一种飞机行李传送车智能管理系统的制作方法
一种飞机行李传送车智能管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于航空应用技术领域的发明，特别是涉及一种机场地勤设备中飞机行李传送车智能管理系统。
【背景技术】
[0002]随着我国航空业的高速发展，机场的年吞吐量也在逐渐的增加，而客机对于地面保障与资源支持服务的需求也会越来越高，针对机场的实际情况以及业务要求，主要对地勤设备中的行李传送车做出一些要求。
[0003]目前，绝大多数机场对行李传送车的服务时间与服务量还是通过地勤人员手工记录与手工签单完成的，而机场结算中心或财务部门需要将地勤人员的记录结果手工输入数据库，然后定期与航空公司结算相关费用。这样的管理与计费方式会带来如下问题:(I)计费不精确，通过地勤人员手工输入的服务时间往往存在误差；(2)人工记录服务时间存在多记录、少记录或漏记录的可能；(3)财务部门或结算中心人员在录入数据的过程中存在录入错误的可能；(4)耗费大量时间与人力；(5)无法提供准确的统计、评估数据。
[0004]由此可见，发明一种面向机场的飞机行李传送车智能管理装置将有利于提高机场运行效率和标准化管理水平，为机场和航空公司提供更加精确、便捷的行李传送车的作业状态跟踪和管理方式。
【发明内容】
[0005]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种飞机行李传送车智能管理系统。
[0006]为了达到上述目的，本发明提供的飞机行李传送车智能管理系统包括:多台信息采集监控终端设备、有线/无线传输网络、数据接收终端、监控中心；其中每辆行李传送车上安装有一台信息采集监控终端设备，数据接收终端安装在机场管理部门或地面，监控中心安装在地面监控中心，信息采集监控终端设备与数据接收终端通过有线/无线传输网络相连，数据接收终端与监控中心相连。
[0007]所述的信息采集监控终端设备为安装在飞机行李传送车上的数据采集设备，其包括:微处理器、传感器模块、信号采集器、定位模块、无线传输模块、身份识别模块和车载诊断模块，其中信号采集器、定位模块、无线传输模块、身份识别模块和车载诊断模块均与微处理器相连接，传感器模块12与信号采集器相连接；
[0008]微处理器包括工控机、单片机、嵌入式系统；
[0009]定位模块上装有定位天线，其使用全球卫星导航装置，用于采集飞机行李传送车的经度、玮度、海拔、移动速度信息，通过串口总线或CPU总线与微处理器相连接；
[0010]无线传输模块上安装有无线传输天线，与微处理器通过串口总线或CPU总线相连接；其作用是通过有线/无线传输网络传输采集到的信号到数据接收终端3 ;
[0011]无线传输模块采用ZigBee无线网络收发模块、无线局域网收发模块、GPRS模块、3G/4G模块或数字集群收发模块；
[0012]身份识别模块用于识别飞机行李传送车作业人员的信息，采用指纹识别模块、读卡器识别模块、面部识别模块、签名识别模块或二维码/条形码识别模块；
[0013]车载诊断模块用于监控飞机行李传送车发动机的运行状况与尾气处理装置的工作状态，其中包括车载诊断装置；
[0014]所述的传感器模块包括信号采集器、非接触式传感器、接触式传感器、特殊传感器、压力传感器和计数传感器，其中信号采集器与非接触式传感器、接触式传感器、特殊传感器、压力传感器和计数传感器相连接。
[0015]所述的压力传感器安装在液压油缸的底面撑脚底端，其包括振动式压力传感器、薄膜式压力传感器、硅压力传感器、电离真空传感器、谐振式压力传感器和磁阻式压力传感器;
[0016]计数传感器安装在飞机行李传送车的传送带末端，包括光电传感器、激光扫描传感器、接触式图像传感器、红外线光感传感器；
[0017]特殊传感器安装在传送带内部的液压马达上，包括霍尔磁传感器；
[0018]接触式传感器或者非接触式传感器121安装在四个液压油缸的初始位置上，其中非接触式传感器121包括声波物位传感器、新型光电传感器、电量隔离传感器、电磁波传感器或超声波传感器；接触式传感器包括位移传感器、加速度传感器、角位移传感器、PN结温度传感器。
[0019]所述的数据接收终端包括:无线传输模块、微处理器和有线网络接口 ；其中:无线传输模块、有线网络接口均与微处理器通过串口总线或CPU总线相连接；无线传输模块上安装有无线传输天线，通过有线/无线传输网络，无线传输模块与信息采集监控终端设备实现通信；微处理器通过有线网络接口与监控中心实现通信。
[0020]所述的监控中心包括:服务器、数据库、显示设备、有线网络接口、机场运行管理数据库；服务器中装有飞机行李传送车作业状态跟踪管理系统，数据库、显示设备、有线网络接口以及机场运行管理数据库通过总线与服务器相连接。
[0021]本发明提供的飞机行李传送车智能管理装置的效果是:
[0022]第一，本发明可以实现对飞机行李传送车的作业时间数据的接收与处理，大大提高了机场对行李传送车辆的管理效率；第二，本发明可以实现对行李传送车的整体服务时间统计，可以提高计费的精确性，避免人为可操作性，为机场与航空公司提供计量的依据；第三，本发明可以降低对人力物力以及时间的使用；第四，本发明可以提供统计数据，与机场航班运行保障标准进行对比，为机场地面服务评估提供依据。
【附图说明】
[0023]图1为本发明提供的飞机行李传送车智能管理系统结构图。
[0024]图2为本发明提供的飞机行李传送车智能管理系统中信息采集监控终端设备的结构示意图。
[0025]图3为本发明中的飞机行李传送车智能管理系统中传感器模块结构示意图。
[0026]图4为本发明中的飞机行李传送车智能管理系统中数据接收终端结构示意图。
[0027]图5为本发明中的飞机行李传送车智能管理系统中监控中心结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明提供的行李传送车智能管理装置进行详细说明。
[0029]如图1所示，本发明提供的飞机行李传送车智能管理系统包括:多台信息采集监控终端设备1、有线/无线传输网络2、数据接收终端3、监控中心4 ;其中每辆行李传送车上安装有一台信息采集监控终端设备1，数据接收终端3安装在机场管理部门或地面，监控中心4安装在地面监控中心，信息采集监控终端设备I与数据接收终端3通过有线/无线传输网络2相连，数据接收终端3与监控中心4相连。
[0030]所述的有线/无线传输网络2中的无线传输网络包括:无线局域网(WLAN)、无线传感网(WSN)、数字集群网、模拟集群网、全球移动通信装置(GSM)网络、第三代移动通信技术(3G)网络和第四代移动通信技术(4G)网络中的一种；
[0031]所述的有线/无线传输网络2中的有线传输网络包括:局域网(LAN)、城域网(MAN)、现场总线网络(包括CAN总线、Modbus总线、Longworks总线等)、光纤环网、以太环网等。
[0032]如图2所示，所述的信息采集监控终端设备I为安装在飞机行李传送车上的数据采集设备，其包括:微处理器11、传感器模块12、信号采集器13、定位模块14、无线传输模块15、身份识别模块18和车载诊断模块19，其中信号采集器13、定位模块14、无线传输模块15、身份识别模块18和车载诊断模块19均与微处理器11相连接，传感器模块12与信号采集器13相 连接。
[0033]微处理器11是由大规模集成电路组成的中央处理器，是信息采集监控终端设备I的核心，用于控制信号采集器13、定位模块14、无线传输模块15、身份识别模块18以及车载诊断模块19，实现数据的采集与传输，微处理器11包括工控机、单片机、嵌入式系统；
[0034]定位模块14上装有定位天线17，其使用全球卫星导航装置(包括北斗卫星导航装置、GPS卫星导航装置、伽利略卫星导航装置、格洛纳斯卫星导航装置)用于采集飞机行李传送车的经度、玮度、海拔、移动速度等信息。通过串口总线或CPU总线(包括RS-232总线、RS-485总线、I2C总线、USB总线等)与微处理器11相连接。微处理器11每隔数秒(例如1-5秒)主动向定位模块14采集飞机行李传送车的位置信息，可以通过采集到的飞机行李传送车的位置信息来判断其是否在规定区域内行驶，以及是否已到达指定位置进行作业；
[0035]无线传输模块15上安装有无线传输天线16，与微处理器11通过串口总线或CPU总线相连接；其作用是通过有线/无线传输网络2传输采集到的信号到数据接收终端3 ;
[0036]无线传输模块15采用ZigBee无线网络收发模块(cc2430、cc2530等)、无线局域网收发模块、GPRS模块、3G/4G模块或数字集群收发模块；
[0037]身份识别模块18用于识别飞机行李传送车作业人员的信息，采用指纹识别模块、读卡器识别模块、面部识别模块、签名识别模块或二维码/条形码识别模块；
[0038]车载诊断模块19可以随时监控飞机行李传送车发动机的运行状况与尾气处理装置的工作状态，车载诊断模块19中包括车载诊断装置(OBD)，其可以实现飞机行李传送车数据的显示，车载诊断装置(OBD)有两种方式可以实现诊断，一种是通过一条专用的数据线连接到飞机行李传送车的车载诊断装置(OBD)接口，另一种是无线车载诊断装置(OBD)接口适配器安装上智能手机端软件。
[0039]如图3所示，所述的传感器模块12包括信号采集器13、非接触式传感器121、接触式传感器122、特殊传感器123、压力传感器124和计数传感器125，其中信号采集器13与非接触式传感器121、接触式传感器122、特殊传感器123、压力传感器124和计数传感器125相连接，用于检测飞机行李传送车各个动作的工作状态，并根据相应传感器采集到的信号，通过信号采集器13 (包括PLC、单片机、FPGA等等)上的模拟量采集接口或频率信号采集接口传输到信号采集器13中，再通过总线接口传送给微处理器11，可以据此判断出飞机行李传送车的工作状态；其中:非接触式传感器121包括声波物位传感器、新型光电传感器、电量隔离传感器、电磁波传感器或超声波传感器；接触式传感器122包括位移传感器、加速度传感器、角位移传感器、PN结温度传感器；特殊传感器123包括霍尔磁传感器；压力传感器124包括振动式压力传感器、薄膜式压力传感器、硅压力传感器、电离真空传感器、谐振式压力传感器、磁阻式压力传感器等；计数传感器125包括光电传感器、激光扫描传感器、接触式图像传感器、红外线光感传感器。
[0040]如图4所示，所述的数据接收终端3包括:无线传输模块32、微处理器31和有线网络接口 33 ;其中:无线传输模块32、有线网络接口 33均与微处理器31通过串口总线或CPU总线相连接；无线传输模块32上安装有无线传输天线34，通过有线/无线传输网络2，无线传输模块32与信息采集监控终端设备I实现通信；微处理器31通过有线网络接口 33与监控中心4实现通信。
[0041]如图5所示，所述的监控中心4包括:服务器41、数据库42、显示设备43、有线网络接口 44、机场运行管理数据库45 ;服务器41中装有飞机行李传送车作业状态跟踪管理系统，数据库42、显示设备43、有线网络接口 44以及机场运行管理数据库45通过总线与服务器41相连接；服务器41通过数据接收终端3将接收的数据信号存储在数据库42中，并通过显示设备43显示出来，并与机场运行管理数据库45中的运行保障标准数据对比，同时可以读取机场运行管理数据库45中的飞机的航班号、机位、机号、机型以及车辆号的信息，从而实现对飞机行李传送车的调度；服务器41通过有线网络接口 44与数据接收终端3实现数据交换。
[0042]在本系统的工作流程中，各个传感器分别在不同阶段采集信号，具体流程如下:飞机行李传送车驾驶室内安装有身份识别模块18，当接收到航班信息时，作业人员通过身份识别模块18识别身份，并将身份信息传输到微处理器11，由无线传输模块15通过有线/无线传输网络2传输到数据接收终端3，再传送到监控中心4，同时监控中心4中的服务器41处理信息，并将指令回传到飞机行李传送车驾驶室内，指示作业人员开始作业；在开往服务区的途中，可以通过定位模块14来判断飞机行李传送车是否在规定区域内行驶，同时通过车载诊断模块19监控发动机的运行状况与尾气处理装置的工作状态；行驶在正确的飞机服务区中的飞机行李传送车即将到达航空器货舱门时，飞机行李传送车以一定的速度对靠航空器货舱门，通过安装在传送带前面的缓冲橡胶管上的非接触式传感器121或接触式传感器122来获取信号，由信号采集器13将采集到的信号传输至微处理器11，可以实现对缓冲橡胶管与航空器货舱门之间距离的测量。
[0043]压力传感器124安装在液压油缸的底面撑脚底端，当飞机行李传送车停在指定的服务区时，依次放下四个液压油缸，通过四个液压油缸撑脚与底面接触所产生的压力，由压力传感器124采集对应的信号来检测液压油缸是否已放到地面上。
[0044]当压力传感器124与接触式传感器122 (非接触式传感器121)同时传输信号到信号采集器13时，信号采集器13再将该信号传输到微处理器11中，并由微处理器11做出判断，记录此时时间节点，以此时间节点作为飞机行李传送车的作业时间起点，并同时开始计费。
[0045]计数传感器125安装在飞机行李传送车的传送带末端，通过计数传感器125采集数据来检测装卸行李的个数，同时将行李的个数与签单上行李的个数作对比，判断计数传感器125得到的数据与签单上的数据是否相等。
[0046]特殊传感器123安装在传送带内部的液压马达上，用于采集马达的位移信号，并通过信号采集器13传输到微处理器11中，由微处理器11判断其内部马达的转向，此时，开始行李装卸作业。其工作原理主要是将霍尔元件集成的开关按预定位置有规律地布置在液压马达上，当装在液压马达上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号；再根据脉冲信号可以传感出该运动物体的位移。由位移可以判断液压马达是正转还是反转。如果测出单位时间内发出的脉冲数，则还可以确定马达的转速。
[0047]接触式传感器122或者非接触式传感器121安装在四个液压油缸的初始位置上，当四个液压油缸回到初始位置时，由接触式传感器122或非接触式传感器121采集到的信号通过信号采集器13传输到微处理器11中，由微处理器11做出判断，判断四个液压油缸是否回到初始位置。
[0048]当压力传感器124与接触式传感器122 (非接触式传感器121)、特殊传感器123和计数传感器125同时传输信号到信号采集器13时，信号采集器13再将该信号传输到微处理器11中，并由微处理器11做出判断，记录此时时间节点，并以此时间节点作为飞机行李传送车的作业时间终点，此时停止计费。
[0049]飞机行李传送车上的倒档位置安装有接触式传感器1 22或者非接触式传感器121，通过接触式传感器122或者非接触式传感器121采集到的信号传输给信号采集器13，再由信号采集器13传输到微处理器11中，控制飞机行李传送车上的倒档信号灯亮与灭，以判断作业人员是否进行飞机行李传送车后退作业。
[0050]本飞机行李传送车智能管理系统的功能主要有:飞机行李传送车作业时间数据接收与处理功能、飞机行李传送车调度功能、飞机行李传送车定位判断功能、飞机行李传送车车载诊断功能等:
[0051]飞机行李传送车数据接收与处理功能:由信息采集监控终端设备I采集飞机行李传送车的数据，采集到的数据通过有线/无线传输网络2传输到数据接收终端3，再由数据接收终端3传输到监控中心4，由监控中心4中的显示设备43显示采集到的信息；将采集到的信息与机场运行管理数据库45中数据进行对比，即实现飞机行李传送车数据的接收与处理功能。
[0052]飞机行李传送车调度功能:在飞机降落在指定位置后，监控中心4中的服务器41从机场运行数据库45中读取航班号、机位、机型、机号以及飞机行李传送车号的信息，行李传送车作业状态跟踪管理系统根据服务地点，查找附近距离最近且服务状态为空闲的飞机行李传送车，并发送调度信息(包括服务地点、服务时间、服务需求等信息)，飞机行李传送车接收到调度信息时，同时作业人员通过身份识别模块18进行身份识别，然后返回确认信息，即实现飞机行李传送车调度功能。
[0053]飞机行李传送车定位判断功能:由机场运行管理数据库45的信息与飞机行李传送车到达位置的相关信息对比，判断飞机行李传送车是否行驶在正确区域以及是否已到达正确机坪，即实现飞机行李传送车定位判断功能。
[0054]飞机行李传送车车载诊断功能:车载诊断装置(OBD)可以随时监控飞机行李传送车发动机的运行状态与尾气处理装置的工作状态，当装置出现故障的时候，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时车载诊断装置(OBD)会将故障信息传送给车载诊断模块19，然后通过串口 /CPU总线传输到微处理器11中，从而维修人员可以迅速准确地确定故障的性质与部位，达到飞机行李传送车车载诊断的功能。
【主权项】
1.一种飞机行李传送车智能管理系统，其特征在于:其包括:多台信息采集监控终端设备(I)、有线/无线传输网络(2)、数据接收终端(3)、监控中心(4);其中每辆行李传送车上安装有一台信息采集监控终端设备(I)，数据接收终端(3)安装在机场管理部门或地面，监控中心(4)安装在地面监控中心，信息采集监控终端设备(I)与数据接收终端(3)通过有线/无线传输网络(2)相连，数据接收终端(3)与监控中心(4)相连。
2.根据权利要求1所述的飞机行李传送车智能管理系统，其特征在于:所述的信息采集监控终端设备(I)为安装在飞机行李传送车上的数据采集设备，其包括:微处理器(11)、传感器模块(12)、信号采集器(13)、定位模块(14)、无线传输模块(15)、身份识别模块(18)和车载诊断模块(19)，其中信号采集器(13)、定位模块(14)、无线传输模块(15)、身份识别模块(18)和车载诊断模块(19)均与微处理器(11)相连接，传感器模块(12)与信号采集器(13)相连接; 微处理器(11)包括工控机、单片机、嵌入式系统； 定位模块(14)上装有定位天线(17)，其使用全球卫星导航装置，用于采集飞机行李传送车的经度、玮度、海拔、移动速度信息，通过串口总线或CPU总线与微处理器(11)相连接; 无线传输模块(15)上安装有无线传输天线(16)，与微处理器(11)通过串口总线或(PU总线相连接；其作用是通过有线/无线传输网络(2)传输采集到的信号到数据接收终端⑶； 无线传输模块(15)采用ZigBee无线网络收发模块、无线局域网收发模块、GPRS模块、3G/4G模块或数字集群收发模块； 身份识别模块(18)用于识别飞机行李传送车作业人员的信息，采用指纹识别模块、读卡器识别模块、面部识别模块、签名识别模块或二维码/条形码识别模块； 车载诊断模块(19)用于监控飞机行李传送车发动机的运行状况与尾气处理装置的工作状态，其中包括车载诊断装置； 所述的传感器模块(12)包括信号采集器(13)、非接触式传感器(121)、接触式传感器(122)、特殊传感器(123)、压力传感器(124)和计数传感器(125)，其中信号采集器(13)与非接触式传感器(121)、接触式传感器(122)、特殊传感器(123)、压力传感器(124)和计数传感器(125)相连接。
3.根据权利要求2所述的飞机行李传送车智能管理系统，其特征在于:所述的压力传感器(124)安装在液压油缸的底面撑脚底端，其包括振动式压力传感器、薄膜式压力传感器、硅压力传感器、电离真空传感器、谐振式压力传感器和磁阻式压力传感器； 计数传感器(125)安装在飞机行李传送车的传送带末端，包括光电传感器、激光扫描传感器、接触式图像传感器、红外线光感传感器； 特殊传感器(123)安装在传送带内部的液压马达上，包括霍尔磁传感器； 接触式传感器(122)或者非接触式传感器(121)安装在四个液压油缸的初始位置上，其中非接触式传感器(121)包括声波物位传感器、新型光电传感器、电量隔离传感器、电磁波传感器或超声波传感器；接触式传感器122包括位移传感器、加速度传感器、角位移传感器、PN结温度传感器。
4.根据权利要求1所述的飞机行李传送车智能管理系统，其特征在于:所述的数据接收终端⑶包括:无线传输模块(32)、微处理器(31)和有线网络接口(33);其中:无线传输模块(32)、有线网络接口(33)均与微处理器(31)通过串口总线或CPU总线相连接；无线传输模块(32)上安装有无线传输天线(34)，通过有线/无线传输网络(2)，无线传输模块(32)与信息采集监控终端设备(I)实现通信；微处理器(31)通过有线网络接口(33)与监控中心(4)实现通信。
5.根据权利要求1所述的飞机行李传送车智能管理系统，其特征在于:所述的监控中心(4)包括:服务器(41)、数据库(42)、显示设备(43)、有线网络接口(44)、机场运行管理数据库(45);服务器(41)中装有飞机行李传送车作业状态跟踪管理系统，数据库(42)、显示设备(43)、有线网络接口(44)以及机场运行管理数据库(45)通过总线与服务器(41)相连接。
【专利摘要】一种飞机行李传送车智能管理系统。其包括多台信息采集监控终端设备、有线/无线传输网络、数据接收终端、监控中心；每辆行李传送车上装有一台信息采集监控终端设备，数据接收终端安装在机场管理部门或地面，监控中心安装在地面监控中心，信息采集监控终端设备与数据接收终端通过有线/无线传输网络相连，数据接收终端与监控中心相连。本发明效果：可实现对飞机行李传送车的作业时间数据的接收与处理，提高了机场对行李传送车辆的管理效率；可实现对行李传送车的整体服务时间统计，提高计费的精确性，避免人为可操作性，为机场与航空公司提供计量的依据；可降低对人力物力以及时间的使用；可提供统计数据，为机场地面服务评估提供依据。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104865924
【申请号】CN201510127822
【发明人】王阳, 胡江瑜, 张积洪, 姬雨初, 费春国, 陈维兴, 黄哲理, 李龙顺
【申请人】中国民航大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月23日
【技术领域】
[0001]本发明属于航空应用技术领域的发明，特别是涉及一种机场地勤设备中飞机行李传送车智能管理系统。
【背景技术】
[0002]随着我国航空业的高速发展，机场的年吞吐量也在逐渐的增加，而客机对于地面保障与资源支持服务的需求也会越来越高，针对机场的实际情况以及业务要求，主要对地勤设备中的行李传送车做出一些要求。
[0003]目前，绝大多数机场对行李传送车的服务时间与服务量还是通过地勤人员手工记录与手工签单完成的，而机场结算中心或财务部门需要将地勤人员的记录结果手工输入数据库，然后定期与航空公司结算相关费用。这样的管理与计费方式会带来如下问题:(I)计费不精确，通过地勤人员手工输入的服务时间往往存在误差；(2)人工记录服务时间存在多记录、少记录或漏记录的可能；(3)财务部门或结算中心人员在录入数据的过程中存在录入错误的可能；(4)耗费大量时间与人力；(5)无法提供准确的统计、评估数据。
[0004]由此可见，发明一种面向机场的飞机行李传送车智能管理装置将有利于提高机场运行效率和标准化管理水平，为机场和航空公司提供更加精确、便捷的行李传送车的作业状态跟踪和管理方式。
【发明内容】
[0005]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种飞机行李传送车智能管理系统。
[0006]为了达到上述目的，本发明提供的飞机行李传送车智能管理系统包括:多台信息采集监控终端设备、有线/无线传输网络、数据接收终端、监控中心；其中每辆行李传送车上安装有一台信息采集监控终端设备，数据接收终端安装在机场管理部门或地面，监控中心安装在地面监控中心，信息采集监控终端设备与数据接收终端通过有线/无线传输网络相连，数据接收终端与监控中心相连。
[0007]所述的信息采集监控终端设备为安装在飞机行李传送车上的数据采集设备，其包括:微处理器、传感器模块、信号采集器、定位模块、无线传输模块、身份识别模块和车载诊断模块，其中信号采集器、定位模块、无线传输模块、身份识别模块和车载诊断模块均与微处理器相连接，传感器模块12与信号采集器相连接；
[0008]微处理器包括工控机、单片机、嵌入式系统；
[0009]定位模块上装有定位天线，其使用全球卫星导航装置，用于采集飞机行李传送车的经度、玮度、海拔、移动速度信息，通过串口总线或CPU总线与微处理器相连接；
[0010]无线传输模块上安装有无线传输天线，与微处理器通过串口总线或CPU总线相连接；其作用是通过有线/无线传输网络传输采集到的信号到数据接收终端3 ;
[0011]无线传输模块采用ZigBee无线网络收发模块、无线局域网收发模块、GPRS模块、3G/4G模块或数字集群收发模块；
[0012]身份识别模块用于识别飞机行李传送车作业人员的信息，采用指纹识别模块、读卡器识别模块、面部识别模块、签名识别模块或二维码/条形码识别模块；
[0013]车载诊断模块用于监控飞机行李传送车发动机的运行状况与尾气处理装置的工作状态，其中包括车载诊断装置；
[0014]所述的传感器模块包括信号采集器、非接触式传感器、接触式传感器、特殊传感器、压力传感器和计数传感器，其中信号采集器与非接触式传感器、接触式传感器、特殊传感器、压力传感器和计数传感器相连接。
[0015]所述的压力传感器安装在液压油缸的底面撑脚底端，其包括振动式压力传感器、薄膜式压力传感器、硅压力传感器、电离真空传感器、谐振式压力传感器和磁阻式压力传感器;
[0016]计数传感器安装在飞机行李传送车的传送带末端，包括光电传感器、激光扫描传感器、接触式图像传感器、红外线光感传感器；
[0017]特殊传感器安装在传送带内部的液压马达上，包括霍尔磁传感器；
[0018]接触式传感器或者非接触式传感器121安装在四个液压油缸的初始位置上，其中非接触式传感器121包括声波物位传感器、新型光电传感器、电量隔离传感器、电磁波传感器或超声波传感器；接触式传感器包括位移传感器、加速度传感器、角位移传感器、PN结温度传感器。
[0019]所述的数据接收终端包括:无线传输模块、微处理器和有线网络接口 ；其中:无线传输模块、有线网络接口均与微处理器通过串口总线或CPU总线相连接；无线传输模块上安装有无线传输天线，通过有线/无线传输网络，无线传输模块与信息采集监控终端设备实现通信；微处理器通过有线网络接口与监控中心实现通信。
[0020]所述的监控中心包括:服务器、数据库、显示设备、有线网络接口、机场运行管理数据库；服务器中装有飞机行李传送车作业状态跟踪管理系统，数据库、显示设备、有线网络接口以及机场运行管理数据库通过总线与服务器相连接。
[0021]本发明提供的飞机行李传送车智能管理装置的效果是:
[0022]第一，本发明可以实现对飞机行李传送车的作业时间数据的接收与处理，大大提高了机场对行李传送车辆的管理效率；第二，本发明可以实现对行李传送车的整体服务时间统计，可以提高计费的精确性，避免人为可操作性，为机场与航空公司提供计量的依据；第三，本发明可以降低对人力物力以及时间的使用；第四，本发明可以提供统计数据，与机场航班运行保障标准进行对比，为机场地面服务评估提供依据。
【附图说明】
[0023]图1为本发明提供的飞机行李传送车智能管理系统结构图。
[0024]图2为本发明提供的飞机行李传送车智能管理系统中信息采集监控终端设备的结构示意图。
[0025]图3为本发明中的飞机行李传送车智能管理系统中传感器模块结构示意图。
[0026]图4为本发明中的飞机行李传送车智能管理系统中数据接收终端结构示意图。
[0027]图5为本发明中的飞机行李传送车智能管理系统中监控中心结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明提供的行李传送车智能管理装置进行详细说明。
[0029]如图1所示，本发明提供的飞机行李传送车智能管理系统包括:多台信息采集监控终端设备1、有线/无线传输网络2、数据接收终端3、监控中心4 ;其中每辆行李传送车上安装有一台信息采集监控终端设备1，数据接收终端3安装在机场管理部门或地面，监控中心4安装在地面监控中心，信息采集监控终端设备I与数据接收终端3通过有线/无线传输网络2相连，数据接收终端3与监控中心4相连。
[0030]所述的有线/无线传输网络2中的无线传输网络包括:无线局域网(WLAN)、无线传感网(WSN)、数字集群网、模拟集群网、全球移动通信装置(GSM)网络、第三代移动通信技术(3G)网络和第四代移动通信技术(4G)网络中的一种；
[0031]所述的有线/无线传输网络2中的有线传输网络包括:局域网(LAN)、城域网(MAN)、现场总线网络(包括CAN总线、Modbus总线、Longworks总线等)、光纤环网、以太环网等。
[0032]如图2所示，所述的信息采集监控终端设备I为安装在飞机行李传送车上的数据采集设备，其包括:微处理器11、传感器模块12、信号采集器13、定位模块14、无线传输模块15、身份识别模块18和车载诊断模块19，其中信号采集器13、定位模块14、无线传输模块15、身份识别模块18和车载诊断模块19均与微处理器11相连接，传感器模块12与信号采集器13相 连接。
[0033]微处理器11是由大规模集成电路组成的中央处理器，是信息采集监控终端设备I的核心，用于控制信号采集器13、定位模块14、无线传输模块15、身份识别模块18以及车载诊断模块19，实现数据的采集与传输，微处理器11包括工控机、单片机、嵌入式系统；
[0034]定位模块14上装有定位天线17，其使用全球卫星导航装置(包括北斗卫星导航装置、GPS卫星导航装置、伽利略卫星导航装置、格洛纳斯卫星导航装置)用于采集飞机行李传送车的经度、玮度、海拔、移动速度等信息。通过串口总线或CPU总线(包括RS-232总线、RS-485总线、I2C总线、USB总线等)与微处理器11相连接。微处理器11每隔数秒(例如1-5秒)主动向定位模块14采集飞机行李传送车的位置信息，可以通过采集到的飞机行李传送车的位置信息来判断其是否在规定区域内行驶，以及是否已到达指定位置进行作业；
[0035]无线传输模块15上安装有无线传输天线16，与微处理器11通过串口总线或CPU总线相连接；其作用是通过有线/无线传输网络2传输采集到的信号到数据接收终端3 ;
[0036]无线传输模块15采用ZigBee无线网络收发模块(cc2430、cc2530等)、无线局域网收发模块、GPRS模块、3G/4G模块或数字集群收发模块；
[0037]身份识别模块18用于识别飞机行李传送车作业人员的信息，采用指纹识别模块、读卡器识别模块、面部识别模块、签名识别模块或二维码/条形码识别模块；
[0038]车载诊断模块19可以随时监控飞机行李传送车发动机的运行状况与尾气处理装置的工作状态，车载诊断模块19中包括车载诊断装置(OBD)，其可以实现飞机行李传送车数据的显示，车载诊断装置(OBD)有两种方式可以实现诊断，一种是通过一条专用的数据线连接到飞机行李传送车的车载诊断装置(OBD)接口，另一种是无线车载诊断装置(OBD)接口适配器安装上智能手机端软件。
[0039]如图3所示，所述的传感器模块12包括信号采集器13、非接触式传感器121、接触式传感器122、特殊传感器123、压力传感器124和计数传感器125，其中信号采集器13与非接触式传感器121、接触式传感器122、特殊传感器123、压力传感器124和计数传感器125相连接，用于检测飞机行李传送车各个动作的工作状态，并根据相应传感器采集到的信号，通过信号采集器13 (包括PLC、单片机、FPGA等等)上的模拟量采集接口或频率信号采集接口传输到信号采集器13中，再通过总线接口传送给微处理器11，可以据此判断出飞机行李传送车的工作状态；其中:非接触式传感器121包括声波物位传感器、新型光电传感器、电量隔离传感器、电磁波传感器或超声波传感器；接触式传感器122包括位移传感器、加速度传感器、角位移传感器、PN结温度传感器；特殊传感器123包括霍尔磁传感器；压力传感器124包括振动式压力传感器、薄膜式压力传感器、硅压力传感器、电离真空传感器、谐振式压力传感器、磁阻式压力传感器等；计数传感器125包括光电传感器、激光扫描传感器、接触式图像传感器、红外线光感传感器。
[0040]如图4所示，所述的数据接收终端3包括:无线传输模块32、微处理器31和有线网络接口 33 ;其中:无线传输模块32、有线网络接口 33均与微处理器31通过串口总线或CPU总线相连接；无线传输模块32上安装有无线传输天线34，通过有线/无线传输网络2，无线传输模块32与信息采集监控终端设备I实现通信；微处理器31通过有线网络接口 33与监控中心4实现通信。
[0041]如图5所示，所述的监控中心4包括:服务器41、数据库42、显示设备43、有线网络接口 44、机场运行管理数据库45 ;服务器41中装有飞机行李传送车作业状态跟踪管理系统，数据库42、显示设备43、有线网络接口 44以及机场运行管理数据库45通过总线与服务器41相连接；服务器41通过数据接收终端3将接收的数据信号存储在数据库42中，并通过显示设备43显示出来，并与机场运行管理数据库45中的运行保障标准数据对比，同时可以读取机场运行管理数据库45中的飞机的航班号、机位、机号、机型以及车辆号的信息，从而实现对飞机行李传送车的调度；服务器41通过有线网络接口 44与数据接收终端3实现数据交换。
[0042]在本系统的工作流程中，各个传感器分别在不同阶段采集信号，具体流程如下:飞机行李传送车驾驶室内安装有身份识别模块18，当接收到航班信息时，作业人员通过身份识别模块18识别身份，并将身份信息传输到微处理器11，由无线传输模块15通过有线/无线传输网络2传输到数据接收终端3，再传送到监控中心4，同时监控中心4中的服务器41处理信息，并将指令回传到飞机行李传送车驾驶室内，指示作业人员开始作业；在开往服务区的途中，可以通过定位模块14来判断飞机行李传送车是否在规定区域内行驶，同时通过车载诊断模块19监控发动机的运行状况与尾气处理装置的工作状态；行驶在正确的飞机服务区中的飞机行李传送车即将到达航空器货舱门时，飞机行李传送车以一定的速度对靠航空器货舱门，通过安装在传送带前面的缓冲橡胶管上的非接触式传感器121或接触式传感器122来获取信号，由信号采集器13将采集到的信号传输至微处理器11，可以实现对缓冲橡胶管与航空器货舱门之间距离的测量。
[0043]压力传感器124安装在液压油缸的底面撑脚底端，当飞机行李传送车停在指定的服务区时，依次放下四个液压油缸，通过四个液压油缸撑脚与底面接触所产生的压力，由压力传感器124采集对应的信号来检测液压油缸是否已放到地面上。
[0044]当压力传感器124与接触式传感器122 (非接触式传感器121)同时传输信号到信号采集器13时，信号采集器13再将该信号传输到微处理器11中，并由微处理器11做出判断，记录此时时间节点，以此时间节点作为飞机行李传送车的作业时间起点，并同时开始计费。
[0045]计数传感器125安装在飞机行李传送车的传送带末端，通过计数传感器125采集数据来检测装卸行李的个数，同时将行李的个数与签单上行李的个数作对比，判断计数传感器125得到的数据与签单上的数据是否相等。
[0046]特殊传感器123安装在传送带内部的液压马达上，用于采集马达的位移信号，并通过信号采集器13传输到微处理器11中，由微处理器11判断其内部马达的转向，此时，开始行李装卸作业。其工作原理主要是将霍尔元件集成的开关按预定位置有规律地布置在液压马达上，当装在液压马达上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号；再根据脉冲信号可以传感出该运动物体的位移。由位移可以判断液压马达是正转还是反转。如果测出单位时间内发出的脉冲数，则还可以确定马达的转速。
[0047]接触式传感器122或者非接触式传感器121安装在四个液压油缸的初始位置上，当四个液压油缸回到初始位置时，由接触式传感器122或非接触式传感器121采集到的信号通过信号采集器13传输到微处理器11中，由微处理器11做出判断，判断四个液压油缸是否回到初始位置。
[0048]当压力传感器124与接触式传感器122 (非接触式传感器121)、特殊传感器123和计数传感器125同时传输信号到信号采集器13时，信号采集器13再将该信号传输到微处理器11中，并由微处理器11做出判断，记录此时时间节点，并以此时间节点作为飞机行李传送车的作业时间终点，此时停止计费。
[0049]飞机行李传送车上的倒档位置安装有接触式传感器1 22或者非接触式传感器121，通过接触式传感器122或者非接触式传感器121采集到的信号传输给信号采集器13，再由信号采集器13传输到微处理器11中，控制飞机行李传送车上的倒档信号灯亮与灭，以判断作业人员是否进行飞机行李传送车后退作业。
[0050]本飞机行李传送车智能管理系统的功能主要有:飞机行李传送车作业时间数据接收与处理功能、飞机行李传送车调度功能、飞机行李传送车定位判断功能、飞机行李传送车车载诊断功能等:
[0051]飞机行李传送车数据接收与处理功能:由信息采集监控终端设备I采集飞机行李传送车的数据，采集到的数据通过有线/无线传输网络2传输到数据接收终端3，再由数据接收终端3传输到监控中心4，由监控中心4中的显示设备43显示采集到的信息；将采集到的信息与机场运行管理数据库45中数据进行对比，即实现飞机行李传送车数据的接收与处理功能。
[0052]飞机行李传送车调度功能:在飞机降落在指定位置后，监控中心4中的服务器41从机场运行数据库45中读取航班号、机位、机型、机号以及飞机行李传送车号的信息，行李传送车作业状态跟踪管理系统根据服务地点，查找附近距离最近且服务状态为空闲的飞机行李传送车，并发送调度信息(包括服务地点、服务时间、服务需求等信息)，飞机行李传送车接收到调度信息时，同时作业人员通过身份识别模块18进行身份识别，然后返回确认信息，即实现飞机行李传送车调度功能。
[0053]飞机行李传送车定位判断功能:由机场运行管理数据库45的信息与飞机行李传送车到达位置的相关信息对比，判断飞机行李传送车是否行驶在正确区域以及是否已到达正确机坪，即实现飞机行李传送车定位判断功能。
[0054]飞机行李传送车车载诊断功能:车载诊断装置(OBD)可以随时监控飞机行李传送车发动机的运行状态与尾气处理装置的工作状态，当装置出现故障的时候，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时车载诊断装置(OBD)会将故障信息传送给车载诊断模块19，然后通过串口 /CPU总线传输到微处理器11中，从而维修人员可以迅速准确地确定故障的性质与部位，达到飞机行李传送车车载诊断的功能。
【主权项】
1.一种飞机行李传送车智能管理系统，其特征在于:其包括:多台信息采集监控终端设备(I)、有线/无线传输网络(2)、数据接收终端(3)、监控中心(4);其中每辆行李传送车上安装有一台信息采集监控终端设备(I)，数据接收终端(3)安装在机场管理部门或地面，监控中心(4)安装在地面监控中心，信息采集监控终端设备(I)与数据接收终端(3)通过有线/无线传输网络(2)相连，数据接收终端(3)与监控中心(4)相连。
2.根据权利要求1所述的飞机行李传送车智能管理系统，其特征在于:所述的信息采集监控终端设备(I)为安装在飞机行李传送车上的数据采集设备，其包括:微处理器(11)、传感器模块(12)、信号采集器(13)、定位模块(14)、无线传输模块(15)、身份识别模块(18)和车载诊断模块(19)，其中信号采集器(13)、定位模块(14)、无线传输模块(15)、身份识别模块(18)和车载诊断模块(19)均与微处理器(11)相连接，传感器模块(12)与信号采集器(13)相连接; 微处理器(11)包括工控机、单片机、嵌入式系统； 定位模块(14)上装有定位天线(17)，其使用全球卫星导航装置，用于采集飞机行李传送车的经度、玮度、海拔、移动速度信息，通过串口总线或CPU总线与微处理器(11)相连接; 无线传输模块(15)上安装有无线传输天线(16)，与微处理器(11)通过串口总线或(PU总线相连接；其作用是通过有线/无线传输网络(2)传输采集到的信号到数据接收终端⑶； 无线传输模块(15)采用ZigBee无线网络收发模块、无线局域网收发模块、GPRS模块、3G/4G模块或数字集群收发模块； 身份识别模块(18)用于识别飞机行李传送车作业人员的信息，采用指纹识别模块、读卡器识别模块、面部识别模块、签名识别模块或二维码/条形码识别模块； 车载诊断模块(19)用于监控飞机行李传送车发动机的运行状况与尾气处理装置的工作状态，其中包括车载诊断装置； 所述的传感器模块(12)包括信号采集器(13)、非接触式传感器(121)、接触式传感器(122)、特殊传感器(123)、压力传感器(124)和计数传感器(125)，其中信号采集器(13)与非接触式传感器(121)、接触式传感器(122)、特殊传感器(123)、压力传感器(124)和计数传感器(125)相连接。
3.根据权利要求2所述的飞机行李传送车智能管理系统，其特征在于:所述的压力传感器(124)安装在液压油缸的底面撑脚底端，其包括振动式压力传感器、薄膜式压力传感器、硅压力传感器、电离真空传感器、谐振式压力传感器和磁阻式压力传感器； 计数传感器(125)安装在飞机行李传送车的传送带末端，包括光电传感器、激光扫描传感器、接触式图像传感器、红外线光感传感器； 特殊传感器(123)安装在传送带内部的液压马达上，包括霍尔磁传感器； 接触式传感器(122)或者非接触式传感器(121)安装在四个液压油缸的初始位置上，其中非接触式传感器(121)包括声波物位传感器、新型光电传感器、电量隔离传感器、电磁波传感器或超声波传感器；接触式传感器122包括位移传感器、加速度传感器、角位移传感器、PN结温度传感器。
4.根据权利要求1所述的飞机行李传送车智能管理系统，其特征在于:所述的数据接收终端⑶包括:无线传输模块(32)、微处理器(31)和有线网络接口(33);其中:无线传输模块(32)、有线网络接口(33)均与微处理器(31)通过串口总线或CPU总线相连接；无线传输模块(32)上安装有无线传输天线(34)，通过有线/无线传输网络(2)，无线传输模块(32)与信息采集监控终端设备(I)实现通信；微处理器(31)通过有线网络接口(33)与监控中心(4)实现通信。
5.根据权利要求1所述的飞机行李传送车智能管理系统，其特征在于:所述的监控中心(4)包括:服务器(41)、数据库(42)、显示设备(43)、有线网络接口(44)、机场运行管理数据库(45);服务器(41)中装有飞机行李传送车作业状态跟踪管理系统，数据库(42)、显示设备(43)、有线网络接口(44)以及机场运行管理数据库(45)通过总线与服务器(41)相连接。
【专利摘要】一种飞机行李传送车智能管理系统。其包括多台信息采集监控终端设备、有线/无线传输网络、数据接收终端、监控中心；每辆行李传送车上装有一台信息采集监控终端设备，数据接收终端安装在机场管理部门或地面，监控中心安装在地面监控中心，信息采集监控终端设备与数据接收终端通过有线/无线传输网络相连，数据接收终端与监控中心相连。本发明效果：可实现对飞机行李传送车的作业时间数据的接收与处理，提高了机场对行李传送车辆的管理效率；可实现对行李传送车的整体服务时间统计，提高计费的精确性，避免人为可操作性，为机场与航空公司提供计量的依据；可降低对人力物力以及时间的使用；可提供统计数据，为机场地面服务评估提供依据。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104865924
【申请号】CN201510127822
【发明人】王阳, 胡江瑜, 张积洪, 姬雨初, 费春国, 陈维兴, 黄哲理, 李龙顺
【申请人】中国民航大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月23日
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