电动汽车的无刷电动机差速器总成的制作方法
专利名称：电动汽车的无刷电动机差速器总成的制作方法
技术领域：
本发明属于电动汽车的驱动装置，具体是一种电动汽车的电动机差速器总成。
背景技术：
目前一般的电动汽车是由高速直流电机通过减速箱减速后经驱动差速器，再由 差速器驱动两半轴，从而驱动车轮转动，驱动机构是由电机、减速箱、差速器等 三套独立的产品组合而成。其主要缺点是l.体积大耗材多重量重；2.结构复杂不 便安装；3.因为通过几级减速(三组以上的齿轮啮合)后效率低；4.防水性能差(高 速电机都加有通风口以便散热用)；此外还有一种双轮毂电机的驱动方式它是将 两只无刷低速外转子轮毂电机直接分别装在两只轮胎的钢圈中，此种结构从单个电 机来说其运转效率较高，但两只电机同时驱动一台汽车就会存在以下的缺陷l.车 直行时两电机如何同步问题；2.拐弯时两电机的转速如何准确差速分配问题；3.假 如一只轮胎走平地而另一只轮胎走凸或凹地而车必须走直线两电机的转速又如何分 配问题，虽然用了电子调配器也是很难达到的，势必使两电机之间有'别劲'的状况， 此时就会造成很大的能量消耗(如电机发热、方向盘不好掌握等)。
发明内容
本发明的目的是提供一种无刷电动汽车的电动机差速器总成，电动机差速器为 一体式结构，将差速器设置于电动机转子内，避免了传动中的能量损失，提高了机 械传动效率。
本发明的技术方案如下
电动汽车的无刷电动机差速器总成，包括电机壳体，电机壳体两端分别安装有 左端盖、右端盖，电机壳体内设置有缠裹有转子绕组的转子铁芯，转子铁芯的内侧 固定安装有传动毂，传动毂内设置有差速器，差速器包括有固定安装于传动毂上的主差动毂、副差动毂，副差动毂、主差动毂分别转动安装于左端盖、右端盖内，主 差动毂内转动安装有行星伞齿轮，主差动毂内滑动配合有右半轴，右半轴一端固定 安装有位于主差动毂内的右伞齿轮，另一端穿过右端盖且安装有汽车右轮；副差动 毂内滑动配合有左半轴，左半轴一端固定安装有位于副差动毂内的左伞齿轮，另一 端穿过左端盖且安装有汽车左轮。
所述的主差动毂、副差动毂分别通过轴承安装于左端盖、右端盖内，轴承外设 置有油封。
所述的传动毂内侧带有安装孔，安装孔内固定安装有所述的主差动毂、副差动毂。
所述的左伞齿轮、右伞齿轮分别通过花键联接于所述的左半轴、右半轴上。 本发明将差速器设置与电动机转子内，通过电动机转子带动传动毂，传动毂带 动差速器转动，差速器的主差动毂带动行星伞齿轮转动，行星伞齿轮分别与左半轴 伞齿轮、右半轴伞齿轮传动啮合，左半轴、右半轴分别带动汽车左轮、汽车右轮转 动。实现了电动机差速器为一体式结构，避免了机械传动中的能量损失，提高了机 械传动效率。
图l为本发明的结构示意图。
具体实施例方式
参见附图，电动汽车的无刷电动机差速器总成，包括电机壳体l，电机壳体l两 端分别安装有左端盖2、右端盖3，电机壳体1内设置有缠裹着转子绕组14的转子铁芯 4，转子铁芯4的内侧固定安装有传动毂5，传动毂5内设置有差速器，差速器包括有 固定安装于传动毂上的主差动毂6、副差动毂7，传动毂5内侧带有安装孔，安装孔内 固定安装着主差动毂6、副差动毂7，副差动鼓7、主差动毂6分别通过轴承11安装于 左端盖2、右端盖3内，轴承11外设置有油封12，主差动毂6内转动安装有行星伞齿轮 8，主差动毂6内滑动配合有右半轴9，右半轴9一端通过花键联接有右伞齿轮13，另 一端穿过右端盖3且安装有汽车右轮，副差动毂7内滑动配合有左半轴10，左半轴IO 一端通过花键联接有左伞齿轮15，另一端穿过左端盖2且安装有汽车左轮，右伞齿轮 13、左伞齿轮15分别与行星伞齿轮8啮合传动。
权利要求
1、电动汽车的无刷电动机差速器总成，包括电机壳体，电机壳体两端分别安装有左端盖、右端盖，电机壳体内设置有缠裹有转子绕组的转子铁芯，其特征在于转子铁芯的内侧固定安装有传动毂，传动毂内设置有差速器，差速器包括有固定安装于传动毂上的主差动毂、副差动毂，副差动毂、主差动毂分别转动安装于左端盖、右端盖内，主差动毂内转动安装有行星伞齿轮，主差动毂内滑动配合有右半轴，右半轴一端固定安装有位于主差动毂内的右伞齿轮，另一端穿过右端盖且安装有汽车右轮；副差动毂内滑动配合有左半轴，左半轴一端固定安装有位于副差动毂内的左伞齿轮，另一端穿过左端盖且安装有汽车左轮。
2、 根据权利要求l所述的电动汽车的无刷电动机差速器总成，其特征在于所 述的主差动毂、副差动毂分别通过轴承安装于左端盖、右端盖内，轴承外设置有油 封。
3、 根据权利要求l所述的电动汽车的无刷电动机差速器总成，其特征在于所 述的传动毂内侧带有安装孔，安装孔内固定安装有所述的主差动毂、副差动毂。
4、 根据权利要求l所述的电动汽车的无刷电动机差速器总成，其特征在于所 述的左伞齿轮、右伞齿轮分别通过花键联接于所述的左半轴、右半轴上。
全文摘要
本发明公开了一种电动汽车的无刷电动机差速器总成，包括电机壳体，电机壳体两端分别安装有左端盖、右端盖，电机壳体内设置有缠裹有转子绕组的转子铁芯，转子铁芯的内侧固定安装有传动毂，传动毂内设置有差速器，差速器包括有固定安装于传动毂上的主差动毂、副差动毂，主差动毂内转动安装有行星伞齿轮，主差动毂内滑动配合有右半轴，右半轴一端固定安装有位于主差动毂内的右伞齿轮，另一端穿过右端盖且安装有汽车右轮；副差动毂内滑动配合有左半轴，左半轴一端固定安装有位于副差动毂内的左伞齿轮，另一端穿过左端盖且安装有汽车左轮。本发明采用电动机差速器一体式结构，将差速器设置于电动机转子内，避免了传动中的能量损失，提高了机械传动效率。
文档编号H02K7/116GK101582605SQ20091011718
公开日2009年11月18日 申请日期2009年6月29日 优先权日2009年6月29日
发明者童助林 申请人:童助林
技术领域：
本发明属于电动汽车的驱动装置，具体是一种电动汽车的电动机差速器总成。
背景技术：
目前一般的电动汽车是由高速直流电机通过减速箱减速后经驱动差速器，再由 差速器驱动两半轴，从而驱动车轮转动，驱动机构是由电机、减速箱、差速器等 三套独立的产品组合而成。其主要缺点是l.体积大耗材多重量重；2.结构复杂不 便安装；3.因为通过几级减速(三组以上的齿轮啮合)后效率低；4.防水性能差(高 速电机都加有通风口以便散热用)；此外还有一种双轮毂电机的驱动方式它是将 两只无刷低速外转子轮毂电机直接分别装在两只轮胎的钢圈中，此种结构从单个电 机来说其运转效率较高，但两只电机同时驱动一台汽车就会存在以下的缺陷l.车 直行时两电机如何同步问题；2.拐弯时两电机的转速如何准确差速分配问题；3.假 如一只轮胎走平地而另一只轮胎走凸或凹地而车必须走直线两电机的转速又如何分 配问题，虽然用了电子调配器也是很难达到的，势必使两电机之间有'别劲'的状况， 此时就会造成很大的能量消耗(如电机发热、方向盘不好掌握等)。
发明内容
本发明的目的是提供一种无刷电动汽车的电动机差速器总成，电动机差速器为 一体式结构，将差速器设置于电动机转子内，避免了传动中的能量损失，提高了机 械传动效率。
本发明的技术方案如下
电动汽车的无刷电动机差速器总成，包括电机壳体，电机壳体两端分别安装有 左端盖、右端盖，电机壳体内设置有缠裹有转子绕组的转子铁芯，转子铁芯的内侧 固定安装有传动毂，传动毂内设置有差速器，差速器包括有固定安装于传动毂上的主差动毂、副差动毂，副差动毂、主差动毂分别转动安装于左端盖、右端盖内，主 差动毂内转动安装有行星伞齿轮，主差动毂内滑动配合有右半轴，右半轴一端固定 安装有位于主差动毂内的右伞齿轮，另一端穿过右端盖且安装有汽车右轮；副差动 毂内滑动配合有左半轴，左半轴一端固定安装有位于副差动毂内的左伞齿轮，另一 端穿过左端盖且安装有汽车左轮。
所述的主差动毂、副差动毂分别通过轴承安装于左端盖、右端盖内，轴承外设 置有油封。
所述的传动毂内侧带有安装孔，安装孔内固定安装有所述的主差动毂、副差动毂。
所述的左伞齿轮、右伞齿轮分别通过花键联接于所述的左半轴、右半轴上。 本发明将差速器设置与电动机转子内，通过电动机转子带动传动毂，传动毂带 动差速器转动，差速器的主差动毂带动行星伞齿轮转动，行星伞齿轮分别与左半轴 伞齿轮、右半轴伞齿轮传动啮合，左半轴、右半轴分别带动汽车左轮、汽车右轮转 动。实现了电动机差速器为一体式结构，避免了机械传动中的能量损失，提高了机 械传动效率。
图l为本发明的结构示意图。
具体实施例方式
参见附图，电动汽车的无刷电动机差速器总成，包括电机壳体l，电机壳体l两 端分别安装有左端盖2、右端盖3，电机壳体1内设置有缠裹着转子绕组14的转子铁芯 4，转子铁芯4的内侧固定安装有传动毂5，传动毂5内设置有差速器，差速器包括有 固定安装于传动毂上的主差动毂6、副差动毂7，传动毂5内侧带有安装孔，安装孔内 固定安装着主差动毂6、副差动毂7，副差动鼓7、主差动毂6分别通过轴承11安装于 左端盖2、右端盖3内，轴承11外设置有油封12，主差动毂6内转动安装有行星伞齿轮 8，主差动毂6内滑动配合有右半轴9，右半轴9一端通过花键联接有右伞齿轮13，另 一端穿过右端盖3且安装有汽车右轮，副差动毂7内滑动配合有左半轴10，左半轴IO 一端通过花键联接有左伞齿轮15，另一端穿过左端盖2且安装有汽车左轮，右伞齿轮 13、左伞齿轮15分别与行星伞齿轮8啮合传动。
权利要求
1、电动汽车的无刷电动机差速器总成，包括电机壳体，电机壳体两端分别安装有左端盖、右端盖，电机壳体内设置有缠裹有转子绕组的转子铁芯，其特征在于转子铁芯的内侧固定安装有传动毂，传动毂内设置有差速器，差速器包括有固定安装于传动毂上的主差动毂、副差动毂，副差动毂、主差动毂分别转动安装于左端盖、右端盖内，主差动毂内转动安装有行星伞齿轮，主差动毂内滑动配合有右半轴，右半轴一端固定安装有位于主差动毂内的右伞齿轮，另一端穿过右端盖且安装有汽车右轮；副差动毂内滑动配合有左半轴，左半轴一端固定安装有位于副差动毂内的左伞齿轮，另一端穿过左端盖且安装有汽车左轮。
2、 根据权利要求l所述的电动汽车的无刷电动机差速器总成，其特征在于所 述的主差动毂、副差动毂分别通过轴承安装于左端盖、右端盖内，轴承外设置有油 封。
3、 根据权利要求l所述的电动汽车的无刷电动机差速器总成，其特征在于所 述的传动毂内侧带有安装孔，安装孔内固定安装有所述的主差动毂、副差动毂。
4、 根据权利要求l所述的电动汽车的无刷电动机差速器总成，其特征在于所 述的左伞齿轮、右伞齿轮分别通过花键联接于所述的左半轴、右半轴上。
全文摘要
本发明公开了一种电动汽车的无刷电动机差速器总成，包括电机壳体，电机壳体两端分别安装有左端盖、右端盖，电机壳体内设置有缠裹有转子绕组的转子铁芯，转子铁芯的内侧固定安装有传动毂，传动毂内设置有差速器，差速器包括有固定安装于传动毂上的主差动毂、副差动毂，主差动毂内转动安装有行星伞齿轮，主差动毂内滑动配合有右半轴，右半轴一端固定安装有位于主差动毂内的右伞齿轮，另一端穿过右端盖且安装有汽车右轮；副差动毂内滑动配合有左半轴，左半轴一端固定安装有位于副差动毂内的左伞齿轮，另一端穿过左端盖且安装有汽车左轮。本发明采用电动机差速器一体式结构，将差速器设置于电动机转子内，避免了传动中的能量损失，提高了机械传动效率。
文档编号H02K7/116GK101582605SQ20091011718
公开日2009年11月18日 申请日期2009年6月29日 优先权日2009年6月29日
发明者童助林 申请人:童助林
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