用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置的制作方法
专利名称：用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种用于自动灯检机的图像同步跟踪
采集方法及装置。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。 公知的自动灯检机中，图像采集装置包括光源和相机，相机位于灯检盘范围内保持不动，光源布置于灯检盘的外侧保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成一次图像采集，检测效率十分低下；同时为了保证精度，必须使相机、光源以及瓶体在同一直线上，现有结构给装配调试造成很大的困难， 一旦装配精度达不到要求，将直接影响到检测精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、原理简单、能够提高灯检效率和精度的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置。 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
—种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法，其特征在于将光源和相机固定于同一个转臂上，检测过程中转臂在独立驱动机构的驱动下与自动灯检机上的灯检盘做同步跟踪运动，始终保持光源、相机以及灯检盘上的待检测瓶在同一直线上，相机进行同步跟踪图像采集；相机完成图像采集后转臂回位进行第二轮跟踪检测。
作为本发明的进一步改进 所述光源和相机中任意一个位于灯检盘的内侧，另外一个位于灯检盘的外侧。 —种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，它包括相机和光源，其特征在于
所述相机和光源固定于转臂上，转臂通过传动机构与独立的驱动机构相连。 所述相机通过相机安装柱固定于转臂上，所述光源通过光源安装板固定于转臂上。 所述传动机构包括小齿轮和扇形齿板，驱动机构的输出端与小齿轮相连并带着小齿轮转动，所述扇形齿板固定于转臂的下端，所述小齿轮与扇形齿板啮合并带动转臂完成摆动。 所述转臂的一端通过回转套固定于灯检盘的主传动轴上。 所述光源和相机中任意一个位于灯检盘的内侧，另外一个位于灯检盘的外侧。
与现有技术相比，本发明的优点就在于
3
本发明用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置，具有结构简单紧凑、成本低廉、原理简单等优点，装设于同一个转臂上的光源和相机与灯检盘上的待检测瓶进行连续同步跟踪运动，转臂在独立的驱动机构下完成整个跟踪过程，大大简化了整机机构，控制精度更高，能在不停机的状态下完成同步跟踪图像采集，这样能够提高灯检效率。在安装时，相机和光源安装于同一个转臂上固定不动，位置调整十分方便，这样只需保证待检测瓶位于光源和相机之间即可，且能始终保持恒定的相对距离，从而能大大提高整机的检测精度。
图1是本发明在应用实例中的立体结构示意 图2是本发明在应用实例中的主视结构示意图。
图例说明 1、相机；2、光源；3、转臂；4、驱动机构；5、相机安装柱；6、光源安装板；7、小齿轮;8、扇形齿板；9、回转套；10、主传动轴；11、灯检盘；12、待检测瓶
具体实施例方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
本发明提供了一种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法，将光源2和相机1固定于同一个转臂3上，检测过程中转臂3在独立驱动机构的驱动下与自动灯检机上的灯检盘11做同步跟踪运动，始终保持光源2、相机1以及灯检盘11上的待检测瓶12在同一直线上，同步跟踪时三者围绕灯检盘11的主传动轴io旋转的角速度相同，在这个跟踪过程中相机1进行同步跟踪多幅图像采集；相机1完成图像采集后转臂3回位进行第二轮跟踪检测。在本实施例中，光源2位于灯检盘11的内侧，相机1位于灯检盘11的外侧，根据实际需要，反之亦可。待检测瓶12始终位于光源2和相机1之间且保持在一条直线上，因为转臂3为同步跟踪转动，那么待检测瓶12、光源2和相机1相互之间的距离也能始终保持恒定。综上所述，本发明能在不停机的状态下，实现连续同步跟踪多幅图像采集，也能保证图像采集的精度。由于转臂3在独立驱动机构4的驱动下工作，简化了结构，且能够与灯检盘11的驱动机构相配合，提高了控制精度。 如图1和图2所示，本发明用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，它包括相机1和光源2，相机1和光源2固定于转臂3上，转臂3通过传动机构与独立的驱动机构4相连。本实施例中，相机1通过相机安装柱5固定于转臂3上，光源2通过光源安装板6固定于转臂3上，在本实施例中，光源2位于灯检盘11的内侧，相机1位于灯检盘11的外侧，根据实际需要，反之亦可。在安装时只需保证转臂3上相机1和光源2处于对准的最佳位置，装设于自动灯检机上时再保证相机1、光源2和待检测瓶12处于一条直线上即可。该传动机构包括小齿轮7和扇形齿板8，驱动机构4的输出端与小齿轮7相连并带着小齿轮7转动，扇形齿板8固定于转臂3的下端，小齿轮7与扇形齿板8啮合并带动转臂3完成摆动。转臂3的一端通过回转套9固定于灯检盘的主传动轴10上，能够保证两者在同一回转中心上。 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
一种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法，其特征在于将光源和相机固定于同一个转臂上，检测过程中转臂在独立驱动机构的驱动下与自动灯检机上的灯检盘做同步跟踪运动，始终保持光源、相机以及灯检盘上的待检测瓶在同一直线上，相机进行同步跟踪图像采集；相机完成图像采集后转臂回位进行第二轮跟踪检测。
2. 根据权利要求1所述的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法，其特征在于所 述光源和相机中任意一个位于灯检盘的内侧，另外一个位于灯检盘的外侧。
3. —种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，它包括相机(1)和光源(2)，其特征 在于所述相机(1)和光源(2)固定于转臂(3)上，转臂(3)通过传动机构与独立的驱动机 构(4)相连。
4. 根据权利要求3的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于所述相 机(1)通过相机安装柱(5)固定于转臂(3)上，所述光源(2)通过光源安装板(6)固定于 转臂(3)上。
5. 根据权利要求3或4的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于所 述传动机构包括小齿轮(7)和扇形齿板(8)，驱动机构(4)的输出端与小齿轮(7)相连并带 着小齿轮(7)转动，所述扇形齿板(8)固定于转臂(3)的下端，所述小齿轮(7)与扇形齿板 (8)啮合并带动转臂(3)完成摆动。
6. 根据权利要求3或4的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于所 述转臂(3)的一端通过回转套(9)固定于灯检盘(11)的主传动轴(10)上。
7. 根据权利要求3或4的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于所 述光源(2)和相机(1)中任意一个位于灯检盘(11)的内侧，另外一个位于灯检盘(11)的 外侧。
8. 根据权利要求5的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于所述光 源(2)和相机(1)中任意一个位于灯检盘(11)的内侧，另外一个位于灯检盘(11)的外侧。
全文摘要
一种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置，其方法是将光源和相机固定于同一个转臂上，检测过程中转臂与自动灯检机上的灯检盘做同步跟踪运动，始终保持光源、相机以及灯检盘上的待检测瓶在同一直线上，相机进行同步跟踪图像采集；相机完成图像采集后转臂回位进行第二轮跟踪检测。该装置包括相机和光源，相机和光源固定于转臂上，转臂通过传动机构与驱动机构相连。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、原理简单、能够提高灯检效率和精度的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置。
文档编号G01N21/88GK101762460SQ20091030396
公开日2010年6月30日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者刘振, 唐岳, 李鹏程, 毛镇华 申请人:长沙楚天科技有限公司
技术领域：
本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种用于自动灯检机的图像同步跟踪
采集方法及装置。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。 公知的自动灯检机中，图像采集装置包括光源和相机，相机位于灯检盘范围内保持不动，光源布置于灯检盘的外侧保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成一次图像采集，检测效率十分低下；同时为了保证精度，必须使相机、光源以及瓶体在同一直线上，现有结构给装配调试造成很大的困难， 一旦装配精度达不到要求，将直接影响到检测精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、原理简单、能够提高灯检效率和精度的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置。 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
—种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法，其特征在于将光源和相机固定于同一个转臂上，检测过程中转臂在独立驱动机构的驱动下与自动灯检机上的灯检盘做同步跟踪运动，始终保持光源、相机以及灯检盘上的待检测瓶在同一直线上，相机进行同步跟踪图像采集；相机完成图像采集后转臂回位进行第二轮跟踪检测。
作为本发明的进一步改进 所述光源和相机中任意一个位于灯检盘的内侧，另外一个位于灯检盘的外侧。 —种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，它包括相机和光源，其特征在于
所述相机和光源固定于转臂上，转臂通过传动机构与独立的驱动机构相连。 所述相机通过相机安装柱固定于转臂上，所述光源通过光源安装板固定于转臂上。 所述传动机构包括小齿轮和扇形齿板，驱动机构的输出端与小齿轮相连并带着小齿轮转动，所述扇形齿板固定于转臂的下端，所述小齿轮与扇形齿板啮合并带动转臂完成摆动。 所述转臂的一端通过回转套固定于灯检盘的主传动轴上。 所述光源和相机中任意一个位于灯检盘的内侧，另外一个位于灯检盘的外侧。
与现有技术相比，本发明的优点就在于
3
本发明用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置，具有结构简单紧凑、成本低廉、原理简单等优点，装设于同一个转臂上的光源和相机与灯检盘上的待检测瓶进行连续同步跟踪运动，转臂在独立的驱动机构下完成整个跟踪过程，大大简化了整机机构，控制精度更高，能在不停机的状态下完成同步跟踪图像采集，这样能够提高灯检效率。在安装时，相机和光源安装于同一个转臂上固定不动，位置调整十分方便，这样只需保证待检测瓶位于光源和相机之间即可，且能始终保持恒定的相对距离，从而能大大提高整机的检测精度。
图1是本发明在应用实例中的立体结构示意 图2是本发明在应用实例中的主视结构示意图。
图例说明 1、相机；2、光源；3、转臂；4、驱动机构；5、相机安装柱；6、光源安装板；7、小齿轮;8、扇形齿板；9、回转套；10、主传动轴；11、灯检盘；12、待检测瓶
具体实施例方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
本发明提供了一种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法，将光源2和相机1固定于同一个转臂3上，检测过程中转臂3在独立驱动机构的驱动下与自动灯检机上的灯检盘11做同步跟踪运动，始终保持光源2、相机1以及灯检盘11上的待检测瓶12在同一直线上，同步跟踪时三者围绕灯检盘11的主传动轴io旋转的角速度相同，在这个跟踪过程中相机1进行同步跟踪多幅图像采集；相机1完成图像采集后转臂3回位进行第二轮跟踪检测。在本实施例中，光源2位于灯检盘11的内侧，相机1位于灯检盘11的外侧，根据实际需要，反之亦可。待检测瓶12始终位于光源2和相机1之间且保持在一条直线上，因为转臂3为同步跟踪转动，那么待检测瓶12、光源2和相机1相互之间的距离也能始终保持恒定。综上所述，本发明能在不停机的状态下，实现连续同步跟踪多幅图像采集，也能保证图像采集的精度。由于转臂3在独立驱动机构4的驱动下工作，简化了结构，且能够与灯检盘11的驱动机构相配合，提高了控制精度。 如图1和图2所示，本发明用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，它包括相机1和光源2，相机1和光源2固定于转臂3上，转臂3通过传动机构与独立的驱动机构4相连。本实施例中，相机1通过相机安装柱5固定于转臂3上，光源2通过光源安装板6固定于转臂3上，在本实施例中，光源2位于灯检盘11的内侧，相机1位于灯检盘11的外侧，根据实际需要，反之亦可。在安装时只需保证转臂3上相机1和光源2处于对准的最佳位置，装设于自动灯检机上时再保证相机1、光源2和待检测瓶12处于一条直线上即可。该传动机构包括小齿轮7和扇形齿板8，驱动机构4的输出端与小齿轮7相连并带着小齿轮7转动，扇形齿板8固定于转臂3的下端，小齿轮7与扇形齿板8啮合并带动转臂3完成摆动。转臂3的一端通过回转套9固定于灯检盘的主传动轴10上，能够保证两者在同一回转中心上。 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
一种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法，其特征在于将光源和相机固定于同一个转臂上，检测过程中转臂在独立驱动机构的驱动下与自动灯检机上的灯检盘做同步跟踪运动，始终保持光源、相机以及灯检盘上的待检测瓶在同一直线上，相机进行同步跟踪图像采集；相机完成图像采集后转臂回位进行第二轮跟踪检测。
2. 根据权利要求1所述的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法，其特征在于所 述光源和相机中任意一个位于灯检盘的内侧，另外一个位于灯检盘的外侧。
3. —种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，它包括相机(1)和光源(2)，其特征 在于所述相机(1)和光源(2)固定于转臂(3)上，转臂(3)通过传动机构与独立的驱动机 构(4)相连。
4. 根据权利要求3的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于所述相 机(1)通过相机安装柱(5)固定于转臂(3)上，所述光源(2)通过光源安装板(6)固定于 转臂(3)上。
5. 根据权利要求3或4的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于所 述传动机构包括小齿轮(7)和扇形齿板(8)，驱动机构(4)的输出端与小齿轮(7)相连并带 着小齿轮(7)转动，所述扇形齿板(8)固定于转臂(3)的下端，所述小齿轮(7)与扇形齿板 (8)啮合并带动转臂(3)完成摆动。
6. 根据权利要求3或4的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于所 述转臂(3)的一端通过回转套(9)固定于灯检盘(11)的主传动轴(10)上。
7. 根据权利要求3或4的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于所 述光源(2)和相机(1)中任意一个位于灯检盘(11)的内侧，另外一个位于灯检盘(11)的 外侧。
8. 根据权利要求5的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于所述光 源(2)和相机(1)中任意一个位于灯检盘(11)的内侧，另外一个位于灯检盘(11)的外侧。
全文摘要
一种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置，其方法是将光源和相机固定于同一个转臂上，检测过程中转臂与自动灯检机上的灯检盘做同步跟踪运动，始终保持光源、相机以及灯检盘上的待检测瓶在同一直线上，相机进行同步跟踪图像采集；相机完成图像采集后转臂回位进行第二轮跟踪检测。该装置包括相机和光源，相机和光源固定于转臂上，转臂通过传动机构与驱动机构相连。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、原理简单、能够提高灯检效率和精度的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置。
文档编号G01N21/88GK101762460SQ20091030396
公开日2010年6月30日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者刘振, 唐岳, 李鹏程, 毛镇华 申请人:长沙楚天科技有限公司
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