一种喷涂装置的行走器的制造方法
一种喷涂装置的行走器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种管道检修用品，特别是一种喷涂装置的行走器。
【背景技术】
[0002]目前市场行走机构不能满足管道的检修，只能用机器人来检测，在修复的时候，需要人工来修理，而且需要切割下来重新对接，浪费时间浪费人力，同时耽误住户的生活。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要针对以上问题，提供一种阻力摩擦力小，速度快更加灵活，携带方便操作简单噪音小行驶平稳节省空间，耐磨损，寿命长的行走装置，其采用的技术方案如下:
[0004]一种喷涂装置的行走器主要由行走支架左右侧板，前后固定底板，行走电机托架和辅助支撑四部分组成，前后固定车底板与行走支架左右侧板构成驱动机构的主体部分，前固定底板起到支撑和连接的作用，后固定底板主要起支撑的作用，驱动电机和喷涂气泵安装在中间位置，行走电机托架一方面用于固定电机的前端，另一方面为导轮支架提供基础支撑，导轮与电机通过行走电机托架与行走支架左右侧板连接，辅助支撑部分由导轮、导轮支架、导轮轴和扭簧构成。
[0005]在上述技术方案基础上，所述轮子外形为锥形，电机以及减速装置置于装置主体下方，通过伞齿轮传递力矩。
[0006]在上述技术方案基础上，所述导轮为内径4mm外径10mm的深沟球轴承，与导轮支架配合，通过弹簧的扭力为驱动装置提供良好的辅助支撑，动力传导机构采用锥齿轮啮合的方式传导动力，将电机输出功率传导到车轮轴上，轮子上有向内侧的凹槽，安装的橡胶轮胎不会因外锥面而滑脱。
[0007]本实用新型产生的有益效果有:阻力摩擦力小，速度快更加灵活，携带方便操作简单噪音小行驶平稳节省空间，耐磨损，寿命长。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]符号说明:
[0010]1.行走支架左右侧板，2.前后固定底板，3.行走电机托架，4.辅助支撑。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0012]如图1所示，一种喷涂装置的行走器主要由行走支架左右侧板1，前后固定底板2，行走电机托架3和辅助支撑4四部分组成，前后固定车底板2与行走支架左右侧板1构成驱动机构的主体部分，前固定底板起到支撑和连接的作用，后固定底板主要起支撑的作用，驱动电机和喷涂气泵安装在中间位置，行走电机托架3—方面用于固定电机的前端，另一方面为导轮支架提供基础支撑，导轮与电机通过行走电机托架3与行走支架左右侧板1连接，辅助支撑部分由导轮、导轮支架、导轮轴和扭簧构成。
[0013]优选地，所述轮子外形为锥形，电机以及减速装置置于装置主体下方，通过伞齿轮传递力矩。
[0014]优选地，所述导轮为内径4mm外径10mm的深沟球轴承，与导轮支架配合，通过弹簧的扭力为驱动装置提供良好的辅助支撑，动力传导机构采用锥齿轮啮合的方式传导动力，将电机输出功率传导到车轮轴上，轮子上有向内侧的凹槽，安装的橡胶轮胎不会因外锥面而滑脱。
[0015]本实用新型阻力摩擦力小，速度快更加灵活，携带方便操作简单噪音小行驶平稳节省空间，耐磨损，寿命长。
[0016]上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.一种喷涂装置的行走器，其特征是，包括:主要由行走支架左右侧板，前后固定底板，行走电机托架和辅助支撑四部分组成，前后固定车底板与行走支架左右侧板构成驱动机构的主体部分，前固定底板起到支撑和连接的作用，后固定底板主要起支撑的作用，驱动电机和喷涂气泵安装在中间位置，行走电机托架一方面用于固定电机的前端，另一方面为导轮支架提供基础支撑，导轮与电机通过行走电机托架与行走支架左右侧板连接，辅助支撑部分由导轮、导轮支架、导轮轴和扭簧构成。2.根据权利要求1所述一种喷涂装置的行走器，其特征是:所述行走支架左右侧板的轮子外形为锥形，电机以及减速装置置于装置主体下方，通过伞齿轮传递力矩。3.根据权利要求1所述一种喷涂装置的行走器，其特征是:所述导轮为内径4mm外径10_的深沟球轴承，与导轮支架配合，通过弹簧的扭力为驱动装置提供良好的辅助支撑，动力传导机构采用锥齿轮啮合的方式传导动力，将电机输出功率传导到车轮轴上，轮子上有向内侧的凹槽，安装的橡胶轮胎不会因外锥面而滑脱。
【专利摘要】本实用新型涉及一种喷涂装置的行走器，主要由行走支架左右侧板，前后固定底板，行走电机托架和辅助支撑四部分组成，前后固定车底板与行走支架左右侧板构成驱动机构的主体部分，前固定底板起到支撑和连接的作用，后固定底板主要起支撑的作用，驱动电机和喷涂气泵安装在中间位置，行走电机托架一方面用于固定电机的前端，另一方面为导轮支架提供基础支撑，导轮与电机通过行走电机托架与行走支架左右侧板连接，辅助支撑部分由导轮、导轮支架、导轮轴和扭簧构成，本实用新型阻力摩擦力小，速度快更加灵活，携带方便操作简单噪音小行驶平稳节省空间，耐磨损，寿命长。
【IPC分类】F16L101/30, F16L101/16, F16L55/32
【公开号】CN204717231
【申请号】CN201520062407
【发明人】马东辉, 谢逢佳, 王永信, 任旭虎
【申请人】中国石油大学(华东)
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年1月22日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种管道检修用品，特别是一种喷涂装置的行走器。
【背景技术】
[0002]目前市场行走机构不能满足管道的检修，只能用机器人来检测，在修复的时候，需要人工来修理，而且需要切割下来重新对接，浪费时间浪费人力，同时耽误住户的生活。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要针对以上问题，提供一种阻力摩擦力小，速度快更加灵活，携带方便操作简单噪音小行驶平稳节省空间，耐磨损，寿命长的行走装置，其采用的技术方案如下:
[0004]一种喷涂装置的行走器主要由行走支架左右侧板，前后固定底板，行走电机托架和辅助支撑四部分组成，前后固定车底板与行走支架左右侧板构成驱动机构的主体部分，前固定底板起到支撑和连接的作用，后固定底板主要起支撑的作用，驱动电机和喷涂气泵安装在中间位置，行走电机托架一方面用于固定电机的前端，另一方面为导轮支架提供基础支撑，导轮与电机通过行走电机托架与行走支架左右侧板连接，辅助支撑部分由导轮、导轮支架、导轮轴和扭簧构成。
[0005]在上述技术方案基础上，所述轮子外形为锥形，电机以及减速装置置于装置主体下方，通过伞齿轮传递力矩。
[0006]在上述技术方案基础上，所述导轮为内径4mm外径10mm的深沟球轴承，与导轮支架配合，通过弹簧的扭力为驱动装置提供良好的辅助支撑，动力传导机构采用锥齿轮啮合的方式传导动力，将电机输出功率传导到车轮轴上，轮子上有向内侧的凹槽，安装的橡胶轮胎不会因外锥面而滑脱。
[0007]本实用新型产生的有益效果有:阻力摩擦力小，速度快更加灵活，携带方便操作简单噪音小行驶平稳节省空间，耐磨损，寿命长。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]符号说明:
[0010]1.行走支架左右侧板，2.前后固定底板，3.行走电机托架，4.辅助支撑。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0012]如图1所示，一种喷涂装置的行走器主要由行走支架左右侧板1，前后固定底板2，行走电机托架3和辅助支撑4四部分组成，前后固定车底板2与行走支架左右侧板1构成驱动机构的主体部分，前固定底板起到支撑和连接的作用，后固定底板主要起支撑的作用，驱动电机和喷涂气泵安装在中间位置，行走电机托架3—方面用于固定电机的前端，另一方面为导轮支架提供基础支撑，导轮与电机通过行走电机托架3与行走支架左右侧板1连接，辅助支撑部分由导轮、导轮支架、导轮轴和扭簧构成。
[0013]优选地，所述轮子外形为锥形，电机以及减速装置置于装置主体下方，通过伞齿轮传递力矩。
[0014]优选地，所述导轮为内径4mm外径10mm的深沟球轴承，与导轮支架配合，通过弹簧的扭力为驱动装置提供良好的辅助支撑，动力传导机构采用锥齿轮啮合的方式传导动力，将电机输出功率传导到车轮轴上，轮子上有向内侧的凹槽，安装的橡胶轮胎不会因外锥面而滑脱。
[0015]本实用新型阻力摩擦力小，速度快更加灵活，携带方便操作简单噪音小行驶平稳节省空间，耐磨损，寿命长。
[0016]上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.一种喷涂装置的行走器，其特征是，包括:主要由行走支架左右侧板，前后固定底板，行走电机托架和辅助支撑四部分组成，前后固定车底板与行走支架左右侧板构成驱动机构的主体部分，前固定底板起到支撑和连接的作用，后固定底板主要起支撑的作用，驱动电机和喷涂气泵安装在中间位置，行走电机托架一方面用于固定电机的前端，另一方面为导轮支架提供基础支撑，导轮与电机通过行走电机托架与行走支架左右侧板连接，辅助支撑部分由导轮、导轮支架、导轮轴和扭簧构成。2.根据权利要求1所述一种喷涂装置的行走器，其特征是:所述行走支架左右侧板的轮子外形为锥形，电机以及减速装置置于装置主体下方，通过伞齿轮传递力矩。3.根据权利要求1所述一种喷涂装置的行走器，其特征是:所述导轮为内径4mm外径10_的深沟球轴承，与导轮支架配合，通过弹簧的扭力为驱动装置提供良好的辅助支撑，动力传导机构采用锥齿轮啮合的方式传导动力，将电机输出功率传导到车轮轴上，轮子上有向内侧的凹槽，安装的橡胶轮胎不会因外锥面而滑脱。
【专利摘要】本实用新型涉及一种喷涂装置的行走器，主要由行走支架左右侧板，前后固定底板，行走电机托架和辅助支撑四部分组成，前后固定车底板与行走支架左右侧板构成驱动机构的主体部分，前固定底板起到支撑和连接的作用，后固定底板主要起支撑的作用，驱动电机和喷涂气泵安装在中间位置，行走电机托架一方面用于固定电机的前端，另一方面为导轮支架提供基础支撑，导轮与电机通过行走电机托架与行走支架左右侧板连接，辅助支撑部分由导轮、导轮支架、导轮轴和扭簧构成，本实用新型阻力摩擦力小，速度快更加灵活，携带方便操作简单噪音小行驶平稳节省空间，耐磨损，寿命长。
【IPC分类】F16L101/30, F16L101/16, F16L55/32
【公开号】CN204717231
【申请号】CN201520062407
【发明人】马东辉, 谢逢佳, 王永信, 任旭虎
【申请人】中国石油大学(华东)
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年1月22日
最新回复(0)