具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头的制作方法
具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，属于贴标机技术领域。
【背景技术】
[0002]当前，为了提高生产效率、降低人工成本，在大规模智能电能表自动化检定系统中，电能表贴标签的方式由人工贴标方式转变为自动化贴标方式。其中，标签反映了电能表的某些基本因素，是评价电能表合格与否的重要参考指标。然而，在贴标的过程中频繁出现标签贴歪、折叠甚至漏贴等问题，这严重影响到消费者对产品的印象，降低了企业的信誉度。
[0003]贴标的关键部位是贴标头，它起到剥离、粘附贴标签的作用，直接影响贴标签的效果。现有技术中的贴标头，要么不适用于大规模智能电能表自动化检定系统，要么结构复杂、贴标精度低，要么不具备标签检测功能，无法解决标签贴歪、漏贴等问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，解决现有技术中贴标头不具备检测功能导致标签易出现贴歪、漏贴等技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，包括贴标头安装板，还包括标签吸盘、贴标头定位块、导轴、直线气缸以及直线气缸行程调整块；所述贴标头定位块固定于贴标头安装板上；所述直线气缸的缸体固定于贴标头定位块上，直线气缸的活塞杆与直线气缸行程调整块传动连接；所述导轴一端与直线气缸行程调整块固定连接，另一端贯穿贴标头定位块与标签吸盘连接；所述标签吸盘上均布有若干筛孔，所述筛孔分别通过气路调节阀与为吸取标签提供真空吸力的出气气路和为粘贴标签提供吹力的进气气路相连通；所述贴标头安装板上还设有用于检测标签粘贴情况的色标传感器，所述色标传感器与报警器信号连接。
[0006]进一步的，所述标签吸盘上还设有用于检测标签是否吸取到位的第一磁性开关传感器，所述第一磁性开关传感器与直线气缸的控制阀信号连接；第一磁性开关传感器检测到标签吸取到位后，传送信号给直线气缸的控制阀调节气量，控制标签吸盘实施标签粘贴。
[0007]进一步的，所述直线气缸行程调整块上还设有用于检测标签吸盘是否回退到位的第二磁性开关传感器，所述第二磁性开关传感器也与出气气路的气路调节阀信号连接；第二磁性开关传感器检测到标签吸盘回退后，传送信号给出气气路的气路调节阀，实施下一步标签吸取动作。
[0008]优选的，所述色标传感器采用具有RGB光源技术的色标传感器。
[0009]优选的，所述导轴设置有两根，两根导轴相平行设置。
[0010]与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是:具备标签检测功能，通过色差传感器检测标签与电能表表面的颜色差异对标签粘贴情况进行判定，当出现标签贴歪、漏贴或者折置等状况时，及时输出报警，定位准确，能够保证标签粘贴质量，提尚电能表贴标机的工作效率；结构简单紧凑、控制灵活，可用于大规模智能电能表自动化检定系统中，提高电能表检定效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是色标传感器的工作原理图。
[0013]图中:1、贴标头定位块；2、直线气缸；3、导轴；4、标签吸盘；5、直线气缸行程调整块。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0015]如图1所示，具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，包括贴标头安装板(图中未示出)、标签吸盘4、贴标头定位块1、导轴3、直线气缸2以及直线气缸行程调整块5。贴标头通过贴标头定位块I固定于贴标头安装板上。
[0016]直线气缸2的缸体固定于贴标头定位块I上，直线气缸2的活塞杆与直线气缸行程调整块5传动连接。通过调整直线气缸行程调整块5的安装位置，可实现直线气缸2活塞杆的推出距离。
[0017]导轴3用于控制标签吸盘4的贴标运动方向，防止标签吸盘4偏转。导轴3的一端与直线气缸行程调整块5固定连接，另一端贯穿贴标头定位块I与标签吸盘4连接。优选的，导轴3设置有两根，两根导轴3相平行设置。
[0018]标签吸盘4与标签大小基本一致，标签吸盘4上均布有若干筛孔，筛孔分别通过气路调节阀与出气气路和进气气路相连通。出气气路为吸取标签提供真空吸力。进气气路为粘贴标签提供吹力，以防标签因静电影响粘贴到标签吸盘4上。通过控制相应气路调节阀的进出气量，可使标签均匀受力，保证足够吸附力的同时避免标签倾斜。
[0019]贴标头安装板上还设有用于检测标签粘贴情况的色标传感器(图中未示出)，色标传感器与报警器信号连接。色标传感器将检测到的标签粘贴情况与事先设定的参考量进行一致性对比，若一致，则表示标签粘贴合格；否则，通过报警器输出报警。
[0020]标签吸盘4上还设有用于检测标签是否吸取到位的第一磁性开关传感器，第一磁性开关传感器与直线气缸2的控制阀信号连接；第一磁性开关传感器检测到标签吸取到位后，传送信号给直线气缸2的控制阀调节气量，控制标签吸盘4实施标签粘贴。
[0021]直线气缸行程调整块5上还设有用于检测标签吸盘4是否回退到位的第二磁性开关传感器，第二磁性开关传感器也与出气气路的气路调节阀信号连接；第二磁性开关传感器检测到标签吸盘4回退后，传送信号给出气气路的气路调节阀，实施下一步标签吸取动作。
[0022]本实用新型工作时，当电能表到位时，贴标头移动到从底纸部分剥离后的标签后方，标签吸盘4利用真空吸力吸附标签。安装于标签吸盘4上的第一磁性开关传感器检测到标签吸取到位后，通过直线气缸2的电磁阀控制气量将直线气缸2的活塞杆推出，标签吸盘4将标签粘贴到电能表上。完成后活塞杆退回，标签吸盘4向标签吹气，以防标签因静电影响粘贴到标签吸盘4上。同时，色标传感器检测电能表上的标签，若检测到标签出现贴歪、折叠甚至漏贴等问题时，贴标机发出报警信息，并对电能表重新贴标。在直线气缸行程调整块5处的第二磁性开关传感器检测到贴标头退回到原位后，完成本次工作，并进入下一个电能表的标签粘贴工作。
[0023]色标传感器采用具有RGB光源技术的色标传感器。针对于电能表，标签与电能表表面颜色区别较小，普通的色标传感器检测效果不理想。而具有RGB光源技术的色标传感器能够自动选择最高对比度的光源(红色、绿色、蓝色)，有效增强色标传感器在整个色谱范围内的色差判别能力，具有极高的分辨率，适合应用于电能表的标签检测，能够克服目前人工检测的一些弊端和局限性，可提高产品质量，降低生产成本，提高劳动生产率。
[0024]如图2所示，是具有RGB光源技术的色标传感器的工作原理图，主要由发光二极管、光电晶体和光滤波器等组成。其中发光二极管可发出同一色强光。光电晶体是一个对光线敏感的光检测元件，当受光线照射时为低阻抗，未受照射时为高阻抗。其工作原理是采用光度学方法，发出强度一致的同一色光到被测物面并接收其漫反射，根据该漫反射光强与事先设定的参考量是否一致来分辨不同的物面。由于标签与电能表表面颜色区别较小，具有RGB光源技术的色标传感器能够自动选择最高对比度的光源(红色、绿色、蓝色)，有效增强色标传感器在整个色谱范围内的色差判别能力，具有极高的分辨率。其光源色自动选择判断算法如下式所示:
[0025]I IbR-1nR 1-1 IbBG-1nBG I > O (选择红光)
[0026]I IbR-1niR 1-1 IbBG-1mBG I < O (选择蓝绿光)
[0027]式中IjP I μ分别是红光光源下的背景和色标反射光强，I _和I ‘分别是蓝绿光源下的背景色和色标反射光强。
[0028]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，包括贴标头安装板，其特征在于，还包括标签吸盘、贴标头定位块、导轴、直线气缸以及直线气缸行程调整块； 所述贴标头定位块固定于贴标头安装板上； 所述直线气缸的缸体固定于贴标头定位块上，直线气缸的活塞杆与直线气缸行程调整块传动连接； 所述导轴一端与直线气缸行程调整块固定连接，另一端贯穿贴标头定位块与标签吸盘连接； 所述标签吸盘上均布有若干筛孔，所述筛孔分别通过气路调节阀与为吸取标签提供真空吸力的出气气路和为粘贴标签提供吹力的进气气路相连通； 所述贴标头安装板上还设有用于检测标签粘贴情况的色标传感器，所述色标传感器与报警器信号连接。2.根据权利要求1所述的具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，其特征在于，所述标签吸盘上还设有用于检测标签是否吸取到位的第一磁性开关传感器，所述第一磁性开关传感器与直线气缸的控制阀信号连接；第一磁性开关传感器检测到标签吸取到位后，传送信号给直线气缸的控制阀调节气量，控制标签吸盘实施标签粘贴。3.根据权利要求1所述的具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，其特征在于，所述直线气缸行程调整块上还设有用于检测标签吸盘是否回退到位的第二磁性开关传感器，所述第二磁性开关传感器也与出气气路的气路调节阀信号连接；第二磁性开关传感器检测到标签吸盘回退后，传送信号给出气气路的气路调节阀，实施下一步标签吸取动作。4.根据权利要求1所述的具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，其特征在于，所述色标传感器采用具有RGB光源技术的色标传感器。5.根据权利要求1所述的具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，其特征在于，所述导轴设置有两根，两根导轴相平行设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，包括贴标头安装板、标签吸盘、贴标头定位块、导轴、直线气缸以及直线气缸行程调整块；贴标头定位块固定于贴标头安装板上；直线气缸的缸体固定于贴标头定位块上，活塞杆与直线气缸行程调整块传动连接；导轴一端与直线气缸行程调整块固定连接，另一端贯穿贴标头定位块与标签吸盘连接；标签吸盘上均布有若干筛孔，筛孔分别通过气路调节阀与为出气气路和进气气路相连通；贴标头安装板上还设有色标传感器，色标传感器与报警器信号连接。本实用新型结构紧凑、控制灵活，当标签贴歪、漏贴或者折叠时，能够及时输出报警，保证标签粘贴质量，提高电能表贴标机的工作效率。
【IPC分类】B65C9/44
【公开号】CN204726782
【申请号】CN201520356084
【发明人】宋瑞鹏, 蔡奇新, 王忠东, 李纬, 邵雪松, 苏慧玲
【申请人】国家电网公司, 江苏省电力公司, 江苏省电力公司电力科学研究院
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月28日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，属于贴标机技术领域。
【背景技术】
[0002]当前，为了提高生产效率、降低人工成本，在大规模智能电能表自动化检定系统中，电能表贴标签的方式由人工贴标方式转变为自动化贴标方式。其中，标签反映了电能表的某些基本因素，是评价电能表合格与否的重要参考指标。然而，在贴标的过程中频繁出现标签贴歪、折叠甚至漏贴等问题，这严重影响到消费者对产品的印象，降低了企业的信誉度。
[0003]贴标的关键部位是贴标头，它起到剥离、粘附贴标签的作用，直接影响贴标签的效果。现有技术中的贴标头，要么不适用于大规模智能电能表自动化检定系统，要么结构复杂、贴标精度低，要么不具备标签检测功能，无法解决标签贴歪、漏贴等问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，解决现有技术中贴标头不具备检测功能导致标签易出现贴歪、漏贴等技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，包括贴标头安装板，还包括标签吸盘、贴标头定位块、导轴、直线气缸以及直线气缸行程调整块；所述贴标头定位块固定于贴标头安装板上；所述直线气缸的缸体固定于贴标头定位块上，直线气缸的活塞杆与直线气缸行程调整块传动连接；所述导轴一端与直线气缸行程调整块固定连接，另一端贯穿贴标头定位块与标签吸盘连接；所述标签吸盘上均布有若干筛孔，所述筛孔分别通过气路调节阀与为吸取标签提供真空吸力的出气气路和为粘贴标签提供吹力的进气气路相连通；所述贴标头安装板上还设有用于检测标签粘贴情况的色标传感器，所述色标传感器与报警器信号连接。
[0006]进一步的，所述标签吸盘上还设有用于检测标签是否吸取到位的第一磁性开关传感器，所述第一磁性开关传感器与直线气缸的控制阀信号连接；第一磁性开关传感器检测到标签吸取到位后，传送信号给直线气缸的控制阀调节气量，控制标签吸盘实施标签粘贴。
[0007]进一步的，所述直线气缸行程调整块上还设有用于检测标签吸盘是否回退到位的第二磁性开关传感器，所述第二磁性开关传感器也与出气气路的气路调节阀信号连接；第二磁性开关传感器检测到标签吸盘回退后，传送信号给出气气路的气路调节阀，实施下一步标签吸取动作。
[0008]优选的，所述色标传感器采用具有RGB光源技术的色标传感器。
[0009]优选的，所述导轴设置有两根，两根导轴相平行设置。
[0010]与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是:具备标签检测功能，通过色差传感器检测标签与电能表表面的颜色差异对标签粘贴情况进行判定，当出现标签贴歪、漏贴或者折置等状况时，及时输出报警，定位准确，能够保证标签粘贴质量，提尚电能表贴标机的工作效率；结构简单紧凑、控制灵活，可用于大规模智能电能表自动化检定系统中，提高电能表检定效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是色标传感器的工作原理图。
[0013]图中:1、贴标头定位块；2、直线气缸；3、导轴；4、标签吸盘；5、直线气缸行程调整块。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0015]如图1所示，具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，包括贴标头安装板(图中未示出)、标签吸盘4、贴标头定位块1、导轴3、直线气缸2以及直线气缸行程调整块5。贴标头通过贴标头定位块I固定于贴标头安装板上。
[0016]直线气缸2的缸体固定于贴标头定位块I上，直线气缸2的活塞杆与直线气缸行程调整块5传动连接。通过调整直线气缸行程调整块5的安装位置，可实现直线气缸2活塞杆的推出距离。
[0017]导轴3用于控制标签吸盘4的贴标运动方向，防止标签吸盘4偏转。导轴3的一端与直线气缸行程调整块5固定连接，另一端贯穿贴标头定位块I与标签吸盘4连接。优选的，导轴3设置有两根，两根导轴3相平行设置。
[0018]标签吸盘4与标签大小基本一致，标签吸盘4上均布有若干筛孔，筛孔分别通过气路调节阀与出气气路和进气气路相连通。出气气路为吸取标签提供真空吸力。进气气路为粘贴标签提供吹力，以防标签因静电影响粘贴到标签吸盘4上。通过控制相应气路调节阀的进出气量，可使标签均匀受力，保证足够吸附力的同时避免标签倾斜。
[0019]贴标头安装板上还设有用于检测标签粘贴情况的色标传感器(图中未示出)，色标传感器与报警器信号连接。色标传感器将检测到的标签粘贴情况与事先设定的参考量进行一致性对比，若一致，则表示标签粘贴合格；否则，通过报警器输出报警。
[0020]标签吸盘4上还设有用于检测标签是否吸取到位的第一磁性开关传感器，第一磁性开关传感器与直线气缸2的控制阀信号连接；第一磁性开关传感器检测到标签吸取到位后，传送信号给直线气缸2的控制阀调节气量，控制标签吸盘4实施标签粘贴。
[0021]直线气缸行程调整块5上还设有用于检测标签吸盘4是否回退到位的第二磁性开关传感器，第二磁性开关传感器也与出气气路的气路调节阀信号连接；第二磁性开关传感器检测到标签吸盘4回退后，传送信号给出气气路的气路调节阀，实施下一步标签吸取动作。
[0022]本实用新型工作时，当电能表到位时，贴标头移动到从底纸部分剥离后的标签后方，标签吸盘4利用真空吸力吸附标签。安装于标签吸盘4上的第一磁性开关传感器检测到标签吸取到位后，通过直线气缸2的电磁阀控制气量将直线气缸2的活塞杆推出，标签吸盘4将标签粘贴到电能表上。完成后活塞杆退回，标签吸盘4向标签吹气，以防标签因静电影响粘贴到标签吸盘4上。同时，色标传感器检测电能表上的标签，若检测到标签出现贴歪、折叠甚至漏贴等问题时，贴标机发出报警信息，并对电能表重新贴标。在直线气缸行程调整块5处的第二磁性开关传感器检测到贴标头退回到原位后，完成本次工作，并进入下一个电能表的标签粘贴工作。
[0023]色标传感器采用具有RGB光源技术的色标传感器。针对于电能表，标签与电能表表面颜色区别较小，普通的色标传感器检测效果不理想。而具有RGB光源技术的色标传感器能够自动选择最高对比度的光源(红色、绿色、蓝色)，有效增强色标传感器在整个色谱范围内的色差判别能力，具有极高的分辨率，适合应用于电能表的标签检测，能够克服目前人工检测的一些弊端和局限性，可提高产品质量，降低生产成本，提高劳动生产率。
[0024]如图2所示，是具有RGB光源技术的色标传感器的工作原理图，主要由发光二极管、光电晶体和光滤波器等组成。其中发光二极管可发出同一色强光。光电晶体是一个对光线敏感的光检测元件，当受光线照射时为低阻抗，未受照射时为高阻抗。其工作原理是采用光度学方法，发出强度一致的同一色光到被测物面并接收其漫反射，根据该漫反射光强与事先设定的参考量是否一致来分辨不同的物面。由于标签与电能表表面颜色区别较小，具有RGB光源技术的色标传感器能够自动选择最高对比度的光源(红色、绿色、蓝色)，有效增强色标传感器在整个色谱范围内的色差判别能力，具有极高的分辨率。其光源色自动选择判断算法如下式所示:
[0025]I IbR-1nR 1-1 IbBG-1nBG I > O (选择红光)
[0026]I IbR-1niR 1-1 IbBG-1mBG I < O (选择蓝绿光)
[0027]式中IjP I μ分别是红光光源下的背景和色标反射光强，I _和I ‘分别是蓝绿光源下的背景色和色标反射光强。
[0028]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，包括贴标头安装板，其特征在于，还包括标签吸盘、贴标头定位块、导轴、直线气缸以及直线气缸行程调整块； 所述贴标头定位块固定于贴标头安装板上； 所述直线气缸的缸体固定于贴标头定位块上，直线气缸的活塞杆与直线气缸行程调整块传动连接； 所述导轴一端与直线气缸行程调整块固定连接，另一端贯穿贴标头定位块与标签吸盘连接； 所述标签吸盘上均布有若干筛孔，所述筛孔分别通过气路调节阀与为吸取标签提供真空吸力的出气气路和为粘贴标签提供吹力的进气气路相连通； 所述贴标头安装板上还设有用于检测标签粘贴情况的色标传感器，所述色标传感器与报警器信号连接。2.根据权利要求1所述的具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，其特征在于，所述标签吸盘上还设有用于检测标签是否吸取到位的第一磁性开关传感器，所述第一磁性开关传感器与直线气缸的控制阀信号连接；第一磁性开关传感器检测到标签吸取到位后，传送信号给直线气缸的控制阀调节气量，控制标签吸盘实施标签粘贴。3.根据权利要求1所述的具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，其特征在于，所述直线气缸行程调整块上还设有用于检测标签吸盘是否回退到位的第二磁性开关传感器，所述第二磁性开关传感器也与出气气路的气路调节阀信号连接；第二磁性开关传感器检测到标签吸盘回退后，传送信号给出气气路的气路调节阀，实施下一步标签吸取动作。4.根据权利要求1所述的具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，其特征在于，所述色标传感器采用具有RGB光源技术的色标传感器。5.根据权利要求1所述的具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，其特征在于，所述导轴设置有两根，两根导轴相平行设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有标签检测功能的适用于电能表贴标机的贴标头，包括贴标头安装板、标签吸盘、贴标头定位块、导轴、直线气缸以及直线气缸行程调整块；贴标头定位块固定于贴标头安装板上；直线气缸的缸体固定于贴标头定位块上，活塞杆与直线气缸行程调整块传动连接；导轴一端与直线气缸行程调整块固定连接，另一端贯穿贴标头定位块与标签吸盘连接；标签吸盘上均布有若干筛孔，筛孔分别通过气路调节阀与为出气气路和进气气路相连通；贴标头安装板上还设有色标传感器，色标传感器与报警器信号连接。本实用新型结构紧凑、控制灵活，当标签贴歪、漏贴或者折叠时，能够及时输出报警，保证标签粘贴质量，提高电能表贴标机的工作效率。
【IPC分类】B65C9/44
【公开号】CN204726782
【申请号】CN201520356084
【发明人】宋瑞鹏, 蔡奇新, 王忠东, 李纬, 邵雪松, 苏慧玲
【申请人】国家电网公司, 江苏省电力公司, 江苏省电力公司电力科学研究院
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月28日
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