锯枝机械手的制作方法
锯枝机械手的制作方法
【专利摘要】一种锯枝机械手，属园林机械领域。解决了锯高树枝的问题。基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端。腿杆（11）的中部偏上处，行，腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，用于园林进行修枝剪叶。
【专利说明】锯枝机械手
【技术领域】
[0001 ] 一种锯枝机械手，属园林机械领域。
【背景技术】
[0002]目前，人们锯高树上的树枝的时候，选择的是攀爬。
【发明内容】
[0003]这里提供一种锯枝机械手，能锯高树上的树森要，也能锯矮树上的树枝。
[0004]该实用新型是这样的:基节(I)呈人字型，朝左的顶端与辅助臂(5)固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒(23)，油锯盒内固定一导板(6)，导板边缘是锯链(7)，油锯盒的一个支出点活动连接压簧(3)的一端，压簧的另一端活动连接齿条(26)的一端，齿条(26)安装在基节(I)上，使齿条(26)能上下移动而不滑落。套叉(25)的一端与单轮盘(29)固定连接。套叉(25)套着齿条(26)上的一个棱齿。
[0005]腿杆(11)的中部偏上处，活动连接腿杆(10)的底部，其连接点上安装一个双轮盘
(30),双轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带(28)连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘，腿杆(10)的中部偏上处，活动连接腿杆(9)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(9)的中部偏上处，活动连接腿杆(8)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(8)的顶部，活动连接人字型基节(1)，其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘(27)，最上面那个即基节(I)上的三轮盘通过皮带连接单轮盘(29)，再一个连接到单轮盘(4)，单轮盘(4)与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行。最下面那个即单轮盘(31)的中心与动力设备的转轴固定连接。腿杆(11)的顶部与腿杆(9)的中部偏下处，有拉线(20)活动连接，腿杆(10)的顶部与腿杆(8)的中部偏下处，有拉线(19)活动连接，腿杆(9)的顶部与人字型基节(I)的中部偏下处，活动连接拉线(18)，腿杆(11)的底部，固定连接支撑物，拉线(21)—端活动连接腿杆(10)，另一端或与电机(32)转轴上的轮盘连接，或用人手支撑，或连接一个上述的齿条的一端，该上述的齿条被一上述的套叉套着，上述的套叉一端固定连接电机的转轴。
[0006]使用时，电机转动，那么朝上推动拉线(21)，腿杆(11)的顶部，就会通过活动连接的拉线(20)，由于腿杆(9)以腿杆(10)的底部为支点，使腿杆(9)的顶部产生前伸运动。以上的腿杆同理，整个腿杆都朝前伸拉长，电机回转动，那么朝下推动拉线(21)，腿杆(11)的顶部，就会通过活动连接的拉线(20)，由于腿杆(9)以腿杆(10)的底部为支点，使腿杆(9)的顶部产生后缩运动。所以，后缩折叠。整个机械就收缩变短。控制拉线(21)，就会使整个腿杆系统得到控制，如一刚体。因此，锯枝机械手就随着控制机械系统的高低来切割高矮树木上的枝桠。
[0007]动力设备转动，会使单轮盘(31)转动，从而使与它连接的双轮盘也转动，最终使三轮盘转动，三轮盘的转动，使单轮盘(29 )转动，从而推动套叉转动，从而推动齿条作下运动后拉，拉到后面抵在基节(I)后，套叉再也无法转动，轮盘(29)停转，此时连接轮盘(29)的皮带空转。齿条后拉，使压簧的弹力张开，就朝下拉紧了油锯盒。从而带动锯链被往下拉紧。此时若是辅助臂与锯链之间抓着了枝桠，锯链就会紧压在枝桠上。三轮盘转动的同时使单轮盘(4 )转动，从而带动齿轮转动,齿轮的转动又使锯链作快速的切割运动。因而高树上的枝桠会被切断。
[0008]由于采用上述设计，使人们在地上，就可以切割、修剪高树上的枝桠，省工省力。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是锯枝机械手全图，图2是锯枝机械手与机械腿结构图。
【具体实施方式】
[0010]在图1中，基节(I)呈人字型，朝左的顶端与辅助臂(5)固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒(23)，油锯盒内固定一导板(6)，导板边缘是锯链(7)，油锯盒的一个支出点活动连接压簧(3)的一端，压簧的另一端活动连接齿条(26)的一端，齿条(26)安装在基节
(I)上，使齿条(26)能上下移动而不滑落。套叉(25)的一端与单轮盘(29)固定连接。套叉
(25)套着齿条(26)上的一个棱齿。腿杆(11)的中部偏上处，活动连接腿杆(10)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，双轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带(28)连接下腿杆的双轮盘，腿杆(10)的中部偏上处，活动连接腿杆(9)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(9)的中部偏上处，活动连接腿杆(8)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(8)的顶部，活动连接人字型基节(I )，其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘(27)，最上面那个即基节(I)上的三轮盘通过皮带连接单轮盘(29)，再一个连接到单轮盘(4)，单轮盘(4)与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行。最下面那个即单轮盘(31)的中心与动力设备的转轴固定连接。腿杆(11)的顶部与腿杆(9)的中部偏下处,有拉线(20)活动连接,腿杆(10)的顶部与腿杆(8)的中部偏下处，有拉线(19)活动连接，腿杆(9)的顶部与人字型基节(I)的中部偏下处，活动连接拉线(18)，腿杆(11)的底部，固定连接支撑物，拉线(21) —端活动连接腿杆
(10)，另一端或与电机(32)转轴上的轮盘连接。
[0011]在图2中，基节(I)呈人字型，朝左的顶端与辅助臂(5)固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒(23)，油锯盒内固定一导板(6)，导板边缘是锯链(7)，腿杆(11)的中部偏上处，活动连接腿杆(10)的底部，腿杆(10)的中部偏上处，活动连接腿杆(9)的底部，腿杆(9)的中部偏上处，活动连接腿杆(8)的底部，腿杆(8)的顶部，单轮盘(4)与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链哨合，并与导板平行。腿杆(11)的顶部与腿杆(9)的中部偏下处，有拉线
(20)活动连接，腿杆(10)的顶部与腿杆(8)的中部偏下处，有拉线(19)活动连接，腿杆(9)的顶部与人字型基节(I)的中部偏下处，活动连接拉线(18)，腿杆(11)的底部，固定连接支撑物，拉线(21)—端活动连接腿杆(10)，另一端或与电机(32)转轴上的轮盘连接。
【权利要求】
1.一种锯枝机械手，其特征是:基节(I)呈人字型，朝左的顶端与辅助臂(5)固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒(23)，油锯盒内固定一导板(6)，导板边缘是锯链(7)，油锯盒的一个支出点活动连接压簧(3)的一端，压簧的另一端活动连接齿条(26)的一端，齿条(26)安装在基节(I)上，使齿条(26)能上下移动而不滑落，套叉(25)的一端与单轮盘(29)固定连接，套叉(25 )套着齿条(26 )上的一个棱齿，腿杆(11)的中部偏上处，活动连接腿杆(10)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(10)的中部偏上处，活动连接腿杆(9)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(9)的中部偏上处，活动连接腿杆(8)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(8)的顶部，活动连接人字型基节(I )，其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘(27)，最上面那个即基节(I)上的三轮盘通过皮带连接单轮盘(29)，再一个连接到单轮盘(4)，单轮盘(4)与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行，腿杆(11)的顶部与腿杆(9)的中部偏下处，有拉线(20)活动连接，腿杆(10)的顶部与腿杆(8)的中部偏下处,有拉线(19)活动连接,腿杆(9)的顶部与人字型基节(I)的中部偏下处，活动连接拉线(18)，腿杆(11)的底部，固定连接支撑物，拉线(21)—端活动连接腿杆(10)，另一端或与电机(32)转轴上的轮盘连接，或用人手支撑，或连接一个上述的齿条的一端，该上述的齿条被一上述的套叉套着，上述的套叉一端固定连接电机的转轴。
2.根据权利要求1所述的锯枝机械手，其特征是:轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带(28)连接上腿杆的双轮盘,一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘。
3.根据权利要求1所述的锯枝机械手，其特征是:最下面那个即单轮盘(31)的中心与动力设备的转轴固定连接。
【文档编号】A01G3/08GK203775755SQ201420181059
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】王光树 申请人:王光树
【专利摘要】一种锯枝机械手，属园林机械领域。解决了锯高树枝的问题。基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端。腿杆（11）的中部偏上处，行，腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，用于园林进行修枝剪叶。
【专利说明】锯枝机械手
【技术领域】
[0001 ] 一种锯枝机械手，属园林机械领域。
【背景技术】
[0002]目前，人们锯高树上的树枝的时候，选择的是攀爬。
【发明内容】
[0003]这里提供一种锯枝机械手，能锯高树上的树森要，也能锯矮树上的树枝。
[0004]该实用新型是这样的:基节(I)呈人字型，朝左的顶端与辅助臂(5)固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒(23)，油锯盒内固定一导板(6)，导板边缘是锯链(7)，油锯盒的一个支出点活动连接压簧(3)的一端，压簧的另一端活动连接齿条(26)的一端，齿条(26)安装在基节(I)上，使齿条(26)能上下移动而不滑落。套叉(25)的一端与单轮盘(29)固定连接。套叉(25)套着齿条(26)上的一个棱齿。
[0005]腿杆(11)的中部偏上处，活动连接腿杆(10)的底部，其连接点上安装一个双轮盘
(30),双轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带(28)连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘，腿杆(10)的中部偏上处，活动连接腿杆(9)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(9)的中部偏上处，活动连接腿杆(8)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(8)的顶部，活动连接人字型基节(1)，其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘(27)，最上面那个即基节(I)上的三轮盘通过皮带连接单轮盘(29)，再一个连接到单轮盘(4)，单轮盘(4)与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行。最下面那个即单轮盘(31)的中心与动力设备的转轴固定连接。腿杆(11)的顶部与腿杆(9)的中部偏下处，有拉线(20)活动连接，腿杆(10)的顶部与腿杆(8)的中部偏下处，有拉线(19)活动连接，腿杆(9)的顶部与人字型基节(I)的中部偏下处，活动连接拉线(18)，腿杆(11)的底部，固定连接支撑物，拉线(21)—端活动连接腿杆(10)，另一端或与电机(32)转轴上的轮盘连接，或用人手支撑，或连接一个上述的齿条的一端，该上述的齿条被一上述的套叉套着，上述的套叉一端固定连接电机的转轴。
[0006]使用时，电机转动，那么朝上推动拉线(21)，腿杆(11)的顶部，就会通过活动连接的拉线(20)，由于腿杆(9)以腿杆(10)的底部为支点，使腿杆(9)的顶部产生前伸运动。以上的腿杆同理，整个腿杆都朝前伸拉长，电机回转动，那么朝下推动拉线(21)，腿杆(11)的顶部，就会通过活动连接的拉线(20)，由于腿杆(9)以腿杆(10)的底部为支点，使腿杆(9)的顶部产生后缩运动。所以，后缩折叠。整个机械就收缩变短。控制拉线(21)，就会使整个腿杆系统得到控制，如一刚体。因此，锯枝机械手就随着控制机械系统的高低来切割高矮树木上的枝桠。
[0007]动力设备转动，会使单轮盘(31)转动，从而使与它连接的双轮盘也转动，最终使三轮盘转动，三轮盘的转动，使单轮盘(29 )转动，从而推动套叉转动，从而推动齿条作下运动后拉，拉到后面抵在基节(I)后，套叉再也无法转动，轮盘(29)停转，此时连接轮盘(29)的皮带空转。齿条后拉，使压簧的弹力张开，就朝下拉紧了油锯盒。从而带动锯链被往下拉紧。此时若是辅助臂与锯链之间抓着了枝桠，锯链就会紧压在枝桠上。三轮盘转动的同时使单轮盘(4 )转动，从而带动齿轮转动,齿轮的转动又使锯链作快速的切割运动。因而高树上的枝桠会被切断。
[0008]由于采用上述设计，使人们在地上，就可以切割、修剪高树上的枝桠，省工省力。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是锯枝机械手全图，图2是锯枝机械手与机械腿结构图。
【具体实施方式】
[0010]在图1中，基节(I)呈人字型，朝左的顶端与辅助臂(5)固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒(23)，油锯盒内固定一导板(6)，导板边缘是锯链(7)，油锯盒的一个支出点活动连接压簧(3)的一端，压簧的另一端活动连接齿条(26)的一端，齿条(26)安装在基节
(I)上，使齿条(26)能上下移动而不滑落。套叉(25)的一端与单轮盘(29)固定连接。套叉
(25)套着齿条(26)上的一个棱齿。腿杆(11)的中部偏上处，活动连接腿杆(10)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，双轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带(28)连接下腿杆的双轮盘，腿杆(10)的中部偏上处，活动连接腿杆(9)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(9)的中部偏上处，活动连接腿杆(8)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(8)的顶部，活动连接人字型基节(I )，其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘(27)，最上面那个即基节(I)上的三轮盘通过皮带连接单轮盘(29)，再一个连接到单轮盘(4)，单轮盘(4)与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行。最下面那个即单轮盘(31)的中心与动力设备的转轴固定连接。腿杆(11)的顶部与腿杆(9)的中部偏下处,有拉线(20)活动连接,腿杆(10)的顶部与腿杆(8)的中部偏下处，有拉线(19)活动连接，腿杆(9)的顶部与人字型基节(I)的中部偏下处，活动连接拉线(18)，腿杆(11)的底部，固定连接支撑物，拉线(21) —端活动连接腿杆
(10)，另一端或与电机(32)转轴上的轮盘连接。
[0011]在图2中，基节(I)呈人字型，朝左的顶端与辅助臂(5)固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒(23)，油锯盒内固定一导板(6)，导板边缘是锯链(7)，腿杆(11)的中部偏上处，活动连接腿杆(10)的底部，腿杆(10)的中部偏上处，活动连接腿杆(9)的底部，腿杆(9)的中部偏上处，活动连接腿杆(8)的底部，腿杆(8)的顶部，单轮盘(4)与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链哨合，并与导板平行。腿杆(11)的顶部与腿杆(9)的中部偏下处，有拉线
(20)活动连接，腿杆(10)的顶部与腿杆(8)的中部偏下处，有拉线(19)活动连接，腿杆(9)的顶部与人字型基节(I)的中部偏下处，活动连接拉线(18)，腿杆(11)的底部，固定连接支撑物，拉线(21)—端活动连接腿杆(10)，另一端或与电机(32)转轴上的轮盘连接。
【权利要求】
1.一种锯枝机械手，其特征是:基节(I)呈人字型，朝左的顶端与辅助臂(5)固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒(23)，油锯盒内固定一导板(6)，导板边缘是锯链(7)，油锯盒的一个支出点活动连接压簧(3)的一端，压簧的另一端活动连接齿条(26)的一端，齿条(26)安装在基节(I)上，使齿条(26)能上下移动而不滑落，套叉(25)的一端与单轮盘(29)固定连接，套叉(25 )套着齿条(26 )上的一个棱齿，腿杆(11)的中部偏上处，活动连接腿杆(10)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(10)的中部偏上处，活动连接腿杆(9)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(9)的中部偏上处，活动连接腿杆(8)的底部，其连接点上安装一个双轮盘(30)，腿杆(8)的顶部，活动连接人字型基节(I )，其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘(27)，最上面那个即基节(I)上的三轮盘通过皮带连接单轮盘(29)，再一个连接到单轮盘(4)，单轮盘(4)与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行，腿杆(11)的顶部与腿杆(9)的中部偏下处，有拉线(20)活动连接，腿杆(10)的顶部与腿杆(8)的中部偏下处,有拉线(19)活动连接,腿杆(9)的顶部与人字型基节(I)的中部偏下处，活动连接拉线(18)，腿杆(11)的底部，固定连接支撑物，拉线(21)—端活动连接腿杆(10)，另一端或与电机(32)转轴上的轮盘连接，或用人手支撑，或连接一个上述的齿条的一端，该上述的齿条被一上述的套叉套着，上述的套叉一端固定连接电机的转轴。
2.根据权利要求1所述的锯枝机械手，其特征是:轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带(28)连接上腿杆的双轮盘,一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘。
3.根据权利要求1所述的锯枝机械手，其特征是:最下面那个即单轮盘(31)的中心与动力设备的转轴固定连接。
【文档编号】A01G3/08GK203775755SQ201420181059
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】王光树 申请人:王光树
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