]<按摩装置的外观>
[0064]图2是表示本实施方式的按摩装置的外观的一个例子的图。
[0065]如图2所示，按摩装置100具有片设备200和控制部300。
[0066]片设备200具有覆盖包括下颚下方及颈部上部的面部整体的表面的立体形状，是以具有伸缩性和柔软性的片构件为母材的设备。作为母材的片构件，例如，可以采用专利文献3所述的含有丙烯酰基末端氨基甲酸酯聚合物和丙烯酸系单体的能量射线固化性组合物的固化物。
[0067]片设备200在与眼睛及鼻孔对应的部分具有开口部。当片设备200戴在面部的预定的位置时，通过表面张力，能够维持紧贴于面部整体的皮肤的表面的状态。此外，为了确保足够的紧贴性，也可以并用快干胶水、硅粘接剂或者乳胶粘接剂等具有生物适应性的粘着剂。另外，片设备200优选可以根据面部大小的不同而从多种尺寸中选择。
[0068]在构成片设备200的片构件的与面部紧贴的一侧的面(以下称为“内侧面”)，配置有多个皮肤状态传感器和多个按摩元件(未图示)。包括皮肤状态传感器和按摩元件的配置的片设备200的详细结构将在后叙述。
[0069]控制部300是通过由塑料等材料构成的壳体保护的装置部。在后文将进行说明，控制部300具有控制各皮肤状态传感器和各按摩元件的动作的功能。控制部300经由电缆400而与片设备200连接。
[0070]虽然未图示，但电缆400包括将控制部300与各皮肤状态传感器及各按摩元件连接的信号线。此外，电缆400可以具有例如在片设备200戴在使用者的面部的状态下能够将控制部300收纳于使用者的衣服口袋中的程度的长度。
[0071]<片设备的结构>
[0072]图3是表示片设备200的结构的一个例子。此外，在此，示出片设备200整体中的一部分。
[0073]在图3中，片设备200具有在片构件210中埋入了皮肤状态传感器220和按摩元件230的结构。
[0074]皮肤状态传感器220在片设备200贴附于皮肤的状态下，检测有关皮肤状态的信息。皮肤状态传感器220检测包括皮肤的血流量、氧饱和度、张力、温度、血压、水分量、皮脂量、色调以及所述皮肤下方肌肉的张紧度中的至少一方的有关皮肤状态的信息。
[0075]在本实施方式中，皮肤状态传感器220是检测在皮肤的毛细血管中流动的血液的氧饱和度的氧饱和度传感器。作为氧饱和度传感器的皮肤状态传感器220，例如包括输出近红外光的发光元件和接收来自皮肤的从发光元件输出的光的反射光的受光元件。皮肤状态传感器220的氧饱和度检测面(即，发光面和受光面)在与片构件210中紧贴于皮肤的一侦_面(图中上侧面，以下称为“内侧面”)接触的面露出。
[0076]作为皮肤状态传感器220，可以采用例如专利文献4所述的氧饱和度传感器(生物探头)。在这种情况下，皮肤状态传感器220不是取得血液的氧饱和度本身，而使取得间接表示血液的氧饱和度的光信息，并向控制部300输出。根据光信息，算出皮肤的近红外光的吸光量，根据该吸光量，算出在皮肤的毛细血管中流动的血液的氧饱和度。
[0077]例如，如专利文献4所述，血液中含有的血红蛋白在与氧气结合时和没有结合时，在近红外区域的吸光特性不同。另外，近红外线不会被皮肤遮挡。因此，通过从皮肤表面照射近红外光并测量其吸光量，能 够测量皮肤下血液的氧饱和度。此外，氧饱和度与有无浮肿的关联性高。例如，在氧饱和度不足95%的情况下，推定为不是正常的血液循环，而是产生了浮肿。
[0078]在片设备200贴附于皮肤部分的状态下，按摩元件230对皮肤进行包括揉捏按摩和电刺激中至少一方的按摩。在本实施方式中，按摩元件230是对皮肤进行揉捏按摩的按摩元件。
[0079]在此，揉捏按摩是使皮肤在与皮肤的表面平行的方向上使皮肤收缩的按摩。在皮肤收缩时，通过收缩产生的压力，该皮肤部分的淋巴液受挤并流向周围的皮肤部分。即，揉捏按摩是犹如通过手指和/或辊子轻轻按压皮肤那样的按摩。
[0080]进行揉捏按摩的按摩元件230，例如可以通过压电元件而实现。作为压电元件的按摩元件230，例如可以采用专利文献5所述的压电元件。在这种情况下，按摩元件230的作用面在片构件210的内侧面露出。而且，按摩元件230通过与邻近的多个按摩元件同步产生与电压相应的位移，对配置有这些按摩元件的区域实现揉捏按摩。此外，也可以将使皮肤收缩的I对压电元件视为I个按摩元件230。
[0081]在本实施方式中，在使按摩装置100沿着皮肤的预定的方向移动的同时依次进行揉捏按摩。该动作与使手指和/或辊子接触皮肤并使其滑动的按摩(横向按摩)起同样的作用。
[0082]另外，为了实现细致的按摩，也可以使皮肤状态传感器220和按摩元件230尽可能地小。在细微地制作专利文献5所述的压电元件时，可以采用例如专利文献6所述的将微小的压电元件排列成阵列状的方法。
[0083]<片设备的控制单位>
[0084]在本实施方式中，片设备200的动作，在将片设备200分割为数cm?数十cm程度大小的多个区域而成的每个分割区域进行控制。以下，将片设备200的各分割区域及其控制单位称为“区块”。
[0085]图4是表示片设备200中区块的配置的一个例子的图，与图2相对应。
[0086]如图4所示，在片设备200设定有与将面部整体分割而成的区域对应的多个区块501。例如，存在与额头对应的区块501jP与从左侧的太阳穴到颊骨下的区域(以下成为“左颊骨外周部”)对应的区块5012。因此，片设备200例如能够对额头和左颊骨外周部个别地控制按摩的开关和强度。
[0087]此外，在本实施方式中，假设在片设备200中设定有L个区块501。另外，假设在I个区块501中，配置有多个状态传感器220和多个按摩元件230。
[0088]图5是表示左颊骨外周部的区块5012的皮肤状态传感器220和按摩元件230的配置的一个例子的图。
[0089]如图5所示，例如，多个按摩元件230以大致同样的密度配置于整个区块5012。而且，在多个按摩元件230之间，多个皮肤状态传感器220也以大致同样的密度配置于整个区块 5012。
[0090]此外，区块501的个数和配置不限于图4所示的例子。另外，区块5012的皮肤状态传感器220和按摩元件230的配置不限于图5所示的例子。片设备200中的皮肤状态传感器220和按摩元件230的配置密度可以相同，也可以在每个区块不同，还可以在区块内不同。
[0091]<按摩装置的功能结构>
[0092]图6是表示按摩装置100的功能结构的一个例子的图。
[0093]在图6中，按摩装置100具有配置于片设备200的第I?第M皮肤状态传感器220i?220 M和第I?第N按摩元件230 230 N。另外，按摩装置100具有配置于控制部300的信息存储部310和动作决定部320。
[0094]信息存储部310预先存储区块信息表和控制规则表。区块信息表是对每个上述区块501，哪个皮肤状态传感器220和按摩元件230为所属、以及在进行按摩动作的情况下以何种模式使各按摩元件230动作进行了关联的表。控制规则表是对根据皮肤状态决定以何种强度进行按摩动作进行了关联的表。
[0095]图7是表示区块信息表的一个例子的图。
[0096]如图7所示，区块信息表510中记载了与区块的识别信息511进行了关联的配置于该区块501的皮肤状态传感器220的识别信息512和按摩元件230的识别信息513。另夕卜，区块信息表510中记载了与区块的识别信息511进行了关联的使对应的多个按摩元件230动作时的模式(以下称为“动作模式”)514。
[0097]在皮肤下方，遍布着血管和淋巴管。含有营养成分的水分从血管壁渗出而进入各细胞。另一方面，衰老的细胞和/或不需要的营养成分成为体内废物而被运向淋巴管，通过肾脏而从身体排出。身体水分的90%返回血管，身体水分的剩余部分通过淋巴管而被搬运。但是，当由于某种原因而导致血液和/或淋巴液的流动停滞、水分和/或体内废物不能被顺利地搬出去，过剩地滞留在细胞之间(细胞间液)。这就是所谓的“浮肿”的原因。
[0098]如果对浮肿置之不理，则停滞的水分和/或体内废物有时就会与脂肪细胞结合而变为脂肪细胞(“脂肪团”)的情况。如果该脂肪团继续变肥大，则会压迫血管和/或淋巴管，进一步阻碍水分和/或体内废物的循环。因此，应该尽早进行按摩使细胞间液循环来消除浮肿。
[0099]于是，本实施方式中的各区块501的动作模式以促进淋巴液的循环为内容。具体而言，动作模式是在使按摩元件230对皮肤进行揉捏按摩的区域(以下称为“按摩区域”)对每个区块501向使皮肤的淋巴液排出的方向(以下称为“淋巴液排出方向”)移动的模式。
[0100]为了实现按摩区域的移动，在片设备200中设定有例如沿着淋巴液排出方向分割而成的多个区域(以下称为“副区块”)。
[0101]图8是表示左颊骨外周部的区块5012中的副区块的配置的一个例子的图，与图5对应。
[0102]如图8所示，在区块5012中配置有多个按摩元件230。该多个按摩元件230沿着淋巴液排出方向521，从淋巴液排出方向521的上游侧(图中下侧)依次区分为第I?第6副区块522i?522 6。此外，每个副区块522的多个按摩元件230的一个集合，称为“压电元件矩阵”。
[0103]图9是表示作为与区块5012对应的动作模式514而规定的在区块信息表510(图7)中的动作模式的内容的一个例子。图9 (A)?图9 (F)依次表示对第I?第6副区块522i?5226(参照图8)的皮肤进行揉捏按摩的区间。另外，在各图9(A)?图9(F)中，横轴表示时间，纵轴表示施加于按摩元件230的电压。
[0104]如图9所示，首先，对第I副区块522i的压电元件矩阵(按摩元件230)施加电压。即，在第I副区块522i*，对皮肤进行揉捏按摩。第I副区块522 i的按摩区间523 i的时间T例如为0.2秒。接着，在第I副区块522i的按摩区间523 i正中间的时刻，即在经过了时间T/2的时刻，在第2副区块52?中，开始进行与第I副区块522 i同样的动作。而且，在后续的第3?第6副区块5223?522 6中继续进行同样的动作。
[0105]S卩，对皮肤进行揉捏按摩的区域从淋巴液排出方向521的上游侧的副区块522向淋巴液排出方向521的下游侧的副区块522在时间上重复并且逐渐切换。这样的动作模式例如作为从下侧向上侧依次进行揉捏按摩的动作模式而记载在区块信息表510中。
[0106]这样的按摩区域的移动与使手指接触皮肤并沿着淋巴液排出方向521滑动的横向按摩具有同样的作用。因此，按摩装置100通过按照区块信息表510使各按摩元件230动作，能够在每个区块501促进皮肤的淋巴液的排出，改善皮肤状态。
[0107]此外，按摩区间523的长度可以在所有区块501相同，也可以在每个区块501不同，还可以在每个副区块522不同。另外，在各按摩区间523中施加于各按摩元件230的电压可以在所有区块501相同，也可以在每个区块501或者每个副区块522不同，还可以在副区块522内不同。
[0108]在以下的说明中，将在I个区块内使按摩区域从淋巴液排出方向的最上游侧向最下游侧移动I次的动作视为I个按摩动作的单位(循环)。
[0109]图10是表不控制规则表的一个例子的图。
[0110]如图10所示，控制规则表530记载了与氧饱和度区分531 (皮肤状态)进行了关联的按摩模式的识别信息532和内容533。
[0111]在此，氧饱和度区分531为根据氧饱和度的等级对皮肤状态进行了分类的项目。另外，按摩模式是与预定的强度的按摩对应的按摩元件230的动作的模式，具体而言，是规定使区块动作几个循环(包括O个循环)的信息。
[0112]例如，与“稍微不足”的氧饱和度区分531的关联，规定了“通常按摩，由压电元件矩阵实现的按摩3个循环”作为“II”这一识别信息532的按摩模式的内容533。
[0113]该按摩模式规定了使属于区块501的多个按摩元件230以区块信息表510所规定的动作模式514(参照图7)动作3个循环。这样的按摩模式对应于较低强度的按摩。这是因为，“稍微不足”的氧饱和度区分531所示的淋巴液的滞留等级较低，轻微的按摩就已足够。这样的氧饱和度区分531例如对应于氧饱和度为95%?98%这一皮肤状态。
[0114]另外，例如，与“极为不足”的氧饱和度区分531的关联，规定了“强按摩，持续由压电元件矩阵实现的按摩，在氧饱和度区分提高到高位后停止或按摩达到10个循环后停止”作为“IV”这一识别信息532的按摩模式的内容533。
[0115]该按摩模式规定了使属于区块501的多个按摩元件230以区块信息表510所规定的动作模式514 (参照图7)，最多动作10个循环。这样的按摩模式对应于较高强度的按摩。这是因为，“极为不足”的氧饱和度区分531所示的淋巴液的滞留等级较高，需要强按摩。这样的氧饱和度区分531对应于例如氧饱和度不足85%这一皮肤状态。
[0116]此外，“IV”这一识别信息532的按摩模式，也规定了在从开始按摩起的氧饱和度区分提高到高位(氧饱和度区分“不足”)的情况下，与循环次数无关而停止按摩。这是因为，氧饱和度相对于相同强度的按摩的上升的程度存在个体差异，要防止因这样的个体差异而使按摩过度。
[0117]另外，可以在每个区块也就是面部的每个部位，以不同的内容个别地准备控制规则表530。另外，控制规则表530可以存储 于能够通过互联网等进行通信的服务器等。根据该结构，使用者能够接受最新的各种按摩。尤其是对于人工透析患者等容易浮肿的使用者，只要美容师和/或医师等在每次诊断时研宄出最适合的按摩模式并将其存储，就能够有效地消除浮肿。
[0118]图6的动作决定部320经由将控制部300与片设备200连接的电缆400(参照图2)和埋入片设备200的信号线(未图示)而分别与第I?第M皮肤状态传感器22(^- 220 M和第I?第N按摩元件23(^?230 N连接。
[0119]即，动作决定部320能够对各皮肤状态传感器220输出控制信号并控制其动作，输入从各皮肤状态传感器220输出的检测值。另外，动作决定部320能够对各按摩元件230输出控制信号并控制其动作。
[0120]动作决定部320基于从各皮肤状态传感器220输入的检测结果(光信息)，求出各区块501的皮肤状态(氧饱和度区分)。然后，动作决定部320参照区块信息表510 (参照图7)和控制规则表530(参照图10)，基于求出的皮肤状态，决定各按摩元件230的动作。即，动作决定部320决定各按摩元件230的动作，以使淋巴液的滞留等级越高的区块501进行越高强度的淋巴按摩。
[0121]此外，虽然未图示，但控制部300具有例如CPU (central processing unit中央处理单元)、存储控制程序的ROM (read only memory只读存储器)等存储介质和RAM (randomaccess memory随机存取存储器)等作业用存储器。在这种情况下，控制部300的各部分的功能通过CPU执行控制程序来实现。
[0122]另外，虽然未图示，但控制部300具有电源部、按键开关等操作部。电源部供给用于使上述CPU和片设备200动作的电源。操作部从使用者接受包括使按摩开始的操作的各种操作。
[0123]根据这样的结构，按摩装置100能够对皮肤的各部分，以与该部分的皮肤状态对应的合适的强度进行按摩。
[0124]<按摩装置的动作>
[0125]接着，对按摩装置100的动作进行说明。
[0126]图11是表示按摩装置100的动作的一个例子的流程图。
[0127]按摩装置100在片设备200戴在使用者的面部的状态下，在使用者进行了指示动作开始的操作时，开始以下所说明的处理。
[0128]首先，在步骤SllOO中，第I?第M皮肤状态传感器22(^?220 ?分别检测进行按摩前的皮肤状态(光信息)，将检测结果输出到动作决定部320。动作决定部320对每个皮肤状态传感器220，根据输入的皮肤状态算出血液的氧饱和度，进一步对每个区块501，算出血液的氧饱和度的平均值(以下称为“区块检测值”)。在该氧饱和度的计算中，动作决定部320例如参照预先存储于信息存储部310的将光信息和氧饱和度进行了关联而记载的表。此外，使用平均值是为了得到可靠性更高的数据。然后，动作决定部320将算出的平均值作为区块检测初始值而进行记录。
[0129]然后，在步骤S1200中，动作决定部320对每个区块501，基于区块检测初始值，决定按摩模式。即，动作决定部320判定与区块检测初始值对应的氧饱和度区分531，取得与判定出的氧饱和度区分531对应的按摩模式(参照图10)。在该氧饱和度区分531的判定中，动作决定部320例如参照预先存储于信息存储部310的记载了氧饱和度与氧饱和度区分531的关联的表。然后，使各区块501的按摩元件230开始对应的动作模式514(参照图7)下的动作。
[0130]然后，在步骤S1300中，动作决定部320从按摩中的区块501中选择I个。此外，动作决定部320将处理每次转移至后述的步骤1800的I个区间视为I个处理周期。此外，该周期与上述I个循环是不同的概念。
[0131]然后，在步骤S1400中，动作决定部320判断选择中的区块501是否满足结束条件。
[0132]在此，结束条件是指使表示在步骤1200中决定的按摩模式的按摩动作结束的条件。例如，假设决定了 “通常按摩，由压电元件矩阵实现的按摩3个循环”这一内容的按摩模式。在这种情况下，结束条件是对应的动作模式的动作完成了 3个循环。
[0133]此外，例如，假设决定了“强按摩，持续由压电元件矩阵实现的按摩，在氧饱和度区分提高到高位后停止或者按摩达到10个循环后停止”这一内容的按摩模式。在这种情况下，结束条件是满足对应的动作模式的动作完成了 10个循环以及氧饱和度区分提高到了高位中的至少I个。
[0134]氧饱和度区分是否提高到高位，能够通过将在本周期所检测到的区块检测值与预先设定的阈值进行比较来判定。
[0135]动作决定部320在满足了选择中的区块501的结束条件的情况下(S1400:是)，使处理进入步骤S1500。另外，动作决定部320在未满足选择中的区块501的结束条件的情况下(S1400:否)，使处理进入步骤S1600。
[0136]此外，未满足结束条件的情况也就是按摩尚未充分进行的状态。另外，满足了结束条件的情况也就是按摩充分进行了并且在按摩过剩地进行之前的状态。
[0137]在步骤S1500中，动作决定部320使选择中的区块501的按摩动作结束，使处理进入步骤S1600。
[0138]在步骤S1600中，动作决定部320判断在本周期中，是否存在尚未选择的按摩中的区块501。动作决定部320在存在未选择的按摩中的区块501的情况下(S1600:是)，使处理进入步骤S1700。动作决定部320在不存在未选择的按摩中的区块501的情况下(S1600:否)，使处理进入步骤S1800。
[0139]在步骤S1700中，动作决定部320从未选择的按摩中的区块501中选择I个，使处理进入步骤S1400。
[0140]在步骤S1800中，动作决定部320判断是否存在按摩中的区块501。动作决定部320在存在按摩中的区块501的情况下(S1800:是)，使处理返回步骤S1300。另外，动作决定部320在不存在按摩中的区块501的情况下(S1800:否)，结束一系列的处理。
[0141]通过这样的动作，按摩装置100在每个区块501能够以与皮肤状态相应的合适的循环数(时间长度)进行按摩。
[0142]此外，动作决定部320也可以与氧饱和度区分无关地，以从开始按摩起的对应的氧饱和度的变化的程度达到了预定的阈值为条件，停止各按摩元件220的按摩。由此，能够防止因氧饱和度相对于按摩的上升的程度的个体差异而按摩被过度地进行。氧饱和度的变化的程度是否达到了预定的阈值能够通过例如将所记录的区块检测初始值与在各周期所检测到的区块检测值的差量同该阈值进行比较来判定。
[0143]另外，动作决定部320可以监视各区块501的氧饱和度的变化，在氧饱和度急剧上升或下降的情况下，使该区块501的按摩停止。
[0144]另外，动作决定部320可以对停止了按摩的区块501也监视氧饱和度的变化，在满足了预定的条件的情况下，重新开始按摩。预定的条件是指例如氧饱和度区分下降到了低位。
[0145]<按摩装置的效果>
[0146]如上所述，本实施方式的按摩装置100不需要使用者判断应该在皮肤的哪个部分进行何种强度的按摩，能够对产生浮肿的部分等必要的部分进行合适的强度的按摩。即，本实施方式的按摩装置100能够有效地改善皮肤状态。
[0147]另外，本实施方式的按摩装置100能够在腾出双手的状态下进行皮肤的按摩，因此能够在进行其他作业和/或动作的同时使用。另外，本实施方式的按摩装置100能够防止例如按摩偏向惯用手侧的面部部分。
[0148]<其他有关皮肤状态的信息的采用>
[0149]此外，按摩装置100可以在皮肤状态传感器220中，从皮肤检测表示按摩的需要程度(必要度)的、血液的氧饱和度之外的各种信息，来决定按摩元件230的动作。作为表示按摩的需要程度的有关皮肤状态的信息，可以举出例如皮肤的血流量、张力、温度、血压、水分量、皮脂量、色调及皮肤下方肌肉的张紧度等等。相对于各检测值应进行的按摩的强度可以根据经验和/或实验等来决定。
[0150]例如，在皮肤状态传感器220包括检测血流值的血流传感器的情况下，例如，可以采用非专利文献I所述的血流传感器。而且，在构成该血流传感器的激光二极管和光电晶体管中，对于激光二极管，可以采用例如专利文献7所述的利用高分子聚合物通过印刷制成的有机LED元件。另外，对于光电晶体管，可以采用例如专利文献8所述的由高分子系薄膜晶体管(thin film transistor)实现的有机光电晶体管。
[0151]另外，例如，皮肤状态传感器220可以包括色调传感器，通过检测皮肤的颜色，来检测黑眼圈和/或皮肤暗淡。而且，按摩元件230以与黑眼圈和/或皮肤暗淡的有无及其颜色的程度相应的强度进行按摩。由此，按摩装置100能够改善包括黑眼圈和/或皮肤暗淡的皮肤状态。在这种情况下，作为色调传感器，例如可以采用非专利文献2所述的色调传感器。
[0152]另外，例如，皮肤状态传感器220可以通过测量表情肌的张紧度(肌电位和/或肌硬度)来检测表情肌的疲劳所引起的嘴角和/或眼角的下垂、眼睛张开的状态。而且，按摩元件230根据所测量到的表情肌的张紧度，进行使嘴角和/或眼角往上提、使眼睛张得更大的按摩。由此，按摩装置100能够改善与表情肌有关的皮肤状态。例如，作为测量肌硬度的皮肤状态传感器220，可以采用专利文献5所述的压电元件。在这种情况下，能够根据在施加了一定电压时的各压电元件之间的位移的大小，来检测各部分的肌硬度的等级。
[0153]此外，按摩装置100也可以基于表示皮肤状态的多个种类的信息的组合来决定按摩元件230的动作。
[0154]另外，作为用于防止过分地按摩的皮肤信息，按摩装置100可以使用血液的氧饱和度以外的变化以外的信息。例如，按摩装置100也可以检测皮肤的温度，在皮肤的温度超过42°C等预定的阈值的情况下，与实施按摩的循环次数无关地，使按摩动作停止。
[0155]在这种情况下，片设备200例如按区块或者邻接的多个区块而具有检测皮肤的温度并向动作决定部320输出检测结果的温度传感器。作为温度传感器，例如，可以采用由酞菁纳米尺寸构造物形成有机薄膜 晶体管的有机分子层而成的温度传感器(例如，参照专利文献9) ο
[0156]<外部信息的并用>
[0157]另外，按摩装置100可以并用气温和/或湿度等皮肤信息以外的信息(以下称为“外部信息”)，来决定按摩元件230的动作。在这种情况下，按摩装置100具有取得外部信息的外部信息取得部。而且，动作决定部320通过参照包括外部信息作为按摩模式选择条件的控制规则表，基于取得的外部信息，决定按摩元件230的动作。
[0158]图12是表示控制规则表的其他例子的图，与图10对应。对与图10对应的部分，标注同样的附图标记，并且省略有关说明。此外，在此，各按摩模式的内容在信息存储部310中另外地与按摩模式的识别信息532进行关联而被管理。
[0159]如图12所示，控制规则表530a将各氧饱和度区分531与多个外部信息的内容534a进行了关联。而且，控制规则表530a记载了与每个氧饱和度区分531和外部信息的内容534a的组合进行了关联的按摩模式的识别信息532。
[0160]例如，“稍微不足”这一氧饱和度区分531和气温“20度?26度”及气温“不足20度”这一外部信息的内容534a的组合与“II”这一识别信息532的按摩模式关联。即，在该条件中，与“通常按摩，由压电元件矩阵实现的按摩3个循环”这一按摩模式的内容533(参照图10)进行了关联。
[0161]另一方面，同为“稍微不足”的氧饱和度区分531但气温“27度以上”且湿度“80%以上”的外部信息的内容534a的组合与“I”这一识别信息532的按摩模式关联。即，在该条件中，与“不按摩，仅继续氧饱和度的测量”这一按摩模式的内容533(参照图10)关联。
[0162]这样，在控制规则表530a中，设定了气温和湿度越高则强度越低的按摩(包括不进行按摩的情况)。
[0163]例如，在气温和湿度较高的情况下，淋巴液的循环和/或血液流通通常随时间的经过而逐渐改善，因此按摩的必要度降低。因此，按摩装置100的动作决定部320通过参照这样的控制规则表530a，不仅可以基于皮肤状态，还可以基于外部信息来决定按摩元件230，能够更准确地进行按摩。
[0164]此外，按摩装置100作为成为决定按摩元件230的动作的材料的外部信息，可以使用气压和/或UV (Ultra V1let:紫外光)吸光度、使用者的盐分、酒精含量、水分、钙的摄取量和/或使用者的运动量等对皮肤状态造成影响的其他各种信息。
[0165]此外，也可以对每个区块也就是对面部的每个部位，根据不同的内容个别地准备控制规则表530a。
[0166]<其他按摩的采用>
[0167]另外，按摩装置100在按摩元件230中，也可以进行电刺激和/或按压等揉捏按摩以外的其他类型的按摩。在采用对肌肉的电刺激作为按摩的情况下，按摩元件230可以采用例如其原理在专利文献10中公开的EMS (electrical muscle stimulat1n电肌肉刺激)元件。另外，在这种情况下，可以对每块肌肉设定上述区块。而且，也可以在区块的两端部配置EMS元件，以使在这2个端部之间成为相反极性。
[0168]如果肌肉力量增强，则淋巴液的循环、血液流通等也得以改善。因此，这样的按摩装置100也能够有效地改善皮肤状态。
[0169]〈其他的变形例〉
[0170]另外，以上所说明的实施方式2的控制部300的功能的一部分或全部可以配置于移动电话等以其他功能为主要目的的装置。
[0171]另外，上述功能也可以配置于网络上的服务器。即，按摩装置100的一部分的功能可以云存储化。在这种情况下，动作决定部320至少需要具备通信部。
[0172]另外，按摩装置100能够适用于覆盖到耳后和/或锁骨附近的片。另外，按摩装置100也可以适用于覆盖腿肚等身体其他部分的筒型片。
[0173]另外，按摩装置100可以对每个区块设置进行该区块的动作的动作决定部320。在这种情况下，动作决定部320可以例如将皮肤状态传感器220的输出信号与预定的阈值进行比较，将比较结果作为按摩元件230的控制信号输出的比较电路。
[0174]另外，尽管因按摩元件是压电元件等消耗电能的元件而发热不可避免，但可以在片的表面等设置使该热量的散发减少的隔热层等。根据该结构，能够在加热使用者的皮肤的同时进行按摩，能够提高按摩的效果。
[0175]本发明的按摩装置具有:片构件，其能够贴附于皮肤；皮肤状态传感器，其配置于所述片构件；以及按摩元件，其配置于所述片构件并根据由所述皮肤状态传感器所检测的有关皮肤状态的信息而动作。
[0176]此外，上述按摩装置中的所述有关皮肤状态的信息可以包括有关血液的氧饱和度、血流量、张力、温度、血压、水分量、皮脂量、色调以及所述皮肤下方肌肉的张紧度中的至少一方的信息，所述按摩元件可以对所述皮肤进行包括揉捏按摩和电刺激中的至少一方的按摩。
[0177]另外，上述按摩装置还可以具有:多个所述按摩元件配置于所述片构件上的不同位置，根据由所述皮肤状态传感器所检测的所述有关皮肤状态的信息而分别动作。
[0178]另外，在上述按摩装置中，上述按摩装置还可以具有动作决定部，可以将所述片构件分割成多个分割区域，所述皮肤状态传感器和所述按摩元件分别配置于所述多个分割区域的各分割区域，所述动作决定部可以对每个所述分割区域，基于由配置于各所述分割区域的所述皮肤状态传感器所检测的所述有关皮肤状态的信息，来决定配置于各所述分割区域的所述按摩元件的动作。
[0179]另外，所述皮肤状态传感器检测可以包括表示所述皮肤的淋巴液的滞留等级的有关所述皮肤状态的信息，在所述分割区域中的所述淋巴液的滞留等级越高则所述动作决定部就使所述按摩元件在所述分割区域进行越强的所述动作。
[0180]另外，在上述按摩装置还可以具有信息存储单元，所述信息存储单元可以预先存储将各个所述分割区域与在所述分割区域的所述按摩元件的动作模式进行了关联的信息，所述皮肤状态传感器检测可以包括表示所述皮肤的淋巴液的滞留等级的有关所述皮肤状态的信息，基于所述动作模式，使所述按摩元件在对所述皮肤进行揉捏按摩的按摩区域，向使所述皮肤的淋巴液排出的方向移动。
[0181]另外，在上述按摩装置可以当按摩开始所述皮肤状态的变化的程度达到了预定的阈值，所述按摩元件就停止所述按摩。
[0182]另外，上述按摩装置还可以具有取得外部信息的外部信息取得部，所述动作决定部可以基于取得的所述外部信息来决定所述按摩元件的动作。
[0183]本发明的按摩方法还可以包括以下步骤:使用配置于能够贴附于皮肤的片构件的皮肤状态传感器，对有关所述皮肤状态的信息进行检测的步骤；以及，使配置于所述片构件的按摩元件，基于由所述皮肤状态传感器所检测的有关所述皮肤状态的信息而进行动作的步骤。
【主权项】
1.一种按摩装置，具有: 片构件，其能够贴附于皮肤； 皮肤状态传感器，其配置于所述片构件；以及 按摩元件，其配置于所述片构件并根据由所述皮肤状态传感器所检测的有关皮肤状态的信息而动作。
2.根据权利要求1所述的按摩装置， 所述有关皮肤状态的信息包括有关血液的氧饱和度、血流量、张力、温度、血压、水分量、皮脂量、色调以及所述皮肤下方肌肉的张紧度中的至少一方的信息， 所述按摩元件对所述皮肤进行包括揉捏按摩和电刺激中的至少一方的按摩。
3.根据权利要求1所述的按摩装置，多个所述按摩元件配置于所述片构件上的不同位置，根据由所述皮肤状态传感器所检测的所述有关皮肤状态的信息而分别动作。
4.根据权利要求3所述的按摩装置， 所述按摩装置还具有动作决定部， 将所述片构件分割成多个分割区域，所述皮肤状态传感器和所述按摩元件分别配置于所述多个分割区域的各分割区域， 所述动作决定部对每个所述分割区域，基于由配置于各所述分割区域的所述皮肤状态传感器所检测的所述有关皮肤状态的信息，来决定配置于各所述分割区域的所述按摩元件的动作。
5.根据权利要求4所述的按摩装置， 所述皮肤状态传感器检测包括表示所述皮肤的淋巴液的滞留等级的有关所述皮肤状态的信息， 在所述分割区域中的所述淋巴液的滞留等级越高则所述动作决定部就使所述按摩元件在所述分割区域进行越强的所述动作。
6.根据权利要求4所述的按摩装置， 所述按摩装置还具有信息存储单元，所述信息存储单元预先存储将各个所述分割区域与在所述分割区域的所述按摩元件的动作模式进行了关联的信息， 所述皮肤状态传感器检测包括表示所述皮肤的淋巴液的滞留等级的有关所述皮肤状态的信息，基于所述动作模式，使所述按摩元件在对所述皮肤进行揉捏按摩的按摩区域，向使所述皮肤的淋巴液排出的方向移动。
7.根据权利要求1所述的按摩装置， 当按摩开始后所述皮肤状态的变化的程度达到了预定的阈值，所述按摩元件就停止所述按摩。
8.根据权利要求4所述的按摩装置， 具有取得外部信息的外部信息取得部， 所述动作决定部基于取得的所述外部信息，决定所述按摩元件的动作。
9.一种按摩方法，包括以下步骤: 使用配置于能够贴附于皮肤的片构件的皮肤状态传感器，对有关所述皮肤状态的信息进行检测的步骤；以及 使配置于所述片构件的按摩元件，基于由所述皮肤状态传感器所检测的有关所述皮肤状态的信息而进行动作的步骤。
【专利摘要】提供一种按摩装置和按摩方法，能够更有效地改善皮肤状态。按摩装置(100)具有：片构件(210)，其能够贴附于皮肤；多个皮肤状态传感器(220)，其配置于片构件(210)，分别检测附近的皮肤的状态；以及多个按摩元件(230)，其配置于片构件(210)的与多个皮肤状态传感器(220)的位置分别对应的位置，根据对应的皮肤状态传感器(220)的检测结果而分别动作。
【IPC分类】A61B5-00, A61H7-00, A61N1-36
【公开号】CN104814860
【申请号】CN201510025645
【发明人】安食香织, 蓑轮利光
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月19日
【公告号】EP2901999A1, US20150216758
【技术领域】
[0001]本发明涉及按摩装置和按摩方法。
【背景技术】
[0002]以往，存在各种种类的按摩装置(例如，参照专利文献I及专利文献2)。专利文献I所述的按摩装置在覆盖面部整体的脸部片上配置有多个按摩元件，以使用者所指定的动作模式使这些按摩元件动作。专利文献2所述的按摩装置在数Cm左右见方的大小的片构件上配置有多个按摩元件。
[0003]使用者将专利文献I所述的按摩装置的脸部片戴在面部。或者，使用者将专利文献2所述的按摩装置的片构件贴附于想要进行按摩的部位的皮肤。由此，专利文献I及专利文献2所述的技术(以下称为“以往技术”)能够按摩皮肤、促进血液流通和/或淋巴液的流动等，改善皮肤的状态。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:(日本)特开平7-51338号公报
[0007]专利文献2:(日本)特开2013-116284号公报
[0008]专利文献3:(日本)特开2013-168575号公报
[0009]专利文献4:国际公开第2006/009178号
[0010]专利文献5:(日本)特开平3-236289号公报
[0011]专利文献6:(日本)特开2003-332632号公报
[0012]专利文献7:(日本)特开2009-48837号公报
[0013]专利文献8:(日本)特开2007-300112号公报
[0014]专利文献9:国际公开第2013/151128号
[0015]专利文献10:(日本)特开平4-312472号公报
[0016]非专利文献
[0017]非专利文献1:清仓孝规、美野真司、岛田纯一，“常時携帯可能々超小型U—铲血流計”，NTT技术期刊2005.11，日本电信电话株式会社(NTT微系统集成研宄所)，P.25-27
[0018]非专利文献2:相原聪、久保田节，“有機撮像TΛ的研宄動向”，NHK技研R&DN0.132，NHK放送技术研宄所，2012年3月，PP.4-11
【发明内容】
[0019]然而，上述以往技术难以有效地改善皮肤状态。
[0020]本发明提供一种按摩装置，能够更有效地改善皮肤状态。
[0021]本发明一技术方案的按摩装置具有:片构件，其能够贴附于皮肤；皮肤状态传感器，其配置于所述片构件；以及按摩元件，其配置于所述片构件并根据由所述皮肤状态传感器所检测的有关皮肤状态的信息而动作。
[0022]此外，这些总括性的或具体的技术方案可以通过方法来实现。
[0023]根据本发明的按摩装置，能够更有效地改善皮肤状态。
【附图说明】
[0024]图1是表示本发明的实施方式I的按摩装置的结构的一个例子的图。
[0025]图2是表示本发明的实施方式2的按摩装置的外观的一个例子的图。
[0026]图3是表示本实施方式2的片设备的结构的一个例子的图。
[0027]图4是表示本实施方式2的区块(block)的配置的一个例子的图。
[0028]图5是表示本实施方式2的皮肤状态传感器和按摩元件的配置的一个例子的图。
[0029]图6是表示按摩装置的功能结构的一个例子的图。
[0030]图7是表示本实施方式2的区块信息表的一个例子的图。
[0031]图8是表示本实施方式2的副区块的配置的一个例子的图。
[0032]图9是表不本实施方式2的动作模式的一个例子的图。
[0033]图10是表示本实施方式2的控制规则表的一个例子的图。
[0034]图11是表示本实施方式2的按摩装置的动作的一个例子的流程图。
[0035]图12是表示本实施方式2的控制规则表的其他例子的图。
[0036]附图标记说明
[0037]100按摩装置
[0038]200片设备
[0039]210片构件
[0040]220皮肤状态传感器
[0041]230按摩元件
[0042]300控制部
[0043]310信息存储部
[0044]320动作决定部
[0045]400 电缆
【具体实施方式】
[0046](成为本发明基础的认知)
[0047]按摩装置应该对皮肤进行按摩的强度(刺激的强弱及次数)根据皮肤的状态而不同。例如，在淋巴液滞留的部分，需要更为积极地进行按摩。另一方面，对包括淋巴液的流动的皮肤的状态足够好的部分应该避免过分地进行按摩。因此，为了有效地改善皮肤状态，希望对皮肤的各部分进行不是太弱且不是太强的适度的按摩。
[0048]然而，即使在面部等狭窄的范围内，皮肤状态通常也是不均一的，难以准确地判断应在哪一部分进行何种程度的按摩。另外，对于使用者来说，找出需要按摩的部分、选择适当的动作模式、使片构件匹配地贴附于该部分的作业较为烦琐。即，以往技术难以有效地改善皮肤状态。
[0049]以下，参照附图对本发明的各实施方式详细地进行说明。
[0050](实施方式I)
[0051]本发明的实施方式I是本发明的基本技术方案的一个例子。
[0052]图1表示本实施方式的按摩装置的结构的一个例子的图。
[0053]在图1中，按摩装置100具有片构件210、第I?第M皮肤状态传感器22(^?220 M和第I?第N按摩元件23(^?230 No
[0054]片构件210是能够贴附于皮肤的构件。
[0055]第I?第M皮肤状态传感器220i?220 M配置于片构件210，分别检测有关皮肤状态的信息。
[0056]第I?第N按摩元件230i?230 N配置于片构件210的与第I?第M皮肤状态传感器220i?220 M的位置分别对应的位置。第I?第N按摩元件230 230 别对皮肤进行按摩。其中，第I?第N按摩元件23(^?230 N根据对应的皮肤状态传感器220的检测结果，即有关皮肤状态的信息而分别动作。
[0057]这样的按摩装置100，能够对皮肤的各部分，根据该部分的皮肤状态来进行按摩，因此能够有效地改善皮肤状态。
[0058]此外，按摩装置100中，在片构件210上，也可以配置不是多个皮肤状态传感器220，而是I个皮肤状态传感器220。另外，按摩装置100中，也可以配置不是多个按摩元件230，而是I个按摩元件230。
[0059](实施方式2)
[0060]本发明的实施方式2是将本发明适用于覆盖整个面部的脸部片的情况下的具体的技术方案的一个例子。
[0061]<按摩装置的外观及结构>
[0062]首先，对本实施方式的按摩装置的外观及结构进行说明。
[0063]<按摩装置的外观>
[0064]图2是表示本实施方式的按摩装置的外观的一个例子的图。
[0065]如图2所示，按摩装置100具有片设备200和控制部300。
[0066]片设备200具有覆盖包括下颚下方及颈部上部的面部整体的表面的立体形状，是以具有伸缩性和柔软性的片构件为母材的设备。作为母材的片构件，例如，可以采用专利文献3所述的含有丙烯酰基末端氨基甲酸酯聚合物和丙烯酸系单体的能量射线固化性组合物的固化物。
[0067]片设备200在与眼睛及鼻孔对应的部分具有开口部。当片设备200戴在面部的预定的位置时，通过表面张力，能够维持紧贴于面部整体的皮肤的表面的状态。此外，为了确保足够的紧贴性，也可以并用快干胶水、硅粘接剂或者乳胶粘接剂等具有生物适应性的粘着剂。另外，片设备200优选可以根据面部大小的不同而从多种尺寸中选择。
[0068]在构成片设备200的片构件的与面部紧贴的一侧的面(以下称为“内侧面”)，配置有多个皮肤状态传感器和多个按摩元件(未图示)。包括皮肤状态传感器和按摩元件的配置的片设备200的详细结构将在后叙述。
[0069]控制部300是通过由塑料等材料构成的壳体保护的装置部。在后文将进行说明，控制部300具有控制各皮肤状态传感器和各按摩元件的动作的功能。控制部300经由电缆400而与片设备200连接。
[0070]虽然未图示，但电缆400包括将控制部300与各皮肤状态传感器及各按摩元件连接的信号线。此外，电缆400可以具有例如在片设备200戴在使用者的面部的状态下能够将控制部300收纳于使用者的衣服口袋中的程度的长度。
[0071]<片设备的结构>
[0072]图3是表示片设备200的结构的一个例子。此外，在此，示出片设备200整体中的一部分。
[0073]在图3中，片设备200具有在片构件210中埋入了皮肤状态传感器220和按摩元件230的结构。
[0074]皮肤状态传感器220在片设备200贴附于皮肤的状态下，检测有关皮肤状态的信息。皮肤状态传感器220检测包括皮肤的血流量、氧饱和度、张力、温度、血压、水分量、皮脂量、色调以及所述皮肤下方肌肉的张紧度中的至少一方的有关皮肤状态的信息。
[0075]在本实施方式中，皮肤状态传感器220是检测在皮肤的毛细血管中流动的血液的氧饱和度的氧饱和度传感器。作为氧饱和度传感器的皮肤状态传感器220，例如包括输出近红外光的发光元件和接收来自皮肤的从发光元件输出的光的反射光的受光元件。皮肤状态传感器220的氧饱和度检测面(即，发光面和受光面)在与片构件210中紧贴于皮肤的一侦_面(图中上侧面，以下称为“内侧面”)接触的面露出。
[0076]作为皮肤状态传感器220，可以采用例如专利文献4所述的氧饱和度传感器(生物探头)。在这种情况下，皮肤状态传感器220不是取得血液的氧饱和度本身，而使取得间接表示血液的氧饱和度的光信息，并向控制部300输出。根据光信息，算出皮肤的近红外光的吸光量，根据该吸光量，算出在皮肤的毛细血管中流动的血液的氧饱和度。
[0077]例如，如专利文献4所述，血液中含有的血红蛋白在与氧气结合时和没有结合时，在近红外区域的吸光特性不同。另外，近红外线不会被皮肤遮挡。因此，通过从皮肤表面照射近红外光并测量其吸光量，能 够测量皮肤下血液的氧饱和度。此外，氧饱和度与有无浮肿的关联性高。例如，在氧饱和度不足95%的情况下，推定为不是正常的血液循环，而是产生了浮肿。
[0078]在片设备200贴附于皮肤部分的状态下，按摩元件230对皮肤进行包括揉捏按摩和电刺激中至少一方的按摩。在本实施方式中，按摩元件230是对皮肤进行揉捏按摩的按摩元件。
[0079]在此，揉捏按摩是使皮肤在与皮肤的表面平行的方向上使皮肤收缩的按摩。在皮肤收缩时，通过收缩产生的压力，该皮肤部分的淋巴液受挤并流向周围的皮肤部分。即，揉捏按摩是犹如通过手指和/或辊子轻轻按压皮肤那样的按摩。
[0080]进行揉捏按摩的按摩元件230，例如可以通过压电元件而实现。作为压电元件的按摩元件230，例如可以采用专利文献5所述的压电元件。在这种情况下，按摩元件230的作用面在片构件210的内侧面露出。而且，按摩元件230通过与邻近的多个按摩元件同步产生与电压相应的位移，对配置有这些按摩元件的区域实现揉捏按摩。此外，也可以将使皮肤收缩的I对压电元件视为I个按摩元件230。
[0081]在本实施方式中，在使按摩装置100沿着皮肤的预定的方向移动的同时依次进行揉捏按摩。该动作与使手指和/或辊子接触皮肤并使其滑动的按摩(横向按摩)起同样的作用。
[0082]另外，为了实现细致的按摩，也可以使皮肤状态传感器220和按摩元件230尽可能地小。在细微地制作专利文献5所述的压电元件时，可以采用例如专利文献6所述的将微小的压电元件排列成阵列状的方法。
[0083]<片设备的控制单位>
[0084]在本实施方式中，片设备200的动作，在将片设备200分割为数cm?数十cm程度大小的多个区域而成的每个分割区域进行控制。以下，将片设备200的各分割区域及其控制单位称为“区块”。
[0085]图4是表示片设备200中区块的配置的一个例子的图，与图2相对应。
[0086]如图4所示，在片设备200设定有与将面部整体分割而成的区域对应的多个区块501。例如，存在与额头对应的区块501jP与从左侧的太阳穴到颊骨下的区域(以下成为“左颊骨外周部”)对应的区块5012。因此，片设备200例如能够对额头和左颊骨外周部个别地控制按摩的开关和强度。
[0087]此外，在本实施方式中，假设在片设备200中设定有L个区块501。另外，假设在I个区块501中，配置有多个状态传感器220和多个按摩元件230。
[0088]图5是表示左颊骨外周部的区块5012的皮肤状态传感器220和按摩元件230的配置的一个例子的图。
[0089]如图5所示，例如，多个按摩元件230以大致同样的密度配置于整个区块5012。而且，在多个按摩元件230之间，多个皮肤状态传感器220也以大致同样的密度配置于整个区块 5012。
[0090]此外，区块501的个数和配置不限于图4所示的例子。另外，区块5012的皮肤状态传感器220和按摩元件230的配置不限于图5所示的例子。片设备200中的皮肤状态传感器220和按摩元件230的配置密度可以相同，也可以在每个区块不同，还可以在区块内不同。
[0091]<按摩装置的功能结构>
[0092]图6是表示按摩装置100的功能结构的一个例子的图。
[0093]在图6中，按摩装置100具有配置于片设备200的第I?第M皮肤状态传感器220i?220 M和第I?第N按摩元件230 230 N。另外，按摩装置100具有配置于控制部300的信息存储部310和动作决定部320。
[0094]信息存储部310预先存储区块信息表和控制规则表。区块信息表是对每个上述区块501，哪个皮肤状态传感器220和按摩元件230为所属、以及在进行按摩动作的情况下以何种模式使各按摩元件230动作进行了关联的表。控制规则表是对根据皮肤状态决定以何种强度进行按摩动作进行了关联的表。
[0095]图7是表示区块信息表的一个例子的图。
[0096]如图7所示，区块信息表510中记载了与区块的识别信息511进行了关联的配置于该区块501的皮肤状态传感器220的识别信息512和按摩元件230的识别信息513。另夕卜，区块信息表510中记载了与区块的识别信息511进行了关联的使对应的多个按摩元件230动作时的模式(以下称为“动作模式”)514。
[0097]在皮肤下方，遍布着血管和淋巴管。含有营养成分的水分从血管壁渗出而进入各细胞。另一方面，衰老的细胞和/或不需要的营养成分成为体内废物而被运向淋巴管，通过肾脏而从身体排出。身体水分的90%返回血管，身体水分的剩余部分通过淋巴管而被搬运。但是，当由于某种原因而导致血液和/或淋巴液的流动停滞、水分和/或体内废物不能被顺利地搬出去，过剩地滞留在细胞之间(细胞间液)。这就是所谓的“浮肿”的原因。
[0098]如果对浮肿置之不理，则停滞的水分和/或体内废物有时就会与脂肪细胞结合而变为脂肪细胞(“脂肪团”)的情况。如果该脂肪团继续变肥大，则会压迫血管和/或淋巴管，进一步阻碍水分和/或体内废物的循环。因此，应该尽早进行按摩使细胞间液循环来消除浮肿。
[0099]于是，本实施方式中的各区块501的动作模式以促进淋巴液的循环为内容。具体而言，动作模式是在使按摩元件230对皮肤进行揉捏按摩的区域(以下称为“按摩区域”)对每个区块501向使皮肤的淋巴液排出的方向(以下称为“淋巴液排出方向”)移动的模式。
[0100]为了实现按摩区域的移动，在片设备200中设定有例如沿着淋巴液排出方向分割而成的多个区域(以下称为“副区块”)。
[0101]图8是表示左颊骨外周部的区块5012中的副区块的配置的一个例子的图，与图5对应。
[0102]如图8所示，在区块5012中配置有多个按摩元件230。该多个按摩元件230沿着淋巴液排出方向521，从淋巴液排出方向521的上游侧(图中下侧)依次区分为第I?第6副区块522i?522 6。此外，每个副区块522的多个按摩元件230的一个集合，称为“压电元件矩阵”。
[0103]图9是表示作为与区块5012对应的动作模式514而规定的在区块信息表510(图7)中的动作模式的内容的一个例子。图9 (A)?图9 (F)依次表示对第I?第6副区块522i?5226(参照图8)的皮肤进行揉捏按摩的区间。另外，在各图9(A)?图9(F)中，横轴表示时间，纵轴表示施加于按摩元件230的电压。
[0104]如图9所示，首先，对第I副区块522i的压电元件矩阵(按摩元件230)施加电压。即，在第I副区块522i*，对皮肤进行揉捏按摩。第I副区块522 i的按摩区间523 i的时间T例如为0.2秒。接着，在第I副区块522i的按摩区间523 i正中间的时刻，即在经过了时间T/2的时刻，在第2副区块52?中，开始进行与第I副区块522 i同样的动作。而且，在后续的第3?第6副区块5223?522 6中继续进行同样的动作。
[0105]S卩，对皮肤进行揉捏按摩的区域从淋巴液排出方向521的上游侧的副区块522向淋巴液排出方向521的下游侧的副区块522在时间上重复并且逐渐切换。这样的动作模式例如作为从下侧向上侧依次进行揉捏按摩的动作模式而记载在区块信息表510中。
[0106]这样的按摩区域的移动与使手指接触皮肤并沿着淋巴液排出方向521滑动的横向按摩具有同样的作用。因此，按摩装置100通过按照区块信息表510使各按摩元件230动作，能够在每个区块501促进皮肤的淋巴液的排出，改善皮肤状态。
[0107]此外，按摩区间523的长度可以在所有区块501相同，也可以在每个区块501不同，还可以在每个副区块522不同。另外，在各按摩区间523中施加于各按摩元件230的电压可以在所有区块501相同，也可以在每个区块501或者每个副区块522不同，还可以在副区块522内不同。
[0108]在以下的说明中，将在I个区块内使按摩区域从淋巴液排出方向的最上游侧向最下游侧移动I次的动作视为I个按摩动作的单位(循环)。
[0109]图10是表不控制规则表的一个例子的图。
[0110]如图10所示，控制规则表530记载了与氧饱和度区分531 (皮肤状态)进行了关联的按摩模式的识别信息532和内容533。
[0111]在此，氧饱和度区分531为根据氧饱和度的等级对皮肤状态进行了分类的项目。另外，按摩模式是与预定的强度的按摩对应的按摩元件230的动作的模式，具体而言，是规定使区块动作几个循环(包括O个循环)的信息。
[0112]例如，与“稍微不足”的氧饱和度区分531的关联，规定了“通常按摩，由压电元件矩阵实现的按摩3个循环”作为“II”这一识别信息532的按摩模式的内容533。
[0113]该按摩模式规定了使属于区块501的多个按摩元件230以区块信息表510所规定的动作模式514(参照图7)动作3个循环。这样的按摩模式对应于较低强度的按摩。这是因为，“稍微不足”的氧饱和度区分531所示的淋巴液的滞留等级较低，轻微的按摩就已足够。这样的氧饱和度区分531例如对应于氧饱和度为95%?98%这一皮肤状态。
[0114]另外，例如，与“极为不足”的氧饱和度区分531的关联，规定了“强按摩，持续由压电元件矩阵实现的按摩，在氧饱和度区分提高到高位后停止或按摩达到10个循环后停止”作为“IV”这一识别信息532的按摩模式的内容533。
[0115]该按摩模式规定了使属于区块501的多个按摩元件230以区块信息表510所规定的动作模式514 (参照图7)，最多动作10个循环。这样的按摩模式对应于较高强度的按摩。这是因为，“极为不足”的氧饱和度区分531所示的淋巴液的滞留等级较高，需要强按摩。这样的氧饱和度区分531对应于例如氧饱和度不足85%这一皮肤状态。
[0116]此外，“IV”这一识别信息532的按摩模式，也规定了在从开始按摩起的氧饱和度区分提高到高位(氧饱和度区分“不足”)的情况下，与循环次数无关而停止按摩。这是因为，氧饱和度相对于相同强度的按摩的上升的程度存在个体差异，要防止因这样的个体差异而使按摩过度。
[0117]另外，可以在每个区块也就是面部的每个部位，以不同的内容个别地准备控制规则表530。另外，控制规则表530可以存储 于能够通过互联网等进行通信的服务器等。根据该结构，使用者能够接受最新的各种按摩。尤其是对于人工透析患者等容易浮肿的使用者，只要美容师和/或医师等在每次诊断时研宄出最适合的按摩模式并将其存储，就能够有效地消除浮肿。
[0118]图6的动作决定部320经由将控制部300与片设备200连接的电缆400(参照图2)和埋入片设备200的信号线(未图示)而分别与第I?第M皮肤状态传感器22(^- 220 M和第I?第N按摩元件23(^?230 N连接。
[0119]即，动作决定部320能够对各皮肤状态传感器220输出控制信号并控制其动作，输入从各皮肤状态传感器220输出的检测值。另外，动作决定部320能够对各按摩元件230输出控制信号并控制其动作。
[0120]动作决定部320基于从各皮肤状态传感器220输入的检测结果(光信息)，求出各区块501的皮肤状态(氧饱和度区分)。然后，动作决定部320参照区块信息表510 (参照图7)和控制规则表530(参照图10)，基于求出的皮肤状态，决定各按摩元件230的动作。即，动作决定部320决定各按摩元件230的动作，以使淋巴液的滞留等级越高的区块501进行越高强度的淋巴按摩。
[0121]此外，虽然未图示，但控制部300具有例如CPU (central processing unit中央处理单元)、存储控制程序的ROM (read only memory只读存储器)等存储介质和RAM (randomaccess memory随机存取存储器)等作业用存储器。在这种情况下，控制部300的各部分的功能通过CPU执行控制程序来实现。
[0122]另外，虽然未图示，但控制部300具有电源部、按键开关等操作部。电源部供给用于使上述CPU和片设备200动作的电源。操作部从使用者接受包括使按摩开始的操作的各种操作。
[0123]根据这样的结构，按摩装置100能够对皮肤的各部分，以与该部分的皮肤状态对应的合适的强度进行按摩。
[0124]<按摩装置的动作>
[0125]接着，对按摩装置100的动作进行说明。
[0126]图11是表示按摩装置100的动作的一个例子的流程图。
[0127]按摩装置100在片设备200戴在使用者的面部的状态下，在使用者进行了指示动作开始的操作时，开始以下所说明的处理。
[0128]首先，在步骤SllOO中，第I?第M皮肤状态传感器22(^?220 ?分别检测进行按摩前的皮肤状态(光信息)，将检测结果输出到动作决定部320。动作决定部320对每个皮肤状态传感器220，根据输入的皮肤状态算出血液的氧饱和度，进一步对每个区块501，算出血液的氧饱和度的平均值(以下称为“区块检测值”)。在该氧饱和度的计算中，动作决定部320例如参照预先存储于信息存储部310的将光信息和氧饱和度进行了关联而记载的表。此外，使用平均值是为了得到可靠性更高的数据。然后，动作决定部320将算出的平均值作为区块检测初始值而进行记录。
[0129]然后，在步骤S1200中，动作决定部320对每个区块501，基于区块检测初始值，决定按摩模式。即，动作决定部320判定与区块检测初始值对应的氧饱和度区分531，取得与判定出的氧饱和度区分531对应的按摩模式(参照图10)。在该氧饱和度区分531的判定中，动作决定部320例如参照预先存储于信息存储部310的记载了氧饱和度与氧饱和度区分531的关联的表。然后，使各区块501的按摩元件230开始对应的动作模式514(参照图7)下的动作。
[0130]然后，在步骤S1300中，动作决定部320从按摩中的区块501中选择I个。此外，动作决定部320将处理每次转移至后述的步骤1800的I个区间视为I个处理周期。此外，该周期与上述I个循环是不同的概念。
[0131]然后，在步骤S1400中，动作决定部320判断选择中的区块501是否满足结束条件。
[0132]在此，结束条件是指使表示在步骤1200中决定的按摩模式的按摩动作结束的条件。例如，假设决定了 “通常按摩，由压电元件矩阵实现的按摩3个循环”这一内容的按摩模式。在这种情况下，结束条件是对应的动作模式的动作完成了 3个循环。
[0133]此外，例如，假设决定了“强按摩，持续由压电元件矩阵实现的按摩，在氧饱和度区分提高到高位后停止或者按摩达到10个循环后停止”这一内容的按摩模式。在这种情况下，结束条件是满足对应的动作模式的动作完成了 10个循环以及氧饱和度区分提高到了高位中的至少I个。
[0134]氧饱和度区分是否提高到高位，能够通过将在本周期所检测到的区块检测值与预先设定的阈值进行比较来判定。
[0135]动作决定部320在满足了选择中的区块501的结束条件的情况下(S1400:是)，使处理进入步骤S1500。另外，动作决定部320在未满足选择中的区块501的结束条件的情况下(S1400:否)，使处理进入步骤S1600。
[0136]此外，未满足结束条件的情况也就是按摩尚未充分进行的状态。另外，满足了结束条件的情况也就是按摩充分进行了并且在按摩过剩地进行之前的状态。
[0137]在步骤S1500中，动作决定部320使选择中的区块501的按摩动作结束，使处理进入步骤S1600。
[0138]在步骤S1600中，动作决定部320判断在本周期中，是否存在尚未选择的按摩中的区块501。动作决定部320在存在未选择的按摩中的区块501的情况下(S1600:是)，使处理进入步骤S1700。动作决定部320在不存在未选择的按摩中的区块501的情况下(S1600:否)，使处理进入步骤S1800。
[0139]在步骤S1700中，动作决定部320从未选择的按摩中的区块501中选择I个，使处理进入步骤S1400。
[0140]在步骤S1800中，动作决定部320判断是否存在按摩中的区块501。动作决定部320在存在按摩中的区块501的情况下(S1800:是)，使处理返回步骤S1300。另外，动作决定部320在不存在按摩中的区块501的情况下(S1800:否)，结束一系列的处理。
[0141]通过这样的动作，按摩装置100在每个区块501能够以与皮肤状态相应的合适的循环数(时间长度)进行按摩。
[0142]此外，动作决定部320也可以与氧饱和度区分无关地，以从开始按摩起的对应的氧饱和度的变化的程度达到了预定的阈值为条件，停止各按摩元件220的按摩。由此，能够防止因氧饱和度相对于按摩的上升的程度的个体差异而按摩被过度地进行。氧饱和度的变化的程度是否达到了预定的阈值能够通过例如将所记录的区块检测初始值与在各周期所检测到的区块检测值的差量同该阈值进行比较来判定。
[0143]另外，动作决定部320可以监视各区块501的氧饱和度的变化，在氧饱和度急剧上升或下降的情况下，使该区块501的按摩停止。
[0144]另外，动作决定部320可以对停止了按摩的区块501也监视氧饱和度的变化，在满足了预定的条件的情况下，重新开始按摩。预定的条件是指例如氧饱和度区分下降到了低位。
[0145]<按摩装置的效果>
[0146]如上所述，本实施方式的按摩装置100不需要使用者判断应该在皮肤的哪个部分进行何种强度的按摩，能够对产生浮肿的部分等必要的部分进行合适的强度的按摩。即，本实施方式的按摩装置100能够有效地改善皮肤状态。
[0147]另外，本实施方式的按摩装置100能够在腾出双手的状态下进行皮肤的按摩，因此能够在进行其他作业和/或动作的同时使用。另外，本实施方式的按摩装置100能够防止例如按摩偏向惯用手侧的面部部分。
[0148]<其他有关皮肤状态的信息的采用>
[0149]此外，按摩装置100可以在皮肤状态传感器220中，从皮肤检测表示按摩的需要程度(必要度)的、血液的氧饱和度之外的各种信息，来决定按摩元件230的动作。作为表示按摩的需要程度的有关皮肤状态的信息，可以举出例如皮肤的血流量、张力、温度、血压、水分量、皮脂量、色调及皮肤下方肌肉的张紧度等等。相对于各检测值应进行的按摩的强度可以根据经验和/或实验等来决定。
[0150]例如，在皮肤状态传感器220包括检测血流值的血流传感器的情况下，例如，可以采用非专利文献I所述的血流传感器。而且，在构成该血流传感器的激光二极管和光电晶体管中，对于激光二极管，可以采用例如专利文献7所述的利用高分子聚合物通过印刷制成的有机LED元件。另外，对于光电晶体管，可以采用例如专利文献8所述的由高分子系薄膜晶体管(thin film transistor)实现的有机光电晶体管。
[0151]另外，例如，皮肤状态传感器220可以包括色调传感器，通过检测皮肤的颜色，来检测黑眼圈和/或皮肤暗淡。而且，按摩元件230以与黑眼圈和/或皮肤暗淡的有无及其颜色的程度相应的强度进行按摩。由此，按摩装置100能够改善包括黑眼圈和/或皮肤暗淡的皮肤状态。在这种情况下，作为色调传感器，例如可以采用非专利文献2所述的色调传感器。
[0152]另外，例如，皮肤状态传感器220可以通过测量表情肌的张紧度(肌电位和/或肌硬度)来检测表情肌的疲劳所引起的嘴角和/或眼角的下垂、眼睛张开的状态。而且，按摩元件230根据所测量到的表情肌的张紧度，进行使嘴角和/或眼角往上提、使眼睛张得更大的按摩。由此，按摩装置100能够改善与表情肌有关的皮肤状态。例如，作为测量肌硬度的皮肤状态传感器220，可以采用专利文献5所述的压电元件。在这种情况下，能够根据在施加了一定电压时的各压电元件之间的位移的大小，来检测各部分的肌硬度的等级。
[0153]此外，按摩装置100也可以基于表示皮肤状态的多个种类的信息的组合来决定按摩元件230的动作。
[0154]另外，作为用于防止过分地按摩的皮肤信息，按摩装置100可以使用血液的氧饱和度以外的变化以外的信息。例如，按摩装置100也可以检测皮肤的温度，在皮肤的温度超过42°C等预定的阈值的情况下，与实施按摩的循环次数无关地，使按摩动作停止。
[0155]在这种情况下，片设备200例如按区块或者邻接的多个区块而具有检测皮肤的温度并向动作决定部320输出检测结果的温度传感器。作为温度传感器，例如，可以采用由酞菁纳米尺寸构造物形成有机薄膜 晶体管的有机分子层而成的温度传感器(例如，参照专利文献9) ο
[0156]<外部信息的并用>
[0157]另外，按摩装置100可以并用气温和/或湿度等皮肤信息以外的信息(以下称为“外部信息”)，来决定按摩元件230的动作。在这种情况下，按摩装置100具有取得外部信息的外部信息取得部。而且，动作决定部320通过参照包括外部信息作为按摩模式选择条件的控制规则表，基于取得的外部信息，决定按摩元件230的动作。
[0158]图12是表示控制规则表的其他例子的图，与图10对应。对与图10对应的部分，标注同样的附图标记，并且省略有关说明。此外，在此，各按摩模式的内容在信息存储部310中另外地与按摩模式的识别信息532进行关联而被管理。
[0159]如图12所示，控制规则表530a将各氧饱和度区分531与多个外部信息的内容534a进行了关联。而且，控制规则表530a记载了与每个氧饱和度区分531和外部信息的内容534a的组合进行了关联的按摩模式的识别信息532。
[0160]例如，“稍微不足”这一氧饱和度区分531和气温“20度?26度”及气温“不足20度”这一外部信息的内容534a的组合与“II”这一识别信息532的按摩模式关联。即，在该条件中，与“通常按摩，由压电元件矩阵实现的按摩3个循环”这一按摩模式的内容533(参照图10)进行了关联。
[0161]另一方面，同为“稍微不足”的氧饱和度区分531但气温“27度以上”且湿度“80%以上”的外部信息的内容534a的组合与“I”这一识别信息532的按摩模式关联。即，在该条件中，与“不按摩，仅继续氧饱和度的测量”这一按摩模式的内容533(参照图10)关联。
[0162]这样，在控制规则表530a中，设定了气温和湿度越高则强度越低的按摩(包括不进行按摩的情况)。
[0163]例如，在气温和湿度较高的情况下，淋巴液的循环和/或血液流通通常随时间的经过而逐渐改善，因此按摩的必要度降低。因此，按摩装置100的动作决定部320通过参照这样的控制规则表530a，不仅可以基于皮肤状态，还可以基于外部信息来决定按摩元件230，能够更准确地进行按摩。
[0164]此外，按摩装置100作为成为决定按摩元件230的动作的材料的外部信息，可以使用气压和/或UV (Ultra V1let:紫外光)吸光度、使用者的盐分、酒精含量、水分、钙的摄取量和/或使用者的运动量等对皮肤状态造成影响的其他各种信息。
[0165]此外，也可以对每个区块也就是对面部的每个部位，根据不同的内容个别地准备控制规则表530a。
[0166]<其他按摩的采用>
[0167]另外，按摩装置100在按摩元件230中，也可以进行电刺激和/或按压等揉捏按摩以外的其他类型的按摩。在采用对肌肉的电刺激作为按摩的情况下，按摩元件230可以采用例如其原理在专利文献10中公开的EMS (electrical muscle stimulat1n电肌肉刺激)元件。另外，在这种情况下，可以对每块肌肉设定上述区块。而且，也可以在区块的两端部配置EMS元件，以使在这2个端部之间成为相反极性。
[0168]如果肌肉力量增强，则淋巴液的循环、血液流通等也得以改善。因此，这样的按摩装置100也能够有效地改善皮肤状态。
[0169]〈其他的变形例〉
[0170]另外，以上所说明的实施方式2的控制部300的功能的一部分或全部可以配置于移动电话等以其他功能为主要目的的装置。
[0171]另外，上述功能也可以配置于网络上的服务器。即，按摩装置100的一部分的功能可以云存储化。在这种情况下，动作决定部320至少需要具备通信部。
[0172]另外，按摩装置100能够适用于覆盖到耳后和/或锁骨附近的片。另外，按摩装置100也可以适用于覆盖腿肚等身体其他部分的筒型片。
[0173]另外，按摩装置100可以对每个区块设置进行该区块的动作的动作决定部320。在这种情况下，动作决定部320可以例如将皮肤状态传感器220的输出信号与预定的阈值进行比较，将比较结果作为按摩元件230的控制信号输出的比较电路。
[0174]另外，尽管因按摩元件是压电元件等消耗电能的元件而发热不可避免，但可以在片的表面等设置使该热量的散发减少的隔热层等。根据该结构，能够在加热使用者的皮肤的同时进行按摩，能够提高按摩的效果。
[0175]本发明的按摩装置具有:片构件，其能够贴附于皮肤；皮肤状态传感器，其配置于所述片构件；以及按摩元件，其配置于所述片构件并根据由所述皮肤状态传感器所检测的有关皮肤状态的信息而动作。
[0176]此外，上述按摩装置中的所述有关皮肤状态的信息可以包括有关血液的氧饱和度、血流量、张力、温度、血压、水分量、皮脂量、色调以及所述皮肤下方肌肉的张紧度中的至少一方的信息，所述按摩元件可以对所述皮肤进行包括揉捏按摩和电刺激中的至少一方的按摩。
[0177]另外，上述按摩装置还可以具有:多个所述按摩元件配置于所述片构件上的不同位置，根据由所述皮肤状态传感器所检测的所述有关皮肤状态的信息而分别动作。
[0178]另外，在上述按摩装置中，上述按摩装置还可以具有动作决定部，可以将所述片构件分割成多个分割区域，所述皮肤状态传感器和所述按摩元件分别配置于所述多个分割区域的各分割区域，所述动作决定部可以对每个所述分割区域，基于由配置于各所述分割区域的所述皮肤状态传感器所检测的所述有关皮肤状态的信息，来决定配置于各所述分割区域的所述按摩元件的动作。
[0179]另外，所述皮肤状态传感器检测可以包括表示所述皮肤的淋巴液的滞留等级的有关所述皮肤状态的信息，在所述分割区域中的所述淋巴液的滞留等级越高则所述动作决定部就使所述按摩元件在所述分割区域进行越强的所述动作。
[0180]另外，在上述按摩装置还可以具有信息存储单元，所述信息存储单元可以预先存储将各个所述分割区域与在所述分割区域的所述按摩元件的动作模式进行了关联的信息，所述皮肤状态传感器检测可以包括表示所述皮肤的淋巴液的滞留等级的有关所述皮肤状态的信息，基于所述动作模式，使所述按摩元件在对所述皮肤进行揉捏按摩的按摩区域，向使所述皮肤的淋巴液排出的方向移动。
[0181]另外，在上述按摩装置可以当按摩开始所述皮肤状态的变化的程度达到了预定的阈值，所述按摩元件就停止所述按摩。
[0182]另外，上述按摩装置还可以具有取得外部信息的外部信息取得部，所述动作决定部可以基于取得的所述外部信息来决定所述按摩元件的动作。
[0183]本发明的按摩方法还可以包括以下步骤:使用配置于能够贴附于皮肤的片构件的皮肤状态传感器，对有关所述皮肤状态的信息进行检测的步骤；以及，使配置于所述片构件的按摩元件，基于由所述皮肤状态传感器所检测的有关所述皮肤状态的信息而进行动作的步骤。
【主权项】
1.一种按摩装置，具有: 片构件，其能够贴附于皮肤； 皮肤状态传感器，其配置于所述片构件；以及 按摩元件，其配置于所述片构件并根据由所述皮肤状态传感器所检测的有关皮肤状态的信息而动作。
2.根据权利要求1所述的按摩装置， 所述有关皮肤状态的信息包括有关血液的氧饱和度、血流量、张力、温度、血压、水分量、皮脂量、色调以及所述皮肤下方肌肉的张紧度中的至少一方的信息， 所述按摩元件对所述皮肤进行包括揉捏按摩和电刺激中的至少一方的按摩。
3.根据权利要求1所述的按摩装置，多个所述按摩元件配置于所述片构件上的不同位置，根据由所述皮肤状态传感器所检测的所述有关皮肤状态的信息而分别动作。
4.根据权利要求3所述的按摩装置， 所述按摩装置还具有动作决定部， 将所述片构件分割成多个分割区域，所述皮肤状态传感器和所述按摩元件分别配置于所述多个分割区域的各分割区域， 所述动作决定部对每个所述分割区域，基于由配置于各所述分割区域的所述皮肤状态传感器所检测的所述有关皮肤状态的信息，来决定配置于各所述分割区域的所述按摩元件的动作。
5.根据权利要求4所述的按摩装置， 所述皮肤状态传感器检测包括表示所述皮肤的淋巴液的滞留等级的有关所述皮肤状态的信息， 在所述分割区域中的所述淋巴液的滞留等级越高则所述动作决定部就使所述按摩元件在所述分割区域进行越强的所述动作。
6.根据权利要求4所述的按摩装置， 所述按摩装置还具有信息存储单元，所述信息存储单元预先存储将各个所述分割区域与在所述分割区域的所述按摩元件的动作模式进行了关联的信息， 所述皮肤状态传感器检测包括表示所述皮肤的淋巴液的滞留等级的有关所述皮肤状态的信息，基于所述动作模式，使所述按摩元件在对所述皮肤进行揉捏按摩的按摩区域，向使所述皮肤的淋巴液排出的方向移动。
7.根据权利要求1所述的按摩装置， 当按摩开始后所述皮肤状态的变化的程度达到了预定的阈值，所述按摩元件就停止所述按摩。
8.根据权利要求4所述的按摩装置， 具有取得外部信息的外部信息取得部， 所述动作决定部基于取得的所述外部信息，决定所述按摩元件的动作。
9.一种按摩方法，包括以下步骤: 使用配置于能够贴附于皮肤的片构件的皮肤状态传感器，对有关所述皮肤状态的信息进行检测的步骤；以及 使配置于所述片构件的按摩元件，基于由所述皮肤状态传感器所检测的有关所述皮肤状态的信息而进行动作的步骤。
【专利摘要】提供一种按摩装置和按摩方法，能够更有效地改善皮肤状态。按摩装置(100)具有：片构件(210)，其能够贴附于皮肤；多个皮肤状态传感器(220)，其配置于片构件(210)，分别检测附近的皮肤的状态；以及多个按摩元件(230)，其配置于片构件(210)的与多个皮肤状态传感器(220)的位置分别对应的位置，根据对应的皮肤状态传感器(220)的检测结果而分别动作。
【IPC分类】A61B5-00, A61H7-00, A61N1-36
【公开号】CN104814860
【申请号】CN201510025645
【发明人】安食香织, 蓑轮利光
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月19日
【公告号】EP2901999A1, US20150216758
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