飞行器的制造方法
飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器。
【背景技术】
[0002]随着航模市场的不断发展，玩航模飞行器的用户越来越多，同时对航模的性能要求也越来越高。对新手，要求更加低的入门门槛，包括航模价格、航模飞行入门的难易程度等；对于专业级选手，即要求航模具有更高的可玩性，比如能完成更多更复杂更酷的特技、能增加更多实用的功能等。
[0003]现有的飞行器，正放时能够通过底部的起落架保持平衡，从而实现起飞。但是反放时由于飞行器顶部结构的不规则形状导致倾斜甚至使得螺旋桨碰到地面。而飞行器基本不能在倾斜状态起飞，因此起飞或者飞行器降落后再次起飞时，必须保证飞行器是正放状态，如此苛刻的起飞条件会大大增加玩家的调整飞机时间成本。同时若处于反放状态降落，现有飞行器容易着落不稳，导致飞行器损毁。现有飞行器因此也限制了其在反放状态下的运行，这无疑限制了飞行器的翻转特技(包括180度、360度等)。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术飞行器在反放状态时不容易起飞降落，容易损坏且翻转功能受到限制的缺陷，提供一种飞行器。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0006]一种飞行器，包括基板、若干电机和若干与所述电机相连的螺旋桨，其特点在于，所述飞行器还包括若干连接在所述基板上的双面支撑件，其中，
[0007]所述双面支撑件包括向所述基板的其中一侧延伸的顶部支撑部，以及向所述基板的另一侧延伸的底部支撑部；
[0008]所述顶部支撑部与所述螺旋桨位于所述基板的两侧；
[0009]所述电机连接在所述双面支撑件上；
[0010]所述底部支撑部高出所述基板的高度，大于所述螺旋桨高出所述基板的高度。
[0011]运行时，当顶部支撑部着地时，由顶部支撑部进行支撑，有效保证飞行器的平稳，而螺旋桨等部件此时位于上方，也不会受到损伤；而当底部支撑部着地时，由底部支撑部进行支撑，有效保证飞行器的平稳。由于底部支撑部高出基板的高度，大于螺旋桨高出基板的高度，因此该种着地情况下，螺旋桨也不会接触到地面。
[0012]较佳地，所述飞行器还包括一支撑块，所述支撑块连接在所述基板上。通过支撑块可以进一步保证螺旋桨不接触到地面。
[0013]较佳地，所述支撑块与所述螺旋桨位于所述基板的同一侧，其中，所述支撑块高出所述基板的高度，大于所述螺旋桨高出所述基板的高度，且同时小于所述底部支撑部高出所述基板的高度。
[0014]在预防极端情况下，底部支撑部受力变形后，其与基板之间的高度会被压缩，导致螺旋桨碰到地面。通过设置支撑块，即使底部支撑部受力变形严重，支撑块仍然能先于螺旋桨抵住地面。而在正常状态下，支撑块是低于底部支撑部的，不会影响正常的着地。
[0015]较佳地，所述双面支撑件卡接在所述基板上。卡接结构有利于组装，且部件更换方便。
[0016]较佳地，所述基板上设置有安装孔，所述双面支撑件还包括基板扣件和限位凸台，所述基板扣件穿设于所述安装孔，且所述基板扣件和所述限位凸台夹设于所述基板两侧。
[0017]较佳地，所述双面支撑件还包括电机扣件，所述电机扣件穿设于所述安装孔，且所述电机扣接在所述电机扣件上，使电机不致脱落。
[0018]较佳地，所述电机扣件上设置有定位筋，所述安装孔上设置有定位槽，所述定位筋嵌设在所述定位槽中。通过定位筋和定位槽可以防止双面支撑件产生转动，保证着地的稳定。
[0019]较佳地，所述顶部支撑部设有若干散热孔。散热孔有利于帮助电机进行散热，而且散热孔可以减少飞行器的重量，以保证飞行器的长久运行，也可以使飞行器更美观。
[0020]较佳地，所述底部支撑部包括支撑脚和连接臂，所述连接臂分别与所述支撑脚和所述顶部支撑部相连接。
[0021]较佳地，所述基板上覆设有一外罩。外罩可以将电子元件罩住，避免受到外界雨水灰尘等侵蚀。
[0022]较佳地，所述基板为印制电路板。该种设置下，印制电路板(PCB板)得到了最大的利用，减少了飞行器的结构，降低了质量。
[0023]较佳地，所述螺旋桨为对称桨。
[0024]本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型的各较佳实施例。
[0025]本实用新型的积极进步效果在于:通过本实用新型的运用，使得飞行器两个方向均可以着地并进行起飞，且着地平稳，减少飞行器的损坏，提供了更强的操控性能。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型实施例1的飞行器整体结构示意图。
[0027]图2为本实用新型实施例1的飞行器爆炸结构示意图。
[0028]图3为本实用新型实施例1的双面支撑件卡扣连接示意图。
[0029]图4为本实用新型实施例1的双面支撑件结构示意图。
[0030]图5为本实用新型实施例1的支撑块仰视结构示意图。
[0031]图6为本实用新型实施例1的支撑块立体结构示意图。
[0032]图7为本实用新型实施例1的对称桨(反转桨)在正向位置的结构示意图。
[0033]图8为本实用新型实施例1的对称桨(反转桨)在反向位置的结构示意图。
[0034]图9为本实用新型实施例1的对称桨(反转桨)在正向位置的平面示意图。
[0035]图10为沿图9中A-A线的剖视图。
[0036]图11为本实用新型实施例1的对称桨(反转桨)在反向位置的平面示意图。
[0037]图12为沿图10中B-B线的对称桨(反转桨)的剖视图。
[0038]图13为沿图10中C-C线的对称桨(反转桨)的剖视图。
[0039]图14为沿图10中D-D线的对称桨(反转桨)的剖视图。
[0040]图15为本实用新型实施例2的正转桨在正向位置的平面示意图。
[0041]图16为沿图15中A-A线的剖视图。
[0042]图17为本实用新型实施例2的正转桨在反向位置的平面示意图。
[0043]图18为沿图16中B-B线的正转桨的剖视图。
[0044]图19为沿图16中C-C线的正转桨的剖视图。
[0045]图20为沿图16中D-D线的正转桨的剖视图。
[0046]图21为本实用新型实施例1中的显示有一曲面的对称桨(反转桨)的结构示意图。
[0047]附图标记说明
[0048]印制电路板I
[0049]顶部支撑部21
[0050]散热孔211
[0051]底部支撑部22
[0052]连接臂221
[0053]支撑脚222
[0054]基板扣件 23
[0055]电机扣件 24
[0056]限位凸台 25
[0057]定位筋26
[0058]螺旋桨31
[0059]螺旋桨32
[0060]螺旋桨33
[0061]电机4
[0062]支撑块5
[0063]外罩6
[0064]安装孔11
[0065]定位槽111
【具体实施方式】
[0066]下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0067]实施例1
[0068]如图1-图6所示，本实用新型为一种飞行器，包括印制电路板1、四个电机4和四个螺旋桨:螺旋桨31、螺旋桨32、螺旋桨33 (其中一螺旋桨为在途中示出)，本实用新型的飞行器还包括四个连接在印制电路板I上的双面支撑件。
[0069]如图1或2所示，双面支撑件包括向图1中的印制电路板I的上侧延伸的顶部支撑部21，以及向图1中的印制电路板I的下侧延伸的底部支撑部22。顶部支撑部21与螺旋桨31、螺旋桨32、螺旋桨33位于印制电路板I的两侧；
[0070]其中，底部支撑部22高出印制电路板I的高度，大于各螺旋桨高出印制电路板的高度。
[0071]本实施例的双面支撑件卡接在印制电路板上。卡接结构有利于组装，且部件更换方便。如图3或4所示，印制电路板I上设置有安装孔11，双面支撑件还包括基板扣件23和限位凸台25，基板扣件23穿设于安装孔11中，并扣在印制电路板I的下方，而限位凸台25则卡在印制电路板I的上方。由此基板扣件23和限位凸台25夹设于印制电路板I的两侦牝实现了固定。
[0072]如图3和4所示，所述双面支撑件还包括电机扣件24，电机扣件24穿设于安装孔11，且电机4扣接在电机扣件24上使电机不致脱落。
[0073]电机扣件24上设置有定位筋26，定位筋26的高度由下至上依次增高，从而方便安装。安装孔11上设置有定位槽111，定位筋26嵌设在定位槽111中。通过定位筋26和定位槽111可以防止双面支撑件产生转动，保证着地的稳定。
[0074]此外，如图1、图2和图4所示，顶部支撑部21设有若干散热孔211。散热孔211有利于帮助电机4进行散热，而且散热孔可以减少飞行器的重量，以保证飞行器的长久运行，以及实现了大功率电机的使用，也可以使飞行器更美观。
[0075]底部支撑部22包括支撑脚222和连接臂221，连接臂221分别与支撑脚222和顶部支撑部21相连接。
[0076]如图1、5和图6所示，所述飞行器还包括一支撑块5，支撑块5连接在印制电路板I上。可以进一步保证 螺旋桨不接触到地面。具体的，支撑块5与四个螺旋桨位于印制电路板I的同一侧，其中，支撑块5高出印制电路板I的高度，大于螺旋桨高出印制电路板I的高度，且同时小于底部支撑部22高出印制电路板的高度。
[0077]运行时，当顶部支撑部21着地时，由顶部支撑部21进行支撑，有效保证飞行器的平稳，而螺旋桨等部件此时位于上方，也不会受到损伤；而当底部支撑部22着地时，由底部支撑部22进行支撑，有效保证飞行器的平稳。由于底部支撑部22高出印制电路板I的高度，大于螺旋桨高出印制电路板I的高度，因此该种着地情况下，螺旋桨也不会接触到地面。
[0078]在预防极端情况下，底部支撑部22受力变形后，其与印制电路板I之间的高度会被压缩，导致螺旋桨碰到地面。通过设置支撑块5，即使底部支撑部22受力变形严重，印制电路板I仍然能先于螺旋桨抵住地面。而在正常状态下，支撑块5是低于底部支撑部22的，不会影响正常的着地。
[0079]较佳地，印制电路板上覆设有一外罩6。外罩6可以将电子兀件罩住,避免受到外界雨水灰尘等侵蚀。
[0080]本实施例直接使用印制电路板I (PCB板)进行连接，使得得到了最大的利用，减少了飞行器的结构，降低了质量。
[0081]如图1、2所示，本实施例的螺旋桨为对称桨，如螺旋桨31包括一中心轴部311和与该中心轴部连接的两片桨叶312，这两片桨叶相对于该中心轴部中心对称。当然，在中心轴部上也可以连接多于两片桨叶，以满足不同的需要。多片桨叶可以围绕在中心轴部的周围均匀分布。本实施例中以带有两片桨叶的对称桨为例。这两片桨叶均包括一前缘3121和一后缘3122，该对称桨从正向位置翻转180°处于反向位置时，在该正向位置时该桨叶的前缘成为在该反向位置时该桨叶的后缘，在该正向位置时该桨叶的后缘成为在该反向位置时该桨叶的前缘。桨叶的前缘是指桨叶旋转迎风时位于前方首先迎风的那一条边缘，后缘则是桨叶上与前缘相对的那一条边缘。桨叶迎风旋转时产生升力。翻转180°是指将对称桨上下翻转，这样对称桨就会从正向位置翻转到反向位置。对于翻转前后，前缘与后缘的变化，可结合图7、8予以理解。图7为在正向位置的对称桨的结构示意图，图8为在反向位置的对称桨的结构示意图。在图7中，对称桨的前缘为前缘3121，对称桨的后缘为后缘3122，当对称桨处于图8示出的反向位置时，对称桨的前缘为3123，对称桨的后缘为3124，实际上，前缘3121与后缘3124是同一处，后缘3122与前缘3123是同一处。换句话说，在图7中从上往下看，逆时针旋转对称桨可以迎风产生升力，在图8中从上往下看，逆时针旋转对称桨同样可以产生升力。该桨叶的上下表面分别为叶背3125和叶面3126。如图21所示，至少在该桨叶能够提供升力的有效区域内，该桨叶由一曲面316截得的上半片桨叶317和下半片桨叶318在其中一片翻转180°后能够与另一片重合。该曲面是位于该叶背和该叶面之间的一个虚拟的曲面。本领域技术人员知道，桨叶能够提供升力的有效区域主要是指桨叶的中段，桨叶两端的桨根部分和桨尖部件不属于能够提供升力的有效区域。当然，理论上，桨叶的整个区域都可以设计成符合上述描述的结构，而不需局限于能够提供升力的有效区域。
[0082]理论上可以将对称桨做的完全对称，即该桨叶在该正向位置时的形状与在该反向位置时的形状相同。这时，在同样转速下，对称桨提供的正向升力和反向升力为1:1。
[0083]实际应用中，在同样转速下，并不一定要求提供的正向升力和反向升力完全一样，两者可以存在一定的差别，这种差别可以通过调整马达功率和转速来弥补，来保证桨叶在正向和反向位置仍然提供大致相当的升力，所以在两种状态下桨叶的形状采用相似结构就可以，即在正向与反向位置下，前缘和后缘的位置不变，这样就能保证在正向、反向位置下，对称桨都能为飞行器提供足够的升力。
[0084]该中心轴部与该些桨叶一体成型。当然，中心轴部与桨叶也可以是固定连接的。该中心轴部上沿轴向设有一固定孔3111，用于与马达的转轴连接。
[0085]图9显示了对称桨在正向位置时的平面示意图。图10显示了沿图9中A-A线的剖视图。图11则显示了对称桨在反向位置时的平面示意图。为了进一步显示对称桨的形状结构，图12-14还分别显示了沿图10中B-B线、C-C线、D-D线的对称桨的剖视图。其中，B-B线、C-C线、D-D线所在位置都在桨叶能够提供升力的有效区域内。
[0086]本实用新型的对称桨由于其独特的形状设计，在正向位置和反向位置的形状相似，从而在正向、反向位置能够产生大致相当的升力，使得飞行器反飞成为可能。
[0087]实施例2
[0088]当然，本领域技术人员应当了解，这种以四个旋翼作为飞行的直接动力源的飞行器就是四旋翼飞行器。四旋翼飞行器一般都会采用这种正转桨和反转桨的布置方式。当然，本实用新型的飞行器无需局限于四旋翼飞行器，即飞行器无需局限于包括四个对称桨，也可以包括其他数量的对称桨。
[0089]对于正转桨和反转桨。在图7中从上往下看，顺时针旋转产生升力的是正转桨，逆时针旋转产生升力的是反转桨。正转桨和反转桨是镜像对称的。实施例1是以反转桨为例对对称桨的结构进行了具体描述。
[0090]正转桨的结构可参考图15-20所示。其中，图15显示了正转桨在正向位置时的平面示意图。图16显示了沿图15中A-A线的剖视图。图12则显示了正转桨在反向位置时的平面示意图。为了进一步显示正转桨的形状结构，图18-20还分别显示了沿图16中B-B线、C-C线、D-D线的对称桨的剖视图。
[0091]本实用新型的飞行器能起到正反飞的效果是由于采用对称桨。此对称桨无论是正转桨，还是反转桨，其桨叶处于正向位置下，与将桨叶反转过来(及旋转180° )的反向位置下，两种位置下的形状相似；从而使对称桨无论正飞、还是反飞(即飞行器反着飞)，产生的效果相同，从而使飞行器可以正飞或反飞。同时，飞行器也具备在苛刻条件下起飞的能力，尤其是在飞行器位于倾斜或倒置位置时，本实用新型的飞行器也可以起飞，降低了玩家捡飞机的成本，提高了娱乐性。虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种飞行器，包括基板、若干电机和若干与所述电机相连的螺旋桨，其特征在于，所述飞行器还包括若干连接在所述基板上的双面支撑件，其中， 所述双面支撑件包括向所述基板的其中一侧延伸的顶部支撑部，以及向所述基板的另一侧延伸的底部支撑部； 所述顶部支撑部与所述螺旋桨位于所述基板的两侧； 所述电机连接在所述双面支撑件上； 所述底部支撑部高出所述基板的高度，大于所述螺旋桨高出所述基板的高度。
2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括一支撑块，所述支撑块连接在所述基板上。
3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述支撑块与所述螺旋桨位于所述基板的同一侧，其中，所述支撑块高出所述基板的高度，大于所述螺旋桨高出所述基板的高度，且同时小于所述底部支撑部高出所述基板的高度。
4.如权利要求1-3任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述双面支撑件卡接在所述基板上。
5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述基板上设置有安装孔，所述双面支撑件还包括基板扣件和限位凸台，所述基板扣件穿设于所述安装孔，且所述基板扣件和所述限位凸台夹设于所述基板两侧。
6.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述双面支撑件还包括电机扣件，所述电机扣件穿设于所述安装孔，且所述电机扣接在所述电机扣件上。
7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述电机扣件上设置有定位筋，所述安装孔上设置有定位槽，所述定位筋嵌设在所述定位槽中。
8.如权利要求1-3任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述顶部支撑部设有若干散热孔。
9.如权利要求1-3任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述底部支撑部包括支撑脚和连接臂，所述连接臂分别与所述支撑脚和所述顶部支撑部相连接。
10.如权利要求1-3任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述基板上覆设有一外罩。
11.如权利要求1-3任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述基板为印制电路板。
12.如权利要求1-3任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨为对称桨。
【专利摘要】本实用新型公开了一种飞行器，包括基板、若干电机和若干与所述电机相连的螺旋桨，其特点在于，所述飞行器还包括若干连接在所述基板上的双面支撑件，其中，所述双面支撑件包括向所述基板的其中一侧延伸的顶部支撑部，以及向所述基板的另一侧延伸的底部支撑部；所述顶部支撑部与所述螺旋桨位于所述基板的两侧；所述电机连接在所述双面支撑件上；所述底部支撑部高出所述基板的高度，大于所述螺旋桨高出所述基板的高度。通过本实用新型的运用，使得飞行器两个方向均可以着地并进行起飞，且着地平稳，减少飞行器的损坏，提供了更强的操控性能。
【IPC分类】A63H27-18, A63H27-32, A63H27-133
【公开号】CN204502396
【申请号】CN201520016550
【发明人】田瑜, 江文彦
【申请人】优利科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月9日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器。
【背景技术】
[0002]随着航模市场的不断发展，玩航模飞行器的用户越来越多，同时对航模的性能要求也越来越高。对新手，要求更加低的入门门槛，包括航模价格、航模飞行入门的难易程度等；对于专业级选手，即要求航模具有更高的可玩性，比如能完成更多更复杂更酷的特技、能增加更多实用的功能等。
[0003]现有的飞行器，正放时能够通过底部的起落架保持平衡，从而实现起飞。但是反放时由于飞行器顶部结构的不规则形状导致倾斜甚至使得螺旋桨碰到地面。而飞行器基本不能在倾斜状态起飞，因此起飞或者飞行器降落后再次起飞时，必须保证飞行器是正放状态，如此苛刻的起飞条件会大大增加玩家的调整飞机时间成本。同时若处于反放状态降落，现有飞行器容易着落不稳，导致飞行器损毁。现有飞行器因此也限制了其在反放状态下的运行，这无疑限制了飞行器的翻转特技(包括180度、360度等)。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术飞行器在反放状态时不容易起飞降落，容易损坏且翻转功能受到限制的缺陷，提供一种飞行器。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0006]一种飞行器，包括基板、若干电机和若干与所述电机相连的螺旋桨，其特点在于，所述飞行器还包括若干连接在所述基板上的双面支撑件，其中，
[0007]所述双面支撑件包括向所述基板的其中一侧延伸的顶部支撑部，以及向所述基板的另一侧延伸的底部支撑部；
[0008]所述顶部支撑部与所述螺旋桨位于所述基板的两侧；
[0009]所述电机连接在所述双面支撑件上；
[0010]所述底部支撑部高出所述基板的高度，大于所述螺旋桨高出所述基板的高度。
[0011]运行时，当顶部支撑部着地时，由顶部支撑部进行支撑，有效保证飞行器的平稳，而螺旋桨等部件此时位于上方，也不会受到损伤；而当底部支撑部着地时，由底部支撑部进行支撑，有效保证飞行器的平稳。由于底部支撑部高出基板的高度，大于螺旋桨高出基板的高度，因此该种着地情况下，螺旋桨也不会接触到地面。
[0012]较佳地，所述飞行器还包括一支撑块，所述支撑块连接在所述基板上。通过支撑块可以进一步保证螺旋桨不接触到地面。
[0013]较佳地，所述支撑块与所述螺旋桨位于所述基板的同一侧，其中，所述支撑块高出所述基板的高度，大于所述螺旋桨高出所述基板的高度，且同时小于所述底部支撑部高出所述基板的高度。
[0014]在预防极端情况下，底部支撑部受力变形后，其与基板之间的高度会被压缩，导致螺旋桨碰到地面。通过设置支撑块，即使底部支撑部受力变形严重，支撑块仍然能先于螺旋桨抵住地面。而在正常状态下，支撑块是低于底部支撑部的，不会影响正常的着地。
[0015]较佳地，所述双面支撑件卡接在所述基板上。卡接结构有利于组装，且部件更换方便。
[0016]较佳地，所述基板上设置有安装孔，所述双面支撑件还包括基板扣件和限位凸台，所述基板扣件穿设于所述安装孔，且所述基板扣件和所述限位凸台夹设于所述基板两侧。
[0017]较佳地，所述双面支撑件还包括电机扣件，所述电机扣件穿设于所述安装孔，且所述电机扣接在所述电机扣件上，使电机不致脱落。
[0018]较佳地，所述电机扣件上设置有定位筋，所述安装孔上设置有定位槽，所述定位筋嵌设在所述定位槽中。通过定位筋和定位槽可以防止双面支撑件产生转动，保证着地的稳定。
[0019]较佳地，所述顶部支撑部设有若干散热孔。散热孔有利于帮助电机进行散热，而且散热孔可以减少飞行器的重量，以保证飞行器的长久运行，也可以使飞行器更美观。
[0020]较佳地，所述底部支撑部包括支撑脚和连接臂，所述连接臂分别与所述支撑脚和所述顶部支撑部相连接。
[0021]较佳地，所述基板上覆设有一外罩。外罩可以将电子元件罩住，避免受到外界雨水灰尘等侵蚀。
[0022]较佳地，所述基板为印制电路板。该种设置下，印制电路板(PCB板)得到了最大的利用，减少了飞行器的结构，降低了质量。
[0023]较佳地，所述螺旋桨为对称桨。
[0024]本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型的各较佳实施例。
[0025]本实用新型的积极进步效果在于:通过本实用新型的运用，使得飞行器两个方向均可以着地并进行起飞，且着地平稳，减少飞行器的损坏，提供了更强的操控性能。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型实施例1的飞行器整体结构示意图。
[0027]图2为本实用新型实施例1的飞行器爆炸结构示意图。
[0028]图3为本实用新型实施例1的双面支撑件卡扣连接示意图。
[0029]图4为本实用新型实施例1的双面支撑件结构示意图。
[0030]图5为本实用新型实施例1的支撑块仰视结构示意图。
[0031]图6为本实用新型实施例1的支撑块立体结构示意图。
[0032]图7为本实用新型实施例1的对称桨(反转桨)在正向位置的结构示意图。
[0033]图8为本实用新型实施例1的对称桨(反转桨)在反向位置的结构示意图。
[0034]图9为本实用新型实施例1的对称桨(反转桨)在正向位置的平面示意图。
[0035]图10为沿图9中A-A线的剖视图。
[0036]图11为本实用新型实施例1的对称桨(反转桨)在反向位置的平面示意图。
[0037]图12为沿图10中B-B线的对称桨(反转桨)的剖视图。
[0038]图13为沿图10中C-C线的对称桨(反转桨)的剖视图。
[0039]图14为沿图10中D-D线的对称桨(反转桨)的剖视图。
[0040]图15为本实用新型实施例2的正转桨在正向位置的平面示意图。
[0041]图16为沿图15中A-A线的剖视图。
[0042]图17为本实用新型实施例2的正转桨在反向位置的平面示意图。
[0043]图18为沿图16中B-B线的正转桨的剖视图。
[0044]图19为沿图16中C-C线的正转桨的剖视图。
[0045]图20为沿图16中D-D线的正转桨的剖视图。
[0046]图21为本实用新型实施例1中的显示有一曲面的对称桨(反转桨)的结构示意图。
[0047]附图标记说明
[0048]印制电路板I
[0049]顶部支撑部21
[0050]散热孔211
[0051]底部支撑部22
[0052]连接臂221
[0053]支撑脚222
[0054]基板扣件 23
[0055]电机扣件 24
[0056]限位凸台 25
[0057]定位筋26
[0058]螺旋桨31
[0059]螺旋桨32
[0060]螺旋桨33
[0061]电机4
[0062]支撑块5
[0063]外罩6
[0064]安装孔11
[0065]定位槽111
【具体实施方式】
[0066]下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0067]实施例1
[0068]如图1-图6所示，本实用新型为一种飞行器，包括印制电路板1、四个电机4和四个螺旋桨:螺旋桨31、螺旋桨32、螺旋桨33 (其中一螺旋桨为在途中示出)，本实用新型的飞行器还包括四个连接在印制电路板I上的双面支撑件。
[0069]如图1或2所示，双面支撑件包括向图1中的印制电路板I的上侧延伸的顶部支撑部21，以及向图1中的印制电路板I的下侧延伸的底部支撑部22。顶部支撑部21与螺旋桨31、螺旋桨32、螺旋桨33位于印制电路板I的两侧；
[0070]其中，底部支撑部22高出印制电路板I的高度，大于各螺旋桨高出印制电路板的高度。
[0071]本实施例的双面支撑件卡接在印制电路板上。卡接结构有利于组装，且部件更换方便。如图3或4所示，印制电路板I上设置有安装孔11，双面支撑件还包括基板扣件23和限位凸台25，基板扣件23穿设于安装孔11中，并扣在印制电路板I的下方，而限位凸台25则卡在印制电路板I的上方。由此基板扣件23和限位凸台25夹设于印制电路板I的两侦牝实现了固定。
[0072]如图3和4所示，所述双面支撑件还包括电机扣件24，电机扣件24穿设于安装孔11，且电机4扣接在电机扣件24上使电机不致脱落。
[0073]电机扣件24上设置有定位筋26，定位筋26的高度由下至上依次增高，从而方便安装。安装孔11上设置有定位槽111，定位筋26嵌设在定位槽111中。通过定位筋26和定位槽111可以防止双面支撑件产生转动，保证着地的稳定。
[0074]此外，如图1、图2和图4所示，顶部支撑部21设有若干散热孔211。散热孔211有利于帮助电机4进行散热，而且散热孔可以减少飞行器的重量，以保证飞行器的长久运行，以及实现了大功率电机的使用，也可以使飞行器更美观。
[0075]底部支撑部22包括支撑脚222和连接臂221，连接臂221分别与支撑脚222和顶部支撑部21相连接。
[0076]如图1、5和图6所示，所述飞行器还包括一支撑块5，支撑块5连接在印制电路板I上。可以进一步保证 螺旋桨不接触到地面。具体的，支撑块5与四个螺旋桨位于印制电路板I的同一侧，其中，支撑块5高出印制电路板I的高度，大于螺旋桨高出印制电路板I的高度，且同时小于底部支撑部22高出印制电路板的高度。
[0077]运行时，当顶部支撑部21着地时，由顶部支撑部21进行支撑，有效保证飞行器的平稳，而螺旋桨等部件此时位于上方，也不会受到损伤；而当底部支撑部22着地时，由底部支撑部22进行支撑，有效保证飞行器的平稳。由于底部支撑部22高出印制电路板I的高度，大于螺旋桨高出印制电路板I的高度，因此该种着地情况下，螺旋桨也不会接触到地面。
[0078]在预防极端情况下，底部支撑部22受力变形后，其与印制电路板I之间的高度会被压缩，导致螺旋桨碰到地面。通过设置支撑块5，即使底部支撑部22受力变形严重，印制电路板I仍然能先于螺旋桨抵住地面。而在正常状态下，支撑块5是低于底部支撑部22的，不会影响正常的着地。
[0079]较佳地，印制电路板上覆设有一外罩6。外罩6可以将电子兀件罩住,避免受到外界雨水灰尘等侵蚀。
[0080]本实施例直接使用印制电路板I (PCB板)进行连接，使得得到了最大的利用，减少了飞行器的结构，降低了质量。
[0081]如图1、2所示，本实施例的螺旋桨为对称桨，如螺旋桨31包括一中心轴部311和与该中心轴部连接的两片桨叶312，这两片桨叶相对于该中心轴部中心对称。当然，在中心轴部上也可以连接多于两片桨叶，以满足不同的需要。多片桨叶可以围绕在中心轴部的周围均匀分布。本实施例中以带有两片桨叶的对称桨为例。这两片桨叶均包括一前缘3121和一后缘3122，该对称桨从正向位置翻转180°处于反向位置时，在该正向位置时该桨叶的前缘成为在该反向位置时该桨叶的后缘，在该正向位置时该桨叶的后缘成为在该反向位置时该桨叶的前缘。桨叶的前缘是指桨叶旋转迎风时位于前方首先迎风的那一条边缘，后缘则是桨叶上与前缘相对的那一条边缘。桨叶迎风旋转时产生升力。翻转180°是指将对称桨上下翻转，这样对称桨就会从正向位置翻转到反向位置。对于翻转前后，前缘与后缘的变化，可结合图7、8予以理解。图7为在正向位置的对称桨的结构示意图，图8为在反向位置的对称桨的结构示意图。在图7中，对称桨的前缘为前缘3121，对称桨的后缘为后缘3122，当对称桨处于图8示出的反向位置时，对称桨的前缘为3123，对称桨的后缘为3124，实际上，前缘3121与后缘3124是同一处，后缘3122与前缘3123是同一处。换句话说，在图7中从上往下看，逆时针旋转对称桨可以迎风产生升力，在图8中从上往下看，逆时针旋转对称桨同样可以产生升力。该桨叶的上下表面分别为叶背3125和叶面3126。如图21所示，至少在该桨叶能够提供升力的有效区域内，该桨叶由一曲面316截得的上半片桨叶317和下半片桨叶318在其中一片翻转180°后能够与另一片重合。该曲面是位于该叶背和该叶面之间的一个虚拟的曲面。本领域技术人员知道，桨叶能够提供升力的有效区域主要是指桨叶的中段，桨叶两端的桨根部分和桨尖部件不属于能够提供升力的有效区域。当然，理论上，桨叶的整个区域都可以设计成符合上述描述的结构，而不需局限于能够提供升力的有效区域。
[0082]理论上可以将对称桨做的完全对称，即该桨叶在该正向位置时的形状与在该反向位置时的形状相同。这时，在同样转速下，对称桨提供的正向升力和反向升力为1:1。
[0083]实际应用中，在同样转速下，并不一定要求提供的正向升力和反向升力完全一样，两者可以存在一定的差别，这种差别可以通过调整马达功率和转速来弥补，来保证桨叶在正向和反向位置仍然提供大致相当的升力，所以在两种状态下桨叶的形状采用相似结构就可以，即在正向与反向位置下，前缘和后缘的位置不变，这样就能保证在正向、反向位置下，对称桨都能为飞行器提供足够的升力。
[0084]该中心轴部与该些桨叶一体成型。当然，中心轴部与桨叶也可以是固定连接的。该中心轴部上沿轴向设有一固定孔3111，用于与马达的转轴连接。
[0085]图9显示了对称桨在正向位置时的平面示意图。图10显示了沿图9中A-A线的剖视图。图11则显示了对称桨在反向位置时的平面示意图。为了进一步显示对称桨的形状结构，图12-14还分别显示了沿图10中B-B线、C-C线、D-D线的对称桨的剖视图。其中，B-B线、C-C线、D-D线所在位置都在桨叶能够提供升力的有效区域内。
[0086]本实用新型的对称桨由于其独特的形状设计，在正向位置和反向位置的形状相似，从而在正向、反向位置能够产生大致相当的升力，使得飞行器反飞成为可能。
[0087]实施例2
[0088]当然，本领域技术人员应当了解，这种以四个旋翼作为飞行的直接动力源的飞行器就是四旋翼飞行器。四旋翼飞行器一般都会采用这种正转桨和反转桨的布置方式。当然，本实用新型的飞行器无需局限于四旋翼飞行器，即飞行器无需局限于包括四个对称桨，也可以包括其他数量的对称桨。
[0089]对于正转桨和反转桨。在图7中从上往下看，顺时针旋转产生升力的是正转桨，逆时针旋转产生升力的是反转桨。正转桨和反转桨是镜像对称的。实施例1是以反转桨为例对对称桨的结构进行了具体描述。
[0090]正转桨的结构可参考图15-20所示。其中，图15显示了正转桨在正向位置时的平面示意图。图16显示了沿图15中A-A线的剖视图。图12则显示了正转桨在反向位置时的平面示意图。为了进一步显示正转桨的形状结构，图18-20还分别显示了沿图16中B-B线、C-C线、D-D线的对称桨的剖视图。
[0091]本实用新型的飞行器能起到正反飞的效果是由于采用对称桨。此对称桨无论是正转桨，还是反转桨，其桨叶处于正向位置下，与将桨叶反转过来(及旋转180° )的反向位置下，两种位置下的形状相似；从而使对称桨无论正飞、还是反飞(即飞行器反着飞)，产生的效果相同，从而使飞行器可以正飞或反飞。同时，飞行器也具备在苛刻条件下起飞的能力，尤其是在飞行器位于倾斜或倒置位置时，本实用新型的飞行器也可以起飞，降低了玩家捡飞机的成本，提高了娱乐性。虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种飞行器，包括基板、若干电机和若干与所述电机相连的螺旋桨，其特征在于，所述飞行器还包括若干连接在所述基板上的双面支撑件，其中， 所述双面支撑件包括向所述基板的其中一侧延伸的顶部支撑部，以及向所述基板的另一侧延伸的底部支撑部； 所述顶部支撑部与所述螺旋桨位于所述基板的两侧； 所述电机连接在所述双面支撑件上； 所述底部支撑部高出所述基板的高度，大于所述螺旋桨高出所述基板的高度。
2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括一支撑块，所述支撑块连接在所述基板上。
3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述支撑块与所述螺旋桨位于所述基板的同一侧，其中，所述支撑块高出所述基板的高度，大于所述螺旋桨高出所述基板的高度，且同时小于所述底部支撑部高出所述基板的高度。
4.如权利要求1-3任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述双面支撑件卡接在所述基板上。
5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述基板上设置有安装孔，所述双面支撑件还包括基板扣件和限位凸台，所述基板扣件穿设于所述安装孔，且所述基板扣件和所述限位凸台夹设于所述基板两侧。
6.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述双面支撑件还包括电机扣件，所述电机扣件穿设于所述安装孔，且所述电机扣接在所述电机扣件上。
7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述电机扣件上设置有定位筋，所述安装孔上设置有定位槽，所述定位筋嵌设在所述定位槽中。
8.如权利要求1-3任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述顶部支撑部设有若干散热孔。
9.如权利要求1-3任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述底部支撑部包括支撑脚和连接臂，所述连接臂分别与所述支撑脚和所述顶部支撑部相连接。
10.如权利要求1-3任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述基板上覆设有一外罩。
11.如权利要求1-3任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述基板为印制电路板。
12.如权利要求1-3任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨为对称桨。
【专利摘要】本实用新型公开了一种飞行器，包括基板、若干电机和若干与所述电机相连的螺旋桨，其特点在于，所述飞行器还包括若干连接在所述基板上的双面支撑件，其中，所述双面支撑件包括向所述基板的其中一侧延伸的顶部支撑部，以及向所述基板的另一侧延伸的底部支撑部；所述顶部支撑部与所述螺旋桨位于所述基板的两侧；所述电机连接在所述双面支撑件上；所述底部支撑部高出所述基板的高度，大于所述螺旋桨高出所述基板的高度。通过本实用新型的运用，使得飞行器两个方向均可以着地并进行起飞，且着地平稳，减少飞行器的损坏，提供了更强的操控性能。
【IPC分类】A63H27-18, A63H27-32, A63H27-133
【公开号】CN204502396
【申请号】CN201520016550
【发明人】田瑜, 江文彦
【申请人】优利科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月9日
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