盾构机调头装置的制作方法
专利名称：盾构机调头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种隧道开挖工程，尤其涉及隧道开挖工程中的盾构机在工作井内的调头装置。
背景技术：
目前，盾构调头，即在进行上、下行隧道开挖过程中，当完成上行隧道掘进施工后，将盾构机在工作井内进行调头并平移至下行线的工作井内，以便进行下行隧道的掘进エ作。目前国内外盾构机调头工程案例较少，一般只是针对直径较小，重量轻的盾构进行调头。此类盾构机传统的调头方法，可根据竖井尺寸、设备、盾构直径、重量及移动距离等決定。盾构在竖井内水平移动距离较大时，可采用移车台。小直径且重量轻的盾构，可用起重机直接起吊调头。·现有最新技术的盾构机调头通常采用将盾构机放置在基座搁架上，通过基座搁架的旋转来实现盾构机的调头。旋转基座搁架吋，目前主要采用滚杠或盘式轴承作为滑移装置。其中滚杠可分为实心钢质滚杠和钢管混凝土滚杠两种。盘式轴承即为事先在钢板上均匀挖洞，然后在钢板下设置实心钢珠。在基座搁架下用这两种滑移装置进行盾构机的调头，具有摩擦系数小，需提供的移动动カ小，造价低的优点。但缺点是I)、滚动产生竖向震动，于结构安全不利；2)、滚杠方向不宜控制，旋转时只有采用锤击的方法来调整方向；3)、底部铺设钢板受カ方式为线性或点受力，对重量大的盾构机调头工程，此种受力方式对工作井顶板钢板及上部托盘结构要求高，需耗用大量钢材，经济效果差，如果工作井底部钢板铺设不平整，易引起部分滚珠的脱空，造成结构受カ不均，对上部体系结构安全性差。在此情况下，ー种能方便盾构机调头的装置的发明是势在必行的。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供ー种方便盾构机调头的装置，从而为隧道等工程的开挖过程中提供可靠保证的盾构机调头解决方案。本实用新型提供了一种盾构机调头装置，包括用于盾构机调头的旋转基座搁架，在基座搁架中心位置设有ー个旋转轴，基座搁架下安装多个内力可控式悬浮滑移装置；用这种旋转基座搁架进行盾构机调头时，通过在下作井底铺以钢板并放置由平移悬浮式滑脚支撑的基座搁架，将盾构机放置其上井施以推力或旋转カ而完成盾构机的调头，如此不仅可控性强、而且安全稳定，能很好地实现大型盾构机的调头；且具有震动小、平稳，容易控制及安全性高的优点。本实用新型通过以下技术方案来实现即一种盾构机调头装置，其包括旋转基座搁架，其特征在于所述旋转基座搁架包括基座搁架，所述基座搁架的中心位置设有旋转轴，基座搁架下安装多个悬浮滑移装置，所述悬浮滑移装置包括平移悬浮用千斤顶和固定在平移悬浮用千斤顶底部的高分子材料滑块。所述滑块底部装有滑移板，所述滑移板为高分子聚合板或不锈钢板。所述悬浮滑移装置的两侧设置有保证平移的方向的限位装置。所述千斤顶为液压千斤顶，通过油管与油泵连接，油泵再连接到PLC控制器，PLC控制器再电连接计算机，且均由PLC液压同步控制系统进行控制。本实用新型具有以下有益效果采用上述技术方案，在在基座搁架中心位置设有ー个旋转轴，基座搁架下安装多个内力可控式悬浮滑移装置，基座搁架承载着盾构机可以围绕旋转轴转动，实现盾构机的调头。内力可控式悬浮滑移装置作为与地面钢板上相摩擦的滑移装置，由于各个内力可控式悬浮滑移装置的内力可以调整，因此可以始終使位于基座搁架上盾构机保持平稳，减小了滑移过程中的震动，并且控制容易、安全。采用上述技术方案，由于在工作井底铺以钢板并放置山平移悬浮式滑脚支撑的基座搁架，将盾构机放置其上并施以推力或旋转カ而完成盾构机的调头，这种方法不仅可控性强、而且安全稳定，能很好地实现大型盾构机的调头。
通过以下对本实用新型的实施例结合其附图的描述，可以进一歩理解其实用新型的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为图I是本实用新型盾构机安放在基座搁架上的示意图；图2为实用新型基座搁架的结构示意具体实施方式
本实用新型是应用于建(构)筑物顶升工程的顶升、支撑体系，尤其是ー种桥梁顶升工程支撑体系。是在对现有的顶升、支撑体系，包括支撑装置和支撑方法的缺点的基础上作出的重大改进，具有非常重要的实践意义。
以下结合附图和实施例对实用新型做进ー步说明本实用新型提供了一种盾构机调头装置，如图I所示，本实用新型的盾构机调头装置主要包括一种用于盾构机100调头的旋转基座搁架，所述旋转基座搁架包括基座搁架I，旋转轴2以及多个内力可控式悬浮滑移装置，即悬浮滑移装置3，其中，基座搁架I由导轨11、横梁12、纵联钢管13、调坡垫块14以及箱柱15构成。导轨11采用方钢，共设置4根，均布于盾壳下部圆弧内，外侧2根导轨紧贴盾壳，直接置于横梁12顶部；中间2根导轨离盾壳7_，并通过楔形垫板置于横梁12顶部。基座搁架I由横梁12并通过纵联钢管13连成一体，形成平面框架体系。横梁12为变高度钢板焊接エ字梁，横梁12两端设开ロ箱柱15，箱柱15底部设有环形连接板，与调坡垫块14螺栓连接。箱柱15的外侧上、下部可连横撑座板，以便盾构机到达和始发时基座搁架与井壁横撑固定。旋转轴2位于在基座搁架I的中心位置，多个内力可控式悬浮滑移装置3间隔分布安装在基座搁架I下。如图2所示，内力可控式悬浮滑移装置3由液压千斤顶.滑块，以及滑移板构成，其中，液压千斤顶下固定有滑块，滑块底部装有滑移板。滑块底部安装滑移块后，可以进ー步减小内力可控式悬浮滑移装置3与地面钢板的摩擦，滑移板可以为高分子聚合板或不锈钢板。每个内力可控式悬浮滑移装置3的额定承载カ可以达到10盯，实际使用过程中，可以根据荷载的需求将内力可控式悬浮滑移装置3通过螺栓连接组合使用，从而提供较大的承载力。 内力可控式悬浮滑移装置3的内力可调是液压千斤顶通过油管与油泵连接，油泵再连接到PLC控制器，PLC控制器再电连接计算机来实现的。当然，在实际应用过程中，也可以用ー个计算机与ー个PLC控制器电连接，PLC控制器控制多个油泵，每个油泵再通过油管连接ー个液压千斤顶来控制内力可控式悬浮滑移装置3的内力可调。使用时，在地面上铺上钢板，将本实用新型的旋转基座搁架放置在钢板上，再将盾构机转移到旋转基座搁架上，这时内力可控式悬浮滑移装置3位于地面钢板和基座搁架之间，通过内力可控式悬浮滑移装置3与地面钢板之间的的摩擦使旋转支架带动盾构机围绕旋转轴旋转实现盾构机的调头.由于各个内力可控式悬浮滑移装置的内力可以调整，因此可以始终使位于基座搁架上盾构机保持平稳，减小了滑移过程中的震动，并且控制容易、安全。上述优选实施例的描述使本领域的技术人员能制造或使用本实用新型。这些实施例的各种修改对于本领域的技术人员来说是显而易见的，这里定义的一般原理可以被应用于其它实施例中而不背离本实用新型的精神或范围。因此，本实用新型并不限于这里示出的实施例，而要符合与这里掲示的原理和新颖特征一致的最宽泛的范围。
权利要求1.一种盾构机调头装置，其包括旋转基座搁架，其特征在于所述旋转基座搁架包括基座搁架，所述基座搁架的中心位置设有旋转轴，基座搁架下安装多个悬浮滑移装置，所述悬浮滑移装置包括平移悬浮用千斤顶和固定在平移悬浮用千斤顶底部的高分子材料滑块。
2.根据权利要求I所述的盾构机调头装置，其特征在于所述滑块底部装有滑移板，所述滑移板为高分子聚合板或不锈钢板。
3.根据权利要求I或2任一所述的盾构机调头装置，其特征在于所述悬浮滑移装置的两侧设置有保证平移的方向的限位装置。
4.根据权利要求I所述的盾构机调头装置，其特征在于所述千斤顶为液压千斤顶，通过油管与油泵连接，油泵再连接到PLC控制器，PLC控制器再电连接计算机，且均由PLC液压同步控制系统进行控制。
专利摘要本实用新型提供了一种盾构机调头装置，包括用于盾构机调头的旋转基座搁架，在基座搁架中心位置设有一个旋转轴，基座搁架下安装多个内力可控式悬浮滑移装置；用这种旋转基座搁架进行盾构机调头时，通过在下作井底铺以钢板并放置由平移悬浮式滑脚支撑的基座搁架，将盾构机放置其上井施以推力或旋转力而完成盾构机的调头，如此不仅可控性强、而且安全稳定，能很好地实现大型盾构机的调头；且具有震动小、平稳，容易控制及安全性高的优点。
文档编号E21D9/06GK202417509SQ20112055828
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者尹天军, 蒋岩峰, 袁风翔, 郑华奇 申请人:上海先为土木工程有限公司
技术领域：
本实用新型涉及ー种隧道开挖工程，尤其涉及隧道开挖工程中的盾构机在工作井内的调头装置。
背景技术：
目前，盾构调头，即在进行上、下行隧道开挖过程中，当完成上行隧道掘进施工后，将盾构机在工作井内进行调头并平移至下行线的工作井内，以便进行下行隧道的掘进エ作。目前国内外盾构机调头工程案例较少，一般只是针对直径较小，重量轻的盾构进行调头。此类盾构机传统的调头方法，可根据竖井尺寸、设备、盾构直径、重量及移动距离等決定。盾构在竖井内水平移动距离较大时，可采用移车台。小直径且重量轻的盾构，可用起重机直接起吊调头。·现有最新技术的盾构机调头通常采用将盾构机放置在基座搁架上，通过基座搁架的旋转来实现盾构机的调头。旋转基座搁架吋，目前主要采用滚杠或盘式轴承作为滑移装置。其中滚杠可分为实心钢质滚杠和钢管混凝土滚杠两种。盘式轴承即为事先在钢板上均匀挖洞，然后在钢板下设置实心钢珠。在基座搁架下用这两种滑移装置进行盾构机的调头，具有摩擦系数小，需提供的移动动カ小，造价低的优点。但缺点是I)、滚动产生竖向震动，于结构安全不利；2)、滚杠方向不宜控制，旋转时只有采用锤击的方法来调整方向；3)、底部铺设钢板受カ方式为线性或点受力，对重量大的盾构机调头工程，此种受力方式对工作井顶板钢板及上部托盘结构要求高，需耗用大量钢材，经济效果差，如果工作井底部钢板铺设不平整，易引起部分滚珠的脱空，造成结构受カ不均，对上部体系结构安全性差。在此情况下，ー种能方便盾构机调头的装置的发明是势在必行的。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供ー种方便盾构机调头的装置，从而为隧道等工程的开挖过程中提供可靠保证的盾构机调头解决方案。本实用新型提供了一种盾构机调头装置，包括用于盾构机调头的旋转基座搁架，在基座搁架中心位置设有ー个旋转轴，基座搁架下安装多个内力可控式悬浮滑移装置；用这种旋转基座搁架进行盾构机调头时，通过在下作井底铺以钢板并放置由平移悬浮式滑脚支撑的基座搁架，将盾构机放置其上井施以推力或旋转カ而完成盾构机的调头，如此不仅可控性强、而且安全稳定，能很好地实现大型盾构机的调头；且具有震动小、平稳，容易控制及安全性高的优点。本实用新型通过以下技术方案来实现即一种盾构机调头装置，其包括旋转基座搁架，其特征在于所述旋转基座搁架包括基座搁架，所述基座搁架的中心位置设有旋转轴，基座搁架下安装多个悬浮滑移装置，所述悬浮滑移装置包括平移悬浮用千斤顶和固定在平移悬浮用千斤顶底部的高分子材料滑块。所述滑块底部装有滑移板，所述滑移板为高分子聚合板或不锈钢板。所述悬浮滑移装置的两侧设置有保证平移的方向的限位装置。所述千斤顶为液压千斤顶，通过油管与油泵连接，油泵再连接到PLC控制器，PLC控制器再电连接计算机，且均由PLC液压同步控制系统进行控制。本实用新型具有以下有益效果采用上述技术方案，在在基座搁架中心位置设有ー个旋转轴，基座搁架下安装多个内力可控式悬浮滑移装置，基座搁架承载着盾构机可以围绕旋转轴转动，实现盾构机的调头。内力可控式悬浮滑移装置作为与地面钢板上相摩擦的滑移装置，由于各个内力可控式悬浮滑移装置的内力可以调整，因此可以始終使位于基座搁架上盾构机保持平稳，减小了滑移过程中的震动，并且控制容易、安全。采用上述技术方案，由于在工作井底铺以钢板并放置山平移悬浮式滑脚支撑的基座搁架，将盾构机放置其上并施以推力或旋转カ而完成盾构机的调头，这种方法不仅可控性强、而且安全稳定，能很好地实现大型盾构机的调头。
通过以下对本实用新型的实施例结合其附图的描述，可以进一歩理解其实用新型的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为图I是本实用新型盾构机安放在基座搁架上的示意图；图2为实用新型基座搁架的结构示意具体实施方式
本实用新型是应用于建(构)筑物顶升工程的顶升、支撑体系，尤其是ー种桥梁顶升工程支撑体系。是在对现有的顶升、支撑体系，包括支撑装置和支撑方法的缺点的基础上作出的重大改进，具有非常重要的实践意义。
以下结合附图和实施例对实用新型做进ー步说明本实用新型提供了一种盾构机调头装置，如图I所示，本实用新型的盾构机调头装置主要包括一种用于盾构机100调头的旋转基座搁架，所述旋转基座搁架包括基座搁架I，旋转轴2以及多个内力可控式悬浮滑移装置，即悬浮滑移装置3，其中，基座搁架I由导轨11、横梁12、纵联钢管13、调坡垫块14以及箱柱15构成。导轨11采用方钢，共设置4根，均布于盾壳下部圆弧内，外侧2根导轨紧贴盾壳，直接置于横梁12顶部；中间2根导轨离盾壳7_，并通过楔形垫板置于横梁12顶部。基座搁架I由横梁12并通过纵联钢管13连成一体，形成平面框架体系。横梁12为变高度钢板焊接エ字梁，横梁12两端设开ロ箱柱15，箱柱15底部设有环形连接板，与调坡垫块14螺栓连接。箱柱15的外侧上、下部可连横撑座板，以便盾构机到达和始发时基座搁架与井壁横撑固定。旋转轴2位于在基座搁架I的中心位置，多个内力可控式悬浮滑移装置3间隔分布安装在基座搁架I下。如图2所示，内力可控式悬浮滑移装置3由液压千斤顶.滑块，以及滑移板构成，其中，液压千斤顶下固定有滑块，滑块底部装有滑移板。滑块底部安装滑移块后，可以进ー步减小内力可控式悬浮滑移装置3与地面钢板的摩擦，滑移板可以为高分子聚合板或不锈钢板。每个内力可控式悬浮滑移装置3的额定承载カ可以达到10盯，实际使用过程中，可以根据荷载的需求将内力可控式悬浮滑移装置3通过螺栓连接组合使用，从而提供较大的承载力。 内力可控式悬浮滑移装置3的内力可调是液压千斤顶通过油管与油泵连接，油泵再连接到PLC控制器，PLC控制器再电连接计算机来实现的。当然，在实际应用过程中，也可以用ー个计算机与ー个PLC控制器电连接，PLC控制器控制多个油泵，每个油泵再通过油管连接ー个液压千斤顶来控制内力可控式悬浮滑移装置3的内力可调。使用时，在地面上铺上钢板，将本实用新型的旋转基座搁架放置在钢板上，再将盾构机转移到旋转基座搁架上，这时内力可控式悬浮滑移装置3位于地面钢板和基座搁架之间，通过内力可控式悬浮滑移装置3与地面钢板之间的的摩擦使旋转支架带动盾构机围绕旋转轴旋转实现盾构机的调头.由于各个内力可控式悬浮滑移装置的内力可以调整，因此可以始终使位于基座搁架上盾构机保持平稳，减小了滑移过程中的震动，并且控制容易、安全。上述优选实施例的描述使本领域的技术人员能制造或使用本实用新型。这些实施例的各种修改对于本领域的技术人员来说是显而易见的，这里定义的一般原理可以被应用于其它实施例中而不背离本实用新型的精神或范围。因此，本实用新型并不限于这里示出的实施例，而要符合与这里掲示的原理和新颖特征一致的最宽泛的范围。
权利要求1.一种盾构机调头装置，其包括旋转基座搁架，其特征在于所述旋转基座搁架包括基座搁架，所述基座搁架的中心位置设有旋转轴，基座搁架下安装多个悬浮滑移装置，所述悬浮滑移装置包括平移悬浮用千斤顶和固定在平移悬浮用千斤顶底部的高分子材料滑块。
2.根据权利要求I所述的盾构机调头装置，其特征在于所述滑块底部装有滑移板，所述滑移板为高分子聚合板或不锈钢板。
3.根据权利要求I或2任一所述的盾构机调头装置，其特征在于所述悬浮滑移装置的两侧设置有保证平移的方向的限位装置。
4.根据权利要求I所述的盾构机调头装置，其特征在于所述千斤顶为液压千斤顶，通过油管与油泵连接，油泵再连接到PLC控制器，PLC控制器再电连接计算机，且均由PLC液压同步控制系统进行控制。
专利摘要本实用新型提供了一种盾构机调头装置，包括用于盾构机调头的旋转基座搁架，在基座搁架中心位置设有一个旋转轴，基座搁架下安装多个内力可控式悬浮滑移装置；用这种旋转基座搁架进行盾构机调头时，通过在下作井底铺以钢板并放置由平移悬浮式滑脚支撑的基座搁架，将盾构机放置其上井施以推力或旋转力而完成盾构机的调头，如此不仅可控性强、而且安全稳定，能很好地实现大型盾构机的调头；且具有震动小、平稳，容易控制及安全性高的优点。
文档编号E21D9/06GK202417509SQ20112055828
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者尹天军, 蒋岩峰, 袁风翔, 郑华奇 申请人:上海先为土木工程有限公司
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