回转式真空吸盘机构的制作方法
回转式真空吸盘机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型与真空吸盘有关，特别是有关于一种回转式真空吸盘机构。
【背景技术】
[0002]—般已知的加工方式，是利用夹具夹持固定住工件来进行加工；然而，有一些较为精密的加工作业，如半导体制程、研磨抛光玻璃片、基板涂布机等等，必须考量到整体工件表面需要有较佳的精度，通常会使用真空吸盘来吸附固定工件，真空吸盘与杆件固定相结合，利用马达驱动杆件转动而带动真空吸盘旋转，如中国台湾专利1310333、1443724等所揭露的真空吸盘即属此类。
[0003]然而，在此类已知的真空吸盘技术中，马达驱动中心杆件转动时，较不易控制真空吸盘的转动角度，无法对转动角度做精密的调整；且利用杆件带动真空吸盘转动，在杆件与真空吸盘结合处，极易产生应力集中而产生裂痕，若增设补强肋则又会增加真空吸盘的重量，相对地需要增加动力源的强度，存在亟待改善的缺弊。
[0004]因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的回转式真空吸盘机构，以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种回转式真空吸盘机构，不仅可以分别单独控制真空吸盘升降、及使真空吸盘旋转，更可较精密地控制真空吸盘的水平高度及转动的角度。
[0006]为达成上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]一种回转式真空吸盘机构，包括一基座、一升降组件、一转动组件及一吸引组件。该升降组件具有一第一杆件、及一与该第一杆件相结合的升降台，该第一杆件可活动地设于该基座，该升降台可相对该基座升降移动。该转动组件可转动地设于该升降台。该吸引组件具有至少一气压管路、一设于该转动组件的真空吸盘、及一真空产生器，该真空吸盘设有至少一通口，各气压管路的一端与该至少一通口连通、另一端与该真空产生器连通。
[0008]进一步的，
[0009]所述第一杆件可转动地设于所述基座，所述第一杆件设有一第一螺纹段，所述升降台设有一与该第一螺纹段相螺接的第二螺纹段。
[0010]所述转动组件包括一连接所述真空吸盘的蜗轮组件、及一与该蜗轮组件相啮接的蜗杆，该蜗杆驱动该蜗轮组件转动。
[0011 ] 所述蜗轮组件包括有一连接所述真空吸盘的承载平台、及一环设于该承载平台的外周面的蜗轮部，该蜗轮部与所述蜗杆相相啮接。
[0012]所述吸引组件还设有一固接于所述第一杆件的旋转接头，该旋转接头包括一固定部、及一可相对该固定部转动的转动部，该转动部内部设有至少一常态地与该固定部的内部相连通的通道，各气压管路的一端连通该至少一通道及所述至少一通口，各气压管路的另一端连通该固定部内部与所述真空产生器。
[0013]所述转动组件设有一连接所述真空吸盘的承载平台，所述吸引组件还设有一具有所述至少一气压管路的第二杆件，该第二杆件的一端穿设过该承载平台且连通所述真空吸盘、另一端与所述旋转接头的转动部相结合，该承载平台设有至少一第一结合部，该第二杆件设有至少一轴向延伸于的第二结合部，各第一结合部可升降移动地与各第二结合部相结入口 ο
[0014]所述吸引组件还设有一固接于所述升降台的旋转接头，该旋转接头包括一固定部、及一可相对该固定部转动的转动部，该转动部内部设有至少一常态地与该固定部的内部相连通的通道，各气压管路的一端连通该至少一通道及所述至少一通口，各气压管路的另一端连通该固定部内部与所述真空产生器。
[0015]所述升降组件及转动组件同轴心地相配置。
[0016]为达成上述目的，本实用新型还提供一种回转式真空吸盘机构，包括一基座、一升降组件、一转动组件及一吸引组件。该升降组件具有一可活动地设于该基座的第一杆件、一升降台、及一可移动地设于该第一杆件且与该升降台相抵顶的抵顶组件，该升降台可相对该抵顶组件升降移动。该转动组件可转动地设于该升降台。该吸引组件具有至少一气压管路、一设于该转动组件的真空吸盘、及一真空产生器，该真空吸盘设有至少一通口，各气压管路的一端与该至少一通口连通、另一端与该真空产生器连通。
[0017]所述第一杆件可转动地设于所述基座，所述抵顶组件螺设于所述第一杆件。
[0018]本实用新型的优点在于:
[0019]本实用新型的回转式真空吸盘机构，不仅可以分别单独控制真空吸盘升降、及使真空吸盘旋转，还可较精密地控制真空吸盘的水平高度及转动的角度。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的第一较佳实施例的立体图。
[0021]图2为本实用新型的第一较佳实施例的内部部分示意图。
[0022]图3及图4为本实用新型的第一较佳实施例的局部剖面升降作动图。
[0023]图5为本实用新型的第一较佳实施例的局部分解图。
[0024]图6为图4的俯视局部剖面图
[0025]图7为图3的局部剖面放大图。
[0026]图8为本实用新型的第二较佳实施例的局部剖面放大图。
[0027]图9为本实用新型第三较佳实施例的局部剖面图。
[0028]图10为本实用新型的第四较佳实施例的侧视局部剖面图。
[0029]图11为本实用新型的第五较佳实施例的部分透视示意图。
[0030]图12及图13为本实用新型的第五较佳实施例的升降作动图。
[0031]图14及图15为本实用新型的第六较佳实施例的局部剖面升降作动图。
【具体实施方式】
[0032]以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施例，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，事先声明。
[0033]请参考图1至图7，其显示本实用新型的第一较佳实施例，本实用新型的回转式真空吸盘机构I包括一基座2、一升降组件3、一转动组件4及一吸引组件5。
[0034]升降组件3具有一第一杆件31、及一与第一杆件31相结合的升降台32，第一杆件31可活动地设于基座2，升降台32可相对基座2升降移动。转动组件4可转动地设于升降台32。吸引组件5具有至少一气压管路51、一设于转动组件4的真空吸盘52、及一真空产生器53，真空吸盘52设有至少一通口 521，各气压管路51的一端与至少一通口 521连通、另一端与真空产生器53连通。其中，该升降组件3及转动组件4同轴心地相配置，而基座2设有一容置空间21，升降组件3设于容置空间21，当回转式真空吸盘机构I受到非预期的撞击时，基座2可以有效地保护升降组件3的完整性。可以理解的是，当工件放置在真空吸盘52时，可依据工件厚度的不同，或是加工进度的需求不同，通过升降台32来调整适当的水平高度(Z轴方向)，以方便进行加工作业，转动组件4则使工件能以Z轴为轴心方向而转动(Θ方向)。
[0035]较详细地说，升降组件3及转动组件4两者独立分开运作的，转动组件4包括一连接真空吸盘52的蜗轮组件41、及一与蜗轮组件41相啮接的蜗杆42，蜗杆42可受一第二驱动源61驱动而带动蜗轮组件41转动。更详细地说，蜗轮组件41包括有一连接真空吸盘52的承载平台411、及一环设于承载平台411外周面的蜗轮部412，该蜗轮部412与蜗杆42相相啮接，当蜗轮部412转动时会同步地带动承载平台411及真空吸盘52 —起旋转，因此可以单独控制第二驱动源61来调整转动的角度，且蜗轮部412具有复数齿部，故可做较精密地角度定位，使得加工后的工件能具有较佳的加工面，若需要更加精密角度控制，只要更换具有更多齿部的另一蜗轮部412即可。其中，承载平台411及蜗轮部412可以一体成型，或是通过组合而成亦可，并不限制其结合方式。值得一提的是，于承载平台411下方较佳配置有一环型的第一交叉滚柱轴承7，以此承载平台411能较顺畅地转动及具有较佳的转动精度，同可承受来自各种不同方向的受力，而提升其耐用度延长使用期限。
[0036]较佳地，吸引组件5还设有一固接于第一杆件31的旋转接头55，旋转接头55包括一固定部551、及一可相对固定部551转动的转动部552，该转动部552内部设有至少一常态地与固定部551内部相连通的通道5521，各气压管路51的一端连通至少一通道5521及至少一通口 521，各气压管路51的另一端连通固定部551内部与真空产生器53。其中，固定部551固设于第一杆件31，当真空吸盘52及承载平台411转动时，转动部552可以跟着一起转动，不仅可避免回转式真空吸盘机构I内部的电线线路缠绕打结，并且可避免第一杆件31及转动组件4两者分别同时在独立运转作动时，会有干涉的情况发生。
[0037]较详细地说，如图3至图7所示吸引组件5还设有一具有至少一气压管路51的第二杆件54，该第二杆件54的一端穿设过承载平台411且连通真空吸盘52、另一端与旋转接头55的转动部552相结合，承载平台411设有至少一第一结合部4111，第二杆件54设有至少一轴向延 伸的第二结合部541，各第一结合部4111可升降移动地与各第二结合部541相结合。于本实施例中，各第一结合部4111为一凸部，各第二结合部541为一沟槽，各凸部与各沟槽侧向相抵靠且可上下移动于各凹槽内，故承载平台411可相对第二杆件54上下移动，承载平台411及第二杆件54可同步旋转，于其他实施例中，亦可以相反配置。另外，在第二杆件54的一端较佳径向开设有至少一与至少一气压管路51相通的开口 542，可确保在升降过程中真空吸盘52的通口 521可与真空产生器53保持连通。
[0038]值得一提的是，于本实施例中的各气压管路51是由第二杆件54开设所形成，因此各气压管路51为固定的形状及长度。然而，亦可以如参考图8所示的第二较佳实施例的至少一气压管路51A及一第二杆件54A，各气压管路51A为一气压软管，因此各气压管路51A可视升降距离的不同，直接更换不同长度的各气压管路51A，而不需要更换整个第二杆件54A。且视使用情况的不同，甚至可不需配置第二杆件54A。
[0039]请再进一步参考图1至图7所示的本实施例中，当第一杆件31被一第一驱动源6(如:马达)驱动朝一方向转动时，升降台32会相对基座2上升，反之，升降台32则下降。较详细地说，第一杆件31可转动地设于基座2，第一杆件31设有一第一螺纹段311，升降台32设有一与第一螺纹段311相螺接的第二螺纹段321，第一驱动源6通过一皮带312来带动第一杆件31转动，配合螺接的方式而能较精准地控制升降台32的水平高度。或是，于其他实施例中可以配置其他零组件来辅助升降台32作动，使其在升降过程中能更为顺畅，举例来说，可以如图9所示的第三实施例的一升降台32A及一基座2A，在升降台32A及基座2A之间设有一线性滑轨组件34，该线性滑轨组件34可辅助升降台32A在上下升降(Z轴方向)移动时，能更加地顺畅、快速。
[0040]值得一提的是，升降方式也不局限于本实施中的方式，请进一步配合参考图10所示的第四实施例的一基座2B及一升降组件3A，该升降组件3A具有一可活动地设于基座2B的第一杆件31A、一升降台32B、及一可移动地设于第一杆件31A且与升降台32B相抵顶的抵顶组件33(如:螺母座)，升降台32B可相对抵顶组件33升降移动。较详细地说，第一杆件31A可转动地设于基座2B，抵顶组件33螺设于第一杆件31A，当第一杆件31A转动时，抵顶组件33会相对基座2B移动，同时升降台32B的高度会随着抵顶组件33升降。换句话说，升降组件3A设计斜臂式方式来驱动升降台32B于Z轴方向升降移动。其中，升降台32B与抵顶组件33相抵顶的一端为一斜向平面，能提供较稳定的支撑效果，然而，亦可以为一圆形球面，使升降台32B与抵顶组件33为点接触，较能快速地升降。
[0041]请进一步配合参考图11至图13所示的第五实施例的一基座2C、一升降台32C及一抵顶组件33A，第五实施例是以第四实施例为基础后再做进一步改良，其中，升降台32C未被基座2C所完全包覆住，并且另有至少一第二交叉滚柱轴承71被设置于抵顶组件33A及升降台32C之间，当升降台32C受到抵顶组件33A驱动而升降时，各第二交叉滚柱轴承71可以帮助升降台32C有较佳的移动精度、及较顺畅的升降作动，而且由于各第二交叉滚柱轴承71内部的圆筒滚子相互交错排列，可承受来自各种不同方向的受力，提升升降台32C的耐用度。而可以理解的是，亦可以在基座2C及升降台32C设置有第二交叉滚柱轴承71。
[0042]请进一步配合参考图14及图15所示的第六较佳实施例的一升降台32D及一第一杆件31B，该第一杆件31B亦可以设计成仅控制该升降台32D的升降，而不与升降台32D连结，而旋转接头55固接于升降台32D，会随升降台32D —起升降作动，故真空吸盘52与真空产生器53的距离固定不变，换句话说，各气压管路51保持相同的长度。因此，承载平台411与第二杆件54可以设计成固接的配置方式。其中，旋转接头55的结构已于上述中说明，在此不再赘述。可以理解的是，各气压管路51亦可为一气压软管。
[0043]综上，本实用新型回转式真空吸盘机构，具有调整真空吸盘水平高度的升降功能，以及旋转放置在真空吸盘上工件的功能，升降及旋转的功能分别由不同的动力源驱动，故可以分别单独控制。
[0044]并且，转动组件通过驱动蜗杆来带动蜗轮部转动，通过真空吸盘与蜗轮部同动来调整角度。此外，在蜗轮部上设有复数齿部，可以做较精密地角度调整，且可针对不同精度要求更换不同的蜗轮部。
[0045]综上所述，本实用新型的整体结构设计、实用性及效益上，确实是完全符合产业上发展所需，且所揭露的结构亦是具有前所未有的创新构造，所以其具有「新颖性」应无疑虑，又本实用新型可较已知结构更具功效的增进，因此亦具有「进步性」。
【主权项】
1.回转式真空吸盘机构，其特征在于，包括: 一基座； 一升降组件，具有一第一杆件、及一与该第一杆件相结合的升降台，该第 一杆件可活动地设于该基座，该升降台可相对该基座升降移动； 一转动组件，可转动地设于该升降台； 一吸引组件，其具有至少一气压管路、一设于该转动组件的真空吸盘、及 一真空产生器，该真空吸盘设有至少一通口，各气压管路的一端与该至少 一通口连通、另一端与该真空产生器连通。2.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述第一杆件可转动地设于所述基座，所述第一杆件设有一第一螺纹段，所述升降台设有一与该第一螺纹段相螺接的第二螺纹段。3.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述转动组件包括一连接所述真空吸盘的蜗轮组件、及一与该蜗轮组件相啮接的蜗杆，该蜗杆驱动该蜗轮组件转动。4.如权利要求3所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述蜗轮组件包括有一连接所述真空吸盘的承载平台、及一环设于该承载平台的外周面的蜗轮部，该蜗轮部与所述蜗杆相相嗤接。5.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述吸引组件还设有一固接于所述第一杆件的旋转接头，该旋转接头包括一固定部、及一可相对该固定部转动的转动部，该转动部内部设有至少一常态地与该固定部的内部相连通的通道，各气压管路的一端连通该至少一通道及所述至少一通口，各气压管路的另一端连通该固定部内部与所述真空产生器。6.如权利要求5所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述转动组件设有一连接所述真空吸盘的承载平台，所述吸引组件还设有一具有所述至少一气压管路的第二杆件，该第二杆件的一端穿设过该承载平台且连通所述真空吸盘、另一端与所述旋转接头的转动部相结合，该承载平台设有至少一第一结合部，该第二杆件设有至少一轴向延伸于的第二结合部，各第一结合部可升降移动地与各第二结合部相结合。7.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述吸引组件还设有一固接于所述升降台的旋转接头，该旋转接头包括一固定部、及一可相对该固定部转动的转动部，该转动部内部设有至少一常态地与该固定部的内部相连通的通道，各气压管路的一端连通该至少一通道及所述至少一通口，各气压管路的另一端连通该固定部内部与所述真空产生器。8.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述升降组件及转动组件同轴心地相配置。9.回转式真空吸盘机构，其特征在于，包括: 一基座； 一升降组件，具有一可活动地设于该基座的第一杆件、一升降台、及一可移动地设于该第一杆件且与该升降台相抵顶的抵顶组件，该升降台可相对该抵顶组件升降移动； 一转动组件，可转动地设于该升降台； 一吸引组件，其具有至少一气压管路、一设于该转动组件的真空吸盘、及 一真空产生器，该真空吸盘设有至少一通口，各气压管路的一端与该至少 一通口连通、另一端与该真空产生器连通。10.如权利要求9所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述第一杆件可转动地设于所述基座，所述抵顶组件螺设于所述第一杆件。
【专利摘要】本实用新型提供一种回转式真空吸盘机构，包括基座、升降组件、转动组件及吸引组件，升降组件具有第一杆件、及与第一杆件相结合的升降台，第一杆件可活动地设于基座，升降台可相对基座升降移动，转动组件可转动地设于升降台，吸引组件具有至少一气压管路、设于转动组件的真空吸盘、及真空产生器，真空吸盘设有至少一通口，各气压管路的一端与至少一通口连通、另一端与真空产生器连通。还提供一回转式真空吸盘机构，升降组件具有可活动地设于基座的第一杆件、升降台、可移动地设于第一杆件且与升降台相抵顶的抵顶组件，升降台可相对抵顶组件升降移动。本实用新型可分别单独控制真空吸盘升降、旋转，可较精密地控制真空吸盘的水平高度及转动角度。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN204725359
【申请号】CN201520294777
【发明人】吴茂祥
【申请人】吴茂祥
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月8日
【技术领域】
[0001]本实用新型与真空吸盘有关，特别是有关于一种回转式真空吸盘机构。
【背景技术】
[0002]—般已知的加工方式，是利用夹具夹持固定住工件来进行加工；然而，有一些较为精密的加工作业，如半导体制程、研磨抛光玻璃片、基板涂布机等等，必须考量到整体工件表面需要有较佳的精度，通常会使用真空吸盘来吸附固定工件，真空吸盘与杆件固定相结合，利用马达驱动杆件转动而带动真空吸盘旋转，如中国台湾专利1310333、1443724等所揭露的真空吸盘即属此类。
[0003]然而，在此类已知的真空吸盘技术中，马达驱动中心杆件转动时，较不易控制真空吸盘的转动角度，无法对转动角度做精密的调整；且利用杆件带动真空吸盘转动，在杆件与真空吸盘结合处，极易产生应力集中而产生裂痕，若增设补强肋则又会增加真空吸盘的重量，相对地需要增加动力源的强度，存在亟待改善的缺弊。
[0004]因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的回转式真空吸盘机构，以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种回转式真空吸盘机构，不仅可以分别单独控制真空吸盘升降、及使真空吸盘旋转，更可较精密地控制真空吸盘的水平高度及转动的角度。
[0006]为达成上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]一种回转式真空吸盘机构，包括一基座、一升降组件、一转动组件及一吸引组件。该升降组件具有一第一杆件、及一与该第一杆件相结合的升降台，该第一杆件可活动地设于该基座，该升降台可相对该基座升降移动。该转动组件可转动地设于该升降台。该吸引组件具有至少一气压管路、一设于该转动组件的真空吸盘、及一真空产生器，该真空吸盘设有至少一通口，各气压管路的一端与该至少一通口连通、另一端与该真空产生器连通。
[0008]进一步的，
[0009]所述第一杆件可转动地设于所述基座，所述第一杆件设有一第一螺纹段，所述升降台设有一与该第一螺纹段相螺接的第二螺纹段。
[0010]所述转动组件包括一连接所述真空吸盘的蜗轮组件、及一与该蜗轮组件相啮接的蜗杆，该蜗杆驱动该蜗轮组件转动。
[0011 ] 所述蜗轮组件包括有一连接所述真空吸盘的承载平台、及一环设于该承载平台的外周面的蜗轮部，该蜗轮部与所述蜗杆相相啮接。
[0012]所述吸引组件还设有一固接于所述第一杆件的旋转接头，该旋转接头包括一固定部、及一可相对该固定部转动的转动部，该转动部内部设有至少一常态地与该固定部的内部相连通的通道，各气压管路的一端连通该至少一通道及所述至少一通口，各气压管路的另一端连通该固定部内部与所述真空产生器。
[0013]所述转动组件设有一连接所述真空吸盘的承载平台，所述吸引组件还设有一具有所述至少一气压管路的第二杆件，该第二杆件的一端穿设过该承载平台且连通所述真空吸盘、另一端与所述旋转接头的转动部相结合，该承载平台设有至少一第一结合部，该第二杆件设有至少一轴向延伸于的第二结合部，各第一结合部可升降移动地与各第二结合部相结入口 ο
[0014]所述吸引组件还设有一固接于所述升降台的旋转接头，该旋转接头包括一固定部、及一可相对该固定部转动的转动部，该转动部内部设有至少一常态地与该固定部的内部相连通的通道，各气压管路的一端连通该至少一通道及所述至少一通口，各气压管路的另一端连通该固定部内部与所述真空产生器。
[0015]所述升降组件及转动组件同轴心地相配置。
[0016]为达成上述目的，本实用新型还提供一种回转式真空吸盘机构，包括一基座、一升降组件、一转动组件及一吸引组件。该升降组件具有一可活动地设于该基座的第一杆件、一升降台、及一可移动地设于该第一杆件且与该升降台相抵顶的抵顶组件，该升降台可相对该抵顶组件升降移动。该转动组件可转动地设于该升降台。该吸引组件具有至少一气压管路、一设于该转动组件的真空吸盘、及一真空产生器，该真空吸盘设有至少一通口，各气压管路的一端与该至少一通口连通、另一端与该真空产生器连通。
[0017]所述第一杆件可转动地设于所述基座，所述抵顶组件螺设于所述第一杆件。
[0018]本实用新型的优点在于:
[0019]本实用新型的回转式真空吸盘机构，不仅可以分别单独控制真空吸盘升降、及使真空吸盘旋转，还可较精密地控制真空吸盘的水平高度及转动的角度。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的第一较佳实施例的立体图。
[0021]图2为本实用新型的第一较佳实施例的内部部分示意图。
[0022]图3及图4为本实用新型的第一较佳实施例的局部剖面升降作动图。
[0023]图5为本实用新型的第一较佳实施例的局部分解图。
[0024]图6为图4的俯视局部剖面图
[0025]图7为图3的局部剖面放大图。
[0026]图8为本实用新型的第二较佳实施例的局部剖面放大图。
[0027]图9为本实用新型第三较佳实施例的局部剖面图。
[0028]图10为本实用新型的第四较佳实施例的侧视局部剖面图。
[0029]图11为本实用新型的第五较佳实施例的部分透视示意图。
[0030]图12及图13为本实用新型的第五较佳实施例的升降作动图。
[0031]图14及图15为本实用新型的第六较佳实施例的局部剖面升降作动图。
【具体实施方式】
[0032]以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施例，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，事先声明。
[0033]请参考图1至图7，其显示本实用新型的第一较佳实施例，本实用新型的回转式真空吸盘机构I包括一基座2、一升降组件3、一转动组件4及一吸引组件5。
[0034]升降组件3具有一第一杆件31、及一与第一杆件31相结合的升降台32，第一杆件31可活动地设于基座2，升降台32可相对基座2升降移动。转动组件4可转动地设于升降台32。吸引组件5具有至少一气压管路51、一设于转动组件4的真空吸盘52、及一真空产生器53，真空吸盘52设有至少一通口 521，各气压管路51的一端与至少一通口 521连通、另一端与真空产生器53连通。其中，该升降组件3及转动组件4同轴心地相配置，而基座2设有一容置空间21，升降组件3设于容置空间21，当回转式真空吸盘机构I受到非预期的撞击时，基座2可以有效地保护升降组件3的完整性。可以理解的是，当工件放置在真空吸盘52时，可依据工件厚度的不同，或是加工进度的需求不同，通过升降台32来调整适当的水平高度(Z轴方向)，以方便进行加工作业，转动组件4则使工件能以Z轴为轴心方向而转动(Θ方向)。
[0035]较详细地说，升降组件3及转动组件4两者独立分开运作的，转动组件4包括一连接真空吸盘52的蜗轮组件41、及一与蜗轮组件41相啮接的蜗杆42，蜗杆42可受一第二驱动源61驱动而带动蜗轮组件41转动。更详细地说，蜗轮组件41包括有一连接真空吸盘52的承载平台411、及一环设于承载平台411外周面的蜗轮部412，该蜗轮部412与蜗杆42相相啮接，当蜗轮部412转动时会同步地带动承载平台411及真空吸盘52 —起旋转，因此可以单独控制第二驱动源61来调整转动的角度，且蜗轮部412具有复数齿部，故可做较精密地角度定位，使得加工后的工件能具有较佳的加工面，若需要更加精密角度控制，只要更换具有更多齿部的另一蜗轮部412即可。其中，承载平台411及蜗轮部412可以一体成型，或是通过组合而成亦可，并不限制其结合方式。值得一提的是，于承载平台411下方较佳配置有一环型的第一交叉滚柱轴承7，以此承载平台411能较顺畅地转动及具有较佳的转动精度，同可承受来自各种不同方向的受力，而提升其耐用度延长使用期限。
[0036]较佳地，吸引组件5还设有一固接于第一杆件31的旋转接头55，旋转接头55包括一固定部551、及一可相对固定部551转动的转动部552，该转动部552内部设有至少一常态地与固定部551内部相连通的通道5521，各气压管路51的一端连通至少一通道5521及至少一通口 521，各气压管路51的另一端连通固定部551内部与真空产生器53。其中，固定部551固设于第一杆件31，当真空吸盘52及承载平台411转动时，转动部552可以跟着一起转动，不仅可避免回转式真空吸盘机构I内部的电线线路缠绕打结，并且可避免第一杆件31及转动组件4两者分别同时在独立运转作动时，会有干涉的情况发生。
[0037]较详细地说，如图3至图7所示吸引组件5还设有一具有至少一气压管路51的第二杆件54，该第二杆件54的一端穿设过承载平台411且连通真空吸盘52、另一端与旋转接头55的转动部552相结合，承载平台411设有至少一第一结合部4111，第二杆件54设有至少一轴向延 伸的第二结合部541，各第一结合部4111可升降移动地与各第二结合部541相结合。于本实施例中，各第一结合部4111为一凸部，各第二结合部541为一沟槽，各凸部与各沟槽侧向相抵靠且可上下移动于各凹槽内，故承载平台411可相对第二杆件54上下移动，承载平台411及第二杆件54可同步旋转，于其他实施例中，亦可以相反配置。另外，在第二杆件54的一端较佳径向开设有至少一与至少一气压管路51相通的开口 542，可确保在升降过程中真空吸盘52的通口 521可与真空产生器53保持连通。
[0038]值得一提的是，于本实施例中的各气压管路51是由第二杆件54开设所形成，因此各气压管路51为固定的形状及长度。然而，亦可以如参考图8所示的第二较佳实施例的至少一气压管路51A及一第二杆件54A，各气压管路51A为一气压软管，因此各气压管路51A可视升降距离的不同，直接更换不同长度的各气压管路51A，而不需要更换整个第二杆件54A。且视使用情况的不同，甚至可不需配置第二杆件54A。
[0039]请再进一步参考图1至图7所示的本实施例中，当第一杆件31被一第一驱动源6(如:马达)驱动朝一方向转动时，升降台32会相对基座2上升，反之，升降台32则下降。较详细地说，第一杆件31可转动地设于基座2，第一杆件31设有一第一螺纹段311，升降台32设有一与第一螺纹段311相螺接的第二螺纹段321，第一驱动源6通过一皮带312来带动第一杆件31转动，配合螺接的方式而能较精准地控制升降台32的水平高度。或是，于其他实施例中可以配置其他零组件来辅助升降台32作动，使其在升降过程中能更为顺畅，举例来说，可以如图9所示的第三实施例的一升降台32A及一基座2A，在升降台32A及基座2A之间设有一线性滑轨组件34，该线性滑轨组件34可辅助升降台32A在上下升降(Z轴方向)移动时，能更加地顺畅、快速。
[0040]值得一提的是，升降方式也不局限于本实施中的方式，请进一步配合参考图10所示的第四实施例的一基座2B及一升降组件3A，该升降组件3A具有一可活动地设于基座2B的第一杆件31A、一升降台32B、及一可移动地设于第一杆件31A且与升降台32B相抵顶的抵顶组件33(如:螺母座)，升降台32B可相对抵顶组件33升降移动。较详细地说，第一杆件31A可转动地设于基座2B，抵顶组件33螺设于第一杆件31A，当第一杆件31A转动时，抵顶组件33会相对基座2B移动，同时升降台32B的高度会随着抵顶组件33升降。换句话说，升降组件3A设计斜臂式方式来驱动升降台32B于Z轴方向升降移动。其中，升降台32B与抵顶组件33相抵顶的一端为一斜向平面，能提供较稳定的支撑效果，然而，亦可以为一圆形球面，使升降台32B与抵顶组件33为点接触，较能快速地升降。
[0041]请进一步配合参考图11至图13所示的第五实施例的一基座2C、一升降台32C及一抵顶组件33A，第五实施例是以第四实施例为基础后再做进一步改良，其中，升降台32C未被基座2C所完全包覆住，并且另有至少一第二交叉滚柱轴承71被设置于抵顶组件33A及升降台32C之间，当升降台32C受到抵顶组件33A驱动而升降时，各第二交叉滚柱轴承71可以帮助升降台32C有较佳的移动精度、及较顺畅的升降作动，而且由于各第二交叉滚柱轴承71内部的圆筒滚子相互交错排列，可承受来自各种不同方向的受力，提升升降台32C的耐用度。而可以理解的是，亦可以在基座2C及升降台32C设置有第二交叉滚柱轴承71。
[0042]请进一步配合参考图14及图15所示的第六较佳实施例的一升降台32D及一第一杆件31B，该第一杆件31B亦可以设计成仅控制该升降台32D的升降，而不与升降台32D连结，而旋转接头55固接于升降台32D，会随升降台32D —起升降作动，故真空吸盘52与真空产生器53的距离固定不变，换句话说，各气压管路51保持相同的长度。因此，承载平台411与第二杆件54可以设计成固接的配置方式。其中，旋转接头55的结构已于上述中说明，在此不再赘述。可以理解的是，各气压管路51亦可为一气压软管。
[0043]综上，本实用新型回转式真空吸盘机构，具有调整真空吸盘水平高度的升降功能，以及旋转放置在真空吸盘上工件的功能，升降及旋转的功能分别由不同的动力源驱动，故可以分别单独控制。
[0044]并且，转动组件通过驱动蜗杆来带动蜗轮部转动，通过真空吸盘与蜗轮部同动来调整角度。此外，在蜗轮部上设有复数齿部，可以做较精密地角度调整，且可针对不同精度要求更换不同的蜗轮部。
[0045]综上所述，本实用新型的整体结构设计、实用性及效益上，确实是完全符合产业上发展所需，且所揭露的结构亦是具有前所未有的创新构造，所以其具有「新颖性」应无疑虑，又本实用新型可较已知结构更具功效的增进，因此亦具有「进步性」。
【主权项】
1.回转式真空吸盘机构，其特征在于，包括: 一基座； 一升降组件，具有一第一杆件、及一与该第一杆件相结合的升降台，该第 一杆件可活动地设于该基座，该升降台可相对该基座升降移动； 一转动组件，可转动地设于该升降台； 一吸引组件，其具有至少一气压管路、一设于该转动组件的真空吸盘、及 一真空产生器，该真空吸盘设有至少一通口，各气压管路的一端与该至少 一通口连通、另一端与该真空产生器连通。2.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述第一杆件可转动地设于所述基座，所述第一杆件设有一第一螺纹段，所述升降台设有一与该第一螺纹段相螺接的第二螺纹段。3.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述转动组件包括一连接所述真空吸盘的蜗轮组件、及一与该蜗轮组件相啮接的蜗杆，该蜗杆驱动该蜗轮组件转动。4.如权利要求3所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述蜗轮组件包括有一连接所述真空吸盘的承载平台、及一环设于该承载平台的外周面的蜗轮部，该蜗轮部与所述蜗杆相相嗤接。5.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述吸引组件还设有一固接于所述第一杆件的旋转接头，该旋转接头包括一固定部、及一可相对该固定部转动的转动部，该转动部内部设有至少一常态地与该固定部的内部相连通的通道，各气压管路的一端连通该至少一通道及所述至少一通口，各气压管路的另一端连通该固定部内部与所述真空产生器。6.如权利要求5所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述转动组件设有一连接所述真空吸盘的承载平台，所述吸引组件还设有一具有所述至少一气压管路的第二杆件，该第二杆件的一端穿设过该承载平台且连通所述真空吸盘、另一端与所述旋转接头的转动部相结合，该承载平台设有至少一第一结合部，该第二杆件设有至少一轴向延伸于的第二结合部，各第一结合部可升降移动地与各第二结合部相结合。7.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述吸引组件还设有一固接于所述升降台的旋转接头，该旋转接头包括一固定部、及一可相对该固定部转动的转动部，该转动部内部设有至少一常态地与该固定部的内部相连通的通道，各气压管路的一端连通该至少一通道及所述至少一通口，各气压管路的另一端连通该固定部内部与所述真空产生器。8.如权利要求1所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述升降组件及转动组件同轴心地相配置。9.回转式真空吸盘机构，其特征在于，包括: 一基座； 一升降组件，具有一可活动地设于该基座的第一杆件、一升降台、及一可移动地设于该第一杆件且与该升降台相抵顶的抵顶组件，该升降台可相对该抵顶组件升降移动； 一转动组件，可转动地设于该升降台； 一吸引组件，其具有至少一气压管路、一设于该转动组件的真空吸盘、及 一真空产生器，该真空吸盘设有至少一通口，各气压管路的一端与该至少 一通口连通、另一端与该真空产生器连通。10.如权利要求9所述的回转式真空吸盘机构，其特征在于，所述第一杆件可转动地设于所述基座，所述抵顶组件螺设于所述第一杆件。
【专利摘要】本实用新型提供一种回转式真空吸盘机构，包括基座、升降组件、转动组件及吸引组件，升降组件具有第一杆件、及与第一杆件相结合的升降台，第一杆件可活动地设于基座，升降台可相对基座升降移动，转动组件可转动地设于升降台，吸引组件具有至少一气压管路、设于转动组件的真空吸盘、及真空产生器，真空吸盘设有至少一通口，各气压管路的一端与至少一通口连通、另一端与真空产生器连通。还提供一回转式真空吸盘机构，升降组件具有可活动地设于基座的第一杆件、升降台、可移动地设于第一杆件且与升降台相抵顶的抵顶组件，升降台可相对抵顶组件升降移动。本实用新型可分别单独控制真空吸盘升降、旋转，可较精密地控制真空吸盘的水平高度及转动角度。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN204725359
【申请号】CN201520294777
【发明人】吴茂祥
【申请人】吴茂祥
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月8日
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