一种可实现精量点种的组件的制作方法
专利名称：一种可实现精量点种的组件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可实现精量点种的组件。
背景技术：
近年来随着科技发展，设施农业、现代化农业方面已取得快速发展。由于农村劳动力日趋短缺，为了解决劳动力短缺及劳动效率低、强度大的问题，农业生产机械逐步向精细化、高效化和智能化方向发展。在种植育苗方面，随着设施大棚、水法育苗等新技术的带动下，育苗产业已向规模化、集约化发展，但是育苗前期工作装基、压穴、点种、覆基、淋水裂解等全套育苗工序仍以手工操作为主，费时费力，工作效率低下。以常用育苗盘育苗为例育苗盘一般大小长度520-690mm，宽度320-400mm，厚度50-70mm，均布200穴，每个单穴25mmX 25mm，要求中间每排每穴点种一粒，两头每排每穴点种两粒，这些过程对人工需求量大、精确度要求高、在很短的育苗期内，不适宜于大面积规模化育苗。另外由于种子小、种穴 多、人工点种出错率比较高。因此就急需要一种点种精确、节省人力的精量点种组件。
发明内容为了解决现有点种不精确、费时费力、工作效率低的技术问题，本实用新型目提供一种可实现精量点种的组件。本实用新型的技术解决方案为一种可实现精量点种的组件，其特殊之处在于包括点种支架69、种子斗24、播种辊25、气体清种装置26、步进电机23、护种装置29、多个导管31、位置传感器22、定位传感器27以及种子导向器，所述点种支架69固定在机架I上，种子斗24固定在点种支架69上，所述种子斗下底面设置有倾斜的下落口 ；所述播种辊25支撑在点种支架69上且位于种子斗24下方且与种子斗24下落口相接触，所述播种辊25表面设置有多个圆周凹槽，所述圆周凹槽的数量不小于育苗盘的行数；所述圆周凹槽内圆周均布有多个播种穴；所述播种穴为盲孔，其内可放置一粒种子；所述步进电机23固定在点种支架69上，所述步进电机23驱动播种棍25的转停；所述气体清种装置26包括进气口和多个出气口，所述进气口与外部气源相连通，其多个出气口设置在播种辊25上方并与播种辊25的圆周凹槽一一对应，所述出气口朝向种子斗24的下落口 ；所述护种装置29半包住播种辊25且设置在与种子斗下落口相对的一侧；所述护种装置29上设置有与圆周凹槽一一对应的多个种子出口 ；所述种子导向器位于播种辊的下方，所述种子导向器包括固定板67以及均匀设置在固定板67上的多个导向筒68,所述固定板67固定在点种支架69上,所述导向筒68的数量和位置与育苗盘45的每行穴坑相对应，所述导管为柔性导管，其上端开口与护种装置的种子出口连通，其下端开口与导向筒连通；[0010]所述位置传感器22设置在点种支架69上，用于检测育苗盘45是否到达点种组件6下方，所述位置传感器22的信号输出端与主控制器13连接，所述主控制器13控制步进电机23的转停， 所述定位传感器27固定在点种支架69上且正对播种辊25，所述定位传感器27用于对播种辊25的转动进行实时监控，所述定位传感器27的信号输出端接主控制器。上述播种棍25两端的圆周凹槽分布密集。本实用新型的技术效果为I、本实用新型的播种精度高。育苗盘运动至位置传感器时触发主控制系统控制步进电机驱动播种辊旋转，播种辊旋转过程中使种子进入相应播种穴，通过气体清种装置清理播种穴上的多余种子，留在播种穴中的种子通过护种装置使其在固定位置掉落，种子沿导管进入对应播种位实现精确播种。 2、本实用新型的播种组件还采用定位传感器对播种辊的转动进行实时监控，并将监控结果反馈给主控制系统，以便实施准确的调整步进电机确保精量点种的完成。
图I为点种组件的结构示意图；图2为点种组件的截面示意图；图3为点种组件的左视示意图；图4为点种组件的俯视示意图；图5为本实用新型点种组件所应用的播种机的结构示意图；图6为图5的俯视图；图7为图5的后视图；图8为压穴组件的结构示意图；图9为播种机的垛盘组件的俯视示意图；图10为播种机的垛盘组件右视示意图；图11为播种机的垛盘组件主视示意图；图12为播种机的裂解组件右视示意图；图13为播种机的裂解组件仰视示意图。附图标记如下1_机架，2-刮板，3-装基质组件，4-覆土组件，5-电机，6_点种组件，7-压穴组件，8-传动组件，9-裂解组件，11-网链，12-第一压辊，13-主控制器，14-护盘组件，19-装基电机，20-调节板，21-压穴柱，22-位置传感器，23-步进电机，24-种子斗，25-播种辊，26-气体清种装置，27-定位传感器，28-调节孔，29-护种装置，31-导管，32-播种穴，33-毛刷辊，34-套环，35-压穴支架，36-压穴轴，37-调节锁紧轮，38-垛盘组件，40-托盘，41-偏心轮，42-弹簧，43-育苗盘固定机构，44-弹簧杆，45-育苗盘，46-移动轮，47-转速传感器，48-第二压辊，51-毛刷辊基座，53-装基检测传感器，54-垛盘控制器，55-装基质斗，56-第一转轴，57-第二转轴，58-水箱，59-出水管，60-出水孔，61-护框，62-护板，62-垛盘控制器，63-育苗盘检测传感器，64-垛盘支架复位检测传感器，65-立柱，66-托盘电机，67-固定板，68-导向筒，69-点钟支架，70-装基支架，71-装基质毛刷辊，72-托盘固定板，73-夹板，滑道。
具体实施方式
如图5、图6、图7，所示为本实用新型播种机的结构示意图，包括主控制器13、机架I、电动机5、设置在机架上的传动组件8、装基质组件3、点种组件6、覆土组件4、同步单元、裂解组件9、一个用于刮掉育苗盘45上多余的基质的刮板2 ；电动机5驱动传动组件8转动；传动组件包括V型带以及设置在护盘组件下方的变速链轮，传动组件8可带动育苗盘45依次从装基质组件3、点种组件6和覆土组件4的下方通过；装基质组件3包括固定在机架上的装基质斗55、用于承载基质的承载单元、同步单元、装基检测传感器53、装基电机19，装基检测传感器53检测到育苗盘45已被传送到装基质组件3下方，装基检测传感器的信号输出端与主控制器13连接、立刻将信息反馈给主 控制器13，主控制器13根据系统设定的参数控制装基电机19开始工作，当检测到种盘离开装基组件3时，控制器停止工作，承载单元包括固定在装基支架70上的装基电机19、设置在装基支架70上的第一转轴56和第二转轴57、闭合套接在第一转轴56与第二转轴57之间的网链11，装基电机19带动第一转轴56转动，第一转轴56带动网链11运动，装基质斗55的出基质口正对网链传动方向、基质随网链11运动通过出基质口像瀑布一样从网链11边缘落下来、网链11可增加与基质的磨擦，有效携带基质，同步单元包括通过弹簧固定在装基支架70上的第一压辊12、第二压辊48，第一压辊12设置在育苗盘45进入装基质组件3的入口处，第二压辊48设置在育苗盘45离开装基质组件3的出口处，装基检测传感器53设置在装基支架70上且位于第一压辊12后方，装基检测传感器53的信号输出端接主控制器13，用于控制承载组件的运动。压穴组件有两种结构一种结构为压穴组件7包括设置在机架I上的压穴轴36、设置在压穴轴36表面且向外延伸的由压穴柱21构成的压穴柱阵列，所述轴向相邻压穴柱21的间距与育苗盘的行间距相等，圆周向相邻压穴柱的端部间距与育苗盘的列间距相等，所述压穴柱的前端为圆锥形。另外一种如图8所示，压穴组件7包括设置在机架I上的压穴支架、设置在压穴支架上压穴轴36、套在压穴轴上的多个套环、设置在套环上且向外延伸的多个圆周均布的压穴柱21、用于调节多个套环间距的调节板；调节板的两端分别与压穴轴固连，调节板上设置有与套环数量一致的调节孔，调节孔的间距与育苗盘的行间距相等，调节孔的直径与压穴柱相匹配，同一套环上相邻压穴柱端部的间距与育苗盘的列间距相等。还包括调节锁紧轮37，所述调节锁紧轮37用于调节压穴支架与机架间的高度并锁紧压穴支架与机架；所述压穴柱的前端为圆锥形。如图I-图4所示为点种组件的结构示意图，点种组件6包括点种支架69、种子斗24、播种辊25、气体清种装置26、步进电机23、护种装置29、多个导管31、位置传感器22、定位传感器27以及种子导向器；点种支架69固定在机架I上，种子斗24固定在点种支架69上，种子斗24下底面设置有倾斜的下落口 ；播种辊25支撑在点种支架69上且位于种子斗24下方且与种子斗24下落口相接触，播种辊25表面设置有多个圆周凹槽，圆周凹槽的数量不小于育苗盘45的行数，圆周凹槽内圆周均布有多个播种穴32 ;播种穴32为盲孔、其内可放置一粒种子，步进电机23固定在点种支架69上，步进电机23驱动播种棍25的转停，气体清种装置26包括进气口和多个出气口，进气口与外部气源相连通、其多个出气口设置在播种辊25上方并与播种辊25的圆周凹槽一一对应，出气口朝向种子斗24的下落口，出气口与播种辊25的角度通过固定螺钉调节，播种模块下方位置传感器22 —旦检测到待播种育苗盘的到来、便将信号反馈给主控制器13、主控制器13根据系统的自动计算出的相关数据控制步进电机23驱动播种辊25转动、在播种辊25整个转动过程、主控制器13通过其上面设置的定位传感器27对播种辊25进行监控、确保播种辊25按照主控制器13的指令正常运行，护种装置29半包住播种辊25且设置在与种子斗24下落口相对的一侧，护种装置29上设置有与圆周凹槽一一对应的多个种子出口，种子导向器位于播种辊的下方，种子导向器包括固定板67以及均匀设置在固定板67上的多个导向筒68，固定板67固定在点种支架69上，导向筒68的数量和位置与育苗盘45的每行穴坑相对应，导管31为柔性导管、其上端开口与护种装置29的种子出口连通、其下端开口与导向筒68连通，位置传感器22设置在点种支架69上、用于检测育苗盘45是否到达点种组件6下方，位置传感器22的信号 输出端与主控制器13连接，主控制器13控制步进电机23的转停，定位传感器27正对播种辊25固定在点种支架69上，定位传感器27用于对播种辊25的转动进行实时监控，定位传感器27的信号输出端接主控制器。为了提供育苗的成活率，为了解决缺苗的问题，还可以在播种辊25的边缘处设置两条紧挨的圆周凹槽，保证育苗盘边上的种穴可以同时播两颗种子。如图12-图13所示，播种机还包括设置在覆土组件4后方的裂解组件9，裂解组件9包括水箱58以及设置在水箱58底部的均匀分布的多个出水管59，出水管59上均匀分布有多个出水孔60用于均匀淋水。播种机还包括设置在机架I入口端的护盘组件14以及设置在机架I出口端的垛盘组件38，护盘组件14包括设置在机架I上方的三方包围的护框61，护框61的后方下侧设置有向外倾斜的导向板62，导向板62下方与传动组件8之间的间隙略大于育苗盘45的高度。如图9-图11所示，垛盘组件38包括托盘40、设置在托盘40下方的托盘顶起机构、设置在托盘40两侧的至少两个育苗盘固定机构43以及垛盘控制器54、育苗盘45固定机构包括固定在机架I上的托盘固定板72、与机架I活动连接的夹板73、弹簧杆44以及弹簧42，弹簧杆44 一端固定在夹板73上、另一端穿过设置在托盘固定板72上的长条安装孔，长条安装孔的孔径大于弹簧杆44的直径，弹簧42套在弹簧杆44上且位于夹板73和托盘固定板72之间，托盘顶起机构包括穿过机架的两个立柱65、固定在立柱65之间的滑道74、托盘电机66、被托盘电机66带动的偏心轮41、育苗盘检测传感器63以及垛盘支架复位检测传感器64，偏心轮41通过滑道74带动立柱65沿机架上下运动，托盘40设置在立柱65的上端，育苗盘检测传感器63用于检测育苗盘45是否已被传送到托盘40上，育苗盘检测传感器63的信号输出端与垛盘控制器54连接，垛盘控制器54根据接收到的育苗盘检测传感器63的信号控制托盘电机66开启，复位检测传感器64用于检测托盘40是否复位，复位检测传感器64的信号输出端与垛盘控制器54连接，垛盘控制器54根据复位检测传感器64发送的复位信号控制托盘电机66停止。[0042]播种机还包括设置在覆土组件4和淋水组件9之间的毛刷辊基座51、毛刷辊33以及两个旋转轮，毛刷辊基座51固定在机架上，毛刷辊33设置在毛刷辊基座51上，毛刷辊33的两端与毛刷辊基座51之间分别设置有用于调节毛刷辊33高度的旋转轮。本实用新型的工作过程(以每行有10个坑，共20行的育苗盘为例)育苗盘放置在机架上通过护盘组件达到允许通过一个仅且只能通过一个的目的，通过传送带到达装基质组件，覆完基质育苗盘通过刮板，刮掉育苗盘上多余的基质，通过装基质毛刷辊，清理并且压平育苗盘里的基质，育苗盘通过压穴组件，育苗盘的高沿处将压穴柱顶起，通过固定压穴柱的间距和育苗盘穴两两之间的间距，压穴柱正好压在育苗盘的坑上，通过育苗盘与压穴柱间力与力的作用，同时压齿将经过压坑处理的育苗盘向前摩擦传动，同时通过固定在机架I上转速传感器47、转速传感器47用于感应育苗盘45在传送带上的移动速度，转速传感器47的信号输出端与主控制器13连接、转速传感器47为传送部 分转速检测使用、从而计算出育苗盘45在传送带上的移动速度、结合已经输入系统的育苗盘45的相关参数确定播种辊25的转动速度和转动的次数、从而作为播种模块提供精确的播种控制数据，通过主控制器传输给步进电机，步进电机调节点种组件的点种速率，保证育苗盘的前进速率与步进电机同步进行，当育苗盘通过点种组件时，触发控制传感器，点种组件开始工作，种子沿种子斗下落到与播种辊接触部位进入播种穴，播种辊转动再经过气体清种装置，出去多余种子，经过护种装置，沿抛物线下落到导管中，每排播种穴与导管每行一一对应，导管与育苗盘每行穴一一对应，种子进入育苗盘每个穴中。经过点种的育苗盘被传动组件带动进入覆土组件覆土、再经过裂解组件下方进行淋水，最后经过垛盘组件，通过传感器的的作用，检测育苗盘是否存在，再通过托盘组件的智能升降，从而整理育苗盘，一个完整的育苗盘点种过程完毕。
权利要求1.一种可实现精量点种的组件，其特征在于包括点种支架(69)、种子斗(24)、播种辊(25)、气体清种装置(26)、步进电机(23)、护种装置(29)、多个导管(31)、位置传感器(22)、定位传感器(27)以及种子导向器， 所述点种支架(69)固定在机架(I)上，种子斗(24)固定在点种支架(69)上，所述种子斗下底面设置有倾斜的下落口 ；所述播种辊(25)支撑在点种支架(69)上且位于种子斗(24)下方且与种子斗(24)下落口相接触，所述播种辊(25)表面设置有多个圆周凹槽，所述圆周凹槽的数量不小于育苗盘的行数；所述圆周凹槽内圆周均布有多个播种穴；所述播种穴为盲孔，其内可放置一粒种子； 所述步进电机(23)固定在点种支架(69)上，所述步进电机(23)驱动播种棍(25)的转停；所述气体清种装置(26)包括进气口和多个出气口，所述进气口与外部气源相连通，其多个出气口设置在播种辊(25)上方并与播种辊(25)的圆周凹槽一一对应，所述出气口朝向种子斗(24)的下落口 ；所述护种装置(29)半包住播种辊(25)且设置在与种子斗下落口相对的一侧；所述护种装置(29)上设置有与圆周凹槽一一对应的多个种子出口 ； 所述种子导向器位于播种辊的下方，所述种子导向器包括固定板(67)以及均匀设置在固定板(67)上的多个导向筒(68),所述固定板(67)固定在点种支架(69)上,所述导向筒(68)的数量和位置与育苗盘(45)的每行穴坑相对应， 所述导管为柔性导管，其上端开口与护种装置的种子出口连通，其下端开口与导向筒连通； 所述位置传感器(22)设置在点种支架(69)上，用于检测育苗盘(45)是否到达点种组件(6)下方，所述位置传感器(22)的信号输出端与主控制器(13)连接，所述主控制器(13)控制步进电机(23)的转停， 所述定位传感器(27)固定在点种支架(69)上且正对播种辊(25)，所述定位传感器(27)用于对播种辊(25)的转动进行实时监控，所述定位传感器(27)的信号输出端接主控制器。
2.根据权利要求书可实现精量点种的组件，其特征在于所述播种辊(25)两端的圆周凹 槽分布密集。
专利摘要本实用新型涉及一种可实现精量点种的组件，包括点种支架(69)、种子斗(24)、播种辊(25)、气体清种装置(26)、步进电机(23)、护种装置(29)、多个导管(31)、位置传感器(22)、定位传感器(27)以及种子导向器，具体如下实现育苗盘运动至位置传感器时触发主控制系统控制步进电机驱动播种辊旋转，播种辊旋转过程中使种子进入相应播种穴，通过气体清种装置清理播种穴上的多余种子，留在播种穴中的种子通过护种装置使其在固定位置掉落，种子沿导管进入对应播种位实现精确播种。本实用新型解决了现有播种不精确、费时费力、工作效率低的技术问题，本实用新型具有播种精度高、节能、高效等的优点。
文档编号A01C7/20GK202663774SQ2012203135
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者肖吉林, 卢俊, 温华中, 向勇, 强刚, 赵融, 王余刚, 李亚娥, 程祖国 申请人:西安圣华电子工程有限责任公司
技术领域：
本实用新型涉及一种可实现精量点种的组件。
背景技术：
近年来随着科技发展，设施农业、现代化农业方面已取得快速发展。由于农村劳动力日趋短缺，为了解决劳动力短缺及劳动效率低、强度大的问题，农业生产机械逐步向精细化、高效化和智能化方向发展。在种植育苗方面，随着设施大棚、水法育苗等新技术的带动下，育苗产业已向规模化、集约化发展，但是育苗前期工作装基、压穴、点种、覆基、淋水裂解等全套育苗工序仍以手工操作为主，费时费力，工作效率低下。以常用育苗盘育苗为例育苗盘一般大小长度520-690mm，宽度320-400mm，厚度50-70mm，均布200穴，每个单穴25mmX 25mm，要求中间每排每穴点种一粒，两头每排每穴点种两粒，这些过程对人工需求量大、精确度要求高、在很短的育苗期内，不适宜于大面积规模化育苗。另外由于种子小、种穴 多、人工点种出错率比较高。因此就急需要一种点种精确、节省人力的精量点种组件。
发明内容为了解决现有点种不精确、费时费力、工作效率低的技术问题，本实用新型目提供一种可实现精量点种的组件。本实用新型的技术解决方案为一种可实现精量点种的组件，其特殊之处在于包括点种支架69、种子斗24、播种辊25、气体清种装置26、步进电机23、护种装置29、多个导管31、位置传感器22、定位传感器27以及种子导向器，所述点种支架69固定在机架I上，种子斗24固定在点种支架69上，所述种子斗下底面设置有倾斜的下落口 ；所述播种辊25支撑在点种支架69上且位于种子斗24下方且与种子斗24下落口相接触，所述播种辊25表面设置有多个圆周凹槽，所述圆周凹槽的数量不小于育苗盘的行数；所述圆周凹槽内圆周均布有多个播种穴；所述播种穴为盲孔，其内可放置一粒种子；所述步进电机23固定在点种支架69上，所述步进电机23驱动播种棍25的转停；所述气体清种装置26包括进气口和多个出气口，所述进气口与外部气源相连通，其多个出气口设置在播种辊25上方并与播种辊25的圆周凹槽一一对应，所述出气口朝向种子斗24的下落口 ；所述护种装置29半包住播种辊25且设置在与种子斗下落口相对的一侧；所述护种装置29上设置有与圆周凹槽一一对应的多个种子出口 ；所述种子导向器位于播种辊的下方，所述种子导向器包括固定板67以及均匀设置在固定板67上的多个导向筒68,所述固定板67固定在点种支架69上,所述导向筒68的数量和位置与育苗盘45的每行穴坑相对应，所述导管为柔性导管，其上端开口与护种装置的种子出口连通，其下端开口与导向筒连通；[0010]所述位置传感器22设置在点种支架69上，用于检测育苗盘45是否到达点种组件6下方，所述位置传感器22的信号输出端与主控制器13连接，所述主控制器13控制步进电机23的转停， 所述定位传感器27固定在点种支架69上且正对播种辊25，所述定位传感器27用于对播种辊25的转动进行实时监控，所述定位传感器27的信号输出端接主控制器。上述播种棍25两端的圆周凹槽分布密集。本实用新型的技术效果为I、本实用新型的播种精度高。育苗盘运动至位置传感器时触发主控制系统控制步进电机驱动播种辊旋转，播种辊旋转过程中使种子进入相应播种穴，通过气体清种装置清理播种穴上的多余种子，留在播种穴中的种子通过护种装置使其在固定位置掉落，种子沿导管进入对应播种位实现精确播种。 2、本实用新型的播种组件还采用定位传感器对播种辊的转动进行实时监控，并将监控结果反馈给主控制系统，以便实施准确的调整步进电机确保精量点种的完成。
图I为点种组件的结构示意图；图2为点种组件的截面示意图；图3为点种组件的左视示意图；图4为点种组件的俯视示意图；图5为本实用新型点种组件所应用的播种机的结构示意图；图6为图5的俯视图；图7为图5的后视图；图8为压穴组件的结构示意图；图9为播种机的垛盘组件的俯视示意图；图10为播种机的垛盘组件右视示意图；图11为播种机的垛盘组件主视示意图；图12为播种机的裂解组件右视示意图；图13为播种机的裂解组件仰视示意图。附图标记如下1_机架，2-刮板，3-装基质组件，4-覆土组件，5-电机，6_点种组件，7-压穴组件，8-传动组件，9-裂解组件，11-网链，12-第一压辊，13-主控制器，14-护盘组件，19-装基电机，20-调节板，21-压穴柱，22-位置传感器，23-步进电机，24-种子斗，25-播种辊，26-气体清种装置，27-定位传感器，28-调节孔，29-护种装置，31-导管，32-播种穴，33-毛刷辊，34-套环，35-压穴支架，36-压穴轴，37-调节锁紧轮，38-垛盘组件，40-托盘，41-偏心轮，42-弹簧，43-育苗盘固定机构，44-弹簧杆，45-育苗盘，46-移动轮，47-转速传感器，48-第二压辊，51-毛刷辊基座，53-装基检测传感器，54-垛盘控制器，55-装基质斗，56-第一转轴，57-第二转轴，58-水箱，59-出水管，60-出水孔，61-护框，62-护板，62-垛盘控制器，63-育苗盘检测传感器，64-垛盘支架复位检测传感器，65-立柱，66-托盘电机，67-固定板，68-导向筒，69-点钟支架，70-装基支架，71-装基质毛刷辊，72-托盘固定板，73-夹板，滑道。
具体实施方式
如图5、图6、图7，所示为本实用新型播种机的结构示意图，包括主控制器13、机架I、电动机5、设置在机架上的传动组件8、装基质组件3、点种组件6、覆土组件4、同步单元、裂解组件9、一个用于刮掉育苗盘45上多余的基质的刮板2 ；电动机5驱动传动组件8转动；传动组件包括V型带以及设置在护盘组件下方的变速链轮，传动组件8可带动育苗盘45依次从装基质组件3、点种组件6和覆土组件4的下方通过；装基质组件3包括固定在机架上的装基质斗55、用于承载基质的承载单元、同步单元、装基检测传感器53、装基电机19，装基检测传感器53检测到育苗盘45已被传送到装基质组件3下方，装基检测传感器的信号输出端与主控制器13连接、立刻将信息反馈给主 控制器13，主控制器13根据系统设定的参数控制装基电机19开始工作，当检测到种盘离开装基组件3时，控制器停止工作，承载单元包括固定在装基支架70上的装基电机19、设置在装基支架70上的第一转轴56和第二转轴57、闭合套接在第一转轴56与第二转轴57之间的网链11，装基电机19带动第一转轴56转动，第一转轴56带动网链11运动，装基质斗55的出基质口正对网链传动方向、基质随网链11运动通过出基质口像瀑布一样从网链11边缘落下来、网链11可增加与基质的磨擦，有效携带基质，同步单元包括通过弹簧固定在装基支架70上的第一压辊12、第二压辊48，第一压辊12设置在育苗盘45进入装基质组件3的入口处，第二压辊48设置在育苗盘45离开装基质组件3的出口处，装基检测传感器53设置在装基支架70上且位于第一压辊12后方，装基检测传感器53的信号输出端接主控制器13，用于控制承载组件的运动。压穴组件有两种结构一种结构为压穴组件7包括设置在机架I上的压穴轴36、设置在压穴轴36表面且向外延伸的由压穴柱21构成的压穴柱阵列，所述轴向相邻压穴柱21的间距与育苗盘的行间距相等，圆周向相邻压穴柱的端部间距与育苗盘的列间距相等，所述压穴柱的前端为圆锥形。另外一种如图8所示，压穴组件7包括设置在机架I上的压穴支架、设置在压穴支架上压穴轴36、套在压穴轴上的多个套环、设置在套环上且向外延伸的多个圆周均布的压穴柱21、用于调节多个套环间距的调节板；调节板的两端分别与压穴轴固连，调节板上设置有与套环数量一致的调节孔，调节孔的间距与育苗盘的行间距相等，调节孔的直径与压穴柱相匹配，同一套环上相邻压穴柱端部的间距与育苗盘的列间距相等。还包括调节锁紧轮37，所述调节锁紧轮37用于调节压穴支架与机架间的高度并锁紧压穴支架与机架；所述压穴柱的前端为圆锥形。如图I-图4所示为点种组件的结构示意图，点种组件6包括点种支架69、种子斗24、播种辊25、气体清种装置26、步进电机23、护种装置29、多个导管31、位置传感器22、定位传感器27以及种子导向器；点种支架69固定在机架I上，种子斗24固定在点种支架69上，种子斗24下底面设置有倾斜的下落口 ；播种辊25支撑在点种支架69上且位于种子斗24下方且与种子斗24下落口相接触，播种辊25表面设置有多个圆周凹槽，圆周凹槽的数量不小于育苗盘45的行数，圆周凹槽内圆周均布有多个播种穴32 ;播种穴32为盲孔、其内可放置一粒种子，步进电机23固定在点种支架69上，步进电机23驱动播种棍25的转停，气体清种装置26包括进气口和多个出气口，进气口与外部气源相连通、其多个出气口设置在播种辊25上方并与播种辊25的圆周凹槽一一对应，出气口朝向种子斗24的下落口，出气口与播种辊25的角度通过固定螺钉调节，播种模块下方位置传感器22 —旦检测到待播种育苗盘的到来、便将信号反馈给主控制器13、主控制器13根据系统的自动计算出的相关数据控制步进电机23驱动播种辊25转动、在播种辊25整个转动过程、主控制器13通过其上面设置的定位传感器27对播种辊25进行监控、确保播种辊25按照主控制器13的指令正常运行，护种装置29半包住播种辊25且设置在与种子斗24下落口相对的一侧，护种装置29上设置有与圆周凹槽一一对应的多个种子出口，种子导向器位于播种辊的下方，种子导向器包括固定板67以及均匀设置在固定板67上的多个导向筒68，固定板67固定在点种支架69上，导向筒68的数量和位置与育苗盘45的每行穴坑相对应，导管31为柔性导管、其上端开口与护种装置29的种子出口连通、其下端开口与导向筒68连通，位置传感器22设置在点种支架69上、用于检测育苗盘45是否到达点种组件6下方，位置传感器22的信号 输出端与主控制器13连接，主控制器13控制步进电机23的转停，定位传感器27正对播种辊25固定在点种支架69上，定位传感器27用于对播种辊25的转动进行实时监控，定位传感器27的信号输出端接主控制器。为了提供育苗的成活率，为了解决缺苗的问题，还可以在播种辊25的边缘处设置两条紧挨的圆周凹槽，保证育苗盘边上的种穴可以同时播两颗种子。如图12-图13所示，播种机还包括设置在覆土组件4后方的裂解组件9，裂解组件9包括水箱58以及设置在水箱58底部的均匀分布的多个出水管59，出水管59上均匀分布有多个出水孔60用于均匀淋水。播种机还包括设置在机架I入口端的护盘组件14以及设置在机架I出口端的垛盘组件38，护盘组件14包括设置在机架I上方的三方包围的护框61，护框61的后方下侧设置有向外倾斜的导向板62，导向板62下方与传动组件8之间的间隙略大于育苗盘45的高度。如图9-图11所示，垛盘组件38包括托盘40、设置在托盘40下方的托盘顶起机构、设置在托盘40两侧的至少两个育苗盘固定机构43以及垛盘控制器54、育苗盘45固定机构包括固定在机架I上的托盘固定板72、与机架I活动连接的夹板73、弹簧杆44以及弹簧42，弹簧杆44 一端固定在夹板73上、另一端穿过设置在托盘固定板72上的长条安装孔，长条安装孔的孔径大于弹簧杆44的直径，弹簧42套在弹簧杆44上且位于夹板73和托盘固定板72之间，托盘顶起机构包括穿过机架的两个立柱65、固定在立柱65之间的滑道74、托盘电机66、被托盘电机66带动的偏心轮41、育苗盘检测传感器63以及垛盘支架复位检测传感器64，偏心轮41通过滑道74带动立柱65沿机架上下运动，托盘40设置在立柱65的上端，育苗盘检测传感器63用于检测育苗盘45是否已被传送到托盘40上，育苗盘检测传感器63的信号输出端与垛盘控制器54连接，垛盘控制器54根据接收到的育苗盘检测传感器63的信号控制托盘电机66开启，复位检测传感器64用于检测托盘40是否复位，复位检测传感器64的信号输出端与垛盘控制器54连接，垛盘控制器54根据复位检测传感器64发送的复位信号控制托盘电机66停止。[0042]播种机还包括设置在覆土组件4和淋水组件9之间的毛刷辊基座51、毛刷辊33以及两个旋转轮，毛刷辊基座51固定在机架上，毛刷辊33设置在毛刷辊基座51上，毛刷辊33的两端与毛刷辊基座51之间分别设置有用于调节毛刷辊33高度的旋转轮。本实用新型的工作过程(以每行有10个坑，共20行的育苗盘为例)育苗盘放置在机架上通过护盘组件达到允许通过一个仅且只能通过一个的目的，通过传送带到达装基质组件，覆完基质育苗盘通过刮板，刮掉育苗盘上多余的基质，通过装基质毛刷辊，清理并且压平育苗盘里的基质，育苗盘通过压穴组件，育苗盘的高沿处将压穴柱顶起，通过固定压穴柱的间距和育苗盘穴两两之间的间距，压穴柱正好压在育苗盘的坑上，通过育苗盘与压穴柱间力与力的作用，同时压齿将经过压坑处理的育苗盘向前摩擦传动，同时通过固定在机架I上转速传感器47、转速传感器47用于感应育苗盘45在传送带上的移动速度，转速传感器47的信号输出端与主控制器13连接、转速传感器47为传送部 分转速检测使用、从而计算出育苗盘45在传送带上的移动速度、结合已经输入系统的育苗盘45的相关参数确定播种辊25的转动速度和转动的次数、从而作为播种模块提供精确的播种控制数据，通过主控制器传输给步进电机，步进电机调节点种组件的点种速率，保证育苗盘的前进速率与步进电机同步进行，当育苗盘通过点种组件时，触发控制传感器，点种组件开始工作，种子沿种子斗下落到与播种辊接触部位进入播种穴，播种辊转动再经过气体清种装置，出去多余种子，经过护种装置，沿抛物线下落到导管中，每排播种穴与导管每行一一对应，导管与育苗盘每行穴一一对应，种子进入育苗盘每个穴中。经过点种的育苗盘被传动组件带动进入覆土组件覆土、再经过裂解组件下方进行淋水，最后经过垛盘组件，通过传感器的的作用，检测育苗盘是否存在，再通过托盘组件的智能升降，从而整理育苗盘，一个完整的育苗盘点种过程完毕。
权利要求1.一种可实现精量点种的组件，其特征在于包括点种支架(69)、种子斗(24)、播种辊(25)、气体清种装置(26)、步进电机(23)、护种装置(29)、多个导管(31)、位置传感器(22)、定位传感器(27)以及种子导向器， 所述点种支架(69)固定在机架(I)上，种子斗(24)固定在点种支架(69)上，所述种子斗下底面设置有倾斜的下落口 ；所述播种辊(25)支撑在点种支架(69)上且位于种子斗(24)下方且与种子斗(24)下落口相接触，所述播种辊(25)表面设置有多个圆周凹槽，所述圆周凹槽的数量不小于育苗盘的行数；所述圆周凹槽内圆周均布有多个播种穴；所述播种穴为盲孔，其内可放置一粒种子； 所述步进电机(23)固定在点种支架(69)上，所述步进电机(23)驱动播种棍(25)的转停；所述气体清种装置(26)包括进气口和多个出气口，所述进气口与外部气源相连通，其多个出气口设置在播种辊(25)上方并与播种辊(25)的圆周凹槽一一对应，所述出气口朝向种子斗(24)的下落口 ；所述护种装置(29)半包住播种辊(25)且设置在与种子斗下落口相对的一侧；所述护种装置(29)上设置有与圆周凹槽一一对应的多个种子出口 ； 所述种子导向器位于播种辊的下方，所述种子导向器包括固定板(67)以及均匀设置在固定板(67)上的多个导向筒(68),所述固定板(67)固定在点种支架(69)上,所述导向筒(68)的数量和位置与育苗盘(45)的每行穴坑相对应， 所述导管为柔性导管，其上端开口与护种装置的种子出口连通，其下端开口与导向筒连通； 所述位置传感器(22)设置在点种支架(69)上，用于检测育苗盘(45)是否到达点种组件(6)下方，所述位置传感器(22)的信号输出端与主控制器(13)连接，所述主控制器(13)控制步进电机(23)的转停， 所述定位传感器(27)固定在点种支架(69)上且正对播种辊(25)，所述定位传感器(27)用于对播种辊(25)的转动进行实时监控，所述定位传感器(27)的信号输出端接主控制器。
2.根据权利要求书可实现精量点种的组件，其特征在于所述播种辊(25)两端的圆周凹 槽分布密集。
专利摘要本实用新型涉及一种可实现精量点种的组件，包括点种支架(69)、种子斗(24)、播种辊(25)、气体清种装置(26)、步进电机(23)、护种装置(29)、多个导管(31)、位置传感器(22)、定位传感器(27)以及种子导向器，具体如下实现育苗盘运动至位置传感器时触发主控制系统控制步进电机驱动播种辊旋转，播种辊旋转过程中使种子进入相应播种穴，通过气体清种装置清理播种穴上的多余种子，留在播种穴中的种子通过护种装置使其在固定位置掉落，种子沿导管进入对应播种位实现精确播种。本实用新型解决了现有播种不精确、费时费力、工作效率低的技术问题，本实用新型具有播种精度高、节能、高效等的优点。
文档编号A01C7/20GK202663774SQ2012203135
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者肖吉林, 卢俊, 温华中, 向勇, 强刚, 赵融, 王余刚, 李亚娥, 程祖国 申请人:西安圣华电子工程有限责任公司
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