消防探测智能小车的制作方法
消防探测智能小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种消防探测智能小车，包括车体，所述车体上设置有电控部分、灭火剂箱，所述电控部分包括无线收、发模块，所述无线收、发模块可将电控部分采集的实时信息传送至外部控制器，外部控制器根据信息对灭火器控制工作，所述灭火剂箱连接有可以控制旋转的喷嘴，喷嘴通过传动模块连接电控部分。与现有技术相比，本实用新型的消防探测智能小车，主要用于大型消防车对一些火灾现场进行灭火后对火场内部的情况进行监测以及对会引起死灰复燃的余火进行喷水消除，从而给火灾救援带来了很大的便利，同时，消防员的人身安全也得到了保障。
【专利说明】消防探测智能小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及消防探测【技术领域】，特别涉及一种消防探测智能小车。
【背景技术】
[0002]目前，在实际灭火消防作业过程中，经常会遇到坚固的建筑物等一些阻隔大型消防车，同时坍塌、损毁的建筑物也会阻碍消防车靠近灭火作业，只能远距离通过高压枪头喷射进行灭火。而对于着火现场内部的情况是否存在没有消除的明火或是暗火，是造成二次或是多次火灾的主要原因，但是由于消防人员很难进入近距离了解情况，还是会造成死灰复燃的情况，进而给消防作业造成极大的不便，同时也给消防员的人身带来很大的安全隐患。
实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种消防探测智能小车。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种消防探测智能小车，包括车体，所述车体上设置有电控部分、灭火剂箱，其特征在于，所述电控部分包括无线收、发模块，所述无线收、发模块可将电控部分采集的实时信息传送至外部控制器，外部控制器根据信息对灭火器控制工作，所述灭火剂箱连接有可以控制旋转的喷嘴，喷嘴通过传动模块连接电控部分，所述电控部分还包括中央处理器以及与中央处理器相连接的图像采集模块、信号采集模块、超声波测距仪、电机驱动模块和车体控制模块。
[0006]优选地，所述中央处理器采用MC9S12XS128单片机。
[0007]优选地，所述信号采集模块包括烟雾传感器和温度传感器，所述烟雾传感器和温度传感器将感知的外界信息传送至MC9S12XS128单片机进行处理并通过无线收、发模块送至外部控制器。
[0008]优选地，所述超声波测距仪包括SRF05超声波传感器，用于测量与障碍物之间的距离。
[0009]优选地，所述图像采样模块包括AD转换模块、外围视频分离芯片电路模块以及摄像头。
[0010]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:
[0011]本实用新型的消防探测智能小车，主要用于大型消防车对一些火灾现场进行灭火后对火场内部的情况进行监测以及对会引起死灰复燃的余火进行喷水消除，从而给火灾救援带来了很大的便利，同时，消防员的人身安全也得到了保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型的车体结构示意图图；
[0014]图2为本实用新型的电路控制系统结构图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参照附图1-2，一种消防探测智能小车，包括车体1，用于大型消防车对一些火灾现场进行灭火后对火场内部的情况进行监测以及对会引起死灰复燃的余火进行喷水消除，所述车体I上设置有电控部分、灭火剂箱2，所述电控部分包括无线收、发模块3，所述无线收、发模块3可将电控部分采集的实时信息传送至外部控制器，外部控制器根据信息对灭火剂箱2控制工作，所述灭火剂箱2连接有可以控制旋转的喷嘴4，喷嘴4通过传动模块连接电控部分，所述电控部分还包括中央处理器5以及与中央处理器5相连接的图像采集模块6、信号采集模块7、超声波测距仪8、电机驱动模块9和车体控制模块10 ;所述中央处理器5采用MC9S12XS128单片机，所述MC9S12XS128单片机是一款针对汽车电子市场的高性能16位单片机，具有速度快、功能强、成本低、功耗低等特点；所述信号采集模块7包括烟雾传感器和温度传感器，所述烟雾传感器和温度传感器将感知的外界信息传送至MC9S12XS128单片机进行处理并通过无线收、发模块3送至外部控制器；所述超声波测距仪8包括SRF05超声波传感器，用于测量与障碍物之间的距离，以便于车体I绕过障碍物继续行走；所述图像采样模块6包括AD转换模块、外围视频分离芯片电路模块以及摄像头，图像采样模块6，通过摄像头拍摄现场影像，然后经过外围视频分离芯片电路模块处理，后经AD转换模块的模数转换，将信号送至MC9S12XS128单片机，单片机将此影像信息通过无线收、发模块3传送至外部控制器，继而由外部控制器决定是否对现场进行喷水处理。
[0017]本实用新型是通过车体上设置的监测系统的小车，即包括摄像头、烟雾传感器和温度传感器的消防小车进入经过初步灭火的火灾现场，该些监控设备将采集的现场信息传送至中央处理器，中央处理器将该些现场的温度、烟雾浓度以及视频信号通过无线收、发模块送至外部控制器，外部处理器由消防员进行观测，消防员会根据现场的情况控制灭火剂箱是否进行喷水灭火，确保火灾现场不会存在一些明火或是暗火，以保证消防人员进入现场时不会发生二次火灾。
[0018]综合上述本实用新型的结构与原理可知，本实用新型的消防探测智能小车，主要用于大型消防车对一些火灾现场进行灭火后对火场内部的情况进行监测以及对会引起死灰复燃的余火进行喷水消除，从而给火灾救援带来了很大的便利，同时，消防员的人身安全也得到了保障。
[0019]根据本实用新型实施例的结构可知，本实用新型的可拆卸平移门吊轮，所有部件均可不必使用工具进行拆卸，方便平移门的快速安装以及维修；同时，用户可根据平移门运行时间和手动推移的力量变化检查轮子表面磨损度，判断是否需要更换，为感应门机器尤其是电机寿命的延长起到不可或缺的作用。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种消防探测智能小车，包括车体，所述车体上设置有电控部分、灭火剂箱，其特征在于，所述电控部分包括无线收、发模块，所述无线收、发模块可将电控部分采集的实时信息传送至外部控制器，外部控制器根据信息对灭火器控制工作，所述灭火剂箱连接有可以控制旋转的喷嘴，喷嘴通过传动模块连接电控部分，所述电控部分还包括中央处理器以及与中央处理器相连接的图像采集模块、信号采集模块、超声波测距仪、电机驱动模块和车体控制|吴块。
2.如权利要求1所述的消防探测智能小车，其特征在于，所述中央处理器采用MC9S12XS128 单片机。
3.如权利要求2所述的消防探测智能小车，其特征在于，所述信号采集模块包括烟雾传感器和温度传感器，所述烟雾传感器和温度传感器将感知的外界信息传送至MC9S12XS128单片机进行处理并通过无线收、发模块送至外部控制器。
4.如权利要求1所述的消防探测智能小车，其特征在于，所述超声波测距仪包括SRF05超声波传感器，用于测量与障碍物之间的距离。
5.如权利要求1所述的消防探测智能小车，其特征在于，所述图像采样模块包括AD转换模块、外围视频分离芯片电路模块以及摄像头。
【文档编号】A62C27/00GK203507364SQ201320538418
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】楼贤嗣 申请人:浙江大学
【专利摘要】本实用新型公开一种消防探测智能小车，包括车体，所述车体上设置有电控部分、灭火剂箱，所述电控部分包括无线收、发模块，所述无线收、发模块可将电控部分采集的实时信息传送至外部控制器，外部控制器根据信息对灭火器控制工作，所述灭火剂箱连接有可以控制旋转的喷嘴，喷嘴通过传动模块连接电控部分。与现有技术相比，本实用新型的消防探测智能小车，主要用于大型消防车对一些火灾现场进行灭火后对火场内部的情况进行监测以及对会引起死灰复燃的余火进行喷水消除，从而给火灾救援带来了很大的便利，同时，消防员的人身安全也得到了保障。
【专利说明】消防探测智能小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及消防探测【技术领域】，特别涉及一种消防探测智能小车。
【背景技术】
[0002]目前，在实际灭火消防作业过程中，经常会遇到坚固的建筑物等一些阻隔大型消防车，同时坍塌、损毁的建筑物也会阻碍消防车靠近灭火作业，只能远距离通过高压枪头喷射进行灭火。而对于着火现场内部的情况是否存在没有消除的明火或是暗火，是造成二次或是多次火灾的主要原因，但是由于消防人员很难进入近距离了解情况，还是会造成死灰复燃的情况，进而给消防作业造成极大的不便，同时也给消防员的人身带来很大的安全隐患。
实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种消防探测智能小车。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种消防探测智能小车，包括车体，所述车体上设置有电控部分、灭火剂箱，其特征在于，所述电控部分包括无线收、发模块，所述无线收、发模块可将电控部分采集的实时信息传送至外部控制器，外部控制器根据信息对灭火器控制工作，所述灭火剂箱连接有可以控制旋转的喷嘴，喷嘴通过传动模块连接电控部分，所述电控部分还包括中央处理器以及与中央处理器相连接的图像采集模块、信号采集模块、超声波测距仪、电机驱动模块和车体控制模块。
[0006]优选地，所述中央处理器采用MC9S12XS128单片机。
[0007]优选地，所述信号采集模块包括烟雾传感器和温度传感器，所述烟雾传感器和温度传感器将感知的外界信息传送至MC9S12XS128单片机进行处理并通过无线收、发模块送至外部控制器。
[0008]优选地，所述超声波测距仪包括SRF05超声波传感器，用于测量与障碍物之间的距离。
[0009]优选地，所述图像采样模块包括AD转换模块、外围视频分离芯片电路模块以及摄像头。
[0010]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:
[0011]本实用新型的消防探测智能小车，主要用于大型消防车对一些火灾现场进行灭火后对火场内部的情况进行监测以及对会引起死灰复燃的余火进行喷水消除，从而给火灾救援带来了很大的便利，同时，消防员的人身安全也得到了保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型的车体结构示意图图；
[0014]图2为本实用新型的电路控制系统结构图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参照附图1-2，一种消防探测智能小车，包括车体1，用于大型消防车对一些火灾现场进行灭火后对火场内部的情况进行监测以及对会引起死灰复燃的余火进行喷水消除，所述车体I上设置有电控部分、灭火剂箱2，所述电控部分包括无线收、发模块3，所述无线收、发模块3可将电控部分采集的实时信息传送至外部控制器，外部控制器根据信息对灭火剂箱2控制工作，所述灭火剂箱2连接有可以控制旋转的喷嘴4，喷嘴4通过传动模块连接电控部分，所述电控部分还包括中央处理器5以及与中央处理器5相连接的图像采集模块6、信号采集模块7、超声波测距仪8、电机驱动模块9和车体控制模块10 ;所述中央处理器5采用MC9S12XS128单片机，所述MC9S12XS128单片机是一款针对汽车电子市场的高性能16位单片机，具有速度快、功能强、成本低、功耗低等特点；所述信号采集模块7包括烟雾传感器和温度传感器，所述烟雾传感器和温度传感器将感知的外界信息传送至MC9S12XS128单片机进行处理并通过无线收、发模块3送至外部控制器；所述超声波测距仪8包括SRF05超声波传感器，用于测量与障碍物之间的距离，以便于车体I绕过障碍物继续行走；所述图像采样模块6包括AD转换模块、外围视频分离芯片电路模块以及摄像头，图像采样模块6，通过摄像头拍摄现场影像，然后经过外围视频分离芯片电路模块处理，后经AD转换模块的模数转换，将信号送至MC9S12XS128单片机，单片机将此影像信息通过无线收、发模块3传送至外部控制器，继而由外部控制器决定是否对现场进行喷水处理。
[0017]本实用新型是通过车体上设置的监测系统的小车，即包括摄像头、烟雾传感器和温度传感器的消防小车进入经过初步灭火的火灾现场，该些监控设备将采集的现场信息传送至中央处理器，中央处理器将该些现场的温度、烟雾浓度以及视频信号通过无线收、发模块送至外部控制器，外部处理器由消防员进行观测，消防员会根据现场的情况控制灭火剂箱是否进行喷水灭火，确保火灾现场不会存在一些明火或是暗火，以保证消防人员进入现场时不会发生二次火灾。
[0018]综合上述本实用新型的结构与原理可知，本实用新型的消防探测智能小车，主要用于大型消防车对一些火灾现场进行灭火后对火场内部的情况进行监测以及对会引起死灰复燃的余火进行喷水消除，从而给火灾救援带来了很大的便利，同时，消防员的人身安全也得到了保障。
[0019]根据本实用新型实施例的结构可知，本实用新型的可拆卸平移门吊轮，所有部件均可不必使用工具进行拆卸，方便平移门的快速安装以及维修；同时，用户可根据平移门运行时间和手动推移的力量变化检查轮子表面磨损度，判断是否需要更换，为感应门机器尤其是电机寿命的延长起到不可或缺的作用。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种消防探测智能小车，包括车体，所述车体上设置有电控部分、灭火剂箱，其特征在于，所述电控部分包括无线收、发模块，所述无线收、发模块可将电控部分采集的实时信息传送至外部控制器，外部控制器根据信息对灭火器控制工作，所述灭火剂箱连接有可以控制旋转的喷嘴，喷嘴通过传动模块连接电控部分，所述电控部分还包括中央处理器以及与中央处理器相连接的图像采集模块、信号采集模块、超声波测距仪、电机驱动模块和车体控制|吴块。
2.如权利要求1所述的消防探测智能小车，其特征在于，所述中央处理器采用MC9S12XS128 单片机。
3.如权利要求2所述的消防探测智能小车，其特征在于，所述信号采集模块包括烟雾传感器和温度传感器，所述烟雾传感器和温度传感器将感知的外界信息传送至MC9S12XS128单片机进行处理并通过无线收、发模块送至外部控制器。
4.如权利要求1所述的消防探测智能小车，其特征在于，所述超声波测距仪包括SRF05超声波传感器，用于测量与障碍物之间的距离。
5.如权利要求1所述的消防探测智能小车，其特征在于，所述图像采样模块包括AD转换模块、外围视频分离芯片电路模块以及摄像头。
【文档编号】A62C27/00GK203507364SQ201320538418
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】楼贤嗣 申请人:浙江大学
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