气缸盖检修作业自动翻转装置的制作方法
专利名称：气缸盖检修作业自动翻转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及内燃机车柴油机气缸盖检修作业自动翻转装置。
背景技术：
气缸盖是是柴油机的固定件和燃烧室的组成部分，气缸盖上安装着喷油器、摇臂轴座示功阀以及进、排气阀等，气缸盖内部有进排气道和冷却水腔，其结构复杂、孔道较多、壁厚不均。气缸盖的工作条件极其恶劣，气缸盖燃烧室面，直接与高温、高压燃气接触，承受较高的周期变化的机械负荷与热负荷、燃气腐蚀与冲刷，产生很大的机械应力与热应力。气缸盖螺栓预紧力使气缸盖受到压应力，在气缸盖截面变化处还会产生应力集中。因此气缸盖较容易出现损坏，其损坏形式主要有底面和冷却侧表面的裂纹、冷却侧表面的腐蚀、气阀座面和导套的磨损等。目前对气缸盖的检修作业时，需要将气缸盖翻转，以对气缸盖的燃烧室面、顶面或侧面进行检修或探伤。目前的操作方法，都是由部分人工手动翻转，由于气缸盖重量较大，检修工艺流程需要几次翻转，因此翻转过程需要耗费很多人力物力，即给检修工作带来不便，又费时费力。而且目前翻转架无法实现多种联合作业要求，可以一次翻转多个气缸盖，提高检修工作的效率。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，主要同夹紧方式或夹紧位置等翻转后对燃烧室面的探伤，提供一种气缸盖检修作业自动翻转装置。为实现上述目的，本发明采用下述技术方案
一种气缸盖检修作业自动翻转装置，它包括支撑支座、至少一个翻转机构，所述翻转机构包括翻转支架，翻转支架的两端通过轴安装在支撑支座上，其中一侧的轴还与蜗轮蜗杆减速机相连，蜗轮蜗杆减速机相连与电机和控制箱相连；所述翻转支架上设有至少一个气缸盖固定部分，所述气缸盖固定部分包括多个用于穿过缸盖螺栓孔的固定螺杆以及对待安装气缸盖进行固定的螺母；所述气缸盖固定部分的下方设有气门固定部分，所述气门固定部分包括设于气缸盖固定部分下方的定位支架，定位支架上通过螺纹穿过有一升降丝杆，升降丝杆的上端连接用于固定气门的托板，下端设有手轮。所述定位支架包括两个位于呈对角设置在待安装气缸盖的下方的L形的定位托板，定位托板上设置有一升降板，该升降板与所述升降丝杆螺纹配合，且该升降板通过所述L形的定位托板进行限位。使用时，旋转手轮，一方面托板对气门施压固定，另一方面该升降板会向下移动，当其接触到L形的定位托板时，不能继续向下移动，实现限位作用。通过这样的安装支架，可以当不需要对气门进行固定时，升降板连同升降丝杆等可以取下，从而有更大的空间对气缸盖的底面进行检修或探伤等操作。
所述翻转支架包括两个位于待安装气缸盖两侧的固定梁，所述气缸固定部分包括设在两个固定梁上的四个气缸盖固定组件，每个气缸盖固定组件包括设置在固定梁上且向内延伸的横板，横板的末端设有穿入缸盖螺栓孔的固定螺杆，其中呈对角设置的两个固定螺杆穿出缸盖螺栓孔并其末端设有螺纹，螺纹上旋有螺母。四个固定螺杆可以牢固地固定住气缸盖，采用对角的两个固定螺杆穿出缸盖螺栓孔在保证对气缸盖牢固固定的同时，可以减轻安装的劳动强度。
四个横板由其安装的固定梁斜向向内设置，且横板的长度保证安装气缸盖后固定梁的内侧面在气盖缸的侧面之外，且横板的高度保证安装气缸盖后固定梁的上侧面在气盖缸的底面之下。“斜向向内设置”可以使横板位于气缸盖的对角上，从而不影响对盖板、进气、排气阀座面的检修等；“固定梁的内侧面在气盖缸的侧面之外”和“固定梁的上侧面在气盖缸的底面之下”也是为了留出探伤和检修时仪器的工作空间，便于对其侧面或底面进行检修。四个横板由气缸盖底面四角处的斜槽穿过并连通进缸盖螺栓孔。所述斜槽为气缸盖固有的槽，本设计巧妙利用该槽及缸盖螺栓孔进行固定，既能更加牢固固定气缸盖，又能留出气缸盖底面。四个横板中，位于一侧的两个横板长于另一侧的两个横板。由于在检修时对气缸底面需要在某一侧预留更多的空间，因此该设计是为了当翻转以后，给需要探伤检修的部分预留更多的空间。所述支撑支座上设有两个翻转机构，每个翻转机构的翻转支架包括两个平行的固定梁，固定梁上设有四个气缸盖固定部分，两个固定梁的两端各连接一固定板，固定板上设有安装在支撑支座上的所述轴；每个翻转机构均连接各自的蜗轮蜗杆减速机和电机，两个电机共用一个控制箱。由于一次可以翻转八个气缸盖，因此极大降低了劳动强度，便于流程化工作，从而提高了检修工作的效率。使用时将待检修气缸盖底面(即带有气门的一面)朝下安装在该翻转装置上，使固定螺杆穿过缸盖螺纹孔并用螺母固定。旋转手门固定部分的手轮，通过螺纹将托板将气缸盖上的气门固定好，防止在检修过程中对气门造成影响。当对气缸盖上部检修完毕后，由控制器启动电机和减速机，翻转机构翻转，使气缸盖底面朝向，开始对其底面进行检修工作。本发明的有益效果是
(1)通过气缸盖固定部分的设计，采用“四爪悬空结构”能够固定气缸盖，在保证检修空间的同时实现气缸盖的翻转，既降低了劳动强度，又克服了原来检修空间不足、不能满足检修要求的问题；
(2)通过气门固定部分的设计，保证了气缸盖在探伤和检修过程中对固定四气门的密封，同时其采用可分离的升降板设计，保证了在不需要固定气门时检修的空间；
(3)采用电机、减速机、控制箱等电气控制翻转支架正反转360度；
(4)通过设置多个气缸盖固定部分，一次可以翻转多个气缸盖，可以实现流程化作业，提高了工作效率。
图I是本发明结构示意 图2是图I俯视 图3是图I左侧视 图4是图I局部放大图。其中I.电机，2.蜗轮蜗杆减速机，3.支撑支座，4.固定螺杆，5.螺母，6.翻转支架，7.气缸盖，8.升降板，9.托板，10.升降丝杆，11.手轮，12.定位托板，13.控制箱，14.固定梁，15.横板，16.固定板。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图I所示，一种气缸盖检修作业自动翻转装置，它包括支撑支座3、支撑支座3上设有两个翻转机构，每个翻转机构的翻转支架6包括两个平行的固定梁14，固定梁14位于待安装气缸盖7两侧，固定梁14上设有四个气缸盖固定部分，两个固定梁14的两端各连接一固定板16，固定板16上设有用于安装在支撑支座3上的轴；其中一侧的轴还与蜗轮蜗杆减速机2相连，蜗轮蜗杆减速机2相连与电机I和控制箱13相连；每个翻转机构均连接各自的蜗轮蜗杆减速机2和电机1，两个电机I共用一个控制箱13。所述气缸固定部分包括设在两个固定梁14上的四个气缸盖固定组件，每个气缸盖固定组件包括设置在固定梁14上且向内延伸的横板15，横板15的末端设有穿入缸盖螺栓孔的固定螺杆4，其中呈对角设置的两个固定螺杆4穿出缸盖螺栓孔并其末端设有螺纹，螺纹上旋有对待安装气缸盖7进行固定的螺母5。四个横板15由其安装的固定梁14斜向向内设置，且横板15的长度保证安装气缸盖7后固定梁14的内侧面在气盖缸的侧面之外，且横板15的高度保证安装气缸盖7后固定梁14的上侧面在气盖缸的底面之下,低于底面10mm。四个横板15由气缸盖7底面四角处的斜槽穿过并连通进缸盖螺栓孔。四个横板15中，位于外侧的两个横板15长于另一侧的两个横板15。所述气缸盖固定部分的下方设有气门固定部分，所述气门固定部分包括设于气缸盖固定部分下方的定位支架，定位支架上通过螺纹穿过有一升降丝杆10，升降丝杆10的上端连接用于固定气门的托板9，下端设有手轮11。所述定位支架包括两个位于呈对角设置在待安装气缸盖7的下方的L形的定位托板12，定位托板12上设置有一升降板8，该升降板8与所述升降丝杆10螺纹配合，且该升降板8通过所述L形的定位托板12进行限位。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。权利要求
1.一种气缸盖检修作业自动翻转装置，它包括支撑支座、至少一个翻转机构，所述翻转机构包括翻转支架，翻转支架的两端通过轴安装在支撑支座上，其中一侧的轴还与蜗轮蜗杆减速机相连，蜗轮蜗杆减速机相连与电机和控制箱相连；所述翻转支架上设有至少一个气缸盖固定部分，所述气缸盖固定部分包括多个用于穿过缸盖螺栓孔的固定螺杆以及对待安装气缸盖进行固定的螺母；所述气缸盖固定部分的下方设有气门固定部分，所述气门固定部分包括设于气缸盖固定部分下方的定位支架，定位支架上通过螺纹穿过有一升降丝杆，升降丝杆的上端连接用于固定气门的托板，下端设有手轮。
2.如权利要求I所述的气缸盖检修作业自动翻转装置，其特征是，所述定位支架包括两个位于呈对角设置在待安装气缸盖的下方的L形的定位托板，定位托板上设置有一升降板，该升降板与所述升降丝杆螺纹配合，且该升降板通过所述L形的定位托板进行限位。
3.如权利要求I所述的气缸盖检修作业自动翻转装置，其特征是，所述翻转支架包括两个位于待安装气缸盖两侧的固定梁，所述气缸固定部分包括设在两个固定梁上的四个气缸盖固定组件，每个气缸盖固定组件包括设置在固定梁上且向内延伸的横板，横板的末端设有穿入缸盖螺栓孔的固定螺杆，其中呈对角设置的两个固定螺杆穿出缸盖螺栓孔并其末端设有螺纹，螺纹上旋有螺母。
4.如权利要求3所述的气缸盖检修作业自动翻转装置，其特征是，四个横板由其安装的固定梁斜向向内设置，且横板的长度保证安装气缸盖后固定梁的内侧面在气盖缸的侧面之外，且横板的高度保证安装气缸盖后固定梁的上侧面在气盖缸的底面之下。
5.如权利要求4所述的气缸盖检修作业自动翻转装置，其特征是，四个横板由气缸盖底面四角处的斜槽穿过并连通进缸盖螺栓孔。
6.如权利要求I所述的气缸盖检修作业自动翻转装置，其特征是，四个横板中，位于一侧的两个横板长于另一侧的两个横板。
7.如权利要求I所述的气缸盖检修作业自动翻转装置，其特征是，所述支撑支座上设有两个翻转机构，每个翻转机构的翻转支架包括两个平行的固定梁，固定梁上设有四个气缸盖固定部分，两个固定梁的两端各连接一固定板，固定板上设有安装在支撑支座上的所述轴；每个翻转机构均连接各自的蜗轮蜗杆减速机和电机，两个电机共用一个控制箱。
全文摘要
本发明公开了一种气缸盖检修作业自动翻转装置，它包括支撑支座、至少一个翻转机构，翻转机构包括翻转支架，翻转支架的两端通过轴安装在支撑支座上，其中一侧的轴与蜗轮蜗杆减速机、电机和控制箱相连；翻转支架上设有至少一个气缸盖固定部分，气缸盖固定部分包括多个固定螺杆和螺母；所述气缸盖固定部分的下方设有气门固定部分，所述气门固定部分包括设于气缸盖固定部分下方的定位支架，定位支架上通过螺纹穿过有一升降丝杆，升降丝杆的上端连接用于固定气门的托板，下端设有手轮。本发明实现气缸盖的翻转和对气门固定，降低劳动强度，满足检修要求的问题；翻转多个气缸盖，提高工作效率。
文档编号B66F11/00GK102642796SQ20121012980
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者王本涛, 马承珠 申请人:王本涛, 马承珠
技术领域：
本发明涉及内燃机车柴油机气缸盖检修作业自动翻转装置。
背景技术：
气缸盖是是柴油机的固定件和燃烧室的组成部分，气缸盖上安装着喷油器、摇臂轴座示功阀以及进、排气阀等，气缸盖内部有进排气道和冷却水腔，其结构复杂、孔道较多、壁厚不均。气缸盖的工作条件极其恶劣，气缸盖燃烧室面，直接与高温、高压燃气接触，承受较高的周期变化的机械负荷与热负荷、燃气腐蚀与冲刷，产生很大的机械应力与热应力。气缸盖螺栓预紧力使气缸盖受到压应力，在气缸盖截面变化处还会产生应力集中。因此气缸盖较容易出现损坏，其损坏形式主要有底面和冷却侧表面的裂纹、冷却侧表面的腐蚀、气阀座面和导套的磨损等。目前对气缸盖的检修作业时，需要将气缸盖翻转，以对气缸盖的燃烧室面、顶面或侧面进行检修或探伤。目前的操作方法，都是由部分人工手动翻转，由于气缸盖重量较大，检修工艺流程需要几次翻转，因此翻转过程需要耗费很多人力物力，即给检修工作带来不便，又费时费力。而且目前翻转架无法实现多种联合作业要求，可以一次翻转多个气缸盖，提高检修工作的效率。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，主要同夹紧方式或夹紧位置等翻转后对燃烧室面的探伤，提供一种气缸盖检修作业自动翻转装置。为实现上述目的，本发明采用下述技术方案
一种气缸盖检修作业自动翻转装置，它包括支撑支座、至少一个翻转机构，所述翻转机构包括翻转支架，翻转支架的两端通过轴安装在支撑支座上，其中一侧的轴还与蜗轮蜗杆减速机相连，蜗轮蜗杆减速机相连与电机和控制箱相连；所述翻转支架上设有至少一个气缸盖固定部分，所述气缸盖固定部分包括多个用于穿过缸盖螺栓孔的固定螺杆以及对待安装气缸盖进行固定的螺母；所述气缸盖固定部分的下方设有气门固定部分，所述气门固定部分包括设于气缸盖固定部分下方的定位支架，定位支架上通过螺纹穿过有一升降丝杆，升降丝杆的上端连接用于固定气门的托板，下端设有手轮。所述定位支架包括两个位于呈对角设置在待安装气缸盖的下方的L形的定位托板，定位托板上设置有一升降板，该升降板与所述升降丝杆螺纹配合，且该升降板通过所述L形的定位托板进行限位。使用时，旋转手轮，一方面托板对气门施压固定，另一方面该升降板会向下移动，当其接触到L形的定位托板时，不能继续向下移动，实现限位作用。通过这样的安装支架，可以当不需要对气门进行固定时，升降板连同升降丝杆等可以取下，从而有更大的空间对气缸盖的底面进行检修或探伤等操作。
所述翻转支架包括两个位于待安装气缸盖两侧的固定梁，所述气缸固定部分包括设在两个固定梁上的四个气缸盖固定组件，每个气缸盖固定组件包括设置在固定梁上且向内延伸的横板，横板的末端设有穿入缸盖螺栓孔的固定螺杆，其中呈对角设置的两个固定螺杆穿出缸盖螺栓孔并其末端设有螺纹，螺纹上旋有螺母。四个固定螺杆可以牢固地固定住气缸盖，采用对角的两个固定螺杆穿出缸盖螺栓孔在保证对气缸盖牢固固定的同时，可以减轻安装的劳动强度。
四个横板由其安装的固定梁斜向向内设置，且横板的长度保证安装气缸盖后固定梁的内侧面在气盖缸的侧面之外，且横板的高度保证安装气缸盖后固定梁的上侧面在气盖缸的底面之下。“斜向向内设置”可以使横板位于气缸盖的对角上，从而不影响对盖板、进气、排气阀座面的检修等；“固定梁的内侧面在气盖缸的侧面之外”和“固定梁的上侧面在气盖缸的底面之下”也是为了留出探伤和检修时仪器的工作空间，便于对其侧面或底面进行检修。四个横板由气缸盖底面四角处的斜槽穿过并连通进缸盖螺栓孔。所述斜槽为气缸盖固有的槽，本设计巧妙利用该槽及缸盖螺栓孔进行固定，既能更加牢固固定气缸盖，又能留出气缸盖底面。四个横板中，位于一侧的两个横板长于另一侧的两个横板。由于在检修时对气缸底面需要在某一侧预留更多的空间，因此该设计是为了当翻转以后，给需要探伤检修的部分预留更多的空间。所述支撑支座上设有两个翻转机构，每个翻转机构的翻转支架包括两个平行的固定梁，固定梁上设有四个气缸盖固定部分，两个固定梁的两端各连接一固定板，固定板上设有安装在支撑支座上的所述轴；每个翻转机构均连接各自的蜗轮蜗杆减速机和电机，两个电机共用一个控制箱。由于一次可以翻转八个气缸盖，因此极大降低了劳动强度，便于流程化工作，从而提高了检修工作的效率。使用时将待检修气缸盖底面(即带有气门的一面)朝下安装在该翻转装置上，使固定螺杆穿过缸盖螺纹孔并用螺母固定。旋转手门固定部分的手轮，通过螺纹将托板将气缸盖上的气门固定好，防止在检修过程中对气门造成影响。当对气缸盖上部检修完毕后，由控制器启动电机和减速机，翻转机构翻转，使气缸盖底面朝向，开始对其底面进行检修工作。本发明的有益效果是
(1)通过气缸盖固定部分的设计，采用“四爪悬空结构”能够固定气缸盖，在保证检修空间的同时实现气缸盖的翻转，既降低了劳动强度，又克服了原来检修空间不足、不能满足检修要求的问题；
(2)通过气门固定部分的设计，保证了气缸盖在探伤和检修过程中对固定四气门的密封，同时其采用可分离的升降板设计，保证了在不需要固定气门时检修的空间；
(3)采用电机、减速机、控制箱等电气控制翻转支架正反转360度；
(4)通过设置多个气缸盖固定部分，一次可以翻转多个气缸盖，可以实现流程化作业，提高了工作效率。
图I是本发明结构示意 图2是图I俯视 图3是图I左侧视 图4是图I局部放大图。其中I.电机，2.蜗轮蜗杆减速机，3.支撑支座，4.固定螺杆，5.螺母，6.翻转支架，7.气缸盖，8.升降板，9.托板，10.升降丝杆，11.手轮，12.定位托板，13.控制箱，14.固定梁，15.横板，16.固定板。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图I所示，一种气缸盖检修作业自动翻转装置，它包括支撑支座3、支撑支座3上设有两个翻转机构，每个翻转机构的翻转支架6包括两个平行的固定梁14，固定梁14位于待安装气缸盖7两侧，固定梁14上设有四个气缸盖固定部分，两个固定梁14的两端各连接一固定板16，固定板16上设有用于安装在支撑支座3上的轴；其中一侧的轴还与蜗轮蜗杆减速机2相连，蜗轮蜗杆减速机2相连与电机I和控制箱13相连；每个翻转机构均连接各自的蜗轮蜗杆减速机2和电机1，两个电机I共用一个控制箱13。所述气缸固定部分包括设在两个固定梁14上的四个气缸盖固定组件，每个气缸盖固定组件包括设置在固定梁14上且向内延伸的横板15，横板15的末端设有穿入缸盖螺栓孔的固定螺杆4，其中呈对角设置的两个固定螺杆4穿出缸盖螺栓孔并其末端设有螺纹，螺纹上旋有对待安装气缸盖7进行固定的螺母5。四个横板15由其安装的固定梁14斜向向内设置，且横板15的长度保证安装气缸盖7后固定梁14的内侧面在气盖缸的侧面之外，且横板15的高度保证安装气缸盖7后固定梁14的上侧面在气盖缸的底面之下,低于底面10mm。四个横板15由气缸盖7底面四角处的斜槽穿过并连通进缸盖螺栓孔。四个横板15中，位于外侧的两个横板15长于另一侧的两个横板15。所述气缸盖固定部分的下方设有气门固定部分，所述气门固定部分包括设于气缸盖固定部分下方的定位支架，定位支架上通过螺纹穿过有一升降丝杆10，升降丝杆10的上端连接用于固定气门的托板9，下端设有手轮11。所述定位支架包括两个位于呈对角设置在待安装气缸盖7的下方的L形的定位托板12，定位托板12上设置有一升降板8，该升降板8与所述升降丝杆10螺纹配合，且该升降板8通过所述L形的定位托板12进行限位。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。权利要求
1.一种气缸盖检修作业自动翻转装置，它包括支撑支座、至少一个翻转机构，所述翻转机构包括翻转支架，翻转支架的两端通过轴安装在支撑支座上，其中一侧的轴还与蜗轮蜗杆减速机相连，蜗轮蜗杆减速机相连与电机和控制箱相连；所述翻转支架上设有至少一个气缸盖固定部分，所述气缸盖固定部分包括多个用于穿过缸盖螺栓孔的固定螺杆以及对待安装气缸盖进行固定的螺母；所述气缸盖固定部分的下方设有气门固定部分，所述气门固定部分包括设于气缸盖固定部分下方的定位支架，定位支架上通过螺纹穿过有一升降丝杆，升降丝杆的上端连接用于固定气门的托板，下端设有手轮。
2.如权利要求I所述的气缸盖检修作业自动翻转装置，其特征是，所述定位支架包括两个位于呈对角设置在待安装气缸盖的下方的L形的定位托板，定位托板上设置有一升降板，该升降板与所述升降丝杆螺纹配合，且该升降板通过所述L形的定位托板进行限位。
3.如权利要求I所述的气缸盖检修作业自动翻转装置，其特征是，所述翻转支架包括两个位于待安装气缸盖两侧的固定梁，所述气缸固定部分包括设在两个固定梁上的四个气缸盖固定组件，每个气缸盖固定组件包括设置在固定梁上且向内延伸的横板，横板的末端设有穿入缸盖螺栓孔的固定螺杆，其中呈对角设置的两个固定螺杆穿出缸盖螺栓孔并其末端设有螺纹，螺纹上旋有螺母。
4.如权利要求3所述的气缸盖检修作业自动翻转装置，其特征是，四个横板由其安装的固定梁斜向向内设置，且横板的长度保证安装气缸盖后固定梁的内侧面在气盖缸的侧面之外，且横板的高度保证安装气缸盖后固定梁的上侧面在气盖缸的底面之下。
5.如权利要求4所述的气缸盖检修作业自动翻转装置，其特征是，四个横板由气缸盖底面四角处的斜槽穿过并连通进缸盖螺栓孔。
6.如权利要求I所述的气缸盖检修作业自动翻转装置，其特征是，四个横板中，位于一侧的两个横板长于另一侧的两个横板。
7.如权利要求I所述的气缸盖检修作业自动翻转装置，其特征是，所述支撑支座上设有两个翻转机构，每个翻转机构的翻转支架包括两个平行的固定梁，固定梁上设有四个气缸盖固定部分，两个固定梁的两端各连接一固定板，固定板上设有安装在支撑支座上的所述轴；每个翻转机构均连接各自的蜗轮蜗杆减速机和电机，两个电机共用一个控制箱。
全文摘要
本发明公开了一种气缸盖检修作业自动翻转装置，它包括支撑支座、至少一个翻转机构，翻转机构包括翻转支架，翻转支架的两端通过轴安装在支撑支座上，其中一侧的轴与蜗轮蜗杆减速机、电机和控制箱相连；翻转支架上设有至少一个气缸盖固定部分，气缸盖固定部分包括多个固定螺杆和螺母；所述气缸盖固定部分的下方设有气门固定部分，所述气门固定部分包括设于气缸盖固定部分下方的定位支架，定位支架上通过螺纹穿过有一升降丝杆，升降丝杆的上端连接用于固定气门的托板，下端设有手轮。本发明实现气缸盖的翻转和对气门固定，降低劳动强度，满足检修要求的问题；翻转多个气缸盖，提高工作效率。
文档编号B66F11/00GK102642796SQ20121012980
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者王本涛, 马承珠 申请人:王本涛, 马承珠
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