可移动的吸料回收装置制造方法
可移动的吸料回收装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了可移动的吸料回收装置，包括：一连接座；一驱动装置，所述驱动装置驱动连接座移动；一吸料头，所述吸料头安置在连接座上，并且吸料头上贯设有一吸料通道，所述吸料通道与负压源连通。本发明能够在移动过程中将残留的液体抽走，并进行回收，即保证印刷的质量，又能够避免资源的浪费。
【专利说明】可移动的吸料回收装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种吸料回收装置。
【背景技术】
[0002]将文字、图画、照片等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术，称之为印刷。印刷有多种形式分为:传统胶印，丝网印刷，数码印刷等。
[0003]常规印刷必须具备有原稿(original)、印版(plate)、承印物、印刷油墨、印刷机械(printing machinery)五大要素,才能进行印刷。
[0004]特种印刷是采用不同于一般制版、印刷、印后加工方法和材料生产，供特殊用途的印刷方式。常见的特种印刷方式有:金属刷、玻璃印刷、皮革印刷、塑料薄膜印刷、软管印刷、曲面印刷、磁卡和智能卡印刷、票证防伪印刷、贴花印刷、不干胶标签印刷、热敏油墨印刷、变色油墨印刷、珠光油墨印刷、发泡油墨印刷、磁性油墨印刷、突光油墨印刷、导电油墨印刷、凹凸印刷、立体印刷、激光全息虹膜印刷、液晶印刷、组合印刷等。
[0005]在印刷过程中印刷油墨的用量以及分布都不可能够正好与待印刷的图案相对应，这就需要对多余的印刷油墨进行刮涂，将多余的印刷油墨从待印刷表面清除出来。这时将出现新的问题，如何处理这些多余的印刷油墨，如果无法彻底清除这些印刷油墨，这将会极大的影响产品的印刷质量。
[0006]但是现有技术中没有很好的方案来清除并回收这些多余的印刷油墨，只是简单将从待印刷表面清除出来的印刷油墨移出印刷设备，无法实现多余印刷油墨的彻底清除，同时也不能够实现多余印刷油墨的回收，造成资源的浪费。
【发明内容】
[0007]本发明针对现有印刷技术中无法彻底清除待印刷表面上的多余印刷油墨的问题，而提供一种可移动的吸料回收装置。该装置在不影响正常印刷工序的情况下，能够实现印刷油墨的无残留清除。
[0008]为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案:
[0009]可移动的吸料回收装置，包括:
[0010]一连接座；
[0011]一驱动装置，所述驱动装置驱动连接座移动；
[0012]一吸料头，所述吸料头安置在连接座上，并且吸料头上贯设有一吸料通道，所述吸料通道与负压源连通。
[0013]在本发明的优选实例中，所述吸料回收装置还包括一压力调节装置，所述压力调节装置与连接座相接。
[0014]进一步的，所述压力调节装置为一气缸。
[0015]进一步的，所述驱动装置由移动轨道和伺服电机组成，所述连接座安置在移动轨道上，并在伺服电机的带动下沿移动轨道移动。
[0016]进一步的，所述吸料回收装置还包括角度调节装置，所述角度调节装置设置在连接座上，并与吸料头相接。
[0017]再进一步的，所述角度调节装置包括调节座、第一调节杆和第二调节杆，所述调节座可转动的安置在连接座上，所述第一调节杆和第二调节杆安置在连接座上，并分别与调节座的上下两端相配合，控制调节座的转动角度。
[0018]进一步的，所述吸料头上开设有吸料通道进口的吸料端为一吸料斜面，所述吸料通道进口的纵向截面为梯形。
[0019]再进一步的，所述吸料头上还设置有一刮板，所述刮板与吸料斜面背对设置，其顶端高出吸料斜面的顶端。
[0020]根据上述方案形成的吸料回收装置具有以下优点:
[0021](I)能够在移动过程中将残留的液体抽走，并进行回收，即保证印刷的质量，又能够避免资源的浪费；
[0022](2)采用伺服马达控制移动，保证移动的平稳性和高精确度；
[0023](3)吸料头的压力和角度可调，使得本发明能够根据实际情况进行实时调整，以适应当前情况，保证高效率的吸料效果；
[0024](4)本吸料头采用特殊的加工工艺，保证吸料压力的同时，有能够做到无残留；
[0025](5)本吸料头可用于电子印刷领域，如电子线路制作技术，它包括PCB (线路板印刷)、0LED (有机发光二极体)、IXD、LED、TFTC还有最新的RFID、半导体电路，还可用于电子类产品的印刷领域；
[0026](6)本吸料头可用于特殊印刷领域，如票证防伪印刷等等。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本发明。
[0028]图1为本发明的结构示意图；
[0029]图2为本发明中吸料头的结构示意图；
[0030]图3为本发明中吸料头的纵向剖视图。
【具体实施方式】
[0031]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0032]本发明通过负压吸附的原理来实现对残留液体的无残留清除。并且针对残留的油墨或其他印刷用液体不能够集中在一起的情况，本发明提供的吸料回收装置能够通过移动，实现对不同位置的油墨或其他印刷用液体的无残留吸附。
[0033]参见图1，本发明提供的可移动的吸料回收装置100，其主要包括连接座101、吸料头102以及相应的驱动装置。
[0034]连接座101主要用于实现本装置中各部件之间的连接，其可根据实际的情况设定大小和形状。
[0035]吸料头102用于实现对残留油墨或其他印刷用液体的吸附，其设置在连接座101上，为了实现吸附，其上惯有一吸料通道102a，该吸料通道102a与负压源连通，这样能够在吸料通道102a的进口处形成一个吸附力，从而将附近的油墨或其他印刷用液体吸入到通道内，从而实现无残留的吸附。既不会对印刷产品本身造成影响，又能够快速高效的吸附。
[0036]驱动装置用于驱动吸料头102移动，以便能够对分布在不同方位的油墨或其他印刷用液体进行吸附。该驱动装置主要有移动轨道和相应的伺服马达组成，移动轨道根据实际的需求而定，连接座101可移动的安置在该移动轨道上，伺服马达用于驱动吸料头102，使其沿移动轨道进行平稳和高精度的移动。
[0037]由此，只要根据需求设定移动方案，即可实现全方位的吸附。
[0038]在上述方案的基础上，本发明还提供进一步的优化方案:
[0039]在吸料回收装置上设置有一角度调节装置103，该装置用于调节吸料头102的倾斜角度，使吸料头102能够根据实际情况来调节吸附角度，以便达到最佳的吸附效果。
[0040]为了达到精确的角度调节以及保证吸料头102的稳定性，该角度调节装置103主要包括调节座103a、第一调节杆103b和第二调节杆103c。
[0041]调节座103a用于连接吸料头102，其可转动的设置在连接座101上，具体的可通过一调节螺母103d设置在连接座101上，使得调节座103a能够绕相应的连接件进行转动，从而带动安置在其上的吸料头102转动。
[0042]第一调节杆103b和第二调节杆103c用于控制调节调节座103a的转动角度。具体的，第一调节杆103b和第二调节杆103c分别穿设置在连接座101上，并且第一调节杆103b的操作端与调节座103a的顶部接触配合，同时第二调节杆103c的操作端与调节座103a的底部接触配合，这样通过调节第一调节杆103b和第二调节杆103c沿其轴向的移动行程来实现对调节座103a转动方向和角度的控制调节，从而实现对吸料头102的角度实现调节。
[0043]在本实例中，采用两个调节杆进行上下驱动调节座，这样即保证调节的有效性，能够保证调节座的稳定性，从而能够保证吸料头102的吸附效果。
[0044]对于调节杆的行程调节，可以利用手动调节调节杆的调节端实现对调节杆沿其轴向移动行程的调节；根据需要也可以通过自动装置来实现对调节杆移动行程的自动调节，对于自动装置只要能够达到精确控制即可。
[0045]具体的，本实例中第一调节杆103b和第二调节杆103c可以采用螺杆来实现，这样只要转动调节杆，即可实现对调节杆沿其轴向移动行程的调节。
[0046]在本实例中，还对吸料头102进一步改进，如图2和3所示，吸料头102具体为方形，其内贯设的吸料通道102a由吸料通道进口 1022和连接通道1021组成。
[0047]吸料头102上开设有吸料通道进口 1022的吸料端为一吸料斜面1023，吸料通道进口 1022位于吸料斜面1023的中间部位，通过斜面能够增加与油墨或其他印刷用液体的接触面积，这样能够提高吸附的效果和效率；同时该斜面实现与印刷产品的面接触，有效避免对产品造成损坏。
[0048]为进一步提高吸附的效果和效率，本实例将吸料通道进口 1022设计成纵向截面为梯形的结构，这种扁喇叭状的结构，能够有效提高吸附效果。
[0049]本发明中采用扁喇叭状结构的吸料通道进口，其位于吸料斜面1023上的开口为细长状，并沿吸料斜面1023的长度方向分布，有效的保证吸料的宽度。
[0050]再者，该细长状开口的宽度小于1mm。[0051]由此，形成的整个开口面积小，有效的保证吸料的吸力。
[0052]为保证对不同结构的产品，都具有无残留的吸附效果，本实例还在吸料头102上设置有刮板102b。该刮板102b用于将通过面接触无法吸附的残留物刮出来，再由吸料通道进口 1022的吸附力吸附。
[0053]为达到上述效果，该刮板102b与吸料斜面1023背对设置，靠近吸料开口，并且其顶端将比吸料斜面1023的顶端高出一端，形成刮涂端，从而实现对残留物收刮。
[0054]为了对残留物的收刮，该刮板102b肯定与印刷产品接触并具有一定的压力，为此本实例中刮板102b采用质地较软的橡胶刮板102b，这样能够避免与印刷产品造成损伤。
[0055]为了避免在橡胶刮板102b在工作过程的变形，影响收刮效果，本实例通过一压板102c，该压板102c将橡胶刮板102b整体固设在吸料头102上，从而避免其变形。
[0056]在本实例中，在吸料回收装置100上还设置有一压力调节装置104，该装置能够调节吸料头102上下的移动距离，使得吸料头102上的吸料斜面1023与残留物之间的距离，使得吸附效果最好。通过该压力调节装置104提供并调节刮板102b工作所需的压力。
[0057]具体的，该压力调节装置104可以采用一气缸104来实现，该气缸104与连接座101相接，从而能够实现对于吸料头102压力的调节。
[0058]在实例中，负压源可以为真空泵或负压发生器。
[0059]由此形成的吸料回收装置100能够实现移动过程中吸附残留物，并通过收刮，实现无残留的吸附。
[0060]由此，上述方案形成的本吸料头可用于电子印刷领域，如电子线路制作技术，它包括PCB (线路板印刷)、OLED (有机发光二极体)、^:0、1^0，TFTC还有最新的RFID，还可用于电子类产品的印刷领域；其还可用于特殊印刷领域，如票证防伪印刷等等。
[0061]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述吸料回收装置包括: 一连接座； 一驱动装置，所述驱动装置驱动连接座移动； 一吸料头，所述吸料头安置在连接座上，并且吸料头上贯设有一吸料通道，所述吸料通道与负压源连通。
2.根据权利要求1所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述吸料回收装置还包括一压力调节装置，所述压力调节装置与连接座相接。
3.根据权利要求2所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述压力调节装置为一气缸。
4.根据权利要求1所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述驱动装置由移动轨道和伺服电机组成，所述连接座安置在移动轨道上，并在伺服电机的带动下沿移动轨道移动。
5.根据权利要求1所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述吸料回收装置还包括角度调节装置，所述角度调节装置设置在连接座上，并与吸料头相接。
6.根据权利要求5所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述角度调节装置包括调节座、第一调节杆和第二调节杆，所述调节座可转动的安置在连接座上，所述第一调节杆和第二调节杆安置在连接座上，并分别与调节座的上下两端相配合，控制调节座的转动角度。
7.根据权利要求1所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述吸料头上开设有吸料通道进口的吸料端为一吸料斜面，所述吸料通道进口的纵向截面为梯形。
8.根据权利要求7所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述吸料头上还设置有一刮板，所述刮板与吸料斜面背对设置，其顶端高出吸料斜面的顶端。
【文档编号】B41F31/20GK103507407SQ201210224179
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月29日 优先权日:2012年6月29日
【发明者】周棉宇 申请人:上海宇智科技有限公司
【专利摘要】本发明公开了可移动的吸料回收装置，包括：一连接座；一驱动装置，所述驱动装置驱动连接座移动；一吸料头，所述吸料头安置在连接座上，并且吸料头上贯设有一吸料通道，所述吸料通道与负压源连通。本发明能够在移动过程中将残留的液体抽走，并进行回收，即保证印刷的质量，又能够避免资源的浪费。
【专利说明】可移动的吸料回收装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种吸料回收装置。
【背景技术】
[0002]将文字、图画、照片等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术，称之为印刷。印刷有多种形式分为:传统胶印，丝网印刷，数码印刷等。
[0003]常规印刷必须具备有原稿(original)、印版(plate)、承印物、印刷油墨、印刷机械(printing machinery)五大要素,才能进行印刷。
[0004]特种印刷是采用不同于一般制版、印刷、印后加工方法和材料生产，供特殊用途的印刷方式。常见的特种印刷方式有:金属刷、玻璃印刷、皮革印刷、塑料薄膜印刷、软管印刷、曲面印刷、磁卡和智能卡印刷、票证防伪印刷、贴花印刷、不干胶标签印刷、热敏油墨印刷、变色油墨印刷、珠光油墨印刷、发泡油墨印刷、磁性油墨印刷、突光油墨印刷、导电油墨印刷、凹凸印刷、立体印刷、激光全息虹膜印刷、液晶印刷、组合印刷等。
[0005]在印刷过程中印刷油墨的用量以及分布都不可能够正好与待印刷的图案相对应，这就需要对多余的印刷油墨进行刮涂，将多余的印刷油墨从待印刷表面清除出来。这时将出现新的问题，如何处理这些多余的印刷油墨，如果无法彻底清除这些印刷油墨，这将会极大的影响产品的印刷质量。
[0006]但是现有技术中没有很好的方案来清除并回收这些多余的印刷油墨，只是简单将从待印刷表面清除出来的印刷油墨移出印刷设备，无法实现多余印刷油墨的彻底清除，同时也不能够实现多余印刷油墨的回收，造成资源的浪费。
【发明内容】
[0007]本发明针对现有印刷技术中无法彻底清除待印刷表面上的多余印刷油墨的问题，而提供一种可移动的吸料回收装置。该装置在不影响正常印刷工序的情况下，能够实现印刷油墨的无残留清除。
[0008]为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案:
[0009]可移动的吸料回收装置，包括:
[0010]一连接座；
[0011]一驱动装置，所述驱动装置驱动连接座移动；
[0012]一吸料头，所述吸料头安置在连接座上，并且吸料头上贯设有一吸料通道，所述吸料通道与负压源连通。
[0013]在本发明的优选实例中，所述吸料回收装置还包括一压力调节装置，所述压力调节装置与连接座相接。
[0014]进一步的，所述压力调节装置为一气缸。
[0015]进一步的，所述驱动装置由移动轨道和伺服电机组成，所述连接座安置在移动轨道上，并在伺服电机的带动下沿移动轨道移动。
[0016]进一步的，所述吸料回收装置还包括角度调节装置，所述角度调节装置设置在连接座上，并与吸料头相接。
[0017]再进一步的，所述角度调节装置包括调节座、第一调节杆和第二调节杆，所述调节座可转动的安置在连接座上，所述第一调节杆和第二调节杆安置在连接座上，并分别与调节座的上下两端相配合，控制调节座的转动角度。
[0018]进一步的，所述吸料头上开设有吸料通道进口的吸料端为一吸料斜面，所述吸料通道进口的纵向截面为梯形。
[0019]再进一步的，所述吸料头上还设置有一刮板，所述刮板与吸料斜面背对设置，其顶端高出吸料斜面的顶端。
[0020]根据上述方案形成的吸料回收装置具有以下优点:
[0021](I)能够在移动过程中将残留的液体抽走，并进行回收，即保证印刷的质量，又能够避免资源的浪费；
[0022](2)采用伺服马达控制移动，保证移动的平稳性和高精确度；
[0023](3)吸料头的压力和角度可调，使得本发明能够根据实际情况进行实时调整，以适应当前情况，保证高效率的吸料效果；
[0024](4)本吸料头采用特殊的加工工艺，保证吸料压力的同时，有能够做到无残留；
[0025](5)本吸料头可用于电子印刷领域，如电子线路制作技术，它包括PCB (线路板印刷)、0LED (有机发光二极体)、IXD、LED、TFTC还有最新的RFID、半导体电路，还可用于电子类产品的印刷领域；
[0026](6)本吸料头可用于特殊印刷领域，如票证防伪印刷等等。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本发明。
[0028]图1为本发明的结构示意图；
[0029]图2为本发明中吸料头的结构示意图；
[0030]图3为本发明中吸料头的纵向剖视图。
【具体实施方式】
[0031]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0032]本发明通过负压吸附的原理来实现对残留液体的无残留清除。并且针对残留的油墨或其他印刷用液体不能够集中在一起的情况，本发明提供的吸料回收装置能够通过移动，实现对不同位置的油墨或其他印刷用液体的无残留吸附。
[0033]参见图1，本发明提供的可移动的吸料回收装置100，其主要包括连接座101、吸料头102以及相应的驱动装置。
[0034]连接座101主要用于实现本装置中各部件之间的连接，其可根据实际的情况设定大小和形状。
[0035]吸料头102用于实现对残留油墨或其他印刷用液体的吸附，其设置在连接座101上，为了实现吸附，其上惯有一吸料通道102a，该吸料通道102a与负压源连通，这样能够在吸料通道102a的进口处形成一个吸附力，从而将附近的油墨或其他印刷用液体吸入到通道内，从而实现无残留的吸附。既不会对印刷产品本身造成影响，又能够快速高效的吸附。
[0036]驱动装置用于驱动吸料头102移动，以便能够对分布在不同方位的油墨或其他印刷用液体进行吸附。该驱动装置主要有移动轨道和相应的伺服马达组成，移动轨道根据实际的需求而定，连接座101可移动的安置在该移动轨道上，伺服马达用于驱动吸料头102，使其沿移动轨道进行平稳和高精度的移动。
[0037]由此，只要根据需求设定移动方案，即可实现全方位的吸附。
[0038]在上述方案的基础上，本发明还提供进一步的优化方案:
[0039]在吸料回收装置上设置有一角度调节装置103，该装置用于调节吸料头102的倾斜角度，使吸料头102能够根据实际情况来调节吸附角度，以便达到最佳的吸附效果。
[0040]为了达到精确的角度调节以及保证吸料头102的稳定性，该角度调节装置103主要包括调节座103a、第一调节杆103b和第二调节杆103c。
[0041]调节座103a用于连接吸料头102，其可转动的设置在连接座101上，具体的可通过一调节螺母103d设置在连接座101上，使得调节座103a能够绕相应的连接件进行转动，从而带动安置在其上的吸料头102转动。
[0042]第一调节杆103b和第二调节杆103c用于控制调节调节座103a的转动角度。具体的，第一调节杆103b和第二调节杆103c分别穿设置在连接座101上，并且第一调节杆103b的操作端与调节座103a的顶部接触配合，同时第二调节杆103c的操作端与调节座103a的底部接触配合，这样通过调节第一调节杆103b和第二调节杆103c沿其轴向的移动行程来实现对调节座103a转动方向和角度的控制调节，从而实现对吸料头102的角度实现调节。
[0043]在本实例中，采用两个调节杆进行上下驱动调节座，这样即保证调节的有效性，能够保证调节座的稳定性，从而能够保证吸料头102的吸附效果。
[0044]对于调节杆的行程调节，可以利用手动调节调节杆的调节端实现对调节杆沿其轴向移动行程的调节；根据需要也可以通过自动装置来实现对调节杆移动行程的自动调节，对于自动装置只要能够达到精确控制即可。
[0045]具体的，本实例中第一调节杆103b和第二调节杆103c可以采用螺杆来实现，这样只要转动调节杆，即可实现对调节杆沿其轴向移动行程的调节。
[0046]在本实例中，还对吸料头102进一步改进，如图2和3所示，吸料头102具体为方形，其内贯设的吸料通道102a由吸料通道进口 1022和连接通道1021组成。
[0047]吸料头102上开设有吸料通道进口 1022的吸料端为一吸料斜面1023，吸料通道进口 1022位于吸料斜面1023的中间部位，通过斜面能够增加与油墨或其他印刷用液体的接触面积，这样能够提高吸附的效果和效率；同时该斜面实现与印刷产品的面接触，有效避免对产品造成损坏。
[0048]为进一步提高吸附的效果和效率，本实例将吸料通道进口 1022设计成纵向截面为梯形的结构，这种扁喇叭状的结构，能够有效提高吸附效果。
[0049]本发明中采用扁喇叭状结构的吸料通道进口，其位于吸料斜面1023上的开口为细长状，并沿吸料斜面1023的长度方向分布，有效的保证吸料的宽度。
[0050]再者，该细长状开口的宽度小于1mm。[0051]由此，形成的整个开口面积小，有效的保证吸料的吸力。
[0052]为保证对不同结构的产品，都具有无残留的吸附效果，本实例还在吸料头102上设置有刮板102b。该刮板102b用于将通过面接触无法吸附的残留物刮出来，再由吸料通道进口 1022的吸附力吸附。
[0053]为达到上述效果，该刮板102b与吸料斜面1023背对设置，靠近吸料开口，并且其顶端将比吸料斜面1023的顶端高出一端，形成刮涂端，从而实现对残留物收刮。
[0054]为了对残留物的收刮，该刮板102b肯定与印刷产品接触并具有一定的压力，为此本实例中刮板102b采用质地较软的橡胶刮板102b，这样能够避免与印刷产品造成损伤。
[0055]为了避免在橡胶刮板102b在工作过程的变形，影响收刮效果，本实例通过一压板102c，该压板102c将橡胶刮板102b整体固设在吸料头102上，从而避免其变形。
[0056]在本实例中，在吸料回收装置100上还设置有一压力调节装置104，该装置能够调节吸料头102上下的移动距离，使得吸料头102上的吸料斜面1023与残留物之间的距离，使得吸附效果最好。通过该压力调节装置104提供并调节刮板102b工作所需的压力。
[0057]具体的，该压力调节装置104可以采用一气缸104来实现，该气缸104与连接座101相接，从而能够实现对于吸料头102压力的调节。
[0058]在实例中，负压源可以为真空泵或负压发生器。
[0059]由此形成的吸料回收装置100能够实现移动过程中吸附残留物，并通过收刮，实现无残留的吸附。
[0060]由此，上述方案形成的本吸料头可用于电子印刷领域，如电子线路制作技术，它包括PCB (线路板印刷)、OLED (有机发光二极体)、^:0、1^0，TFTC还有最新的RFID，还可用于电子类产品的印刷领域；其还可用于特殊印刷领域，如票证防伪印刷等等。
[0061]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述吸料回收装置包括: 一连接座； 一驱动装置，所述驱动装置驱动连接座移动； 一吸料头，所述吸料头安置在连接座上，并且吸料头上贯设有一吸料通道，所述吸料通道与负压源连通。
2.根据权利要求1所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述吸料回收装置还包括一压力调节装置，所述压力调节装置与连接座相接。
3.根据权利要求2所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述压力调节装置为一气缸。
4.根据权利要求1所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述驱动装置由移动轨道和伺服电机组成，所述连接座安置在移动轨道上，并在伺服电机的带动下沿移动轨道移动。
5.根据权利要求1所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述吸料回收装置还包括角度调节装置，所述角度调节装置设置在连接座上，并与吸料头相接。
6.根据权利要求5所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述角度调节装置包括调节座、第一调节杆和第二调节杆，所述调节座可转动的安置在连接座上，所述第一调节杆和第二调节杆安置在连接座上，并分别与调节座的上下两端相配合，控制调节座的转动角度。
7.根据权利要求1所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述吸料头上开设有吸料通道进口的吸料端为一吸料斜面，所述吸料通道进口的纵向截面为梯形。
8.根据权利要求7所述的可移动的吸料回收装置，其特征在于，所述吸料头上还设置有一刮板，所述刮板与吸料斜面背对设置，其顶端高出吸料斜面的顶端。
【文档编号】B41F31/20GK103507407SQ201210224179
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月29日 优先权日:2012年6月29日
【发明者】周棉宇 申请人:上海宇智科技有限公司
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