用于识别控制器上或接头用的传感器或致动器类型的方法
用于识别控制器上或接头用的传感器或致动器类型的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于识别连接到控制器(17)上的或为接头安置的传感器(14)或致动器的类型的方法。所述方法包括测量所述传感器(14)或致动器的至少一个表征测量参量或者所述传感器(14)或致动器的接口的至少一个表征测量参量，并且由所述表征测量参量求取所述传感器(14)或致动器的类型。
【专利说明】用于识别控制器上或接头用的传感器或致动器类型的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于识别连接到控制器上的或为接头安置的传感器或致动器的类型的方法。此外，本发明还涉及一种计算机程序，当该程序在计算机或控制器上运行时，其执行根据本发明的方法的全部步骤。最后本发明还涉及一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读的载体上，并且当该程序在计算机或控制器上运行时用于执行根据本发明的方法。
【背景技术】
[0002]当今的马达控制系统使用了多种连接到控制器上的传感器和致动器。在所述控制器中运行有功能软件以运行并且分析传感器和致动器。通过可变的应用参数实现了将功能软件与所使用的传感器和致动器类型以及相应的车辆相匹配。
[0003]确定这些应用参数耗费时间和费用。如果有错误地配置应用参数会导致功能故障。特别关键的是功能性的错误配置，其会导致所连接的组件受损。
[0004]特别重要的应用的示例是对λ传感器的加热操控。这种加热操控的错误配置会导致λ传感器过热以致于受损。尤其是确定对确定的传感器类型而言最佳的加热操控的应用参数会损害到其他的传感器类型。例如对于其加热器标准电压设计得低于车载电压的λ传感器而言，如果以用于为全部车载电压所设计的常规的λ传感器的加热应用来运行该λ传感器，该λ传感器很快就会损坏。
【发明内容】
[0005]依据本发明的、用于识别连接到控制器上的或为接头安置的传感器或致动器的类型的方法包括，测量传感器或致动器的至少一个表征测量参量或者传感器或致动器的接口的至少一个表征测量参量，并且由所述至少一个表征测量参量求取所述传感器或者致动器的类型。在此有待识别的传感器例如是λ传感器、尤其是两点式λ传感器。
[0006]优选的是，至少一个表征测量参量中的至少一个与所述传感器或致动器的表征特性具有直接联系。例如能够是λ传感器的加热性能。此外优选的是，至少一个表征测量参量中的至少一个与控制器中传感器或致动器的接口的表征特性具有直接联系。在此例如能够是λ传感器的为诊断目的或为保持氧参考而存在的反向电压。所述依据本发明的方法能够同时将与传感器或致动器的表征特性具有直接联系的测量参量以及与传感器或致动器的电气布线的表征特性具有直接联系的测量参量用于识别传感器或致动器的类型。优选通过控制器本身实现对这些测量参量的检测和分析，从而不再需要额外的测量技术。
[0007]在求取传感器和致动器的类型之后，优选对传感器或致动器的应用参数进行可信度测试和/或保护。在识别出应用参数的不可靠的值时特别优选的是，去激活所述传感器或致动器的至少一个功能和/或发出警告和/或发出错误报告。作为替代方案特别优选的是，将所述应用参数转换为对于所述传感器或致动器的已识别的类型而言可靠的值。由此依据本发明的方法自动能够避免由于错误配置而导致传感器或致动器受损。可信度测试以及所有随后的方法步骤优选通过所述控制器实现，从而不再需要额外的装置来执行依据本发明的方法。
[0008]此外依据本发明优选的是，在求取传感器或致动器的类型之后针对该传感器或致动器的所求取的类型对传感器或致动器的应用参数进行配置。由此能够保证传感器或致动器的基本功能。所述基本应用对于简单的应用而言能够不作改变地采用(即插即用)或者能够作为其他应用的起点。由此依据本发明能够省去传感器或致动器的耗时且容易出错的手动的基本应用。
[0009]依据本发明的计算机程序能够执行依据本发明的方法的所有步骤，如果该程序在计算机或控制器上运行的话。这实现了，例如在机动车的现有的马达系统中实施依据本发明的方法，而不必在结构上对其进行改造。为此，具有存储在机器可读的载体上的程序代码的计算机程序产品能够执行依据本发明的方法，如果该程序在计算机或控制器上运行的话。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]借助于附图并且在下面的说明中进一步阐述本发明的实施例。其中:
[0011]图1示出机动车的马达系统，在其排气管路中布置有λ传感器，所述λ传感器的类型能够通过依据本发明的方法的实施方式得以识别。
【具体实施方式】
[0012]图1示出具有内燃机2的、机动车的马达系统1，空气通过空气导入区段3导入并且由燃烧废气通过废气导出区段4导出。所述空气导入区段3包括进气口 5、空气过滤器6以及压缩机7，通过所述进气口吸入外界空气，所述空气过滤器过滤被吸入的外界空气并清除颗粒，所述压缩机用于压缩被吸入并且过滤过的新鲜空气。所述压缩机7是废气涡轮增压机8的一部分。在压缩机7的下游设置有增压空气冷却器9，以冷却被压缩的、由于压缩而被加热的新鲜空气。借助于节流阀10能够调整输入内燃机2的新鲜空气的量。燃料能够要么被喷入空气导入区段3的进气管区段11中要么直接被喷入到内燃机2的汽缸12中，以运行所述内燃机。所述废气导出区段4将燃烧废气从内燃机2中排出，所述燃烧废气是所述内燃机依照常规的四冲程运行通过空气燃料混合物的燃烧所产生的。在所述废气导出区段4中布置废气涡轮增压机8的涡轮机13，所述涡轮机与空气导入区段3中的压缩机7机械耦接。所述废气涡轮机13利用了燃烧废气的废气热函并且将所述废气热函转换成压缩机7的压缩机功率。在涡轮机13的下游布置有两点式λ传感器14，通过所述两点式λ传感器能够求取燃烧废气的氧含量。在λ传感器14的下游布置有催化器15和颗粒过滤器16。通过控制器17控制内燃机2的运行。
[0013]在本发明的实施方式中能够识别出，与控制器17 —起使用了哪种类型的两点式λ传感器14。这将分为两个步骤进行检测。在第一步骤中识别出，用于λ传感器14的控制器17是否设置有外界空气氧参考或者抽吸的氧参考。在所述预选之后，在第二步骤中识别λ传感器14的确切的类型。
[0014]控制器17中有与λ传感器14并联的电源。所述电源产生规定的、恒定的反向电压(Gegenspannung)。由于所述λ传感器14本身也是电源，因此是两个电源的并联电路。在控制器17中借助于模拟数字转换器测量所述并联电路的输出电压。对于冷的λ传感器14而言，反向电压占主导。因此对于冷的λ传感器14而言在模拟数字转换器上施加反向电压。在依据本发明的方法的一种实施方式中，在第一步骤中充分利用如下情形，即以相对低的反向电压运行具有外界空气氧参考(Umgebungsluftsauerstoffreferenz)的λ传感器14，而以相对高的反向电压运行具有抽吸的氧参考的λ传感器14。因此，能够通过对冷的传感器测量施加在模拟数字转换器上的电压的方式来简单地区分具有外界空气氧参考的λ传感器14和具有抽吸的氧参考的λ传感器14。如果测量出规定的、相对小的反向电压，则使用了具有外界空气氧参考的传感器。如果测量出规定的、相对大的反向电压，则使用了具有抽吸的氧参考的传感器。在此能够排除具有外界空气氧参考的传感器连接在具有用于带有抽吸的氧参考的传感器的电路的控制器上或相反的情况，这是因为两种传感器类型具有不同编码的插接件。
[0015]依据本发明的方法的该实施方式的这一步骤是借助控制器17中的传感器或致动器的电气布线的表征特性识别所连接的或为该接头安置的传感器或致动器的类型的示例。基于控制器17的这些特性尤其还能够在没有反馈的情况下反推出致动器或者还未投入使用的传感器。对于所述识别而言，必要时能够不再需要传感器或致动器本身的反馈，从而使得在此种情况下不必为了识别将所述传感器或致动器再次连接到控制器17上。因此也能够在没有连接λ传感器14的情况下求取λ传感器14的氧参考。
[0016]在所述预选之后，在依据本发明的方法的该实施方式中，能够在第二步骤中充分利用下述情形，即不同类型的λ传感器14由于不同的热质量具有不同的热功率需求。因此在相同地操控传感器加热时，不同类型的λ传感器14表现出不同的发热性能。因此在限定的边界条件下对λ传感器14进行加热时判断一个或多个与温度相关的传感器特征参量的曲线能够区分连接了哪种类型的λ传感器14。可能的传感器特征参量例如能够是传感器电压、传感器的热阻或传感器内阻。对于执行依据本发明的方法的该实施方式特别有利的边界条件在于，对于冷的并且被断开的内燃机2而言为λ传感器14加载规定的热功率。为了对结果进行可信度测试，能够引用其他与温度相关的特征参量。
[0017]依据本发明的方法的该实施方式的第二步骤是借助于传感器或致动器本身的表征特性作为对通过控制器17或其功能软件的操控的响应来识别所连接的传感器或致动器类型的示例。为了确定所连接的传感器或致动器类型，需要时能够将两个方法步骤组合。也能够借助其他表征测量参量重复所述方法步骤其中之一或所述两个方法步骤。
[0018]在求取所连接的λ传感器14的类型之后，能够在控制器17中自动地执彳丁对入传感器14的关键应用参数的可信度测试和保护。在应用参数的值不可靠时，能够去激活λ传感器14的关键功能并且发出相应的警告或错误报告。作为替代方案，在对于当前类型的λ传感器14而言应用参数的值不可靠时，还能够转换对于所述类型不关键的数值并且必要时发出相应的警告或错误报告。通过这两种替代方案能够避免例如由于过热导致λ传感器14损坏。
[0019]在借助依据本发明的方法识别出λ传感器14类型之后，还能够在需要时调整与所连接的传感器类型相匹配的基本配置，所述基本配置确保λ传感器14的基本功能并且用作其他应用的基础。由此能够避免费时并且容易出错的手动的基本应用。
【权利要求】
1.用于识别连接到控制器(17)上的或为接头安置的传感器(14)或致动器的类型的方法，包括: -测量所述传感器(14)或致动器的至少一个表征测量参量或者所述传感器(14)或致动器的接口的至少一个表征测量参量，并且 -由所述至少一个表征测量参量求取所述传感器(14)或致动器的类型。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个表征测量参量的至少一个表征测量参量与所述传感器(14)或致动器的表征特性具有直接联系。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个表征测量参量的至少一个表征测量参量与所述控制器(17)中的传感器(14)或致动器的接口的表征特性具有直接联系O
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器(14)是λ传感器。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在求取所述传感器(14)或致动器的类型之后，对所述传感器(14)或致动器的应用参数进行可信度测试和/或保护。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在识别出应用参数的不可靠的值时，去激活所述传感器(14)或致动器的至少一个功能和/或发出警告和/或发出错误报告。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在识别出应用参数的不可靠的值时，将所述应用参数转换为对于所述传感器(14)或致动器的所识别的类型而言可靠的值。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在求取所述传感器(14)或致动器的类型之后，对所述传感器(14)或致动器的应用参数实施针对所述传感器(14)或致动器的所求取的类型而设置的配置。
9.计算机程序，当所述程序在计算机或控制器(17)上运行时，所述计算机程序执行如权利要求1至8中任一项所述的方法的全部步骤。
10.具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读的载体上，当所述程序在计算机或控制器(17)上运行时，所述计算机程序产品用于执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
【文档编号】F02D41/00GK103775224SQ201310571150
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2012年10月19日
【发明者】M·法伊, M·拉贝, M·布莱 申请人:罗伯特·博世有限公司
【专利摘要】本发明涉及一种用于识别连接到控制器(17)上的或为接头安置的传感器(14)或致动器的类型的方法。所述方法包括测量所述传感器(14)或致动器的至少一个表征测量参量或者所述传感器(14)或致动器的接口的至少一个表征测量参量，并且由所述表征测量参量求取所述传感器(14)或致动器的类型。
【专利说明】用于识别控制器上或接头用的传感器或致动器类型的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于识别连接到控制器上的或为接头安置的传感器或致动器的类型的方法。此外，本发明还涉及一种计算机程序，当该程序在计算机或控制器上运行时，其执行根据本发明的方法的全部步骤。最后本发明还涉及一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读的载体上，并且当该程序在计算机或控制器上运行时用于执行根据本发明的方法。
【背景技术】
[0002]当今的马达控制系统使用了多种连接到控制器上的传感器和致动器。在所述控制器中运行有功能软件以运行并且分析传感器和致动器。通过可变的应用参数实现了将功能软件与所使用的传感器和致动器类型以及相应的车辆相匹配。
[0003]确定这些应用参数耗费时间和费用。如果有错误地配置应用参数会导致功能故障。特别关键的是功能性的错误配置，其会导致所连接的组件受损。
[0004]特别重要的应用的示例是对λ传感器的加热操控。这种加热操控的错误配置会导致λ传感器过热以致于受损。尤其是确定对确定的传感器类型而言最佳的加热操控的应用参数会损害到其他的传感器类型。例如对于其加热器标准电压设计得低于车载电压的λ传感器而言，如果以用于为全部车载电压所设计的常规的λ传感器的加热应用来运行该λ传感器，该λ传感器很快就会损坏。
【发明内容】
[0005]依据本发明的、用于识别连接到控制器上的或为接头安置的传感器或致动器的类型的方法包括，测量传感器或致动器的至少一个表征测量参量或者传感器或致动器的接口的至少一个表征测量参量，并且由所述至少一个表征测量参量求取所述传感器或者致动器的类型。在此有待识别的传感器例如是λ传感器、尤其是两点式λ传感器。
[0006]优选的是，至少一个表征测量参量中的至少一个与所述传感器或致动器的表征特性具有直接联系。例如能够是λ传感器的加热性能。此外优选的是，至少一个表征测量参量中的至少一个与控制器中传感器或致动器的接口的表征特性具有直接联系。在此例如能够是λ传感器的为诊断目的或为保持氧参考而存在的反向电压。所述依据本发明的方法能够同时将与传感器或致动器的表征特性具有直接联系的测量参量以及与传感器或致动器的电气布线的表征特性具有直接联系的测量参量用于识别传感器或致动器的类型。优选通过控制器本身实现对这些测量参量的检测和分析，从而不再需要额外的测量技术。
[0007]在求取传感器和致动器的类型之后，优选对传感器或致动器的应用参数进行可信度测试和/或保护。在识别出应用参数的不可靠的值时特别优选的是，去激活所述传感器或致动器的至少一个功能和/或发出警告和/或发出错误报告。作为替代方案特别优选的是，将所述应用参数转换为对于所述传感器或致动器的已识别的类型而言可靠的值。由此依据本发明的方法自动能够避免由于错误配置而导致传感器或致动器受损。可信度测试以及所有随后的方法步骤优选通过所述控制器实现，从而不再需要额外的装置来执行依据本发明的方法。
[0008]此外依据本发明优选的是，在求取传感器或致动器的类型之后针对该传感器或致动器的所求取的类型对传感器或致动器的应用参数进行配置。由此能够保证传感器或致动器的基本功能。所述基本应用对于简单的应用而言能够不作改变地采用(即插即用)或者能够作为其他应用的起点。由此依据本发明能够省去传感器或致动器的耗时且容易出错的手动的基本应用。
[0009]依据本发明的计算机程序能够执行依据本发明的方法的所有步骤，如果该程序在计算机或控制器上运行的话。这实现了，例如在机动车的现有的马达系统中实施依据本发明的方法，而不必在结构上对其进行改造。为此，具有存储在机器可读的载体上的程序代码的计算机程序产品能够执行依据本发明的方法，如果该程序在计算机或控制器上运行的话。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]借助于附图并且在下面的说明中进一步阐述本发明的实施例。其中:
[0011]图1示出机动车的马达系统，在其排气管路中布置有λ传感器，所述λ传感器的类型能够通过依据本发明的方法的实施方式得以识别。
【具体实施方式】
[0012]图1示出具有内燃机2的、机动车的马达系统1，空气通过空气导入区段3导入并且由燃烧废气通过废气导出区段4导出。所述空气导入区段3包括进气口 5、空气过滤器6以及压缩机7，通过所述进气口吸入外界空气，所述空气过滤器过滤被吸入的外界空气并清除颗粒，所述压缩机用于压缩被吸入并且过滤过的新鲜空气。所述压缩机7是废气涡轮增压机8的一部分。在压缩机7的下游设置有增压空气冷却器9，以冷却被压缩的、由于压缩而被加热的新鲜空气。借助于节流阀10能够调整输入内燃机2的新鲜空气的量。燃料能够要么被喷入空气导入区段3的进气管区段11中要么直接被喷入到内燃机2的汽缸12中，以运行所述内燃机。所述废气导出区段4将燃烧废气从内燃机2中排出，所述燃烧废气是所述内燃机依照常规的四冲程运行通过空气燃料混合物的燃烧所产生的。在所述废气导出区段4中布置废气涡轮增压机8的涡轮机13，所述涡轮机与空气导入区段3中的压缩机7机械耦接。所述废气涡轮机13利用了燃烧废气的废气热函并且将所述废气热函转换成压缩机7的压缩机功率。在涡轮机13的下游布置有两点式λ传感器14，通过所述两点式λ传感器能够求取燃烧废气的氧含量。在λ传感器14的下游布置有催化器15和颗粒过滤器16。通过控制器17控制内燃机2的运行。
[0013]在本发明的实施方式中能够识别出，与控制器17 —起使用了哪种类型的两点式λ传感器14。这将分为两个步骤进行检测。在第一步骤中识别出，用于λ传感器14的控制器17是否设置有外界空气氧参考或者抽吸的氧参考。在所述预选之后，在第二步骤中识别λ传感器14的确切的类型。
[0014]控制器17中有与λ传感器14并联的电源。所述电源产生规定的、恒定的反向电压(Gegenspannung)。由于所述λ传感器14本身也是电源，因此是两个电源的并联电路。在控制器17中借助于模拟数字转换器测量所述并联电路的输出电压。对于冷的λ传感器14而言，反向电压占主导。因此对于冷的λ传感器14而言在模拟数字转换器上施加反向电压。在依据本发明的方法的一种实施方式中，在第一步骤中充分利用如下情形，即以相对低的反向电压运行具有外界空气氧参考(Umgebungsluftsauerstoffreferenz)的λ传感器14，而以相对高的反向电压运行具有抽吸的氧参考的λ传感器14。因此，能够通过对冷的传感器测量施加在模拟数字转换器上的电压的方式来简单地区分具有外界空气氧参考的λ传感器14和具有抽吸的氧参考的λ传感器14。如果测量出规定的、相对小的反向电压，则使用了具有外界空气氧参考的传感器。如果测量出规定的、相对大的反向电压，则使用了具有抽吸的氧参考的传感器。在此能够排除具有外界空气氧参考的传感器连接在具有用于带有抽吸的氧参考的传感器的电路的控制器上或相反的情况，这是因为两种传感器类型具有不同编码的插接件。
[0015]依据本发明的方法的该实施方式的这一步骤是借助控制器17中的传感器或致动器的电气布线的表征特性识别所连接的或为该接头安置的传感器或致动器的类型的示例。基于控制器17的这些特性尤其还能够在没有反馈的情况下反推出致动器或者还未投入使用的传感器。对于所述识别而言，必要时能够不再需要传感器或致动器本身的反馈，从而使得在此种情况下不必为了识别将所述传感器或致动器再次连接到控制器17上。因此也能够在没有连接λ传感器14的情况下求取λ传感器14的氧参考。
[0016]在所述预选之后，在依据本发明的方法的该实施方式中，能够在第二步骤中充分利用下述情形，即不同类型的λ传感器14由于不同的热质量具有不同的热功率需求。因此在相同地操控传感器加热时，不同类型的λ传感器14表现出不同的发热性能。因此在限定的边界条件下对λ传感器14进行加热时判断一个或多个与温度相关的传感器特征参量的曲线能够区分连接了哪种类型的λ传感器14。可能的传感器特征参量例如能够是传感器电压、传感器的热阻或传感器内阻。对于执行依据本发明的方法的该实施方式特别有利的边界条件在于，对于冷的并且被断开的内燃机2而言为λ传感器14加载规定的热功率。为了对结果进行可信度测试，能够引用其他与温度相关的特征参量。
[0017]依据本发明的方法的该实施方式的第二步骤是借助于传感器或致动器本身的表征特性作为对通过控制器17或其功能软件的操控的响应来识别所连接的传感器或致动器类型的示例。为了确定所连接的传感器或致动器类型，需要时能够将两个方法步骤组合。也能够借助其他表征测量参量重复所述方法步骤其中之一或所述两个方法步骤。
[0018]在求取所连接的λ传感器14的类型之后，能够在控制器17中自动地执彳丁对入传感器14的关键应用参数的可信度测试和保护。在应用参数的值不可靠时，能够去激活λ传感器14的关键功能并且发出相应的警告或错误报告。作为替代方案，在对于当前类型的λ传感器14而言应用参数的值不可靠时，还能够转换对于所述类型不关键的数值并且必要时发出相应的警告或错误报告。通过这两种替代方案能够避免例如由于过热导致λ传感器14损坏。
[0019]在借助依据本发明的方法识别出λ传感器14类型之后，还能够在需要时调整与所连接的传感器类型相匹配的基本配置，所述基本配置确保λ传感器14的基本功能并且用作其他应用的基础。由此能够避免费时并且容易出错的手动的基本应用。
【权利要求】
1.用于识别连接到控制器(17)上的或为接头安置的传感器(14)或致动器的类型的方法，包括: -测量所述传感器(14)或致动器的至少一个表征测量参量或者所述传感器(14)或致动器的接口的至少一个表征测量参量，并且 -由所述至少一个表征测量参量求取所述传感器(14)或致动器的类型。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个表征测量参量的至少一个表征测量参量与所述传感器(14)或致动器的表征特性具有直接联系。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个表征测量参量的至少一个表征测量参量与所述控制器(17)中的传感器(14)或致动器的接口的表征特性具有直接联系O
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器(14)是λ传感器。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在求取所述传感器(14)或致动器的类型之后，对所述传感器(14)或致动器的应用参数进行可信度测试和/或保护。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在识别出应用参数的不可靠的值时，去激活所述传感器(14)或致动器的至少一个功能和/或发出警告和/或发出错误报告。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在识别出应用参数的不可靠的值时，将所述应用参数转换为对于所述传感器(14)或致动器的所识别的类型而言可靠的值。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在求取所述传感器(14)或致动器的类型之后，对所述传感器(14)或致动器的应用参数实施针对所述传感器(14)或致动器的所求取的类型而设置的配置。
9.计算机程序，当所述程序在计算机或控制器(17)上运行时，所述计算机程序执行如权利要求1至8中任一项所述的方法的全部步骤。
10.具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读的载体上，当所述程序在计算机或控制器(17)上运行时，所述计算机程序产品用于执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
【文档编号】F02D41/00GK103775224SQ201310571150
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2012年10月19日
【发明者】M·法伊, M·拉贝, M·布莱 申请人:罗伯特·博世有限公司
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