光学自动检测装置及其方法
专利名称：光学自动检测装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种检测装置及其方法，尤其涉及一种应用于元件插件的光学自动检 测装置及其方法。
背景技术：
目前 PTH(Plated through hole)元件插入印刷电路板(PCB，printed circuit board)之后，当元件脚出现折脚而未能插入PCB的通孔内，则导致PCB经过波峰焊炉焊接
后，需要返工维修。由于PCB的厚度越来越大，线路接地层铜箔面积及厚度不断增大，维修的难度也 变得越来越大，容易导致整个PCBA (printed circuit board assembly)报废。而当前检测 元件脚是否插入PCB通孔内的方法就是目测。作业员在初始插件工位将密排脚元件插入通 孔内，再将PCB翻转一定角度，目测元件脚是否全部插入。上述的检测方法并非实行全检，而是抽测。作业员仅凭感觉是否插入顺畅而决定 检测与否。这种检测方法会由于待检测元件脚数量较多而容易产生眼花现象，且在量产过 程中，目测无法解决折脚问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种应用于元件插件的光学自动检测装置及其方 法。为了达到上述目的，本发明采用了如下的技术方案一种光学自动检测装置，其适 用于检测元件接脚是否插入印刷电路板的通孔内，其中，该装置主要包括信息采集单元， 用以实时收集印刷电路板的待检测插件区域的图像信息；信息处理单元，接收信息采集单 元传送的图像信息并进行处理；信息判断单元，对处理后的图像信息进行分析并作出判断， 将判断结果传送至显示单元；以及显示单元，用以显示信息判断单元传送来的判断结果。较佳的，本发明提供了一种光学自动检测装置，其中，所述印刷电路板的待检测插 件区域是根据印刷电路板产生的Gerber文件设定的，所述信息采集单元通过摄像装置对 待检测插件区域进行图像拍摄，以实时收集印刷电路板待检测插件区域的图像信息。较佳的，本发明提供了一种光学自动检测装置，其中，所述信息处理单元对接收到 的图像信息进行滤波处理，所述信息判断单元通过对信息处理单元处理后的图像信息进行 分析，判断出当前待检测插件区域是否出现元件脚折脚。此外，本发明提供了一种光学自动检测方法，其适用于检测元件接脚是否插入印 刷电路板的通孔内，其中，该方法主要包括以下步骤步骤a.对印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行实时收集；步骤b.对步骤a中实时收集的印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行处 理；步骤c.对步骤b中处理后的图像信息进行分析，判断当前待检测插件区域是否出
3现元件脚折脚；步骤d.显示步骤c中经分析后的判断结果。其中，所述步骤b对信息进行滤波处理。相较于先前技术，本发明提供了一种光学自动检测装置及其方法，不仅对印刷电路板上的元件插件状况进行全面检测，避免了目测时容易出现元件脚折脚的问题，而且节 省人力及时间。
图1为光学自动检测装置的方框示意2为光学自动检测方法的流程图
具体实施例方式请参考图1及图2所示，分别为本发明所述之光学自动检测装置的方框示意图以 及光学自动检测方法的流程图。本发明提供了一种光学自动检测装置，其主要适用于检测元件插件的接脚是否对 应插入印刷电路板的通孔内，该检测装置主要包括信息采集单元101、信息处理单元102、 信息判断单元103以及显示单元104。其中，所述信息采集单元101，于本实施例中，该信息采集单元101可为摄像装置， 对放置于支撑托盘上的印刷电路板的待检测插件区域进行图像拍摄，以实时获取并收集待 检测插件区域的图像信息，该待检测插件区域根据印刷电路板产生的Gerber文件设定。又，所述信息处理单元102，接收信息采集单元101传送的图像信息，并对图像信 息进行如灰度化、中值、低通、高通等滤波处理，以获取高信噪比的图像信息。再者，所述信息判断单元103将经滤波处理后的图像信息与设定值进行分析比 较，所述设定值为印刷电路板的待检测插件区域插件完毕、元件无折脚的图像信息，判断出 当前待检测插件区域是否出现元件脚折脚的情况，随后将判断结果传送至显示单元104。所述显示单元104，用以显示上述信息判断单元103传送来的判断结果。此外，本发明还提供了一种光学自动检测方法，其主要适用于检测元件接脚是否 插入印刷电路板的通孔内，检测前，作业人员先将印刷电路板放置于支撑托盘上，将元件脚 对应插入印刷电路板的通孔，该方法还包括以下步骤步骤201.对印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行实时收集；步骤202.对步骤201中实时收集的印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进 行滤波处理；步骤203.对步骤202中经滤波处理后的图像信息进行分析，判断当前待检测插件 区域是否出现元件折脚；步骤204.显示步骤203中经分析判断后的结果。作业人员获知当前印刷电路板的待检测插件区域出现有元件接脚折脚的情况，则 将该出现折脚的元件拆除，重新安装，再重复步骤201至204，以确认所有元件插入印刷电 路板的待检测插件区域的通孔内。
权利要求
一种光学自动检测装置，其适用于检测元件脚是否插入印刷电路板的通孔内，其特征在于，该装置主要包括信息采集单元，用以实时收集印刷电路板的待检测插件区域的图像信息；信息处理单元，接收信息采集单元传送的图像信息并进行处理；信息判断单元，对处理后的图像信息进行分析并作出判断，将判断结果传送至显示单元；以及显示单元，用以显示信息判断单元传送来的判断结果。
2.根据权利要求1所述的光学自动检测装置，其特征在于，所述印刷电路板的待检测 插件区域是根据印刷电路板产生的Gerber文件设定的。
3.根据权利要求1所述的光学自动检测装置，其特征在于，所述信息采集单元通过摄 像装置对待检测插件区域进行图像拍摄，以实时收集印刷电路板待检测插件区域的图像信息。
4.根据权利要求1所述的光学自动检测装置，其特征在于，所述信息处理单元对接收 到的图像信息进行滤波处理。
5.根据权利要求4所述的光学自动检测装置，其特征在于，所述信息判断单元通过对 信息处理单元处理后的图像信息进行分析，判断出当前待检测插件区域是否出现元件折 脚。
6.一种光学自动检测方法，其适用于检测元件接脚是否插入印刷电路板的通孔内，其 特征在于，该方法主要包括以下步骤步骤a.对印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行实时收集； 步骤b.对步骤a中实时收集的印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行处理； 步骤c.对步骤b中处理后的图像信息进行分析，判断当前待检测插件区域是否出现元 件折脚；步骤d.显示步骤c中经分析后的判断结果。
7.根据权利要求6所述的光学自动检测方法，其特征在于，所述步骤b对信息进行滤波处理。
全文摘要
本发明提供了一种光学自动检测装置，其适用于检测元件接脚是否插入印刷电路板的通孔内，该装置包括信息采集单元，用以实时收集印刷电路板的待检测插件区域的图像信息；信息处理单元，处理信息采集单元传送来的图像信息；信息判断单元，对图像信息进行分析判断；以及显示单元，用以显示判断结果。此外，本发明提供了一种光学自动检测方法，该方法包括以下步骤对印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行实时收集；对实时收集的印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行处理；分析判断当前待检测插件区域是否出现元件折脚；显示判断结果。本发明可全面检测印刷电路板上的元件插件状况，避免了目测易出现元件脚折脚的问题。
文档编号G01D21/00GK101846533SQ20091030111
公开日2010年9月29日 申请日期2009年3月25日 优先权日2009年3月25日
发明者何波, 项羽 申请人:佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司
技术领域：
本发明涉及一种检测装置及其方法，尤其涉及一种应用于元件插件的光学自动检 测装置及其方法。
背景技术：
目前 PTH(Plated through hole)元件插入印刷电路板(PCB，printed circuit board)之后，当元件脚出现折脚而未能插入PCB的通孔内，则导致PCB经过波峰焊炉焊接
后，需要返工维修。由于PCB的厚度越来越大，线路接地层铜箔面积及厚度不断增大，维修的难度也 变得越来越大，容易导致整个PCBA (printed circuit board assembly)报废。而当前检测 元件脚是否插入PCB通孔内的方法就是目测。作业员在初始插件工位将密排脚元件插入通 孔内，再将PCB翻转一定角度，目测元件脚是否全部插入。上述的检测方法并非实行全检，而是抽测。作业员仅凭感觉是否插入顺畅而决定 检测与否。这种检测方法会由于待检测元件脚数量较多而容易产生眼花现象，且在量产过 程中，目测无法解决折脚问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种应用于元件插件的光学自动检测装置及其方 法。为了达到上述目的，本发明采用了如下的技术方案一种光学自动检测装置，其适 用于检测元件接脚是否插入印刷电路板的通孔内，其中，该装置主要包括信息采集单元， 用以实时收集印刷电路板的待检测插件区域的图像信息；信息处理单元，接收信息采集单 元传送的图像信息并进行处理；信息判断单元，对处理后的图像信息进行分析并作出判断， 将判断结果传送至显示单元；以及显示单元，用以显示信息判断单元传送来的判断结果。较佳的，本发明提供了一种光学自动检测装置，其中，所述印刷电路板的待检测插 件区域是根据印刷电路板产生的Gerber文件设定的，所述信息采集单元通过摄像装置对 待检测插件区域进行图像拍摄，以实时收集印刷电路板待检测插件区域的图像信息。较佳的，本发明提供了一种光学自动检测装置，其中，所述信息处理单元对接收到 的图像信息进行滤波处理，所述信息判断单元通过对信息处理单元处理后的图像信息进行 分析，判断出当前待检测插件区域是否出现元件脚折脚。此外，本发明提供了一种光学自动检测方法，其适用于检测元件接脚是否插入印 刷电路板的通孔内，其中，该方法主要包括以下步骤步骤a.对印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行实时收集；步骤b.对步骤a中实时收集的印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行处 理；步骤c.对步骤b中处理后的图像信息进行分析，判断当前待检测插件区域是否出
3现元件脚折脚；步骤d.显示步骤c中经分析后的判断结果。其中，所述步骤b对信息进行滤波处理。相较于先前技术，本发明提供了一种光学自动检测装置及其方法，不仅对印刷电路板上的元件插件状况进行全面检测，避免了目测时容易出现元件脚折脚的问题，而且节 省人力及时间。
图1为光学自动检测装置的方框示意2为光学自动检测方法的流程图
具体实施例方式请参考图1及图2所示，分别为本发明所述之光学自动检测装置的方框示意图以 及光学自动检测方法的流程图。本发明提供了一种光学自动检测装置，其主要适用于检测元件插件的接脚是否对 应插入印刷电路板的通孔内，该检测装置主要包括信息采集单元101、信息处理单元102、 信息判断单元103以及显示单元104。其中，所述信息采集单元101，于本实施例中，该信息采集单元101可为摄像装置， 对放置于支撑托盘上的印刷电路板的待检测插件区域进行图像拍摄，以实时获取并收集待 检测插件区域的图像信息，该待检测插件区域根据印刷电路板产生的Gerber文件设定。又，所述信息处理单元102，接收信息采集单元101传送的图像信息，并对图像信 息进行如灰度化、中值、低通、高通等滤波处理，以获取高信噪比的图像信息。再者，所述信息判断单元103将经滤波处理后的图像信息与设定值进行分析比 较，所述设定值为印刷电路板的待检测插件区域插件完毕、元件无折脚的图像信息，判断出 当前待检测插件区域是否出现元件脚折脚的情况，随后将判断结果传送至显示单元104。所述显示单元104，用以显示上述信息判断单元103传送来的判断结果。此外，本发明还提供了一种光学自动检测方法，其主要适用于检测元件接脚是否 插入印刷电路板的通孔内，检测前，作业人员先将印刷电路板放置于支撑托盘上，将元件脚 对应插入印刷电路板的通孔，该方法还包括以下步骤步骤201.对印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行实时收集；步骤202.对步骤201中实时收集的印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进 行滤波处理；步骤203.对步骤202中经滤波处理后的图像信息进行分析，判断当前待检测插件 区域是否出现元件折脚；步骤204.显示步骤203中经分析判断后的结果。作业人员获知当前印刷电路板的待检测插件区域出现有元件接脚折脚的情况，则 将该出现折脚的元件拆除，重新安装，再重复步骤201至204，以确认所有元件插入印刷电 路板的待检测插件区域的通孔内。
权利要求
一种光学自动检测装置，其适用于检测元件脚是否插入印刷电路板的通孔内，其特征在于，该装置主要包括信息采集单元，用以实时收集印刷电路板的待检测插件区域的图像信息；信息处理单元，接收信息采集单元传送的图像信息并进行处理；信息判断单元，对处理后的图像信息进行分析并作出判断，将判断结果传送至显示单元；以及显示单元，用以显示信息判断单元传送来的判断结果。
2.根据权利要求1所述的光学自动检测装置，其特征在于，所述印刷电路板的待检测 插件区域是根据印刷电路板产生的Gerber文件设定的。
3.根据权利要求1所述的光学自动检测装置，其特征在于，所述信息采集单元通过摄 像装置对待检测插件区域进行图像拍摄，以实时收集印刷电路板待检测插件区域的图像信息。
4.根据权利要求1所述的光学自动检测装置，其特征在于，所述信息处理单元对接收 到的图像信息进行滤波处理。
5.根据权利要求4所述的光学自动检测装置，其特征在于，所述信息判断单元通过对 信息处理单元处理后的图像信息进行分析，判断出当前待检测插件区域是否出现元件折 脚。
6.一种光学自动检测方法，其适用于检测元件接脚是否插入印刷电路板的通孔内，其 特征在于，该方法主要包括以下步骤步骤a.对印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行实时收集； 步骤b.对步骤a中实时收集的印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行处理； 步骤c.对步骤b中处理后的图像信息进行分析，判断当前待检测插件区域是否出现元 件折脚；步骤d.显示步骤c中经分析后的判断结果。
7.根据权利要求6所述的光学自动检测方法，其特征在于，所述步骤b对信息进行滤波处理。
全文摘要
本发明提供了一种光学自动检测装置，其适用于检测元件接脚是否插入印刷电路板的通孔内，该装置包括信息采集单元，用以实时收集印刷电路板的待检测插件区域的图像信息；信息处理单元，处理信息采集单元传送来的图像信息；信息判断单元，对图像信息进行分析判断；以及显示单元，用以显示判断结果。此外，本发明提供了一种光学自动检测方法，该方法包括以下步骤对印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行实时收集；对实时收集的印刷电路板的待检测插件区域的图像信息进行处理；分析判断当前待检测插件区域是否出现元件折脚；显示判断结果。本发明可全面检测印刷电路板上的元件插件状况，避免了目测易出现元件脚折脚的问题。
文档编号G01D21/00GK101846533SQ20091030111
公开日2010年9月29日 申请日期2009年3月25日 优先权日2009年3月25日
发明者何波, 项羽 申请人:佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司
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