背负式玉米收获机的制作方法
专利名称：背负式玉米收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及玉米的直立作物的收获，尤其是一种可将玉米果穗回收及将秸秆破碎的背负式玉米收获机。
背景技术：
背负式玉米收获机是一种与轮式拖拉机配套使用的卧式玉米联合收获机，该机是悬挂固定在拖拉机上，利用拖拉机的动力和行走装置进行作业。目前山东国丰机械有限公司、山东大丰机械有限公司等生产销售的背负式玉米收获机均包括前置的固定架、收获台及果穗输送收集装置、秸杆粉碎装置和动力传动装置。收获台包括摘穗辊、拨禾链；固定架固定在拖拉机前方，收获台铰接在固定架上，通过动力传动装置与拖拉机的动力输出端相联接；秸杆粉碎装置采用的是后置的锤爪式粉碎机，即利用设置于拖拉机后方的粉碎机的锤爪对玉米秸杆进行快速击打粉碎，实现秸杆还田。此种结构的玉米收获机存在的问题是秸杆破碎不彻底，秸杆破碎长度过长，且对于落于低洼处的玉米秸杆不能进行破碎，在后续的耙耕地时易滚动成球，需进行二次整理作业。为了解决上述问题，有的厂家将后置的锤爪式粉碎机改进成后置的茎杆切碎装置。例如2005年3月23日公告的CN2686299Y的中国实用新型专利说明书中公开了一种“背负式茎穗兼收玉米全幅收获机”，该玉米收获机在悬挂于拖拉机前方的收获台设有若干收获体，在悬挂于拖拉机后方设有茎杆切碎回收装置，其每个收获体包括一对向上倾斜的轴线平行、高低相错布置的摘穗辊，低摘穗辊一侧设输穗板，与输穗板相对应设有固定在输穗链上的输穗拨板，摘穗辊和输穗板的外侧对应设有拨禾链，拨禾链的下端设拨禾链轮和胀紧轮，拨禾链轮和涨紧轮使拨禾链形成向外张口的角形结构；果穗输送收集装置包括倾斜的果穗横输送溜板槽和纵升运器，输穗板的上端与倾斜的溜板槽的上端对应，溜板槽的下端与果穗纵升运器的下端口相对应，纵升运器的上端口与果穗箱相对应；悬挂于拖拉机后方的茎杆切碎装置包括壳体、动力轴、切断刀、切碎刀和叶轮抛撒装置，壳体的茎杆入口处设有固定有切断刀的切断刀辊，切断刀辊的后上方是固定有切碎动刀的切碎刀辊，架体上有切碎定刀与切碎动刀相对应，切碎刀辊的后方设有螺旋输送器，螺旋输送器的一端连接叶轮抛撒装置，抛撒装置的出料口与随拖拉机的拖斗相对应。该玉米收获机由前置的收获体进行摘穗收获，由后置的茎杆切碎回收装置进行秸杆切碎回收，具有结构简单紧凑，重量轻，整机运行性能好，应用适用性强等优点，但是这种结构的背负式茎穗兼收玉米收获机及上述的后置的锤爪式粉碎机的玉米收获机，对于倒伏在地面的秸杆上的果穗不能进行摘收，由后置的粉碎机切碎或锤爪击打碎，会给农户带来损失。
发明内容
为了解决现有的背负式玉米收获机的秸杆破碎不彻底，破碎长度过长，倒伏于地面的秸杆上的果穗不能进行摘收的不足，本发明提供一种背负式玉米收获机，该背负式玉米收获机不仅结构紧凑、操作方便、适应性强，而且对玉米的果穗摘收完全、秸秆粉碎彻底。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种背负式玉米收获机，包括收获台、果穗输送收集装置、秸杆粉碎装置和为各执行部件提供工作动力的动力传动装置，悬挂于拖拉机前方的收获台包括与拖拉机固定联接的前机架、割台固定架及割台固定架上设有的若干个收获体，其中每个收获体包括一对纵向倾斜的轴线平行、高低相错布置的摘穗辊及一对由动力传动部件带动转动的呈向外张口的角形结构的拨禾器，每一拨禾器均由拨禾主、从动链轮及带拨板的链条组成；果穗输送收集装置包括低摘穗辊一侧设有的输穗板及与输穗板相对应设有固定在输穗链上的输穗拨板、倾斜的果穗输送横溜板槽、果穗纵升运器和果穗箱，输穗板的上端与倾斜的横溜板槽的上端对应，横溜板槽的下端与果穗纵升运器的下端口相对应，果穗纵升运器上端口与果穗箱相对应；秸杆粉碎装置是由带有入料口和出料口的壳体、动力轴、切碎动刀、定刀组成；动力传动装置包括装配在拖拉机的动力输出轴上的动力输出大链轮、与传动轴配合的动力输出小链轮及传动链条、位于传动轴输出末端的传动箱体内相啮合的换向主动锥齿轮、从动锥形齿轮、与换向从动锥齿轮同轴的主轴主动链轮、装配在主轴上与主轴主动链轮链条传动的主轴从动链轮以及安装在主轴上为各执行部件提供动力的主动件和与主动件相联动的动力传动部件，该主动件及与主动件联动的传动部件包括果穗纵升运器主动链轮及传动链条，其特点是所述的拨禾器对应设置在割台固定架的前端，在拨禾器下方的割台固定架上设有由定刀、动刀组成的秸杆切断器，秸杆切断器由动力传动部件实现往复剪切运动，在所述的拨禾器的拨禾出口与摘穗辊导入端之间的割台固定架上设有将玉米秸杆夹持并经动力传动部件带动输送到摘穗辊导入端的秸杆夹持输送器，所述的秸杆粉碎装置设置在摘穗辊下方的割台固定架上，秸杆粉碎装置的入料口、出料口分别设置在壳体的上方、下方，秸杆粉碎装置壳体的上入料口放置方向与摘穗辊的放置方向及玉米秸杆运动方向相同，所述的安装在主轴上的主动件及与主动件联动的动力传动部件还包括为摘穗分动箱传动部件提供动力的摘穗分动箱动力输入主动链轮及传动链条、与秸杆粉碎装置动力轴同轴的从动齿轮相啮合的秸杆粉碎装置主动齿轮、输穗链主动链轮及传动链条、外侧传动主动链轮及传动链条。本发明由前置的拨禾器将玉米植株拨入割道，玉米秸杆由秸杆切断器从其根部切断并由秸杆夹持输送器夹持输送到摘穗辊导入端，导入摘穗辊的摘穗端，摘穗辊在回转中将玉米秸杆向下拉送，此时的摘穗辊也是切碎机的喂入辊，玉米秸杆直接送入秸杆粉碎装置中切碎，由秸杆粉碎装置的下料口排出，实现秸杆还田或进行回收，秸杆下拉时，其上的果穗也由摘穗辊摘落经果穗输送收集装置收集到果穗箱。
所述的割台固定架上设有收获体为2个。
所述的切割器的动力传动部件包括与安装于主轴上的外侧传动主动链轮由传动链条联接的外侧传动从动链轮、与外侧传动从动链轮同轴的摆环机构、与摆环机构连接的摆杆、经摆杆轴承座与摆杆连接的导杆，所述的导杆经导杆固定板与动刀连接。
所述的摘穗分动箱传动部件包括在分动箱的箱体内与分动箱动力输入从动链轮同轴安装的传动链主动锥齿轮及摘穗辊主动锥齿轮、与传动链主动锥齿轮分别啮合的传动上链轮从动锥齿轮及传动下链轮从动锥齿轮啮合、在箱体上部设有的与传动上链轮从动锥齿轮同轴的传动链主动上链轮、在箱体下部设有的与传动下链轮从动锥齿轮同轴的传动链主动下链轮、与传动链主动下链轮由传动链条传动的中间链轮、与摘穗辊主动锥齿轮相啮合的摘穗辊从动锥齿轮，所述的摘穗辊从动锥齿轮与一对摘穗辊中的一摘穗辊的轴同轴，该摘穗辊轴上设有摘穗直齿主动齿轮，另一摘穗辊的轴上设有的摘穗直齿从动齿轮与摘穗直齿主动齿轮啮合传动。
所述的秸杆夹持输送器是由外夹持输送器和内夹持输送器组合而成，外夹持输送器是由外夹持主动链轮、外夹持从动链轮、外夹持链条组成，内夹持输送器是由内夹持主动链轮、内夹持从动链轮、涨紧链轮、内夹持链条组成，内、外夹持链条均是由带尖齿的套筒滚子式链条组成并交错排列布置，其中外夹持链条装配在外夹持主动链轮、外夹持从动链轮之间，内夹持链条装配在内夹持主动链轮、涨紧轮、内夹持从动链轮之间，摘穗分动箱动力输出轴上的传动链主动上链轮与外夹持主动链轮之间由外传动链联接传动，摘穗分动箱动力输出轴上的传动链主动下链轮经传动链条与中间链轮链传动，中间链轮与内夹持主动链轮之间由内传动链联接传动。
所述的割台固定架与前机架之间设有割台升降油缸。
所述的动力传动装置的动力输出小链轮与传动轴之间设有齿嵌离合器。
本发明的有益效果是，结构紧凑、操作方便、适应性强、秸杆破碎长度均匀、破碎彻底、果穗摘收完全、生产效率高，实现了玉米的摘穗收获、秸秆的粉碎还田一次性作业。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主结构示意图。
图2是本发明部分动力传动装置的结构示意图。
图3是图1中的A向视图。
图4是本发明切割器的结构示意图。
图5是图1中沿B-B线的剖视图。
图6是图5中的C向局部视图。
图7是图2中沿D-D线的剖视图。
图8是图7中沿E-E线的剖视图。
图9是本发明前机架总成图。
图中1.拖拉机，2.前机架，3.割台固定架，4.摘穗辊，5.拨禾器，6.输穗板，7.果穗输送横溜板槽，8.果穗纵升运器，9.果穗箱，10.支撑架，11.秸杆粉碎装置，12.拖拉机动力输出轴，13.动力输出大链轮，14.传动轴，15.动力输出小链轮，16.传动链条，17.传动箱体，18.换向主动锥齿轮，19.换向从动锥形齿轮，20.主轴主动链轮，21.主轴，22.传动链条，23.主轴从动链轮，24.摘穗分动箱动力输入主动链轮，25.传动链条，26.秸杆粉碎装置主动锥齿轮，27.输穗链主动链轮，28.传动链条，29.果穗纵升运主动链轮，30.传动链条，31.外侧传动主动链轮，32.传动链条，33.拨禾主动链轮，34.拨禾从动链轮，35.拨板，36.拨禾链条，37.秸杆夹持输送器，38.外夹持主动链轮，39.外夹持从动链轮，40.外夹持链条，41.内夹持主动链轮，42.内夹持从动链轮，43.涨紧链轮，44.内夹持链条，45.输穗链，46.输穗拨板，47.输穗从动链轮，48.输穗被动链轮，49.定刀，50.动刀，51.秸杆切断器，52.外侧传动从动链轮，53.摆环机构，54.摆杆，55.摆杆轴承座，56.导杆，57.导杆固定板，58.定刀支架，59.调节连板，60.壳体，61.入料口，62.出料口，63.秸杆粉碎装置动力轴，64.秸杆粉碎装置从动锥齿轮，65.动力刀辊，66.秸杆粉碎装置动刀，67.秸杆粉碎装置定刀，68.前支撑架，69.支架，70.分动箱箱体，71.分动箱动力输入从动链轮，72.传动链主动锥齿轮，73.摘穗辊主动锥齿轮，74.传动上链轮从动锥齿轮，75.传动下链轮从动锥齿轮，76.传动链主动上链轮，77.传动链主动下链轮，78.传动链条，79.中间链轮，80.摘穗辊从动锥齿轮，81.摘穗直齿主动齿轮，82.摘穗直齿从动齿轮，83.外传动链，84.内传动链，85.活动架，86.导向架总成，87.割台升降油缸，88.齿嵌离合器。
具体实施例方式
在图1中，本发明背负式茎穗兼收玉米收获机是由收获台、果穗输送收集装置、秸杆粉碎装置和动力传动装置组成。收获台悬挂于拖拉机(1)前方，其包括与拖拉机固定联接的前机架(2)、割台固定架(3)及割台固定架(3)上设有收获体，收获体包括摘穗辊(4)和拨禾器(5)。果穗输送收集装置包括输穗板(6)、倾斜的果穗输送横溜板槽(7)、果穗纵升运器(8)和果穗箱(9)。横溜板槽(7)与现有的技术相同，是一带有倾斜度的板槽；果穗纵升运器(8)是一刮板式输送器，由低到高倾斜固定在割台固定架(3)和后悬挂的支撑架(10)上，其构造及传动部件也与现有技术相同，此不赘述。横溜板槽(7)的下端与果穗纵升运器(8)的下端口相对应，果穗纵升运器(8)的上端口与果穗箱(9)相对应；摘穗辊(4)摘下的果穗经运动的输穗板(6)及输穗拨板拨送到果穗输送横溜板槽(7)，利用横溜板槽(7)的倾斜和果穗自身的重量，到达果穗纵升运器(8)的下端，果穗纵升运器(8)把果穗向后上方输送，抛入果穗箱(9)。秸杆粉碎装置(11)设置在摘穗辊(4)下方的割台固定架(3)上。
图2是本发明动力传动装置中的前传动的结构示意图。在图2中，动力传动装置包括装配在拖拉机的动力输出轴(12)上的动力输出大链轮(13)、与传动轴(14)配合的动力输出小链轮(15)及传动链条(16)、位于传动轴(14)输出末端的传动箱体(17)内的相啮合的换向主动锥齿轮(18)、换向从动锥形齿轮(19)、与换向从动锥齿轮(19)同轴的主轴主动链轮(20)、装配在主轴(21)上与主轴主动链轮(20)经传动链条(22)联接的主轴从动链轮(23)，主轴(21)上安装有为各执行部件提供动力的主动件以及与主动件相联动的动力传动部件，该主动件及与主动件联动的传动部件包括位于主轴(21)上的摘穗分动箱动力输入主动链轮(24)及传动链条(25)、秸杆粉碎装置主动锥齿轮(26)、输穗链主动链轮(27)及传动链条(28)、果穗纵升运主动链轮(29)及传动链条(30)、位于主轴(21)另一侧的外侧传动主动链轮(31)及传动链条(32)。
在图3中，割台固定架(3)上设有收获体为2个，其中每个收获体包括一对纵向倾斜的轴线平行、高低相错布置的摘穗辊(4)，摘穗辊(4)从结构上可以分为前、中、后三段，前段为导锥体，主要是引导茎秆进入摘辊的作用，中段为带有螺旋凸棱的圆柱体，起摘穗作用，后段为反方向相互交错配置的螺旋凸棱圆柱体，起到强制下拉秸秆的作用。工作时，两辊在回转中将秸秆引向摘穗辊间隙之中，并不断向下方拉送，由于果穗直径较大通不过间隙而被摘落。
每个收获体还包括一对拨禾器(5)，该拨禾器(5)设置在割台固定架(3)的前端，呈向外张口的角形结构。每一拨禾器由拨禾主动链轮(33)、拨禾从动链轮(34)及带拨板(35)的拨禾链条(36)组成，并通过拨禾从动链轮(34)上的张紧机构的调整螺杆对拨禾链条(36)的松紧程度进行调整，拨禾器(5)的链条(36)装配在拨禾主动链轮(33)及拨禾从动链轮(34)之间，其上的拨板(35)能将进入拨禾器(5)入口的玉米棵向后拨动，使之较顺利地进入割道。在图3中，在每一对拨禾器(5)的拨禾出口与摘穗辊(4)导入端之间的割台固定架(3)上设有将玉米秸杆夹持并经动力传动部件带动输送到摘穗辊(4)导入端的秸杆夹持输送器(37)，每一对夹持输送器(37)均是由外夹持主动链轮(38)、外夹持从动链轮(39)、外夹持链条(40)组成的外夹持输送器及由内夹持主动链轮(41)、内夹持从动链轮(42)、涨紧链轮(43)、内夹持链条(44)组成的内夹持输送器组合而成。为了保证本发明的结构紧凑，外夹持主动链轮(38)、内夹持主动链轮(41)是采用上、下双链轮的两层链传动结构；同样，外夹持从动链轮(39)、内夹持从动链轮(42)均与拨禾主动链轮同轴，也是采用上、下双链轮的两层链传动结构，链轮的下层链轮分别为外夹持从动链轮(39)、内夹持从动链轮(42)，上层链轮是拨禾主动链轮，其中外夹持链条(40)装配在外夹持主动链轮(38)的下层链轮、外夹持从动链轮(39)之间，内夹持链条(44)装配在内夹持主动链轮(41)的下层链轮、涨紧轮(43)、内夹持从动链轮(42)之间。内夹持链条(44)、外夹持链条(40)均是由一定宽度的带尖齿的套筒滚子式链条组成，并且内、外夹持链之间交错排列布置，即内夹持链条(44)的齿顶对应外夹持链条(40)的齿底，这样可将切断的秸秆平稳不倒地送入摘穗辊。
图3中，在低摘穗辊一侧设有的输穗板(6)及与输穗板(6)相对应设有固定在输穗链(45)上的输穗拨板(46)。因本发明的收获体为2个，所以输穗板(6)位于两对摘穗辊的中部，输穗链(45)装配在输穗从动链轮(47)、输穗被动链轮(48)之间，输穗从动链轮(47)经传动链条(28)与主轴(21)上的输穗从动链轮(27)实现链传动。输穗板(6)的上端与图1中倾斜的横溜板槽(7)的上端对应。
在图3中，在拨禾器(5)下方的割台固定架(3)上设有由定刀(49)、动刀(50)组成的秸杆切断器(51)，秸杆切断器(51)由动力传动部件实现往复剪切运动。如图4所示，秸杆切断器的动力传动部件包括与主轴上的外侧传动主动链轮实现链条的外侧传动从动链轮(52)、与外侧传动从动链轮(52)同轴的摆环机构(53)、与摆环机构(53)连接的摆杆(54)、经摆杆轴承座(55)与摆杆(54)连接的导杆(56)，导杆(56)经导杆固定板(57)与动刀(50)连接，定刀(49)安装于定刀支架(58)上经调节连板(59)安装于割台固定架(3)上。秸杆切断器(51)通过链传动将主轴传递来的动力经传动轴传给摆环机构(53)，将螺旋传动变成往复运动，使切断器的动刀(50)与定刀(49)往复运转配合切断秸杆。
在图1、图5中，秸杆粉碎装置(11)的壳体(60)为滚筒式，壳体(60)的入料口(61)和下出料口(62)分别位于壳体(60)的上方和下方，秸杆粉碎装置的上入料口(61)放置方向与摘穗辊(4)的放置方向及玉米秸杆运动方向相同，秸杆粉碎装置动力轴(63)上安装有秸杆粉碎装置从动锥齿轮(64)，该从动锥齿轮(64)与安装于主轴(21)上的秸杆粉碎装置主动锥轮(26)相啮合，与动力轴(63)相连接的动力刀辊(65)上安装有5把秸杆粉碎装置动刀(66)，每把秸杆粉碎装置动刀(66)成一定角度均匀分布在动力刀辊(65)上，秸杆粉碎装置定刀(67)由联接螺栓固定在位于入料口(61)处的定刀架上，秸杆粉碎装置动刀(66)与秸杆粉碎装置定刀(67)之间有一定间隙，一般为0.15-1mm。
在图6中，为了方便秸杆粉碎装置的安装、维修和保养，秸杆粉碎装置的前端是经带轴承的前支撑架(68)连接于割台机架上，秸杆粉碎装置动力轴(63)和主轴(21)分别安装于支架(69)的轴承座上，该支架(69)与割台固定架(3)相连接。
图7、图8是摘穗分动箱的剖视图。如图7、图8所示，在分动箱的箱体(70)内与分动箱动力输入从动链轮(71)同轴安装有传动链主动锥齿轮(72)和摘穗辊主动锥齿轮(73)，传动链主动锥齿轮(72)分别与传动上链轮从动锥齿轮(74)、传动下链轮从动锥齿轮啮合(75)，在箱体上部设有与传动上链轮从动锥齿轮(74)同轴的传动链主动上链轮(76)，在箱体下部设有与传动下链轮从动锥齿轮(75)同轴的传动链主动下链轮(77)，传动链主动下链轮(77)经传动链条(78)与中间链轮(79)的下链轮相联接，摘穗辊主动锥齿轮(73)与摘穗辊从动锥齿轮(80)啮合，一对摘穗辊(4)中的一摘穗辊的轴与摘穗辊从动锥齿轮(80)同轴，该摘穗辊轴上设有摘穗直齿主动齿轮(81)，与另一摘穗辊的轴上设有的摘穗直齿从动齿轮(82)啮合传动。
在图3中，传动链主动上链轮(76)与外夹持主动链轮(38)的上链轮之间由外传动链(83)联接传动，与传动链主动下链轮链传动的中间链轮(79)的上链轮与内夹持主动链轮(41)的上链轮之间由内传动链(84)联接传动。
如图9所示，割台固定架(3)上的活动架(85)设置在前机架(2)的导向架总成(86)内，在割台固定架(3)与前机架(2)之间设有割台升降油缸(87)，其中割台升降油缸(87)的缸体安装于前机架(2)上，割台升降油缸的活塞安装于割台固定架的活动架(85)上，操控割台升降油缸(87)使割台固定架的活动架(85)在前机架(2)的导向架总成(86)内上、下滑动，进而通过割台固定架(3)带动收获体上升或下降。
为了方便地操近动力传动装置，图2中，在动力输出小链轮(15)与传动轴(14)之间设有齿嵌离合器(88)。
本发明各执行部件的工作流程分别为玉米果穗摘收工作流程玉米秸杆拨禾，切割器将玉米秸杆根部切断，夹持链条夹持玉米秸杆输送，秸杆喂入摘穗辊，玉米果穗摘穗，玉米果穗输送到集穗箱。
玉米秸杆粉碎工作流程玉米秸杆拨禾，切割器将玉米秸杆根部切断，夹持链条夹持玉米秸杆输送，秸杆喂入摘穗辊，摘穗辊在回转中将玉米秸杆向下拉送，摘穗辊做为秸杆粉碎装置的喂入辊，玉米秸杆喂入秸杆粉碎装置粉碎，粉碎的秸杆由秸杆粉碎装置下料口排出，实现秸杆还田。
本发明为各执行部件提供的动力由拖拉机的动力输出轴(12)产生，由动力输出大链轮(13)传出，经传动链条(16)、动力输出小链轮(15)、传动轴(14)、换向主动锥齿轮(18)、换向从动锥形齿轮(19)、主轴主动链轮(20)、主轴传动链条(22)、主轴从动链轮(23)，传至主轴(21)上。
主轴(21)上的摘穗分动箱动力输入主动链轮(24)经传动链条(25)将动力传至摘穗分动箱动力输入从动链轮(71)，由与分动箱动力输入从动链轮(71)同轴的摘穗辊主动锥齿轮(73)经摘穗辊从动锥齿轮(80)、与摘穗辊从动锥齿轮(80)同轴的一摘穗辊轴上设有摘穗直齿主动齿轮(81)及与另一摘穗辊轴上设有的摘穗直齿从动齿轮(82)啮合传动，实现两摘穗辊的相向转动，实施摘穗。
在摘穗分动箱上还实现另外两路传动，其中一路传动为动力由与分动箱动力输入从动链轮(71)同轴的传动链主动锥齿轮(72)，传递到与其相啮合的传动上链轮从动锥齿轮(74)，然后经与传动上链轮从动锥齿轮(74)同轴的传动链主动上链轮(76)、外传动链(83)将动力传递到外夹持主动链轮(38)的上链轮，外夹持主动链轮(38)的下链轮经外夹持链条(40)与外夹持从动链轮(39)实现传动；另一路的传动为动力由与分动箱动力输入从动链轮(71)同轴的传动链主动锥齿轮(72)，传递到与其相啮合的传动下链轮从动锥齿轮(75)，然后经与传动下链轮从动锥齿轮(75)同轴的传动链主动下链轮(77)、传动链条(78)传递至中间链轮(79)的下链轮，再由中间链轮(79)的上链轮经内传动链(84)传递至内夹持主动链轮(41)的上链轮，再由内夹持主动链轮(41)的下链轮经内夹持链条(44)与涨紧链轮(43)、内夹持从动链轮(42)实现传动，实现了由外夹持链条(40)与内夹持链条(44)共同夹持玉米秸杆进行输送；后续的传动是分别经下层链轮分别经外夹持从动链轮(39)、内夹持从动链轮(42)的上层链轮(即两拨禾器的拨禾主动链轮)经拨禾链条传至拨禾从动链轮实现拨禾链条的运动，由拨禾链条上的拨板实施拨禾。
主轴(21)上的秸杆粉碎装置主动锥齿轮(26)将动力经安装于秸杆粉碎装置动力轴(63)上的从动锥齿轮(64)传至秸杆粉碎装置(11)，实施玉米秸杆的粉碎。
主轴(21)上的输穗链主动链轮(27)将动力经传动链条(28)传递到输穗从动链轮(47)，由输穗从动链轮(47)带动装配在输穗从动链轮(47)与输穗被动链轮(48)之间的带输穗拨板(46)的输穗链条(45)实现转动，将由摘穗辊采摘下的果穗拨送到果穗输送横溜板槽(7)，利用横溜板槽(7)的倾斜和果穗自身的重量，到达果穗纵升运器(8)的下端；主轴(21)上的果穗纵升运主动链轮(29)将动力经传动链条(30)传递至从动链轮，再由从动链轮与被动链轮之间的传动链条上的刮板将果穗果穗向后上方输送，抛入果穗箱(9)。
主轴(21)上的外侧传动主动链轮(31)将动力经传动链条(32)传至外侧传动从动链轮(52)、与外侧传动从动链轮(52)同轴的摆环机构(53)、与摆环机构(53)连接的摆杆(54)、经摆杆轴承座与摆杆(54)连接的导杆(56)上，由与导杆(56)连接的动刀(50)与定刀架上的定刀(49)配合切断秸杆。
权利要求
1.一种背负式玉米收获机，包括收获台、果穗输送收集装置、秸杆粉碎装置和为各执行部件提供工作动力的动力传动装置，悬挂于拖拉机前方的收获台包括与拖拉机固定联接的前机架、割台固定架及割台固定架上设有的若干个收获体，其中每个收获体包括一对纵向倾斜的轴线平行、高低相错布置的摘穗辊及一对由动力传动部件带动转动的呈向外张口的角形结构的拨禾器，每一拨禾器均由拨禾主、从动链轮及带拨板的链条组成；果穗输送收集装置包括低摘穗辊一侧设有的输穗板及与输穗板相对应设有固定在输穗链上的输穗拨板、倾斜的果穗输送横溜板槽、果穗纵升运器和果穗箱，输穗板的上端与倾斜的横溜板槽的上端对应，横溜板槽的下端与果穗纵升运器的下端口相对应，果穗纵升运器上端口与果穗箱相对应；秸杆粉碎装置是由带有入料口和出料口的壳体、动力轴、切碎动刀、定刀组成；动力传动装置包括装配在拖拉机的动力输出轴上的动力输出大链轮、与传动轴配合的动力输出小链轮及传动链条、位于传动轴输出末端的传动箱体内相啮合的换向主动锥齿轮、从动锥形齿轮、与换向从动锥齿轮同轴的主轴主动链轮、装配在主轴上与主轴主动链轮链条传动的主轴从动链轮以及安装在主轴上为各执行部件提供动力的主动件和与主动件相联动的动力传动部件，该主动件及与主动件联动的传动部件包括果穗纵升运器主动链轮及传动链条，其特征在于所述的拨禾器对应设置在割台固定架的前端，在拨禾器下方的割台固定架上设有由定刀、动刀组成的秸杆切断器，秸杆切断器由动力传动部件实现往复剪切运动，在所述的拨禾器的拨禾出口与摘穗辊导入端之间的割台固定架上设有将玉米秸杆夹持并经动力传动部件带动输送到摘穗辊导入端的秸杆夹持输送器，所述的秸杆粉碎装置设置在摘穗辊下方的割台固定架上，秸杆粉碎装置的入料口、出料口分别设置在壳体的上方、下方，秸杆粉碎装置壳体的上入料口放置方向与摘穗辊的放置方向及玉米秸杆运动方向相同，所述的安装在主轴上的主动件及与主动件联动的动力传动部件还包括为摘穗分动箱传动部件提供动力的摘穗分动箱动力输入主动链轮及传动链条、与秸杆粉碎装置动力轴同轴的从动齿轮相啮合的秸杆粉碎装置主动齿轮、输穗链主动链轮及传动链条、外侧传动主动链轮及传动链条。
2.根据权利要求1所述的一种背负式玉米收获机，其特征在于所述的割台固定架上设有收获体为2个。
3.根据权利要求1或2所述的一种背负式玉米收获机，其特征在于所述的切割器的动力传动部件包括与安装于主轴上的外侧传动主动链轮由传动链条联接的外侧传动从动链轮、与外侧传动从动链轮同轴的摆环机构、与摆环机构连接的摆杆、经摆杆轴承座与摆杆连接的导杆，所述的导杆经导杆固定板与动刀连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种背负式玉米收获机，其特征在于所述的摘穗分动箱传动部件包括在分动箱的箱体内与分动箱动力输入从动链轮同轴安装的传动链主动锥齿轮及摘穗辊主动锥齿轮、与传动链主动锥齿轮分别啮合的传动上链轮从动锥齿轮及传动下链轮从动锥齿轮啮合、在箱体上部设有的与传动上链轮从动锥齿轮同轴的传动链主动上链轮、在箱体下部设有的与传动下链轮从动锥齿轮同轴的传动链主动下链轮、与传动链主动下链轮由传动链条传动的中间链轮、与摘穗辊主动锥齿轮相啮合的摘穗辊从动锥齿轮，所述的摘穗辊从动锥齿轮与一对摘穗辊中的一摘穗辊的轴同轴，该摘穗辊轴上设有摘穗直齿主动齿轮，另一摘穗辊的轴上设有的摘穗直齿从动齿轮与摘穗直齿主动齿轮啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种背负式玉米收获机，其特征在于所述的秸杆夹持输送器是由外夹持输送器和内夹持输送器组合而成，外夹持输送器是由外夹持主动链轮、外夹持从动链轮、外夹持链条组成，内夹持输送器是由内夹持主动链轮、内夹持从动链轮、涨紧链轮、内夹持链条组成，内、外夹持链条均是由带尖齿的套筒滚子式链条组成并交错排列布置，其中外夹持链条装配在外夹持主动链轮、外夹持从动链轮之间，内夹持链条装配在内夹持主动链轮、涨紧轮、内夹持从动链轮之间，摘穗分动箱动力输出轴上的传动链主动上链轮与外夹持主动链轮之间由外传动链联接传动，摘穗分动箱动力输出轴上的传动链主动下链轮经传动链条与中间链轮链传动，中间链轮与内夹持主动链轮之间由内传动链联接传动。
6.根据权利要求1所述的一种背负式玉米收获机，其特征在于所述的割台固定架与前机架之间设有割台升降油缸。
7.根据权利要求1所述的一种背负式玉米收获机，其特征在于所述的动力传动装置的动力输出小链轮与传动轴之间设有齿嵌离合器。
全文摘要
本发明公开了一种背负式玉米收获机，包括收获台、果穗输送收集装置、秸秆粉碎装置和动力传动装置，特点是收获台的拨禾器对应设置在割台固定架的前端，拨禾器下方的固定架上设有秸秆切断器，在拨禾器与摘穗辊之间的割台固定架上设有秸秆夹持输送器，秸秆粉碎装置设置在摘穗辊下方的割台固定架上，秸秆粉碎装置的入料口放置方向与摘穗辊的放置方向相同。本发明由拨禾器将玉米植株拨入割道，秸秆切断器从其根部切断由秸秆夹持输送器夹持输送到摘穗辊，摘穗辊在回转摘穗的同时将玉米秸秆下拉，送入秸秆粉碎装置中切碎由下料口排出，实现秸秆还田。具有结构紧凑、操作方便、秸秆破碎均匀、果穗摘收完全、生产效率高的优点。
文档编号A01D45/02GK101084710SQ20061004476
公开日2007年12月12日 申请日期2006年6月9日 优先权日2006年6月9日
发明者姜仁喜, 许兵武, 田超洵, 宋先林, 郑德顺, 鞠洪涛, 赵爱华, 郝秀娟 申请人:荣成市海山机械制造有限公司
技术领域：
本发明涉及玉米的直立作物的收获，尤其是一种可将玉米果穗回收及将秸秆破碎的背负式玉米收获机。
背景技术：
背负式玉米收获机是一种与轮式拖拉机配套使用的卧式玉米联合收获机，该机是悬挂固定在拖拉机上，利用拖拉机的动力和行走装置进行作业。目前山东国丰机械有限公司、山东大丰机械有限公司等生产销售的背负式玉米收获机均包括前置的固定架、收获台及果穗输送收集装置、秸杆粉碎装置和动力传动装置。收获台包括摘穗辊、拨禾链；固定架固定在拖拉机前方，收获台铰接在固定架上，通过动力传动装置与拖拉机的动力输出端相联接；秸杆粉碎装置采用的是后置的锤爪式粉碎机，即利用设置于拖拉机后方的粉碎机的锤爪对玉米秸杆进行快速击打粉碎，实现秸杆还田。此种结构的玉米收获机存在的问题是秸杆破碎不彻底，秸杆破碎长度过长，且对于落于低洼处的玉米秸杆不能进行破碎，在后续的耙耕地时易滚动成球，需进行二次整理作业。为了解决上述问题，有的厂家将后置的锤爪式粉碎机改进成后置的茎杆切碎装置。例如2005年3月23日公告的CN2686299Y的中国实用新型专利说明书中公开了一种“背负式茎穗兼收玉米全幅收获机”，该玉米收获机在悬挂于拖拉机前方的收获台设有若干收获体，在悬挂于拖拉机后方设有茎杆切碎回收装置，其每个收获体包括一对向上倾斜的轴线平行、高低相错布置的摘穗辊，低摘穗辊一侧设输穗板，与输穗板相对应设有固定在输穗链上的输穗拨板，摘穗辊和输穗板的外侧对应设有拨禾链，拨禾链的下端设拨禾链轮和胀紧轮，拨禾链轮和涨紧轮使拨禾链形成向外张口的角形结构；果穗输送收集装置包括倾斜的果穗横输送溜板槽和纵升运器，输穗板的上端与倾斜的溜板槽的上端对应，溜板槽的下端与果穗纵升运器的下端口相对应，纵升运器的上端口与果穗箱相对应；悬挂于拖拉机后方的茎杆切碎装置包括壳体、动力轴、切断刀、切碎刀和叶轮抛撒装置，壳体的茎杆入口处设有固定有切断刀的切断刀辊，切断刀辊的后上方是固定有切碎动刀的切碎刀辊，架体上有切碎定刀与切碎动刀相对应，切碎刀辊的后方设有螺旋输送器，螺旋输送器的一端连接叶轮抛撒装置，抛撒装置的出料口与随拖拉机的拖斗相对应。该玉米收获机由前置的收获体进行摘穗收获，由后置的茎杆切碎回收装置进行秸杆切碎回收，具有结构简单紧凑，重量轻，整机运行性能好，应用适用性强等优点，但是这种结构的背负式茎穗兼收玉米收获机及上述的后置的锤爪式粉碎机的玉米收获机，对于倒伏在地面的秸杆上的果穗不能进行摘收，由后置的粉碎机切碎或锤爪击打碎，会给农户带来损失。
发明内容
为了解决现有的背负式玉米收获机的秸杆破碎不彻底，破碎长度过长，倒伏于地面的秸杆上的果穗不能进行摘收的不足，本发明提供一种背负式玉米收获机，该背负式玉米收获机不仅结构紧凑、操作方便、适应性强，而且对玉米的果穗摘收完全、秸秆粉碎彻底。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种背负式玉米收获机，包括收获台、果穗输送收集装置、秸杆粉碎装置和为各执行部件提供工作动力的动力传动装置，悬挂于拖拉机前方的收获台包括与拖拉机固定联接的前机架、割台固定架及割台固定架上设有的若干个收获体，其中每个收获体包括一对纵向倾斜的轴线平行、高低相错布置的摘穗辊及一对由动力传动部件带动转动的呈向外张口的角形结构的拨禾器，每一拨禾器均由拨禾主、从动链轮及带拨板的链条组成；果穗输送收集装置包括低摘穗辊一侧设有的输穗板及与输穗板相对应设有固定在输穗链上的输穗拨板、倾斜的果穗输送横溜板槽、果穗纵升运器和果穗箱，输穗板的上端与倾斜的横溜板槽的上端对应，横溜板槽的下端与果穗纵升运器的下端口相对应，果穗纵升运器上端口与果穗箱相对应；秸杆粉碎装置是由带有入料口和出料口的壳体、动力轴、切碎动刀、定刀组成；动力传动装置包括装配在拖拉机的动力输出轴上的动力输出大链轮、与传动轴配合的动力输出小链轮及传动链条、位于传动轴输出末端的传动箱体内相啮合的换向主动锥齿轮、从动锥形齿轮、与换向从动锥齿轮同轴的主轴主动链轮、装配在主轴上与主轴主动链轮链条传动的主轴从动链轮以及安装在主轴上为各执行部件提供动力的主动件和与主动件相联动的动力传动部件，该主动件及与主动件联动的传动部件包括果穗纵升运器主动链轮及传动链条，其特点是所述的拨禾器对应设置在割台固定架的前端，在拨禾器下方的割台固定架上设有由定刀、动刀组成的秸杆切断器，秸杆切断器由动力传动部件实现往复剪切运动，在所述的拨禾器的拨禾出口与摘穗辊导入端之间的割台固定架上设有将玉米秸杆夹持并经动力传动部件带动输送到摘穗辊导入端的秸杆夹持输送器，所述的秸杆粉碎装置设置在摘穗辊下方的割台固定架上，秸杆粉碎装置的入料口、出料口分别设置在壳体的上方、下方，秸杆粉碎装置壳体的上入料口放置方向与摘穗辊的放置方向及玉米秸杆运动方向相同，所述的安装在主轴上的主动件及与主动件联动的动力传动部件还包括为摘穗分动箱传动部件提供动力的摘穗分动箱动力输入主动链轮及传动链条、与秸杆粉碎装置动力轴同轴的从动齿轮相啮合的秸杆粉碎装置主动齿轮、输穗链主动链轮及传动链条、外侧传动主动链轮及传动链条。本发明由前置的拨禾器将玉米植株拨入割道，玉米秸杆由秸杆切断器从其根部切断并由秸杆夹持输送器夹持输送到摘穗辊导入端，导入摘穗辊的摘穗端，摘穗辊在回转中将玉米秸杆向下拉送，此时的摘穗辊也是切碎机的喂入辊，玉米秸杆直接送入秸杆粉碎装置中切碎，由秸杆粉碎装置的下料口排出，实现秸杆还田或进行回收，秸杆下拉时，其上的果穗也由摘穗辊摘落经果穗输送收集装置收集到果穗箱。
所述的割台固定架上设有收获体为2个。
所述的切割器的动力传动部件包括与安装于主轴上的外侧传动主动链轮由传动链条联接的外侧传动从动链轮、与外侧传动从动链轮同轴的摆环机构、与摆环机构连接的摆杆、经摆杆轴承座与摆杆连接的导杆，所述的导杆经导杆固定板与动刀连接。
所述的摘穗分动箱传动部件包括在分动箱的箱体内与分动箱动力输入从动链轮同轴安装的传动链主动锥齿轮及摘穗辊主动锥齿轮、与传动链主动锥齿轮分别啮合的传动上链轮从动锥齿轮及传动下链轮从动锥齿轮啮合、在箱体上部设有的与传动上链轮从动锥齿轮同轴的传动链主动上链轮、在箱体下部设有的与传动下链轮从动锥齿轮同轴的传动链主动下链轮、与传动链主动下链轮由传动链条传动的中间链轮、与摘穗辊主动锥齿轮相啮合的摘穗辊从动锥齿轮，所述的摘穗辊从动锥齿轮与一对摘穗辊中的一摘穗辊的轴同轴，该摘穗辊轴上设有摘穗直齿主动齿轮，另一摘穗辊的轴上设有的摘穗直齿从动齿轮与摘穗直齿主动齿轮啮合传动。
所述的秸杆夹持输送器是由外夹持输送器和内夹持输送器组合而成，外夹持输送器是由外夹持主动链轮、外夹持从动链轮、外夹持链条组成，内夹持输送器是由内夹持主动链轮、内夹持从动链轮、涨紧链轮、内夹持链条组成，内、外夹持链条均是由带尖齿的套筒滚子式链条组成并交错排列布置，其中外夹持链条装配在外夹持主动链轮、外夹持从动链轮之间，内夹持链条装配在内夹持主动链轮、涨紧轮、内夹持从动链轮之间，摘穗分动箱动力输出轴上的传动链主动上链轮与外夹持主动链轮之间由外传动链联接传动，摘穗分动箱动力输出轴上的传动链主动下链轮经传动链条与中间链轮链传动，中间链轮与内夹持主动链轮之间由内传动链联接传动。
所述的割台固定架与前机架之间设有割台升降油缸。
所述的动力传动装置的动力输出小链轮与传动轴之间设有齿嵌离合器。
本发明的有益效果是，结构紧凑、操作方便、适应性强、秸杆破碎长度均匀、破碎彻底、果穗摘收完全、生产效率高，实现了玉米的摘穗收获、秸秆的粉碎还田一次性作业。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主结构示意图。
图2是本发明部分动力传动装置的结构示意图。
图3是图1中的A向视图。
图4是本发明切割器的结构示意图。
图5是图1中沿B-B线的剖视图。
图6是图5中的C向局部视图。
图7是图2中沿D-D线的剖视图。
图8是图7中沿E-E线的剖视图。
图9是本发明前机架总成图。
图中1.拖拉机，2.前机架，3.割台固定架，4.摘穗辊，5.拨禾器，6.输穗板，7.果穗输送横溜板槽，8.果穗纵升运器，9.果穗箱，10.支撑架，11.秸杆粉碎装置，12.拖拉机动力输出轴，13.动力输出大链轮，14.传动轴，15.动力输出小链轮，16.传动链条，17.传动箱体，18.换向主动锥齿轮，19.换向从动锥形齿轮，20.主轴主动链轮，21.主轴，22.传动链条，23.主轴从动链轮，24.摘穗分动箱动力输入主动链轮，25.传动链条，26.秸杆粉碎装置主动锥齿轮，27.输穗链主动链轮，28.传动链条，29.果穗纵升运主动链轮，30.传动链条，31.外侧传动主动链轮，32.传动链条，33.拨禾主动链轮，34.拨禾从动链轮，35.拨板，36.拨禾链条，37.秸杆夹持输送器，38.外夹持主动链轮，39.外夹持从动链轮，40.外夹持链条，41.内夹持主动链轮，42.内夹持从动链轮，43.涨紧链轮，44.内夹持链条，45.输穗链，46.输穗拨板，47.输穗从动链轮，48.输穗被动链轮，49.定刀，50.动刀，51.秸杆切断器，52.外侧传动从动链轮，53.摆环机构，54.摆杆，55.摆杆轴承座，56.导杆，57.导杆固定板，58.定刀支架，59.调节连板，60.壳体，61.入料口，62.出料口，63.秸杆粉碎装置动力轴，64.秸杆粉碎装置从动锥齿轮，65.动力刀辊，66.秸杆粉碎装置动刀，67.秸杆粉碎装置定刀，68.前支撑架，69.支架，70.分动箱箱体，71.分动箱动力输入从动链轮，72.传动链主动锥齿轮，73.摘穗辊主动锥齿轮，74.传动上链轮从动锥齿轮，75.传动下链轮从动锥齿轮，76.传动链主动上链轮，77.传动链主动下链轮，78.传动链条，79.中间链轮，80.摘穗辊从动锥齿轮，81.摘穗直齿主动齿轮，82.摘穗直齿从动齿轮，83.外传动链，84.内传动链，85.活动架，86.导向架总成，87.割台升降油缸，88.齿嵌离合器。
具体实施例方式
在图1中，本发明背负式茎穗兼收玉米收获机是由收获台、果穗输送收集装置、秸杆粉碎装置和动力传动装置组成。收获台悬挂于拖拉机(1)前方，其包括与拖拉机固定联接的前机架(2)、割台固定架(3)及割台固定架(3)上设有收获体，收获体包括摘穗辊(4)和拨禾器(5)。果穗输送收集装置包括输穗板(6)、倾斜的果穗输送横溜板槽(7)、果穗纵升运器(8)和果穗箱(9)。横溜板槽(7)与现有的技术相同，是一带有倾斜度的板槽；果穗纵升运器(8)是一刮板式输送器，由低到高倾斜固定在割台固定架(3)和后悬挂的支撑架(10)上，其构造及传动部件也与现有技术相同，此不赘述。横溜板槽(7)的下端与果穗纵升运器(8)的下端口相对应，果穗纵升运器(8)的上端口与果穗箱(9)相对应；摘穗辊(4)摘下的果穗经运动的输穗板(6)及输穗拨板拨送到果穗输送横溜板槽(7)，利用横溜板槽(7)的倾斜和果穗自身的重量，到达果穗纵升运器(8)的下端，果穗纵升运器(8)把果穗向后上方输送，抛入果穗箱(9)。秸杆粉碎装置(11)设置在摘穗辊(4)下方的割台固定架(3)上。
图2是本发明动力传动装置中的前传动的结构示意图。在图2中，动力传动装置包括装配在拖拉机的动力输出轴(12)上的动力输出大链轮(13)、与传动轴(14)配合的动力输出小链轮(15)及传动链条(16)、位于传动轴(14)输出末端的传动箱体(17)内的相啮合的换向主动锥齿轮(18)、换向从动锥形齿轮(19)、与换向从动锥齿轮(19)同轴的主轴主动链轮(20)、装配在主轴(21)上与主轴主动链轮(20)经传动链条(22)联接的主轴从动链轮(23)，主轴(21)上安装有为各执行部件提供动力的主动件以及与主动件相联动的动力传动部件，该主动件及与主动件联动的传动部件包括位于主轴(21)上的摘穗分动箱动力输入主动链轮(24)及传动链条(25)、秸杆粉碎装置主动锥齿轮(26)、输穗链主动链轮(27)及传动链条(28)、果穗纵升运主动链轮(29)及传动链条(30)、位于主轴(21)另一侧的外侧传动主动链轮(31)及传动链条(32)。
在图3中，割台固定架(3)上设有收获体为2个，其中每个收获体包括一对纵向倾斜的轴线平行、高低相错布置的摘穗辊(4)，摘穗辊(4)从结构上可以分为前、中、后三段，前段为导锥体，主要是引导茎秆进入摘辊的作用，中段为带有螺旋凸棱的圆柱体，起摘穗作用，后段为反方向相互交错配置的螺旋凸棱圆柱体，起到强制下拉秸秆的作用。工作时，两辊在回转中将秸秆引向摘穗辊间隙之中，并不断向下方拉送，由于果穗直径较大通不过间隙而被摘落。
每个收获体还包括一对拨禾器(5)，该拨禾器(5)设置在割台固定架(3)的前端，呈向外张口的角形结构。每一拨禾器由拨禾主动链轮(33)、拨禾从动链轮(34)及带拨板(35)的拨禾链条(36)组成，并通过拨禾从动链轮(34)上的张紧机构的调整螺杆对拨禾链条(36)的松紧程度进行调整，拨禾器(5)的链条(36)装配在拨禾主动链轮(33)及拨禾从动链轮(34)之间，其上的拨板(35)能将进入拨禾器(5)入口的玉米棵向后拨动，使之较顺利地进入割道。在图3中，在每一对拨禾器(5)的拨禾出口与摘穗辊(4)导入端之间的割台固定架(3)上设有将玉米秸杆夹持并经动力传动部件带动输送到摘穗辊(4)导入端的秸杆夹持输送器(37)，每一对夹持输送器(37)均是由外夹持主动链轮(38)、外夹持从动链轮(39)、外夹持链条(40)组成的外夹持输送器及由内夹持主动链轮(41)、内夹持从动链轮(42)、涨紧链轮(43)、内夹持链条(44)组成的内夹持输送器组合而成。为了保证本发明的结构紧凑，外夹持主动链轮(38)、内夹持主动链轮(41)是采用上、下双链轮的两层链传动结构；同样，外夹持从动链轮(39)、内夹持从动链轮(42)均与拨禾主动链轮同轴，也是采用上、下双链轮的两层链传动结构，链轮的下层链轮分别为外夹持从动链轮(39)、内夹持从动链轮(42)，上层链轮是拨禾主动链轮，其中外夹持链条(40)装配在外夹持主动链轮(38)的下层链轮、外夹持从动链轮(39)之间，内夹持链条(44)装配在内夹持主动链轮(41)的下层链轮、涨紧轮(43)、内夹持从动链轮(42)之间。内夹持链条(44)、外夹持链条(40)均是由一定宽度的带尖齿的套筒滚子式链条组成，并且内、外夹持链之间交错排列布置，即内夹持链条(44)的齿顶对应外夹持链条(40)的齿底，这样可将切断的秸秆平稳不倒地送入摘穗辊。
图3中，在低摘穗辊一侧设有的输穗板(6)及与输穗板(6)相对应设有固定在输穗链(45)上的输穗拨板(46)。因本发明的收获体为2个，所以输穗板(6)位于两对摘穗辊的中部，输穗链(45)装配在输穗从动链轮(47)、输穗被动链轮(48)之间，输穗从动链轮(47)经传动链条(28)与主轴(21)上的输穗从动链轮(27)实现链传动。输穗板(6)的上端与图1中倾斜的横溜板槽(7)的上端对应。
在图3中，在拨禾器(5)下方的割台固定架(3)上设有由定刀(49)、动刀(50)组成的秸杆切断器(51)，秸杆切断器(51)由动力传动部件实现往复剪切运动。如图4所示，秸杆切断器的动力传动部件包括与主轴上的外侧传动主动链轮实现链条的外侧传动从动链轮(52)、与外侧传动从动链轮(52)同轴的摆环机构(53)、与摆环机构(53)连接的摆杆(54)、经摆杆轴承座(55)与摆杆(54)连接的导杆(56)，导杆(56)经导杆固定板(57)与动刀(50)连接，定刀(49)安装于定刀支架(58)上经调节连板(59)安装于割台固定架(3)上。秸杆切断器(51)通过链传动将主轴传递来的动力经传动轴传给摆环机构(53)，将螺旋传动变成往复运动，使切断器的动刀(50)与定刀(49)往复运转配合切断秸杆。
在图1、图5中，秸杆粉碎装置(11)的壳体(60)为滚筒式，壳体(60)的入料口(61)和下出料口(62)分别位于壳体(60)的上方和下方，秸杆粉碎装置的上入料口(61)放置方向与摘穗辊(4)的放置方向及玉米秸杆运动方向相同，秸杆粉碎装置动力轴(63)上安装有秸杆粉碎装置从动锥齿轮(64)，该从动锥齿轮(64)与安装于主轴(21)上的秸杆粉碎装置主动锥轮(26)相啮合，与动力轴(63)相连接的动力刀辊(65)上安装有5把秸杆粉碎装置动刀(66)，每把秸杆粉碎装置动刀(66)成一定角度均匀分布在动力刀辊(65)上，秸杆粉碎装置定刀(67)由联接螺栓固定在位于入料口(61)处的定刀架上，秸杆粉碎装置动刀(66)与秸杆粉碎装置定刀(67)之间有一定间隙，一般为0.15-1mm。
在图6中，为了方便秸杆粉碎装置的安装、维修和保养，秸杆粉碎装置的前端是经带轴承的前支撑架(68)连接于割台机架上，秸杆粉碎装置动力轴(63)和主轴(21)分别安装于支架(69)的轴承座上，该支架(69)与割台固定架(3)相连接。
图7、图8是摘穗分动箱的剖视图。如图7、图8所示，在分动箱的箱体(70)内与分动箱动力输入从动链轮(71)同轴安装有传动链主动锥齿轮(72)和摘穗辊主动锥齿轮(73)，传动链主动锥齿轮(72)分别与传动上链轮从动锥齿轮(74)、传动下链轮从动锥齿轮啮合(75)，在箱体上部设有与传动上链轮从动锥齿轮(74)同轴的传动链主动上链轮(76)，在箱体下部设有与传动下链轮从动锥齿轮(75)同轴的传动链主动下链轮(77)，传动链主动下链轮(77)经传动链条(78)与中间链轮(79)的下链轮相联接，摘穗辊主动锥齿轮(73)与摘穗辊从动锥齿轮(80)啮合，一对摘穗辊(4)中的一摘穗辊的轴与摘穗辊从动锥齿轮(80)同轴，该摘穗辊轴上设有摘穗直齿主动齿轮(81)，与另一摘穗辊的轴上设有的摘穗直齿从动齿轮(82)啮合传动。
在图3中，传动链主动上链轮(76)与外夹持主动链轮(38)的上链轮之间由外传动链(83)联接传动，与传动链主动下链轮链传动的中间链轮(79)的上链轮与内夹持主动链轮(41)的上链轮之间由内传动链(84)联接传动。
如图9所示，割台固定架(3)上的活动架(85)设置在前机架(2)的导向架总成(86)内，在割台固定架(3)与前机架(2)之间设有割台升降油缸(87)，其中割台升降油缸(87)的缸体安装于前机架(2)上，割台升降油缸的活塞安装于割台固定架的活动架(85)上，操控割台升降油缸(87)使割台固定架的活动架(85)在前机架(2)的导向架总成(86)内上、下滑动，进而通过割台固定架(3)带动收获体上升或下降。
为了方便地操近动力传动装置，图2中，在动力输出小链轮(15)与传动轴(14)之间设有齿嵌离合器(88)。
本发明各执行部件的工作流程分别为玉米果穗摘收工作流程玉米秸杆拨禾，切割器将玉米秸杆根部切断，夹持链条夹持玉米秸杆输送，秸杆喂入摘穗辊，玉米果穗摘穗，玉米果穗输送到集穗箱。
玉米秸杆粉碎工作流程玉米秸杆拨禾，切割器将玉米秸杆根部切断，夹持链条夹持玉米秸杆输送，秸杆喂入摘穗辊，摘穗辊在回转中将玉米秸杆向下拉送，摘穗辊做为秸杆粉碎装置的喂入辊，玉米秸杆喂入秸杆粉碎装置粉碎，粉碎的秸杆由秸杆粉碎装置下料口排出，实现秸杆还田。
本发明为各执行部件提供的动力由拖拉机的动力输出轴(12)产生，由动力输出大链轮(13)传出，经传动链条(16)、动力输出小链轮(15)、传动轴(14)、换向主动锥齿轮(18)、换向从动锥形齿轮(19)、主轴主动链轮(20)、主轴传动链条(22)、主轴从动链轮(23)，传至主轴(21)上。
主轴(21)上的摘穗分动箱动力输入主动链轮(24)经传动链条(25)将动力传至摘穗分动箱动力输入从动链轮(71)，由与分动箱动力输入从动链轮(71)同轴的摘穗辊主动锥齿轮(73)经摘穗辊从动锥齿轮(80)、与摘穗辊从动锥齿轮(80)同轴的一摘穗辊轴上设有摘穗直齿主动齿轮(81)及与另一摘穗辊轴上设有的摘穗直齿从动齿轮(82)啮合传动，实现两摘穗辊的相向转动，实施摘穗。
在摘穗分动箱上还实现另外两路传动，其中一路传动为动力由与分动箱动力输入从动链轮(71)同轴的传动链主动锥齿轮(72)，传递到与其相啮合的传动上链轮从动锥齿轮(74)，然后经与传动上链轮从动锥齿轮(74)同轴的传动链主动上链轮(76)、外传动链(83)将动力传递到外夹持主动链轮(38)的上链轮，外夹持主动链轮(38)的下链轮经外夹持链条(40)与外夹持从动链轮(39)实现传动；另一路的传动为动力由与分动箱动力输入从动链轮(71)同轴的传动链主动锥齿轮(72)，传递到与其相啮合的传动下链轮从动锥齿轮(75)，然后经与传动下链轮从动锥齿轮(75)同轴的传动链主动下链轮(77)、传动链条(78)传递至中间链轮(79)的下链轮，再由中间链轮(79)的上链轮经内传动链(84)传递至内夹持主动链轮(41)的上链轮，再由内夹持主动链轮(41)的下链轮经内夹持链条(44)与涨紧链轮(43)、内夹持从动链轮(42)实现传动，实现了由外夹持链条(40)与内夹持链条(44)共同夹持玉米秸杆进行输送；后续的传动是分别经下层链轮分别经外夹持从动链轮(39)、内夹持从动链轮(42)的上层链轮(即两拨禾器的拨禾主动链轮)经拨禾链条传至拨禾从动链轮实现拨禾链条的运动，由拨禾链条上的拨板实施拨禾。
主轴(21)上的秸杆粉碎装置主动锥齿轮(26)将动力经安装于秸杆粉碎装置动力轴(63)上的从动锥齿轮(64)传至秸杆粉碎装置(11)，实施玉米秸杆的粉碎。
主轴(21)上的输穗链主动链轮(27)将动力经传动链条(28)传递到输穗从动链轮(47)，由输穗从动链轮(47)带动装配在输穗从动链轮(47)与输穗被动链轮(48)之间的带输穗拨板(46)的输穗链条(45)实现转动，将由摘穗辊采摘下的果穗拨送到果穗输送横溜板槽(7)，利用横溜板槽(7)的倾斜和果穗自身的重量，到达果穗纵升运器(8)的下端；主轴(21)上的果穗纵升运主动链轮(29)将动力经传动链条(30)传递至从动链轮，再由从动链轮与被动链轮之间的传动链条上的刮板将果穗果穗向后上方输送，抛入果穗箱(9)。
主轴(21)上的外侧传动主动链轮(31)将动力经传动链条(32)传至外侧传动从动链轮(52)、与外侧传动从动链轮(52)同轴的摆环机构(53)、与摆环机构(53)连接的摆杆(54)、经摆杆轴承座与摆杆(54)连接的导杆(56)上，由与导杆(56)连接的动刀(50)与定刀架上的定刀(49)配合切断秸杆。
权利要求
1.一种背负式玉米收获机，包括收获台、果穗输送收集装置、秸杆粉碎装置和为各执行部件提供工作动力的动力传动装置，悬挂于拖拉机前方的收获台包括与拖拉机固定联接的前机架、割台固定架及割台固定架上设有的若干个收获体，其中每个收获体包括一对纵向倾斜的轴线平行、高低相错布置的摘穗辊及一对由动力传动部件带动转动的呈向外张口的角形结构的拨禾器，每一拨禾器均由拨禾主、从动链轮及带拨板的链条组成；果穗输送收集装置包括低摘穗辊一侧设有的输穗板及与输穗板相对应设有固定在输穗链上的输穗拨板、倾斜的果穗输送横溜板槽、果穗纵升运器和果穗箱，输穗板的上端与倾斜的横溜板槽的上端对应，横溜板槽的下端与果穗纵升运器的下端口相对应，果穗纵升运器上端口与果穗箱相对应；秸杆粉碎装置是由带有入料口和出料口的壳体、动力轴、切碎动刀、定刀组成；动力传动装置包括装配在拖拉机的动力输出轴上的动力输出大链轮、与传动轴配合的动力输出小链轮及传动链条、位于传动轴输出末端的传动箱体内相啮合的换向主动锥齿轮、从动锥形齿轮、与换向从动锥齿轮同轴的主轴主动链轮、装配在主轴上与主轴主动链轮链条传动的主轴从动链轮以及安装在主轴上为各执行部件提供动力的主动件和与主动件相联动的动力传动部件，该主动件及与主动件联动的传动部件包括果穗纵升运器主动链轮及传动链条，其特征在于所述的拨禾器对应设置在割台固定架的前端，在拨禾器下方的割台固定架上设有由定刀、动刀组成的秸杆切断器，秸杆切断器由动力传动部件实现往复剪切运动，在所述的拨禾器的拨禾出口与摘穗辊导入端之间的割台固定架上设有将玉米秸杆夹持并经动力传动部件带动输送到摘穗辊导入端的秸杆夹持输送器，所述的秸杆粉碎装置设置在摘穗辊下方的割台固定架上，秸杆粉碎装置的入料口、出料口分别设置在壳体的上方、下方，秸杆粉碎装置壳体的上入料口放置方向与摘穗辊的放置方向及玉米秸杆运动方向相同，所述的安装在主轴上的主动件及与主动件联动的动力传动部件还包括为摘穗分动箱传动部件提供动力的摘穗分动箱动力输入主动链轮及传动链条、与秸杆粉碎装置动力轴同轴的从动齿轮相啮合的秸杆粉碎装置主动齿轮、输穗链主动链轮及传动链条、外侧传动主动链轮及传动链条。
2.根据权利要求1所述的一种背负式玉米收获机，其特征在于所述的割台固定架上设有收获体为2个。
3.根据权利要求1或2所述的一种背负式玉米收获机，其特征在于所述的切割器的动力传动部件包括与安装于主轴上的外侧传动主动链轮由传动链条联接的外侧传动从动链轮、与外侧传动从动链轮同轴的摆环机构、与摆环机构连接的摆杆、经摆杆轴承座与摆杆连接的导杆，所述的导杆经导杆固定板与动刀连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种背负式玉米收获机，其特征在于所述的摘穗分动箱传动部件包括在分动箱的箱体内与分动箱动力输入从动链轮同轴安装的传动链主动锥齿轮及摘穗辊主动锥齿轮、与传动链主动锥齿轮分别啮合的传动上链轮从动锥齿轮及传动下链轮从动锥齿轮啮合、在箱体上部设有的与传动上链轮从动锥齿轮同轴的传动链主动上链轮、在箱体下部设有的与传动下链轮从动锥齿轮同轴的传动链主动下链轮、与传动链主动下链轮由传动链条传动的中间链轮、与摘穗辊主动锥齿轮相啮合的摘穗辊从动锥齿轮，所述的摘穗辊从动锥齿轮与一对摘穗辊中的一摘穗辊的轴同轴，该摘穗辊轴上设有摘穗直齿主动齿轮，另一摘穗辊的轴上设有的摘穗直齿从动齿轮与摘穗直齿主动齿轮啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种背负式玉米收获机，其特征在于所述的秸杆夹持输送器是由外夹持输送器和内夹持输送器组合而成，外夹持输送器是由外夹持主动链轮、外夹持从动链轮、外夹持链条组成，内夹持输送器是由内夹持主动链轮、内夹持从动链轮、涨紧链轮、内夹持链条组成，内、外夹持链条均是由带尖齿的套筒滚子式链条组成并交错排列布置，其中外夹持链条装配在外夹持主动链轮、外夹持从动链轮之间，内夹持链条装配在内夹持主动链轮、涨紧轮、内夹持从动链轮之间，摘穗分动箱动力输出轴上的传动链主动上链轮与外夹持主动链轮之间由外传动链联接传动，摘穗分动箱动力输出轴上的传动链主动下链轮经传动链条与中间链轮链传动，中间链轮与内夹持主动链轮之间由内传动链联接传动。
6.根据权利要求1所述的一种背负式玉米收获机，其特征在于所述的割台固定架与前机架之间设有割台升降油缸。
7.根据权利要求1所述的一种背负式玉米收获机，其特征在于所述的动力传动装置的动力输出小链轮与传动轴之间设有齿嵌离合器。
全文摘要
本发明公开了一种背负式玉米收获机，包括收获台、果穗输送收集装置、秸秆粉碎装置和动力传动装置，特点是收获台的拨禾器对应设置在割台固定架的前端，拨禾器下方的固定架上设有秸秆切断器，在拨禾器与摘穗辊之间的割台固定架上设有秸秆夹持输送器，秸秆粉碎装置设置在摘穗辊下方的割台固定架上，秸秆粉碎装置的入料口放置方向与摘穗辊的放置方向相同。本发明由拨禾器将玉米植株拨入割道，秸秆切断器从其根部切断由秸秆夹持输送器夹持输送到摘穗辊，摘穗辊在回转摘穗的同时将玉米秸秆下拉，送入秸秆粉碎装置中切碎由下料口排出，实现秸秆还田。具有结构紧凑、操作方便、秸秆破碎均匀、果穗摘收完全、生产效率高的优点。
文档编号A01D45/02GK101084710SQ20061004476
公开日2007年12月12日 申请日期2006年6月9日 优先权日2006年6月9日
发明者姜仁喜, 许兵武, 田超洵, 宋先林, 郑德顺, 鞠洪涛, 赵爱华, 郝秀娟 申请人:荣成市海山机械制造有限公司
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