线阵列相机角度调整机构的制作方法
专利名称：线阵列相机角度调整机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于结构设计技术，涉及一种线阵列相机角度调整机构。
背景技术：
在轨道检测车的研制过程中，CP3测试系统中需要利用线阵列相机与激光位移器之间的对准共面以进行测试。其中，线阵列相机的感光平面为一扇形平面区域，激光照明器的照射区域也是扇形平面区域，二者容易产生偏移，对测量精度产生影响。如果发生偏移后，一般需要重新调整装配，较为复杂，效率较低。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、调整方便、校准精度高的线阵列相机角度调整机构。本实用新型的技术方案是一种线阵列相机角度调整机构，其包括滑动销1、转轴2、立板4、L形托板5、镜头卡箍6、相机夹7、导线卡8、相机托板9、滑动板10、底板12，其中，所述立板4立在底板12上，且立板上设置有内圆孔；所述L形托板5 —面与立板4贴合，且贴合面设置有与立板内圆孔相匹配的圆筒，二者之间形成间隙配合；所述滑动板上装滑动销的一面与L 形托板贴合，安装转轴2的一面与相机托板9贴合，转轴2的圆柱面与相机托板9上的圆柱孔形成间隙配合；相机与镜头3用镜头卡箍6和相机夹7固定在相机托板9上。底板12上设置有激光照明器11。两个滑动销I和一个转轴2用沉头螺钉固定在滑动板10上。两个滑动销的圆柱面与L形托板上的腰形槽间隙配合。立板4上用于与L形托板5相连接的4个螺钉孔为腰形孔。相机托板9上有4个沿圆周分布的腰形孔。本实用新型的技术效果是本实用新型结构简单紧凑，固定牢靠，占用空间小，调节方便且精确，机械加工成本低。
图1是本实用新型线阵列相机角度调整机构的结构示意图；图2是立板与底板的装配示意图；图3是L形托板的结构示意图；图4是滑动板的结构示意图；图5是本实用新型线阵列相机角度调整机构的装配图，其中，1-滑动销、2-转轴、3-相机与镜头、4-立板、5-L形托板、6_镜头卡箍、7_相机夹、8-导线卡、9-相机托板、10-滑动板、11-激光照明器、12-底板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明请参阅图1，其是本实用新型线阵列相机角度调整机构的结构示意图。所述线阵列相机角度调整机构包括滑动销1、转轴2、相机与镜头3、立板4、L形托板5、镜头卡箍6、相机夹7、导线卡8、相机托板9、滑动板10、激光照明器11、底板12。其中，立板4、L形托板5、镜头卡箍6、导线卡8、相机托板9、滑动板10和底板12均采用硬铝加工而成，加工完成后表面经过黑色阳极化处理，结构轻便且强度高。其中，如图2所示，所述立板4与底板12用四个螺栓和两个圆柱销进行联结，联结牢靠且零件加工方便。两个滑动销I和一个转轴2用沉头螺钉固定在滑动板10上(见图4.图5)。滑动板上装滑动销的一面与L形托板(见图3)贴合，两个滑动销的圆柱面与L形托板上的腰形槽间隙配合。滑动板10上安装转轴2的一面与相机托板9贴合，转轴2的圆柱面与相机托板9上的圆柱孔形成间隙配合。L形托板5与立板4贴合，且L形托板的外圆柱面与立板4上的内圆柱面形成间隙配合。相机与镜头3用镜头卡箍6和相机夹7固定在相机托板9上。激光照明器11用四个螺钉固定在底板12上。立板4上用于与L形托板5相连接的4个螺钉孔为腰形孔(见图2)，这样便于角度的调节。滑动板10上与L形托板相连接的4个螺钉孔为腰形孔(见图4)，这样便于滑动板的左右平移。相机托板9上有4个沿圆周分布的腰形孔(见图6)，这样便于相机托板与滑动板之间的角度调节。调节原理此调整机构可以调节相机感光平面的三个自由度，分别是立板4与L形托板之间的转动、滑动板10与L形托板5之间的滑动自由度、相机托板9与滑动板10之间的转动自由度。当激光照明器固定在底板12上后，其激光的照射平面即以确定，这时通过分别调节此调整机构上的三个自由度即可达到使相机的感光平面与激光器的照射平面相重合的目的。而且本实用新型调整机构结构简单紧凑，固定牢靠，占用空间小，调节方便且精确，机械加工成本低。
权利要求1.一种线阵列相机角度调整机构，其特征在于包括滑动销(I)、转轴(2)、立板(4)、 L形托板(5)、镜头卡箍(6)、相机夹(7)、导线卡(8)、相机托板(9)、滑动板(10)、底板(12)， 其中，所述立板(4 )立在底板(12 )上，且立板上设置有内圆孔；所述L形托板(5 ) —面与立板(4)贴合，且贴合面设置有与立板内圆孔相匹配的圆筒，二者之间形成间隙配合；所述滑动板上装滑动销的一面与L形托板贴合，安装转轴(2)的一面与相机托板(9)贴合，转轴(2) 的圆柱面与相机托板(9)上的圆柱孔形成间隙配合；相机与镜头(3)用镜头卡箍(6)和相机夹(7)固定在相机托板(9)上。
2.根据权利要求1所述的线阵列相机角度调整机构，其特征在于底板(12)上设置有激光照明器(11)。
3.根据权利要求2所述的线阵列相机角度调整机构，其特征在于两个滑动销(I)和一个转轴(2)用沉头螺钉固定在滑动板(10)上。
4.根据权利要求3所述的线阵列相机角度调整机构，其特征在于两个滑动销的圆柱面与L形托板上的腰形槽间隙配合。
5.根据权利要求4所述的线阵列相机角度调整机构，其特征在于立板(4)上用于与L 形托板(5)相连接的4个螺钉孔为腰形孔。
6.根据权利要求5所述的线阵列相机角度调整机构，其特征在于相机托板(9)上有4 个沿圆周分布的腰形孔。
专利摘要本实用新型涉及一种线阵列相机角度调整机构。所述线阵列相机角度调整机构包括滑动销、转轴、立板、L形托板、镜头卡箍、相机夹、导线卡、相机托板、滑动板、底板。其中，所述立板立在底板上，且立板上设置有内圆孔。所述L形托板一面与立板贴合，且贴合面设置有与立板内圆孔相匹配的圆筒。所述滑动板上装滑动销的一面与L形托板贴合，安装转轴的一面与相机托板贴合，转轴的圆柱面与相机托板上的圆柱孔形成间隙配合。相机与镜头用镜头卡箍和相机夹固定在相机托板上。本实用新型结构简单紧凑，固定牢靠，占用空间小，调节方便且精确，机械加工成本低。
文档编号G02B7/00GK202870366SQ20122045371
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者董全义, 曾鹏, 郑保国, 张毓平, 李亮, 刘力 申请人:中国航空工业第六一八研究所
技术领域：
本实用新型属于结构设计技术，涉及一种线阵列相机角度调整机构。
背景技术：
在轨道检测车的研制过程中，CP3测试系统中需要利用线阵列相机与激光位移器之间的对准共面以进行测试。其中，线阵列相机的感光平面为一扇形平面区域，激光照明器的照射区域也是扇形平面区域，二者容易产生偏移，对测量精度产生影响。如果发生偏移后，一般需要重新调整装配，较为复杂，效率较低。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、调整方便、校准精度高的线阵列相机角度调整机构。本实用新型的技术方案是一种线阵列相机角度调整机构，其包括滑动销1、转轴2、立板4、L形托板5、镜头卡箍6、相机夹7、导线卡8、相机托板9、滑动板10、底板12，其中，所述立板4立在底板12上，且立板上设置有内圆孔；所述L形托板5 —面与立板4贴合，且贴合面设置有与立板内圆孔相匹配的圆筒，二者之间形成间隙配合；所述滑动板上装滑动销的一面与L 形托板贴合，安装转轴2的一面与相机托板9贴合，转轴2的圆柱面与相机托板9上的圆柱孔形成间隙配合；相机与镜头3用镜头卡箍6和相机夹7固定在相机托板9上。底板12上设置有激光照明器11。两个滑动销I和一个转轴2用沉头螺钉固定在滑动板10上。两个滑动销的圆柱面与L形托板上的腰形槽间隙配合。立板4上用于与L形托板5相连接的4个螺钉孔为腰形孔。相机托板9上有4个沿圆周分布的腰形孔。本实用新型的技术效果是本实用新型结构简单紧凑，固定牢靠，占用空间小，调节方便且精确，机械加工成本低。
图1是本实用新型线阵列相机角度调整机构的结构示意图；图2是立板与底板的装配示意图；图3是L形托板的结构示意图；图4是滑动板的结构示意图；图5是本实用新型线阵列相机角度调整机构的装配图，其中，1-滑动销、2-转轴、3-相机与镜头、4-立板、5-L形托板、6_镜头卡箍、7_相机夹、8-导线卡、9-相机托板、10-滑动板、11-激光照明器、12-底板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明请参阅图1，其是本实用新型线阵列相机角度调整机构的结构示意图。所述线阵列相机角度调整机构包括滑动销1、转轴2、相机与镜头3、立板4、L形托板5、镜头卡箍6、相机夹7、导线卡8、相机托板9、滑动板10、激光照明器11、底板12。其中，立板4、L形托板5、镜头卡箍6、导线卡8、相机托板9、滑动板10和底板12均采用硬铝加工而成，加工完成后表面经过黑色阳极化处理，结构轻便且强度高。其中，如图2所示，所述立板4与底板12用四个螺栓和两个圆柱销进行联结，联结牢靠且零件加工方便。两个滑动销I和一个转轴2用沉头螺钉固定在滑动板10上(见图4.图5)。滑动板上装滑动销的一面与L形托板(见图3)贴合，两个滑动销的圆柱面与L形托板上的腰形槽间隙配合。滑动板10上安装转轴2的一面与相机托板9贴合，转轴2的圆柱面与相机托板9上的圆柱孔形成间隙配合。L形托板5与立板4贴合，且L形托板的外圆柱面与立板4上的内圆柱面形成间隙配合。相机与镜头3用镜头卡箍6和相机夹7固定在相机托板9上。激光照明器11用四个螺钉固定在底板12上。立板4上用于与L形托板5相连接的4个螺钉孔为腰形孔(见图2)，这样便于角度的调节。滑动板10上与L形托板相连接的4个螺钉孔为腰形孔(见图4)，这样便于滑动板的左右平移。相机托板9上有4个沿圆周分布的腰形孔(见图6)，这样便于相机托板与滑动板之间的角度调节。调节原理此调整机构可以调节相机感光平面的三个自由度，分别是立板4与L形托板之间的转动、滑动板10与L形托板5之间的滑动自由度、相机托板9与滑动板10之间的转动自由度。当激光照明器固定在底板12上后，其激光的照射平面即以确定，这时通过分别调节此调整机构上的三个自由度即可达到使相机的感光平面与激光器的照射平面相重合的目的。而且本实用新型调整机构结构简单紧凑，固定牢靠，占用空间小，调节方便且精确，机械加工成本低。
权利要求1.一种线阵列相机角度调整机构，其特征在于包括滑动销(I)、转轴(2)、立板(4)、 L形托板(5)、镜头卡箍(6)、相机夹(7)、导线卡(8)、相机托板(9)、滑动板(10)、底板(12)， 其中，所述立板(4 )立在底板(12 )上，且立板上设置有内圆孔；所述L形托板(5 ) —面与立板(4)贴合，且贴合面设置有与立板内圆孔相匹配的圆筒，二者之间形成间隙配合；所述滑动板上装滑动销的一面与L形托板贴合，安装转轴(2)的一面与相机托板(9)贴合，转轴(2) 的圆柱面与相机托板(9)上的圆柱孔形成间隙配合；相机与镜头(3)用镜头卡箍(6)和相机夹(7)固定在相机托板(9)上。
2.根据权利要求1所述的线阵列相机角度调整机构，其特征在于底板(12)上设置有激光照明器(11)。
3.根据权利要求2所述的线阵列相机角度调整机构，其特征在于两个滑动销(I)和一个转轴(2)用沉头螺钉固定在滑动板(10)上。
4.根据权利要求3所述的线阵列相机角度调整机构，其特征在于两个滑动销的圆柱面与L形托板上的腰形槽间隙配合。
5.根据权利要求4所述的线阵列相机角度调整机构，其特征在于立板(4)上用于与L 形托板(5)相连接的4个螺钉孔为腰形孔。
6.根据权利要求5所述的线阵列相机角度调整机构，其特征在于相机托板(9)上有4 个沿圆周分布的腰形孔。
专利摘要本实用新型涉及一种线阵列相机角度调整机构。所述线阵列相机角度调整机构包括滑动销、转轴、立板、L形托板、镜头卡箍、相机夹、导线卡、相机托板、滑动板、底板。其中，所述立板立在底板上，且立板上设置有内圆孔。所述L形托板一面与立板贴合，且贴合面设置有与立板内圆孔相匹配的圆筒。所述滑动板上装滑动销的一面与L形托板贴合，安装转轴的一面与相机托板贴合，转轴的圆柱面与相机托板上的圆柱孔形成间隙配合。相机与镜头用镜头卡箍和相机夹固定在相机托板上。本实用新型结构简单紧凑，固定牢靠，占用空间小，调节方便且精确，机械加工成本低。
文档编号G02B7/00GK202870366SQ20122045371
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者董全义, 曾鹏, 郑保国, 张毓平, 李亮, 刘力 申请人:中国航空工业第六一八研究所
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