细长销水平自动装配装置的制作方法

专利名称：细长销水平自动装配装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种水平自动装配细长销的装置，适用于自动化生产流水线上水平细 长销的装配。
技术背景细长销一般由长径比较大的销轴部分和长径比较小的端头部分组成，目前， 一般都 由手工借助一定的专门工具进行装配，并采用细长销垂直装配孔的方式进行装配作业， 这种装配方式效率较高、装配质量较好。但往往受整个产品装配的自动化限制，细长销 只能实现水平装配，已有的细长销垂直装配方式则不适用。发明内容本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种细长销水平自动装配装 置，适用于自动化生产流水线上水平细长销的装配。 为达到上述目的，本发明采用下述技术方案-一种细长销水平自动装配装置，括水平的安装面板、处于安装面板上方的工件的 细长销安装座和细长销，其特征在于在所述的安装面板左边上表面上固定安装一个插 销引导机构引导所述的细长销安装座定位，安装面板右边上表面上固定安装一个插销 定位装配机构使细长销与细长销安装座对准；安装面板上方装有一个插销抓取机构， 其上的手爪水平抓取细长销；安装面板的中心处固定安装一个转动换位机构与插销抓 取机构固定连接，使插销抓取机构转动换位而使细长销转移至插销定位装配机构上。上述的插销引导机构的结构是 一个左移位气缸以轴线水平安置而固定安装在安 装面板上，其活塞杆的外端固定连接一个可移位的插销引导气缸，插销引导气缸的活 塞杆外端法兰固定连接一个引导插销安装座，引导插销安装座上安装一根引导插销， 引导插销与工件的细长销安装座上的销孔滑动插配而对细长销安装座定位。上述的插销定位装配机构的结构是 一个右移位气缸以轴线水平安置而固定安装 在安装面板上，其活塞杆的外端固定连接一个可移位的销轴气缸，销轴气缸的活塞杆 外端固定连接一个销轴定位座，销轴定位座垂直端面上有销孔与细长销的大头端插 配，使细长销的小头端对准工件的细长销安装座的销孔，在销轴气缸的作用下，销轴 定位座将细长销推进细长销安装座的销孔中，实现细长销的装配。上述的插销抓取机构的结构是安装面板上固定安装一个承接来自振动料斗理料后的细长销的定位块，该定位块上方有一个手爪安装在一个手指气缸的手指上，手指 气缸固定在一个滑座上，滑座内有直线轴承而滑动支承于一根导杆上，滑座的一端连 接一个弹簧，该弹簧的另一端固定在导杆的安装座上，导杆通过安装座固定在一个过 渡板上，过渡板固定在一个伸縮导杆气缸的活塞杆外端。上述的转动换位机构的结构是 一个伸縮导杆气缸安装座的侧面与所述的伸縮导 杆气缸固定连接，而下面固定连接一块旋转板，旋转板固定在一个旋转气缸的回转法 兰上，旋转气缸固定在一根竖直固定于安装面板中央的立柱的顶端。上述的细长销自动装配装置中有两个插销抓取机构，两个插销抓取机构的两个伸 縮导杆气缸分别固定在伸縮导杆气缸安装座的两端成180。分布。本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点本 发明的装置中有插销引导机构、插销定位装配机构、插销抓取机构和转动换位机构， 只要操作各机构的气缸，就能对水平细长销进行自动装配，适用于自动化生产流水线 上水平细长销的装配。


图l是本发明一个实施例的结构示意图。 图2是图l的俯视图。图3是图l中插销抓取机构和转动换位机构的左视图。
具体实施例方式本发明的一个优选实施例结合

如下 参见图l、图2和图3，本细长销水平自动装配装置包括水平的安装面板l、处于安装面板1上方的工件的细长销安装座19和细长销18。在所述的安装面板1左边上表面上 固定安装一个插销引导机构28引导所述的细长销安装座19定位，安装面板l右边上表 面上固定安装一个插销定位装配机构29使细长销18与细长销安装座19对准；安装面板 l上方装有一个插销抓取机构30，其上的手爪25水平抓取细长销18;安装面板l的中心 处固定安装一个转动换位机构31与插销抓取机构30固定连接，使插销抓取机构转动换 位而使细长销18转移至插销定位装配机构29上。 详细结构详述如下上述的插销引导机构28的结构左移位气缸安装座2通过螺栓固定在安装面板1左 边上表面上；左移位气缸3通过螺栓固定在左移位气缸安装座2;插销引导气缸4通过 螺栓固定在左移位气缸3的活塞杆上^L导插销安装座5ffiiM^固定在插销引导气缸4的活塞杆上；引导插销6通过螺纹固定在引导插销安装座5。上述的插销定位装配机构29的结构销轴定位座14通过螺栓固定在销轴气缸15的 活塞杆上；销轴气缸15通过螺栓固定在右移位气缸16的活塞杆上；右移位气缸16通过螺栓固定在右移位气缸安装座17;右移位气缸安装座17通过螺栓固定在安装面板1右边上表面上。上述的插销抓取机构30的结构定位块26通过螺栓固定在定位块安装座27;定位 块安装座27通过螺栓固定在安装面板1上。手爪25通过螺栓固定在手指气缸13的手指 上；手指气缸13通过螺栓固定在滑座12上，滑座12内安装有直线轴承可以在导杆11 上滑动，滑座12的一端连接有弹簧，弹簧的另一端固定在导杆安装座7;导杆ll通过 螺栓支撑在导杆安装座7上；导杆安装座7通过螺栓固定在过渡板8上；过渡板8通过螺 栓固定在伸縮导杆气缸10的活塞杆上。上述的转动换位机构的结构伸縮导杆气缸10通过螺栓固定在伸缩导杆气缸安装 座9上；伸縮导杆气缸安装座9通过螺栓固定在旋转板20上；旋转板20通过螺栓固定在 旋转气缸21的回转法兰上；旋转气缸21通过螺栓固定在旋转气缸安装板22;旋转气缸安装板22通过螺栓固定在立柱23;立柱23通过螺栓固定在立柱安装板24;立柱安装板 24通过螺栓固定在安装面板1上。动作流程细长销通过振动料斗理料后，进入细长销导料槽，在导料槽的引导下细长销进入定位块26内，伸縮导杆气缸10伸出带动手指气缸13向下运动，手爪25内侧 的V型槽对准细长销，手指气缸13动作将细长销夹紧，伸縮导杆气缸10縮回，旋转气 缸21动作，旋转板20回转180度，将细长销带至装配位置，伸縮导杆气缸10伸出，同 时左移位气缸3、右移位气缸16伸出，插销引导气缸4伸出，使得引导插销6穿过细长 销安装座19的细长销安装孔，并使其顶端顶住细长销18，销轴气缸15伸出使得细长销 18尾部的大端进入销轴定位座14的定位凹坑内，细长销18在销轴气缸15的推动下，逐 渐进入装配位置，当抓手25接近细长销安装座19端面时，手指气缸13释放，借助弹簧 的作用力将手指气缸13归初始位。为保持细长销18的平稳推进在销轴气缸15推进的过 程中，插销引导气缸4在有一定背压的情况下被动縮回。在旋转板120上装有两套伸縮 和夹紧机构，实现了抓取细长销和将细长销装入装配位置的同时作业，提高了工作效
权利要求
1.一种细长销水平自动装配装置，包括水平的安装面板(1)、处于安装面板(1)上方的工件的细长销安装座(19)和细长销(18)，其特征在于在所述的安装面板(1)左边上表面上固定安装一个插销引导机构(28)引导所述的细长销安装座(19)定位，安装面板(1)右边上表面上固定安装一个插销定位装配机构(29)使细长销(18)与细长销安装座(19)对准；安装面板(1)上方装有一个插销抓取机构(30)，其上的手爪(25)水平抓取细长销(18)；安装面板(1)的中心处固定安装一个转动换位机构(31)与插销抓取机构(30)固定连接，使插销抓取机构转动换位而使细长销(18)转移至插销定位装配机构(29)上。
2. 根据权利要求l所述的细长销水平自动装配装置，其特征在于所述的插销引导机 构(28)的结构是 一个左移位气缸(3)以轴线水平安置而固定安装在安装面板(1)上，其活塞杆的外端固定连接一个可移位的插销引导气缸(4)，插销引导 气缸(4)的活塞杆外端法兰固定连接一个引导插销安装座(5),引导插销安装 座(5)上安装一根引导插销(6)，引导插销(6)与工件的细长销安装座(19) 上的销孔滑动插配而对细长销安装座(19)定位。
3. 根据权利要求l所述的细长销水平自动装配装置，其特征在于所述的插销定位装 配机构(29)的结构是 一个右移位气缸(16)以轴线水平安置而固定安装在安 装面板(1)上，其活塞杆的外端固定连接一个可移位的销轴气缸(15)，销轴气 缸(15)的活塞杆外端固定连接 个销轴定位座(14)，销轴定位座(14)垂直 端面上有销孔与细长销(18)的大头端插配，使细长销(18)的小头端对准工件 的细长销安装座(19)的销孔，在销轴气缸(15)的作用下，销轴定位座(14) 将细长销(18)推进细长销安装座(19)的销孔中，实现细长销(18)的装配。
4. 根据权利要求l所述的细长销水平自动装配装置，其特征在于所述的插销抓取机 构(30)的结构是安装面板(1)上固定安装一个承接来自振动料斗理料后的细 长销的定位块(26)，该定位块(26)上方有一个手爪(25)安装在一个手指气 缸(13)的手指上，手指气缸(13)固定在一个滑座(12)上，滑座(12)内有 直线轴承而滑动支承于一根导杆(11)上，滑座(12)的一端连接一个弹簧，该 弹簧的另一端固定在导杆(11)的安装座(7)上，导杆(11)通过安装座(7) 固定在一个过渡板(8)上，过渡板(8)固定在一个伸縮导杆气缸(10)的活塞 杆外端。
5. 根据权利要求l所述的细长销水平自动装配装置，其特征在于所述的转动换位机 构(31)的结构是 一个伸縮导杆气缸安装座(9)的侧面与所述的伸縮导杆气缸(10)固定连接，而下面固定连接一块旋转板(20)，旋转板(20)固定在一个 旋转气缸(21)的回转法兰上，旋转气缸(21)固定在 一根竖直固定于安装面板 (1)中央的立柱(23)的顶端。
6. 根据权利要求5所述的细长销水平自动装配装置，其特征在于有两个插销抓取机 构(30)，两个插销抓取机构(30)的两个伸縮导杆气缸(10)分别固定在伸縮 导杆气缸安装座(9)的两端成18(T分布。
全文摘要
本发明涉及一种细长销水平自动装配装置。它包括水平的安装面板、处于安装面板上方的工件的细长销安装座和细长销。安装面板左边上表面上固定安装一个插销引导机构引导所述的细长销安装座定位，安装面板右边上表面上固定安装一个插销定位装配机构使细长销与细长销安装座对准；安装面板上方装有一个插销抓取机构，其上的手爪水平抓取细长销；安装面板的中心处固定安装一个转动换位机构与插销抓取机构固定连接，使插销抓取机构转动换位而使细长销转移至插销定位装配机构上。本装置适用于自动化生产流水线上水平方向细长销的自动装配。
文档编号B23P19/04GK101239437SQ20081003473
公开日2008年8月13日 申请日期2008年3月18日 优先权日2008年3月18日
发明者刘宗阳, 涛 周, 韬 宋, 沈立红, 王卫峰, 苏建良, 郭乐意 申请人:上海大学;上海克来机电自动化工程有限公司