用于自动灯检机的外观检测装置的制作方法
专利名称：用于自动灯检机的外观检测装置的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种用于自动灯检机的外观检测装置。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对 已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据 ，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行 剔除。目前，现有的灯检机内仅有对瓶内药液进行检测的装置，而瓶体本身的缺陷却没有专 门的检测机构。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构 简单紧凑、成本低廉、操作简便、能够对瓶体外观进行检测的用于自动灯检机的外观检测装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
一种用于自动灯检机的外观检测装置，其特征在于它包括进瓶拨轮机构、图像采集机 构、自转驱动机构以及控制机构，所述进瓶拨轮机构包括进瓶拨轮、进瓶拨轮轴和进瓶驱动 电机，进瓶拨轮通过进瓶拨轮轴和进瓶驱动电机相连，用来带动进瓶拨轮上待检测瓶自转的 自转驱动机构位于进瓶拨轮的一侧。
作为本发明的进一步改进
所述图像采集机构包括转臂、相机、光源以及独立的转臂驱动电机，所述相机和光源固 定于转臂上，所述转臂通过传动机构与转臂驱动电机相连。
所述传动机构包括小齿轮和扇形齿板，转臂驱动电机的输出端与小齿轮相连并带着小齿 轮转动，所述扇形齿板固定于转臂的下端，所述小齿轮与扇形齿板啮合并带动转臂完成摆动
所述自转驱动机构包括自转驱动电机、主动带轮、传动皮带以及固定于自转传动座上的 自转托瓶轴组，所述主动带轮与带减速器自转驱动电机的输出端相连，所述自转托瓶轴组包 括一个以上依次排列的托瓶轴，托瓶轴的上端与位于进瓶拨轮上的待检测瓶接触配合，托瓶 轴的下端设有带轮套，所述传动皮带绕设于主动带轮和所有托瓶轴的带轮套上。
4所述进瓶拨轮的下方设有进瓶轨道，所述进瓶拨轮的侧面设有进瓶栏栅。 与现有技术相比，本发明的优点就在于
本发明用于自动灯检机的外观检测装置，其结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、能够 对瓶体外观进行检测，即对瓶体裂缝、瓶体上焦块以及瓶体内药液充填量等外观特征进行检 测，从而大大提高了自动灯检机整机的检测效率、检测完整性和检测精度。本发明用于自动 灯检机的外观检测装置中各机构均有独立的驱动电机驱动，由控制机构对其进行精确的控制 ，从而简化了结构，且控制精度和相互之间的配合度，最终提高了整机的检测精度。
图l是本发明的立体结构示意图2是本发明去掉图像采集机构后的立体结构示意图。 图例说明
1、进瓶拨轮机构；101、进瓶拨轮；102、进瓶轨道；103、进瓶栏栅；104、拨轮压紧 螺栓；105、进瓶拨轮轴；106、进瓶驱动电机；2、图像采集机构；201、转臂；202、相机 ;203、光源；204、转臂驱动电机；205、相机安装柱；206、光源安装板；208、小齿轮；
209、扇形齿板；210、回转套；3、自转驱动机构；301、自转驱动电机；302、主动带轮；
303、自转托瓶轴组；304、传动皮带；305、托瓶轴；306、自转传动座；307、带轮套；4、
待检测瓶
具体实施例方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明用于自动灯检机的外观检测装置，它包括进瓶拨轮机构l、图 像采集机构2、自转驱动机构3以及控制机构。进瓶拨轮机构1包括进瓶拨轮101、进瓶轨道 102、进瓶栏栅103、拨轮压紧螺栓104、进瓶拨轮轴105以及进瓶驱动电机106，进瓶拨轮 101通过进瓶拨轮轴105和进瓶驱动电机106相连，用来带动进瓶拨轮101上待检测瓶4自转的 自转驱动机构3位于进瓶拨轮101的一侧。进瓶轨道102位于进瓶拨轮101的下方，进瓶栏栅 103位于进瓶拨轮101的侧面，进瓶拨轮101固定于进瓶拨轮轴105上，进瓶拨轮轴105与进瓶 驱动电机106的输出端相连，在进瓶驱动电机106的驱动下，进瓶拨轮101带动待检测瓶4公转 移动。进瓶拨轮101的顶部设有拨轮压紧螺栓104。图像采集机构2也配套装设于进瓶拨轮101 的侧面，用来对进瓶拨轮101上待检测瓶4的外观进行检测，即对瓶体裂缝、瓶体上焦块以及 瓶体内药液充填量等外观特征进行检测，并将采集到的图像信号传送给控制机构(例如采用 计算机，图中未示)，由控制机构判断是否为合格瓶，各驱动电机均采用独立的伺服电机，由控制机构对其进行精确的控制，从而简化了结构，且控制精度和相互之间的配合度，最终 提高了整机的检测精度。
图像采集机构2包括转臂201、相机202、光源203以及转臂驱动电机204，相机202和光源 203固定于转臂201上，转臂201通过传动机构与转臂驱动电机204相连。本实施例中，相机 202通过相机安装柱205固定于转臂201上，光源203通过光源安装板206固定，光源安装板 206的一端固定于相机安装柱205的侧面上，光源安装板206的另一端位于进瓶拨轮101的上方 ，进瓶拨轮101上的待检测瓶4位于光源203和相机202的中间。在安装时只需保证转臂201上 相机202和光源203处于对准的最佳位置即可，在自动灯检机上采集图象时再保证相机202、 光源203和待检测瓶4处于一条直线上即可。该传动机构包括小齿轮208和扇形齿板209，转臂 驱动电机204的输出端与小齿轮208相连并带着小齿轮208转动，扇形齿板209固定于转臂201 的下端，小齿轮208与扇形齿板209啮合并带动转臂201完成摆动。转臂201的一端通过回转套 210固定于进瓶拨轮轴105上，能够保证光源203、待检测瓶4和相机202围绕同一轴回转。本 发明将光源203和相机202固定于同一个转臂201上，使得检测过程中转臂201与进瓶拨轮101 做同步跟踪运动，始终保持光源203、相机202以及进瓶拨轮101上的待检测瓶4在同一直线上 ，同步跟踪时三者围绕同一中心旋转的角速度相同，在这个跟踪过程中相机202进行同步跟 踪多幅图像采集；相机202完成多幅图像采集后转臂201回位进行第二轮跟踪检测。待检测瓶 4始终位于光源203和相机202之间且保持在一条直线上，因为转臂201为同步跟踪转动，那么 待检测瓶4、光源203和相机202相互之间的距离也能始终保持恒定。综上所述，本发明能在 不停机的状态下，实现连续同步跟踪图像采集，也能保证图像采集的精度。
自转驱动机构3主要用来让待测瓶体4产生慢速自转，令图像采集机构2能够对待测瓶体 4的整周外观进行图像采集。该自转驱动机构3包括带减速器的自转驱动电机301、主动带轮 302、传动皮带304以及固定于自转传动座306上的自转托瓶轴组303，主动带轮302与带减速 器的自转驱动电机301的输出端相连，自转托瓶轴组303包括一个以上依次排列的托瓶轴305 ，托瓶轴305的下端上设有带轮套307，传动皮带304绕设于主动带轮302和所有托瓶轴305的 带轮套307上。托瓶轴305的上端与位于进瓶拨轮101上的待检测瓶4接触配合，在带减速器的 自转驱动电机301的驱动下，带动待检测瓶4慢速自转。设置多个托瓶轴305的目的就在于使 待检测瓶4能够在慢速转动过程中完成整周的旋转，让图像采集装置能够对待检测瓶4的瓶身 进行全面检测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡 属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本 发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于自动灯检机的外观检测装置，其特征在于它包括进瓶拨轮机构(1)、图像采集机构(2)、自转驱动机构(3)以及控制机构，所述进瓶拨轮机构(1)包括进瓶拨轮(101)、进瓶拨轮轴(105)和进瓶驱动电机(106)，进瓶拨轮(101)通过进瓶拨轮轴(105)和进瓶驱动电机(106)相连，用来带动进瓶拨轮(101)上待检测瓶(4)自转的自转驱动机构(3)位于进瓶拨轮(101)的一侧。
2.根据权利要求l所述的用于自动灯检机的外观检测装置，其特征在 于所述图像采集机构(2)包括转臂(201)、相机(202)、光源(203)以及独立的转臂 驱动电机(204)，所述相机(202)和光源(203)固定于转臂(201)上，所述转臂(201 )通过传动机构与转臂驱动电机(204)相连。
3.根据权利要求2所述的用于自动灯检机的外观检测装置，其特征在 于所述传动机构包括小齿轮(208)和扇形齿板(209)，转臂驱动电机(204)的输出端 与小齿轮(208)相连并带着小齿轮(208)转动，所述扇形齿板(209)固定于转臂(201) 的下端，所述小齿轮(208)与扇形齿板(209)啮合并带动转臂(201)完成摆动。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于自动灯检机的外观检测装置，其 特征在于所述自转驱动机构(3)包括自转驱动电机(301)、主动带轮(302)、传动皮 带(304)以及固定于自转传动座(306)上的自转托瓶轴组(303)，所述主动带轮(302) 与自转驱动电机(301)的输出端相连，所述自转托瓶轴组(303)包括一个以上依次排列的 托瓶轴(305)，托瓶轴(305)的上端与位于进瓶拨轮(101)上的待检测瓶(4)接触配合 ，托瓶轴(305)的下端设有带轮套(307)，所述传动皮带(304)绕设于主动带轮(302) 和所有托瓶轴(305)的带轮套(307)上。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于自动灯检机的外观检测装置，其 特征在于所述进瓶拨轮(101)的下方设有进瓶轨道(102)，所述进瓶拨轮(101)的侧 面设有进瓶栏栅(103)。
6.根据权利要求4所述的用于自动灯检机的外观检测装置，其特征在于所述进瓶拨轮(101)的下方设有进瓶轨道(102)，所述进瓶拨轮(101)的侧面设有 进瓶栏栅(103)。
全文摘要
本发明公开了一种用于自动灯检机的外观检测装置，它包括进瓶拨轮机构、图像采集机构、自转驱动机构以及控制机构，所述进瓶拨轮机构包括进瓶拨轮、进瓶拨轮轴和进瓶驱动电机，进瓶拨轮通过进瓶拨轮轴和进瓶驱动电机相连，用来带动进瓶拨轮上待检测瓶自转的自转驱动机构位于进瓶拨轮的一侧，用来带动待检测瓶的低速旋转。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、能够对瓶体外观进行检测的用于自动灯检机的外观检测装置。
文档编号G01N21/01GK101644661SQ20091030396
公开日2010年2月10日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 毛镇华 申请人:长沙楚天科技有限公司
技术领域：
本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种用于自动灯检机的外观检测装置。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对 已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据 ，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行 剔除。目前，现有的灯检机内仅有对瓶内药液进行检测的装置，而瓶体本身的缺陷却没有专 门的检测机构。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构 简单紧凑、成本低廉、操作简便、能够对瓶体外观进行检测的用于自动灯检机的外观检测装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
一种用于自动灯检机的外观检测装置，其特征在于它包括进瓶拨轮机构、图像采集机 构、自转驱动机构以及控制机构，所述进瓶拨轮机构包括进瓶拨轮、进瓶拨轮轴和进瓶驱动 电机，进瓶拨轮通过进瓶拨轮轴和进瓶驱动电机相连，用来带动进瓶拨轮上待检测瓶自转的 自转驱动机构位于进瓶拨轮的一侧。
作为本发明的进一步改进
所述图像采集机构包括转臂、相机、光源以及独立的转臂驱动电机，所述相机和光源固 定于转臂上，所述转臂通过传动机构与转臂驱动电机相连。
所述传动机构包括小齿轮和扇形齿板，转臂驱动电机的输出端与小齿轮相连并带着小齿 轮转动，所述扇形齿板固定于转臂的下端，所述小齿轮与扇形齿板啮合并带动转臂完成摆动
所述自转驱动机构包括自转驱动电机、主动带轮、传动皮带以及固定于自转传动座上的 自转托瓶轴组，所述主动带轮与带减速器自转驱动电机的输出端相连，所述自转托瓶轴组包 括一个以上依次排列的托瓶轴，托瓶轴的上端与位于进瓶拨轮上的待检测瓶接触配合，托瓶 轴的下端设有带轮套，所述传动皮带绕设于主动带轮和所有托瓶轴的带轮套上。
4所述进瓶拨轮的下方设有进瓶轨道，所述进瓶拨轮的侧面设有进瓶栏栅。 与现有技术相比，本发明的优点就在于
本发明用于自动灯检机的外观检测装置，其结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、能够 对瓶体外观进行检测，即对瓶体裂缝、瓶体上焦块以及瓶体内药液充填量等外观特征进行检 测，从而大大提高了自动灯检机整机的检测效率、检测完整性和检测精度。本发明用于自动 灯检机的外观检测装置中各机构均有独立的驱动电机驱动，由控制机构对其进行精确的控制 ，从而简化了结构，且控制精度和相互之间的配合度，最终提高了整机的检测精度。
图l是本发明的立体结构示意图2是本发明去掉图像采集机构后的立体结构示意图。 图例说明
1、进瓶拨轮机构；101、进瓶拨轮；102、进瓶轨道；103、进瓶栏栅；104、拨轮压紧 螺栓；105、进瓶拨轮轴；106、进瓶驱动电机；2、图像采集机构；201、转臂；202、相机 ;203、光源；204、转臂驱动电机；205、相机安装柱；206、光源安装板；208、小齿轮；
209、扇形齿板；210、回转套；3、自转驱动机构；301、自转驱动电机；302、主动带轮；
303、自转托瓶轴组；304、传动皮带；305、托瓶轴；306、自转传动座；307、带轮套；4、
待检测瓶
具体实施例方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明用于自动灯检机的外观检测装置，它包括进瓶拨轮机构l、图 像采集机构2、自转驱动机构3以及控制机构。进瓶拨轮机构1包括进瓶拨轮101、进瓶轨道 102、进瓶栏栅103、拨轮压紧螺栓104、进瓶拨轮轴105以及进瓶驱动电机106，进瓶拨轮 101通过进瓶拨轮轴105和进瓶驱动电机106相连，用来带动进瓶拨轮101上待检测瓶4自转的 自转驱动机构3位于进瓶拨轮101的一侧。进瓶轨道102位于进瓶拨轮101的下方，进瓶栏栅 103位于进瓶拨轮101的侧面，进瓶拨轮101固定于进瓶拨轮轴105上，进瓶拨轮轴105与进瓶 驱动电机106的输出端相连，在进瓶驱动电机106的驱动下，进瓶拨轮101带动待检测瓶4公转 移动。进瓶拨轮101的顶部设有拨轮压紧螺栓104。图像采集机构2也配套装设于进瓶拨轮101 的侧面，用来对进瓶拨轮101上待检测瓶4的外观进行检测，即对瓶体裂缝、瓶体上焦块以及 瓶体内药液充填量等外观特征进行检测，并将采集到的图像信号传送给控制机构(例如采用 计算机，图中未示)，由控制机构判断是否为合格瓶，各驱动电机均采用独立的伺服电机，由控制机构对其进行精确的控制，从而简化了结构，且控制精度和相互之间的配合度，最终 提高了整机的检测精度。
图像采集机构2包括转臂201、相机202、光源203以及转臂驱动电机204，相机202和光源 203固定于转臂201上，转臂201通过传动机构与转臂驱动电机204相连。本实施例中，相机 202通过相机安装柱205固定于转臂201上，光源203通过光源安装板206固定，光源安装板 206的一端固定于相机安装柱205的侧面上，光源安装板206的另一端位于进瓶拨轮101的上方 ，进瓶拨轮101上的待检测瓶4位于光源203和相机202的中间。在安装时只需保证转臂201上 相机202和光源203处于对准的最佳位置即可，在自动灯检机上采集图象时再保证相机202、 光源203和待检测瓶4处于一条直线上即可。该传动机构包括小齿轮208和扇形齿板209，转臂 驱动电机204的输出端与小齿轮208相连并带着小齿轮208转动，扇形齿板209固定于转臂201 的下端，小齿轮208与扇形齿板209啮合并带动转臂201完成摆动。转臂201的一端通过回转套 210固定于进瓶拨轮轴105上，能够保证光源203、待检测瓶4和相机202围绕同一轴回转。本 发明将光源203和相机202固定于同一个转臂201上，使得检测过程中转臂201与进瓶拨轮101 做同步跟踪运动，始终保持光源203、相机202以及进瓶拨轮101上的待检测瓶4在同一直线上 ，同步跟踪时三者围绕同一中心旋转的角速度相同，在这个跟踪过程中相机202进行同步跟 踪多幅图像采集；相机202完成多幅图像采集后转臂201回位进行第二轮跟踪检测。待检测瓶 4始终位于光源203和相机202之间且保持在一条直线上，因为转臂201为同步跟踪转动，那么 待检测瓶4、光源203和相机202相互之间的距离也能始终保持恒定。综上所述，本发明能在 不停机的状态下，实现连续同步跟踪图像采集，也能保证图像采集的精度。
自转驱动机构3主要用来让待测瓶体4产生慢速自转，令图像采集机构2能够对待测瓶体 4的整周外观进行图像采集。该自转驱动机构3包括带减速器的自转驱动电机301、主动带轮 302、传动皮带304以及固定于自转传动座306上的自转托瓶轴组303，主动带轮302与带减速 器的自转驱动电机301的输出端相连，自转托瓶轴组303包括一个以上依次排列的托瓶轴305 ，托瓶轴305的下端上设有带轮套307，传动皮带304绕设于主动带轮302和所有托瓶轴305的 带轮套307上。托瓶轴305的上端与位于进瓶拨轮101上的待检测瓶4接触配合，在带减速器的 自转驱动电机301的驱动下，带动待检测瓶4慢速自转。设置多个托瓶轴305的目的就在于使 待检测瓶4能够在慢速转动过程中完成整周的旋转，让图像采集装置能够对待检测瓶4的瓶身 进行全面检测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡 属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本 发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于自动灯检机的外观检测装置，其特征在于它包括进瓶拨轮机构(1)、图像采集机构(2)、自转驱动机构(3)以及控制机构，所述进瓶拨轮机构(1)包括进瓶拨轮(101)、进瓶拨轮轴(105)和进瓶驱动电机(106)，进瓶拨轮(101)通过进瓶拨轮轴(105)和进瓶驱动电机(106)相连，用来带动进瓶拨轮(101)上待检测瓶(4)自转的自转驱动机构(3)位于进瓶拨轮(101)的一侧。
2.根据权利要求l所述的用于自动灯检机的外观检测装置，其特征在 于所述图像采集机构(2)包括转臂(201)、相机(202)、光源(203)以及独立的转臂 驱动电机(204)，所述相机(202)和光源(203)固定于转臂(201)上，所述转臂(201 )通过传动机构与转臂驱动电机(204)相连。
3.根据权利要求2所述的用于自动灯检机的外观检测装置，其特征在 于所述传动机构包括小齿轮(208)和扇形齿板(209)，转臂驱动电机(204)的输出端 与小齿轮(208)相连并带着小齿轮(208)转动，所述扇形齿板(209)固定于转臂(201) 的下端，所述小齿轮(208)与扇形齿板(209)啮合并带动转臂(201)完成摆动。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于自动灯检机的外观检测装置，其 特征在于所述自转驱动机构(3)包括自转驱动电机(301)、主动带轮(302)、传动皮 带(304)以及固定于自转传动座(306)上的自转托瓶轴组(303)，所述主动带轮(302) 与自转驱动电机(301)的输出端相连，所述自转托瓶轴组(303)包括一个以上依次排列的 托瓶轴(305)，托瓶轴(305)的上端与位于进瓶拨轮(101)上的待检测瓶(4)接触配合 ，托瓶轴(305)的下端设有带轮套(307)，所述传动皮带(304)绕设于主动带轮(302) 和所有托瓶轴(305)的带轮套(307)上。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于自动灯检机的外观检测装置，其 特征在于所述进瓶拨轮(101)的下方设有进瓶轨道(102)，所述进瓶拨轮(101)的侧 面设有进瓶栏栅(103)。
6.根据权利要求4所述的用于自动灯检机的外观检测装置，其特征在于所述进瓶拨轮(101)的下方设有进瓶轨道(102)，所述进瓶拨轮(101)的侧面设有 进瓶栏栅(103)。
全文摘要
本发明公开了一种用于自动灯检机的外观检测装置，它包括进瓶拨轮机构、图像采集机构、自转驱动机构以及控制机构，所述进瓶拨轮机构包括进瓶拨轮、进瓶拨轮轴和进瓶驱动电机，进瓶拨轮通过进瓶拨轮轴和进瓶驱动电机相连，用来带动进瓶拨轮上待检测瓶自转的自转驱动机构位于进瓶拨轮的一侧，用来带动待检测瓶的低速旋转。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、能够对瓶体外观进行检测的用于自动灯检机的外观检测装置。
文档编号G01N21/01GK101644661SQ20091030396
公开日2010年2月10日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 毛镇华 申请人:长沙楚天科技有限公司
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