用于检查车辆规格的方法和设备的制造方法
用于检查车辆规格的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开内容涉及用于检查车辆规格的方法和设备。更具体地，本公开内容涉及能够检查车辆中配备的各种终端装置的配置是否准确的一种用于检查车辆规格的方法和设备。
【背景技术】
[0002]最近，随着电气和电子技术在汽车工业中的发展，用户对车辆的安全性和便利性的需要日益增加。为了满足这种用户需要，电气和电子技术在汽车工业中的重要性已逐年增加，并且预计在将来还会加速。
[0003]然而，由于在这些技术中使用了更多种类的电子控制单元(ECU)，所以成本会由于ECU的诊断或数据输入而增加。具体地，在商用车辆的情况下，各种规格以小批量进行制造，并且因此需要在下线测试(end of line, E0L)时对各E⑶频繁输入数据。
[0004]然而，车辆规格可能在以上处理中由于制造商的失误、部件遗漏或者错件安装而错误地配置。图1是示出在典型的后处理线期间将数据输入到车辆的ECU的过程的示图。
[0005]在车辆20的组装之后的典型的后处理线上的最终处理中，诊断和规格输入装置30连接至车辆20中的车载诊断连接器10以输入各个部件的参数和规格信息。然而，在这个处理中每个ECU的协议不同，因此，输入参数可能是麻烦的，并且可能将错误的规格信息输入到ECU。此外，甚至在输入了错误的规格信息时，难以查证错误。
[0006]图2是示出在服务中心使用便携式诊断装置改变车辆的ECU的数据的过程的示图。
[0007]当车辆20的部件存在缺陷时，服务中心需要为车辆20替换部件并且将数据信息重新输入。此外，现有技术在这个过程中需要通过将便携式诊断装置40连接到车辆20的车载诊断连接器10个别地输入数据，但在这个过程中也会将错误数据输入到ECU。
[0008]【背景技术】部分所公开的上述信息仅用于增强对本发明【背景技术】的理解，并因此，【背景技术】部分可能包含并不构成已被该国家中本领域普通技术人员所知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0009]本公开内容致力于解决与现有技术有关的上述问题。本公开内容提供一种用于检查车辆规格的方法和设备，能够利用车辆中设置的中央车辆配置器(网关)检查错误的车辆规格。
[0010]根据本公开内容的示例性实施方式，一种用于检查车辆规格的方法包括运行在车辆中设置的终端装置。根据终端装置的运行生成控制数据。将控制数据传输至设置在车辆中的中央车辆配置器。使用中央车辆配置器将控制数据与中央车辆配置器中存储的车辆规格内容相比较。当存储在中央车辆配置器中的车辆规格内容与控制数据不匹配时，发送错误消息。
[0011]用于检查车辆规格的方法可进一步包括:在运行车辆中设置的终端装置之前，使用下线测试(EOL)装置将车辆规格内容注入到中央车辆配置器。
[0012]控制数据可以是基于控制器局域网络(CAN)消息的控制数据或者基于信号的控制数据。基于信号的控制数据可以通过将从终端装置生成的添加有预定的CAN ID的控制数据添加到CAN消息的数据字段来配置。
[0013]使用中央车辆配置器比较控制数据与在中央车辆配置器中存储的车辆规格内容的步骤可包括:当控制数据是基于CAN消息的控制数据时检查有关控制数据的ID字段的信息；以及比较有关ID字段的信息是否与中央车辆配置器中存储的有关车辆规格内容的信息相匹配。
[0014]使用中央车辆配置器比较控制数据与在中央车辆配置器中存储的车辆规格内容的步骤可以包括，当控制数据是基于信号的控制数据时检查有关控制数据的ID字段的信息；以及比较控制数据的数据字段的值是否与中央车辆配置器中存储的有关车辆规格内容的信息相匹配。
[0015]根据本公开内容的另一实施方式，一种用于检查车辆规格的设备包括被配置为设置在车辆中的终端装置。中央车辆配置器被配置为在终端装置之间接收控制数据并且将所接收的控制数据与有关预存储的车辆规格内容的信息相比较，以在控制数据与有关车辆规格内容的信息不匹配时输出错误消息。控制数据是基于CAN消息的控制数据或基于信号的控制数据，并且基于信号的控制数据通过将从终端装置生成的添加有预定的CAN ID的控制数据添加到CAN消息的数据字段来配置。
[0016]中央车辆配置器在控制数据是基于CAN消息的控制数据时可检查有关ID字段的信息，并且当有关ID字段的信息与中央车辆配置器中存储的有关车辆规格内容的信息不匹配时输出错误消息。
[0017]中央车辆配置器在控制数据是基于信号的控制数据时可检查有关ID字段的信息，并且当基于信号的控制数据的数据字段的值与中央车辆配置器中存储的有关车辆规格内容的信息不匹配时输出错误消息。
[0018]如上所述，根据本公开内容的实施方式的用于检查车辆规格的方法和设备使用中央车辆配置器将由车辆内的各个终端装置发送的控制数据与中央车辆配置器中存储的规格信息相比较并且发送比较结果，从而容易地检查错误的车辆规格。因此，即使在车辆的制造过程或维修过程中部件被替换，也能够尽快地检查出是否准确地配置了规格。
[0019]本发明的其它方面和实施方式将在下文中进行论述。
[0020]应当理解，本文中所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular) ”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如载客车辆，包括:运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车；以及各种商用车辆；包括各种小船、海船的船只；航天器等；以及包括:混合动力车辆、电动车辆、插电混合动力车辆、氢动力车辆、和其他替代燃料车辆(例如，燃料来源于除石化以外的能源)。如本文中提及，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，汽油动力和电动力车辆。
[0021]本发明的上述和其它特征将在下文中进行论述。
【附图说明】
[0022]现在将参照附图中示出的本发明的多个示例性实施方式来详细描述本发明的以上和其他特征，在下文中，仅以图示的方式给出附图，并且因此本发明并不限于本公开内容。
[0023]图1是示出在典型的后处理线中将数据输入到车辆的E⑶的过程的示图。
[0024]图2是示出在服务中心改变车辆的ECU的数据的过程的示图。
[0025]图3是示意性示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查在车辆中配备的车辆规格的设备的示图。
[0026]图4是示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的方法的运行过程以及示出通过检查CAN消息来检查车辆规格是否被适当配置的过程的示图。
[0027]图5是示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的方法的操作过程以及示出通过检查CAN信号来检查车辆规格是否被适当配置的过程的示图。
[0028]图6是示出允许用户操作辅助制动器并且根据辅助制动器的运行将控制数据传输到智能接线盒以打开刹车灯的过程的示图。
[0029]图7是示出根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器在多功能模块中运行辅助制动器的过程中检查车辆规格是否被错误地配置的示图。
[0030]应理解的是，附图不一定按比例绘出，而是呈现说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的表示。本文所公开的包括诸如特定的尺寸、方向、位置以及形状的本发明的特定设计特征由具体的预期应用和使用环境来部分确定。
[0031]在附图中，遍及附图的几幅图，相同的参考标号指代本公开内容的相同或者等同的部件。
【具体实施方式】
[0032]现在将在下文中详细地参照本公开内容的各个实施方式，本发明的实例示出在附图中并且描述如下。虽然将结合示例性实施方式描述本发明，但应当理解，本说明书并不旨在将本发明局限于那些示 例性实施方式。相反，本发明旨在不仅覆盖示例性实施方式，而且还覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种代替物、修改、等价物以及其他实施方式。
[0033]图3是示意性示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查在车辆中配备的车辆规格的设备的示图。
[0034]根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器(网关)100位于连接车辆内的终端装置以在各个终端装置之间通信的网络的中心。
[0035]中央车辆配置器100可用于在由车身控制器构成的车身CAN(B-CAN)与由底盘控制器构成的底盘CAN(C-CAN)之间中继通信。此外，中央车辆配置器100可以与多个CAN、局域互联网(LIN)、FlexRayJP以太网中的至少一个通信。
[0036]门开关模块、多功能开关模块、仪表面板开关模块等由部件编号来识别。悬架电子控制单元(E⑶)、制动器/减速器E⑶、变速器E⑶、发动机E⑶、智能接线盒(SJB)等需要下线测试(EOL)装置。
[0037]根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备检查由各个终端装置传输的控制数据，来检查是否正确地输入了车辆规格。
[0038]图4是示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的方法的操作过程以及示出通过检查CAN消息来检查是否适当地配置了车辆规格的示图。
[0039]首先，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器100可以使用下线测试装置接收和存储车辆规格(SlOl)。例如，中央车辆配置器100可存储有关‘A’、‘B’、和‘C’规格的信息。
[0040]随后，源域可以将‘A’相关的CAN消息发送到中央车辆配置器100(S103)。在这个配置中，源域可以是车辆内的终端装置，并且由源域发送的CAN消息可以是控制数据，该控制数据包括在运行源域时链接和操作的信息。
[0041]当接收到‘A’相关的CAN消息时，中央车辆配置器100可以检查是否存在‘A’相关的规格信息。当存在相应的规格信息时，将规格信息发送到目标域(S105)。就是说，还可以将由源域发送的CAN消息发送到目标域。
[0042]因此，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备可以检查出适当配置了 ‘A’相关的控制装置。此外，目标域可以是根据源域的运行来互连和操作的终端装置。
[0043]然而，即使‘B’相关的终端装置包括在车辆中，源域也不发送‘B’相关的CAN消息(S107)。在这种情况下，尽管在源域与中央车辆配置器100之间不存在异常，但由于没有传输‘B’相关的规格，所以根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备可以发送‘B’相关的规格的未配置错误消息(S109)。此外，因为目标域没有接收到‘B’相关的CAN消息，所以可以生成超时(time out, T/Ο)数据。
[0044]因此，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器100可以检查是否错误地配置了 ‘Β’相关的规格。
[0045]然后，源域可以将‘C_l’相关的CAN消息传输到中央车辆配置器100(S113)。‘C_l’信息不同于车辆的中央车辆配置器100中存储的规格信息，并且因此根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器100可以发送规格失配警告(S115)。
[0046]错误消息可以作为‘C’相关的单独消息或信号发送到目标域(S117)。
[0047]图5是示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的方法的操作过程以及示出通过检查CAN信号来检查车辆规格是否被适当地配置的过程的示图。
[0048]首先，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器100可以使用下线测试(EOL)装置接收‘E’、‘F’、‘G’、和‘H’的车辆规格信息(S201)。
[0049]随后，源域可以将?’相关的CAN信号发送到中央车辆配置器100(S203)。中央车辆配置器100接收到?’相关的CAN信号之后，因为?’是车辆内配置的规格，所以可以将该规格发送到目标域(S205)。
[0050]在这个过程中，发送到目标域的CAN ID可以不同于原始ID，这是因为源域不是ECU终端装置而是通过部件编号识别的终端装置，并且因此中央车辆配置器100接收CAN信号信息并且需要将所接收的CAN信号信息再次转换。这将在下文更详细的说明。
[0051]随后，源域可不发送‘F’相关的CAN消息(S207)。然而，中央车辆配置器100具有‘F’相关的车辆规格信息，并且因此，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器100可以基于‘F’相关的车辆规格信息发送‘F’相关的规格的错误警告(S209)。此外，将‘F’相关的CAN错误信号发送到目标域(S211)，并且因此目标域可以确认出现了与车辆规格相关的错误。
[0052]然后，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备中的源域可发送‘G’相关的CAN无效信号(S213)。在此，无效信号是指不实际使用的信号。
[0053]因此，尽管‘G’作为车辆中配置的信息而被存储，但中央车辆配置器100认为该信号是错误，从而发送‘G’相关的规格错误警告并且将‘G’相关的CAN错误信号发送到目标域(S218)。这将在下文更详细的说明。
[0054]源域还可以发送与‘H’有关的不可用(N/A)信号(S216)。就是说，可以发送指示‘H’未被配置的信号。
[0055]因此，尽管预先存储了 ‘H’相关的车辆规格信息，但当接收信号时，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器100可以确定在与‘H’有关的规格上出现错误，并且可以发送错误警告。可将‘H’相关的CAN错误信号发送到目标域(S217)，并且因此目标域可以确认出现错误。
[0056]源域可以将‘I’相关的CAN N/A信号发送到中央车辆配置器100(S219)。‘I’相关的信号没有存储在中央车辆配置器100中，并且因此，根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100可以发送规格未配置警告并且将‘I’相关的CAN N/A信号发送到目标域(S221)。
[0057]图6和图7是示出在根据本公开内容的示例性实施方式检查车辆规格的方法中，允许中央车辆配置器100在操作车辆的每个终端装置时确认车辆规格内容具有问题的过程的示图。
[0058]图6是示出允许用户操作辅助制动器并且根据辅助制动器的运行将控制数据传输到智能接线盒以打开刹车灯的过程的示图。
[0059]当执行如J式制动器(jack brake)、排气制动器、减速器等的辅助制动器时，恒定的CAN消息沿着‘A’线被发送到车辆配置器100。
[0060]然后，在中央车辆配置器100中检查CAN消息并且将经历检查CAN消息是否涉及车辆规格信息中的终端装置的过程。就是说，CAN消息会经历检查CAN消息是否指示与刹车灯相关的控制数据的过程。CAN消息可以被发送到智能接线盒以打开刹车灯。
[0061]然而，当输入与中央车辆配置器100中存储的车辆规格信息不同的控制数据时，控制数据与车辆规格内容不匹配，并且因此，根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100可向仪表(cluster)等发送诊断故障码(DTC)，即规格失配相关信息。
[0062]图7是示出根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100在运行多功能开关模块中的辅助制动的过程中检查车辆规格是否被错误地配置的示图。
[0063]当多功 能开关模块指示减速器、发动机等进行辅助制动时，多功能开关模块可将与其相关的信息沿着‘B’线传输至中央车辆配置器100。
[0064]在这种情况下，在由部件编号识别的模块之中，通过CAN网络传输CAN信号的设备，如多功能模块，将与预定义的CAN ID对应的控制数据输入到数据字段(data field)，从而传输控制数据。
[0065]根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100检查输入CAN信号的CAN ID，并且如果确定所检查的CAN ID与预定义的CAN ID相同，那么中央车辆配置器100可以检查出CAN ID是基于信号的控制数据。
[0066]可以进行以下处理，即检查基于信号的控制数据中的控制信息并且将控制信息与中央车辆配置器100中存储的规格信息相比较，以检查控制信息是否是匹配车辆规格的信息。就是说，可以执行一种检查CAN信号的数据字段的信息来检查该信息是否与车辆规格相关的处理。
[0067]如果检查的信息与车辆的规格信息匹配，那么根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100可将信息转换成CAN消息，该CAN消息是减速器或发动机控制器所理解的控制数据，并且将CAN消息发送到对应的目标域。
[0068]然而，当所检查的信息与中央车辆配置器100中存储的规格信息不匹配时，根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100可以在车辆的仪表等上呈现故障码消息并且可以告知规格失配。
[0069]将更详细地描述在根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的方法和设备中指定为CAN信号的控制数据。首先，根据本公开内容的示例性实施方式，CAN消息是根据CAN通信协议写成的控制数据并且由数据字段的和构成，该数据字段是基于作为最小单元的帧的ID字段和单独数据的和。CAN信号指定CAN消息的数据部分的一部分并且可以指定在通信中重要的最小单元。此外，CAN信号可以指定添加预定的CAN ID的控制数据。例如，CAN信号使用‘0xl8AAFF38’的CAN ID并且可以指定添加有数据字段所需要的信息的控制数据。此外，当输入控制数据时，根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100可以将控制数据识别为基于CAN信号的控制数据。
[0070]CAN信号可以使用CAN数据帧结构中的数据字段将所期望的信息发送到根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100。CAN信号可以将期望的控制数据输入到任何比特的数据字段字节，如2比特或3比特的值，如并且可以基于该值将期望的数据传输到将被控制的终端装置。
[0071]根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100可以识别每个比特值以分别将每个控制数据识别为有效的、无效的、和N/A。在此，有效数据可指定实际用作信号的数据值，无效数据可以指定没有实际使用的数据值，并且N/A可以指定尚未配置的规格。
[0072]因此，接收CAN信号的中央车辆配置器100可以分析CAN信号并且将分析的CAN信号与预存储的车辆规格信息相比较，以确认配置是否正确，并且将CAN信号转换成ECU终端装置可以理解的CAN消息并发送CAN消息。
[0073]例如，在运行多功能开关模块的情形下，当规格被配置为仅运行J式制动时，有效值需要仅仅被输入到CAN信号的数据字段的J式制动。然而，当输入其他值时，其他值被确认为与车辆规格内容不匹配的信息，并且可以发送错误消息。
[0074]已参考本发明的示例性实施方式详细地描述了本发明。然而，本领域的技术人员应当理解的是，在不背离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施方式做出改变，本发明的范围在所附权利要求及其等同物中限定。
【主权项】
1.一种用于检查车辆规格的方法，包括以下步骤: 运行车辆中包含的终端装置； 根据所述终端装置的所述运行来生成控制数据； 将所述控制数据传递至所述车辆中包含的中央车辆配置器； 使用所述中央车辆配置器将所述控制数据与所述中央车辆配置器中存储的车辆规格内容进行比较；以及 当所述中央车辆配置器中存储的所述车辆规格内容与所述控制数据不匹配时发送错误消息。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤: 在运行车辆中包含的所述终端装置之前，使用下线测试(EOL)装置将所述车辆规格内容输入到所述中央车辆配置器。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制数据是基于控制器局域网络(CAN)消息的控制数据或者基于信号的控制数据，并且 所述基于信号的控制数据通过将从所述终端装置生成的添加有预定的控制器局域网络ID的所述控制数据添加到所述控制器局域网络消息的数据字段来配置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述控制数据与所述车辆规格内容比较的所述步骤包括以下步骤: 当所述控制数据是所述基于控制器局域网络消息的控制数据时，检查所述控制数据的ID字段的信息；并且 确认所述ID字段的信息是否与所述中央车辆配置器中存储的所述车辆规格内容的信息匹配。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述控制数据与所述车辆规格内容比较的所述步骤包括以下步骤: 当所述控制数据是所述基于信号的控制数据时，检查所述控制数据的ID字段的信息；并且 确认所述控制数据的数据字段的值是否与所述中央车辆配置器中存储的所述车辆规格内容的信息匹配。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中央车辆配置器是网关。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中央车辆配置器与以下各项中至少一个进行通信:多个控制器局域网络、局域互联网(LIN)、FlexRay、和以太网。
8.一种用于检查车辆规格的设备，包括: 终端装置，设置在车辆中；以及 中央车辆配置器，被配置为在所述终端装置之间接收控制数据并且将接收的所述控制数据与预存储的车辆规格内容的信息比较，以在所述控制数据与所述车辆规格内容的所述信息不匹配时输出错误消息， 其中，所述控制数据是基于控制器局域网络消息的控制数据或者基于信号的控制数据，并且 所述基于信号的控制数据通过将从所述终端装置生成的添加有预定的控制器局域网络ID的所述控制数据添加到所述控制器局域网络消息的数据字段来配置。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述中央车辆配置器在所述控制数据是所述基于控制器局域网络消息的控制数据时检查ID字段的信息，并且当所述ID字段的信息与所述中央车辆配置器中存储的所述车辆规格内容的信息不匹配时输出错误消息。
10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述中央车辆配置器在所述控制数据是所述基于信号的控制数据时检查ID字段的信息，并且当所述基于信号的控制数据的数据字段的值与所述中央车辆配置器中存储的所述车辆规格内容的信息不匹配时输出错误消息。
11.根据权利要求8所述的设备，其中，所述中央车辆配置器与以下各项中至少一个进行通信:多个控制器局域网络、局域互联网(LIN)、FlexRay、和以太网。
【专利摘要】本发明公开了用于检查车辆规格的方法和设备。该用于检查车辆规格的方法包括运行车辆中包含的终端装置。根据终端装置的运行来生成控制数据。将控制数据传递至车辆中包含的网关。使用网关将控制数据与网关中存储的车辆规格内容比较。当网关中存储的车辆规格内容与控制数据不匹配时发送错误消息。
【IPC分类】G05B23-02
【公开号】CN104865950
【申请号】CN201510069815
【发明人】李章熔
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月10日
【公告号】DE102015201787A1, US20150243110
【技术领域】
[0001]本公开内容涉及用于检查车辆规格的方法和设备。更具体地，本公开内容涉及能够检查车辆中配备的各种终端装置的配置是否准确的一种用于检查车辆规格的方法和设备。
【背景技术】
[0002]最近，随着电气和电子技术在汽车工业中的发展，用户对车辆的安全性和便利性的需要日益增加。为了满足这种用户需要，电气和电子技术在汽车工业中的重要性已逐年增加，并且预计在将来还会加速。
[0003]然而，由于在这些技术中使用了更多种类的电子控制单元(ECU)，所以成本会由于ECU的诊断或数据输入而增加。具体地，在商用车辆的情况下，各种规格以小批量进行制造，并且因此需要在下线测试(end of line, E0L)时对各E⑶频繁输入数据。
[0004]然而，车辆规格可能在以上处理中由于制造商的失误、部件遗漏或者错件安装而错误地配置。图1是示出在典型的后处理线期间将数据输入到车辆的ECU的过程的示图。
[0005]在车辆20的组装之后的典型的后处理线上的最终处理中，诊断和规格输入装置30连接至车辆20中的车载诊断连接器10以输入各个部件的参数和规格信息。然而，在这个处理中每个ECU的协议不同，因此，输入参数可能是麻烦的，并且可能将错误的规格信息输入到ECU。此外，甚至在输入了错误的规格信息时，难以查证错误。
[0006]图2是示出在服务中心使用便携式诊断装置改变车辆的ECU的数据的过程的示图。
[0007]当车辆20的部件存在缺陷时，服务中心需要为车辆20替换部件并且将数据信息重新输入。此外，现有技术在这个过程中需要通过将便携式诊断装置40连接到车辆20的车载诊断连接器10个别地输入数据，但在这个过程中也会将错误数据输入到ECU。
[0008]【背景技术】部分所公开的上述信息仅用于增强对本发明【背景技术】的理解，并因此，【背景技术】部分可能包含并不构成已被该国家中本领域普通技术人员所知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0009]本公开内容致力于解决与现有技术有关的上述问题。本公开内容提供一种用于检查车辆规格的方法和设备，能够利用车辆中设置的中央车辆配置器(网关)检查错误的车辆规格。
[0010]根据本公开内容的示例性实施方式，一种用于检查车辆规格的方法包括运行在车辆中设置的终端装置。根据终端装置的运行生成控制数据。将控制数据传输至设置在车辆中的中央车辆配置器。使用中央车辆配置器将控制数据与中央车辆配置器中存储的车辆规格内容相比较。当存储在中央车辆配置器中的车辆规格内容与控制数据不匹配时，发送错误消息。
[0011]用于检查车辆规格的方法可进一步包括:在运行车辆中设置的终端装置之前，使用下线测试(EOL)装置将车辆规格内容注入到中央车辆配置器。
[0012]控制数据可以是基于控制器局域网络(CAN)消息的控制数据或者基于信号的控制数据。基于信号的控制数据可以通过将从终端装置生成的添加有预定的CAN ID的控制数据添加到CAN消息的数据字段来配置。
[0013]使用中央车辆配置器比较控制数据与在中央车辆配置器中存储的车辆规格内容的步骤可包括:当控制数据是基于CAN消息的控制数据时检查有关控制数据的ID字段的信息；以及比较有关ID字段的信息是否与中央车辆配置器中存储的有关车辆规格内容的信息相匹配。
[0014]使用中央车辆配置器比较控制数据与在中央车辆配置器中存储的车辆规格内容的步骤可以包括，当控制数据是基于信号的控制数据时检查有关控制数据的ID字段的信息；以及比较控制数据的数据字段的值是否与中央车辆配置器中存储的有关车辆规格内容的信息相匹配。
[0015]根据本公开内容的另一实施方式，一种用于检查车辆规格的设备包括被配置为设置在车辆中的终端装置。中央车辆配置器被配置为在终端装置之间接收控制数据并且将所接收的控制数据与有关预存储的车辆规格内容的信息相比较，以在控制数据与有关车辆规格内容的信息不匹配时输出错误消息。控制数据是基于CAN消息的控制数据或基于信号的控制数据，并且基于信号的控制数据通过将从终端装置生成的添加有预定的CAN ID的控制数据添加到CAN消息的数据字段来配置。
[0016]中央车辆配置器在控制数据是基于CAN消息的控制数据时可检查有关ID字段的信息，并且当有关ID字段的信息与中央车辆配置器中存储的有关车辆规格内容的信息不匹配时输出错误消息。
[0017]中央车辆配置器在控制数据是基于信号的控制数据时可检查有关ID字段的信息，并且当基于信号的控制数据的数据字段的值与中央车辆配置器中存储的有关车辆规格内容的信息不匹配时输出错误消息。
[0018]如上所述，根据本公开内容的实施方式的用于检查车辆规格的方法和设备使用中央车辆配置器将由车辆内的各个终端装置发送的控制数据与中央车辆配置器中存储的规格信息相比较并且发送比较结果，从而容易地检查错误的车辆规格。因此，即使在车辆的制造过程或维修过程中部件被替换，也能够尽快地检查出是否准确地配置了规格。
[0019]本发明的其它方面和实施方式将在下文中进行论述。
[0020]应当理解，本文中所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular) ”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如载客车辆，包括:运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车；以及各种商用车辆；包括各种小船、海船的船只；航天器等；以及包括:混合动力车辆、电动车辆、插电混合动力车辆、氢动力车辆、和其他替代燃料车辆(例如，燃料来源于除石化以外的能源)。如本文中提及，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，汽油动力和电动力车辆。
[0021]本发明的上述和其它特征将在下文中进行论述。
【附图说明】
[0022]现在将参照附图中示出的本发明的多个示例性实施方式来详细描述本发明的以上和其他特征，在下文中，仅以图示的方式给出附图，并且因此本发明并不限于本公开内容。
[0023]图1是示出在典型的后处理线中将数据输入到车辆的E⑶的过程的示图。
[0024]图2是示出在服务中心改变车辆的ECU的数据的过程的示图。
[0025]图3是示意性示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查在车辆中配备的车辆规格的设备的示图。
[0026]图4是示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的方法的运行过程以及示出通过检查CAN消息来检查车辆规格是否被适当配置的过程的示图。
[0027]图5是示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的方法的操作过程以及示出通过检查CAN信号来检查车辆规格是否被适当配置的过程的示图。
[0028]图6是示出允许用户操作辅助制动器并且根据辅助制动器的运行将控制数据传输到智能接线盒以打开刹车灯的过程的示图。
[0029]图7是示出根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器在多功能模块中运行辅助制动器的过程中检查车辆规格是否被错误地配置的示图。
[0030]应理解的是，附图不一定按比例绘出，而是呈现说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的表示。本文所公开的包括诸如特定的尺寸、方向、位置以及形状的本发明的特定设计特征由具体的预期应用和使用环境来部分确定。
[0031]在附图中，遍及附图的几幅图，相同的参考标号指代本公开内容的相同或者等同的部件。
【具体实施方式】
[0032]现在将在下文中详细地参照本公开内容的各个实施方式，本发明的实例示出在附图中并且描述如下。虽然将结合示例性实施方式描述本发明，但应当理解，本说明书并不旨在将本发明局限于那些示 例性实施方式。相反，本发明旨在不仅覆盖示例性实施方式，而且还覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种代替物、修改、等价物以及其他实施方式。
[0033]图3是示意性示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查在车辆中配备的车辆规格的设备的示图。
[0034]根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器(网关)100位于连接车辆内的终端装置以在各个终端装置之间通信的网络的中心。
[0035]中央车辆配置器100可用于在由车身控制器构成的车身CAN(B-CAN)与由底盘控制器构成的底盘CAN(C-CAN)之间中继通信。此外，中央车辆配置器100可以与多个CAN、局域互联网(LIN)、FlexRayJP以太网中的至少一个通信。
[0036]门开关模块、多功能开关模块、仪表面板开关模块等由部件编号来识别。悬架电子控制单元(E⑶)、制动器/减速器E⑶、变速器E⑶、发动机E⑶、智能接线盒(SJB)等需要下线测试(EOL)装置。
[0037]根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备检查由各个终端装置传输的控制数据，来检查是否正确地输入了车辆规格。
[0038]图4是示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的方法的操作过程以及示出通过检查CAN消息来检查是否适当地配置了车辆规格的示图。
[0039]首先，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器100可以使用下线测试装置接收和存储车辆规格(SlOl)。例如，中央车辆配置器100可存储有关‘A’、‘B’、和‘C’规格的信息。
[0040]随后，源域可以将‘A’相关的CAN消息发送到中央车辆配置器100(S103)。在这个配置中，源域可以是车辆内的终端装置，并且由源域发送的CAN消息可以是控制数据，该控制数据包括在运行源域时链接和操作的信息。
[0041]当接收到‘A’相关的CAN消息时，中央车辆配置器100可以检查是否存在‘A’相关的规格信息。当存在相应的规格信息时，将规格信息发送到目标域(S105)。就是说，还可以将由源域发送的CAN消息发送到目标域。
[0042]因此，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备可以检查出适当配置了 ‘A’相关的控制装置。此外，目标域可以是根据源域的运行来互连和操作的终端装置。
[0043]然而，即使‘B’相关的终端装置包括在车辆中，源域也不发送‘B’相关的CAN消息(S107)。在这种情况下，尽管在源域与中央车辆配置器100之间不存在异常，但由于没有传输‘B’相关的规格，所以根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备可以发送‘B’相关的规格的未配置错误消息(S109)。此外，因为目标域没有接收到‘B’相关的CAN消息，所以可以生成超时(time out, T/Ο)数据。
[0044]因此，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器100可以检查是否错误地配置了 ‘Β’相关的规格。
[0045]然后，源域可以将‘C_l’相关的CAN消息传输到中央车辆配置器100(S113)。‘C_l’信息不同于车辆的中央车辆配置器100中存储的规格信息，并且因此根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器100可以发送规格失配警告(S115)。
[0046]错误消息可以作为‘C’相关的单独消息或信号发送到目标域(S117)。
[0047]图5是示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的方法的操作过程以及示出通过检查CAN信号来检查车辆规格是否被适当地配置的过程的示图。
[0048]首先，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器100可以使用下线测试(EOL)装置接收‘E’、‘F’、‘G’、和‘H’的车辆规格信息(S201)。
[0049]随后，源域可以将?’相关的CAN信号发送到中央车辆配置器100(S203)。中央车辆配置器100接收到?’相关的CAN信号之后，因为?’是车辆内配置的规格，所以可以将该规格发送到目标域(S205)。
[0050]在这个过程中，发送到目标域的CAN ID可以不同于原始ID，这是因为源域不是ECU终端装置而是通过部件编号识别的终端装置，并且因此中央车辆配置器100接收CAN信号信息并且需要将所接收的CAN信号信息再次转换。这将在下文更详细的说明。
[0051]随后，源域可不发送‘F’相关的CAN消息(S207)。然而，中央车辆配置器100具有‘F’相关的车辆规格信息，并且因此，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器100可以基于‘F’相关的车辆规格信息发送‘F’相关的规格的错误警告(S209)。此外，将‘F’相关的CAN错误信号发送到目标域(S211)，并且因此目标域可以确认出现了与车辆规格相关的错误。
[0052]然后，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备中的源域可发送‘G’相关的CAN无效信号(S213)。在此，无效信号是指不实际使用的信号。
[0053]因此，尽管‘G’作为车辆中配置的信息而被存储，但中央车辆配置器100认为该信号是错误，从而发送‘G’相关的规格错误警告并且将‘G’相关的CAN错误信号发送到目标域(S218)。这将在下文更详细的说明。
[0054]源域还可以发送与‘H’有关的不可用(N/A)信号(S216)。就是说，可以发送指示‘H’未被配置的信号。
[0055]因此，尽管预先存储了 ‘H’相关的车辆规格信息，但当接收信号时，根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的设备的中央车辆配置器100可以确定在与‘H’有关的规格上出现错误，并且可以发送错误警告。可将‘H’相关的CAN错误信号发送到目标域(S217)，并且因此目标域可以确认出现错误。
[0056]源域可以将‘I’相关的CAN N/A信号发送到中央车辆配置器100(S219)。‘I’相关的信号没有存储在中央车辆配置器100中，并且因此，根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100可以发送规格未配置警告并且将‘I’相关的CAN N/A信号发送到目标域(S221)。
[0057]图6和图7是示出在根据本公开内容的示例性实施方式检查车辆规格的方法中，允许中央车辆配置器100在操作车辆的每个终端装置时确认车辆规格内容具有问题的过程的示图。
[0058]图6是示出允许用户操作辅助制动器并且根据辅助制动器的运行将控制数据传输到智能接线盒以打开刹车灯的过程的示图。
[0059]当执行如J式制动器(jack brake)、排气制动器、减速器等的辅助制动器时，恒定的CAN消息沿着‘A’线被发送到车辆配置器100。
[0060]然后，在中央车辆配置器100中检查CAN消息并且将经历检查CAN消息是否涉及车辆规格信息中的终端装置的过程。就是说，CAN消息会经历检查CAN消息是否指示与刹车灯相关的控制数据的过程。CAN消息可以被发送到智能接线盒以打开刹车灯。
[0061]然而，当输入与中央车辆配置器100中存储的车辆规格信息不同的控制数据时，控制数据与车辆规格内容不匹配，并且因此，根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100可向仪表(cluster)等发送诊断故障码(DTC)，即规格失配相关信息。
[0062]图7是示出根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100在运行多功能开关模块中的辅助制动的过程中检查车辆规格是否被错误地配置的示图。
[0063]当多功 能开关模块指示减速器、发动机等进行辅助制动时，多功能开关模块可将与其相关的信息沿着‘B’线传输至中央车辆配置器100。
[0064]在这种情况下，在由部件编号识别的模块之中，通过CAN网络传输CAN信号的设备，如多功能模块，将与预定义的CAN ID对应的控制数据输入到数据字段(data field)，从而传输控制数据。
[0065]根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100检查输入CAN信号的CAN ID，并且如果确定所检查的CAN ID与预定义的CAN ID相同，那么中央车辆配置器100可以检查出CAN ID是基于信号的控制数据。
[0066]可以进行以下处理，即检查基于信号的控制数据中的控制信息并且将控制信息与中央车辆配置器100中存储的规格信息相比较，以检查控制信息是否是匹配车辆规格的信息。就是说，可以执行一种检查CAN信号的数据字段的信息来检查该信息是否与车辆规格相关的处理。
[0067]如果检查的信息与车辆的规格信息匹配，那么根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100可将信息转换成CAN消息，该CAN消息是减速器或发动机控制器所理解的控制数据，并且将CAN消息发送到对应的目标域。
[0068]然而，当所检查的信息与中央车辆配置器100中存储的规格信息不匹配时，根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100可以在车辆的仪表等上呈现故障码消息并且可以告知规格失配。
[0069]将更详细地描述在根据本公开内容的示例性实施方式的用于检查车辆规格的方法和设备中指定为CAN信号的控制数据。首先，根据本公开内容的示例性实施方式，CAN消息是根据CAN通信协议写成的控制数据并且由数据字段的和构成，该数据字段是基于作为最小单元的帧的ID字段和单独数据的和。CAN信号指定CAN消息的数据部分的一部分并且可以指定在通信中重要的最小单元。此外，CAN信号可以指定添加预定的CAN ID的控制数据。例如，CAN信号使用‘0xl8AAFF38’的CAN ID并且可以指定添加有数据字段所需要的信息的控制数据。此外，当输入控制数据时，根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100可以将控制数据识别为基于CAN信号的控制数据。
[0070]CAN信号可以使用CAN数据帧结构中的数据字段将所期望的信息发送到根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100。CAN信号可以将期望的控制数据输入到任何比特的数据字段字节，如2比特或3比特的值，如并且可以基于该值将期望的数据传输到将被控制的终端装置。
[0071]根据本公开内容的示例性实施方式的中央车辆配置器100可以识别每个比特值以分别将每个控制数据识别为有效的、无效的、和N/A。在此，有效数据可指定实际用作信号的数据值，无效数据可以指定没有实际使用的数据值，并且N/A可以指定尚未配置的规格。
[0072]因此，接收CAN信号的中央车辆配置器100可以分析CAN信号并且将分析的CAN信号与预存储的车辆规格信息相比较，以确认配置是否正确，并且将CAN信号转换成ECU终端装置可以理解的CAN消息并发送CAN消息。
[0073]例如，在运行多功能开关模块的情形下，当规格被配置为仅运行J式制动时，有效值需要仅仅被输入到CAN信号的数据字段的J式制动。然而，当输入其他值时，其他值被确认为与车辆规格内容不匹配的信息，并且可以发送错误消息。
[0074]已参考本发明的示例性实施方式详细地描述了本发明。然而，本领域的技术人员应当理解的是，在不背离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施方式做出改变，本发明的范围在所附权利要求及其等同物中限定。
【主权项】
1.一种用于检查车辆规格的方法，包括以下步骤: 运行车辆中包含的终端装置； 根据所述终端装置的所述运行来生成控制数据； 将所述控制数据传递至所述车辆中包含的中央车辆配置器； 使用所述中央车辆配置器将所述控制数据与所述中央车辆配置器中存储的车辆规格内容进行比较；以及 当所述中央车辆配置器中存储的所述车辆规格内容与所述控制数据不匹配时发送错误消息。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤: 在运行车辆中包含的所述终端装置之前，使用下线测试(EOL)装置将所述车辆规格内容输入到所述中央车辆配置器。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制数据是基于控制器局域网络(CAN)消息的控制数据或者基于信号的控制数据，并且 所述基于信号的控制数据通过将从所述终端装置生成的添加有预定的控制器局域网络ID的所述控制数据添加到所述控制器局域网络消息的数据字段来配置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述控制数据与所述车辆规格内容比较的所述步骤包括以下步骤: 当所述控制数据是所述基于控制器局域网络消息的控制数据时，检查所述控制数据的ID字段的信息；并且 确认所述ID字段的信息是否与所述中央车辆配置器中存储的所述车辆规格内容的信息匹配。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述控制数据与所述车辆规格内容比较的所述步骤包括以下步骤: 当所述控制数据是所述基于信号的控制数据时，检查所述控制数据的ID字段的信息；并且 确认所述控制数据的数据字段的值是否与所述中央车辆配置器中存储的所述车辆规格内容的信息匹配。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中央车辆配置器是网关。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中央车辆配置器与以下各项中至少一个进行通信:多个控制器局域网络、局域互联网(LIN)、FlexRay、和以太网。
8.一种用于检查车辆规格的设备，包括: 终端装置，设置在车辆中；以及 中央车辆配置器，被配置为在所述终端装置之间接收控制数据并且将接收的所述控制数据与预存储的车辆规格内容的信息比较，以在所述控制数据与所述车辆规格内容的所述信息不匹配时输出错误消息， 其中，所述控制数据是基于控制器局域网络消息的控制数据或者基于信号的控制数据，并且 所述基于信号的控制数据通过将从所述终端装置生成的添加有预定的控制器局域网络ID的所述控制数据添加到所述控制器局域网络消息的数据字段来配置。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述中央车辆配置器在所述控制数据是所述基于控制器局域网络消息的控制数据时检查ID字段的信息，并且当所述ID字段的信息与所述中央车辆配置器中存储的所述车辆规格内容的信息不匹配时输出错误消息。
10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述中央车辆配置器在所述控制数据是所述基于信号的控制数据时检查ID字段的信息，并且当所述基于信号的控制数据的数据字段的值与所述中央车辆配置器中存储的所述车辆规格内容的信息不匹配时输出错误消息。
11.根据权利要求8所述的设备，其中，所述中央车辆配置器与以下各项中至少一个进行通信:多个控制器局域网络、局域互联网(LIN)、FlexRay、和以太网。
【专利摘要】本发明公开了用于检查车辆规格的方法和设备。该用于检查车辆规格的方法包括运行车辆中包含的终端装置。根据终端装置的运行来生成控制数据。将控制数据传递至车辆中包含的网关。使用网关将控制数据与网关中存储的车辆规格内容比较。当网关中存储的车辆规格内容与控制数据不匹配时发送错误消息。
【IPC分类】G05B23-02
【公开号】CN104865950
【申请号】CN201510069815
【发明人】李章熔
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月10日
【公告号】DE102015201787A1, US20150243110
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